CN111888935B - 车辆尾气处理方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车辆尾气处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标车辆的尾气处理装置按照预设的配置信息对尾气进行处理后得到的尾气排放结果；确定所述目标车辆排放所述尾气时所在地区；若所述尾气排放结果不符合所述地区的尾气排放标准，则基于所述尾气处理装置的当前运行工况更新所述配置信息；将更新后的配置信息发送至所述尾气处理装置，以使所述尾气处理装置按照所述更新后的配置信息进行尾气处理。采用本方法能够提高车辆尾气处理过程的灵活性。

Description

车辆尾气处理方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及车联网技术领域，特别是涉及一种车辆尾气处理方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着车辆数量的不断增多，车辆排放出的车辆尾气也不断增加，而车辆尾气当中含有许多有害的化合物，如，氮氧化合物(NOx)等，这些化合物不仅直接危害人体健康，而且还会对造成大气污染。

现有技术在对车辆运行产生的尾气进行环保处理时，常常是利用SCR(SelectiveCatalytic Reduction，选择催化还原)尾气后处理装置对车辆运行产生的尾气进行处理，以使车辆最终排出的尾气满足规定车辆所处地区的排放标准。然而，不同省份、城市往往会制定不同的车辆尾气排放地方标准，而现有技术中的SCR尾气后处理装置采用的控制参数往往是在出厂时就统一设置，无法针对性地根据车辆所处地区的排放标准进行调整，灵活性不高。

因此，现有技术中的车辆尾气处理方法存在灵活性不高的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高车辆尾气处理过程的灵活性的车辆尾气处理方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种车辆尾气处理方法，所述方法包括：

获取目标车辆的尾气处理装置按照预设的配置信息对尾气进行处理后得到的尾气排放结果；

确定所述目标车辆排放所述尾气时所在地区；

若所述尾气排放结果不符合所述地区的尾气排放标准，则基于所述尾气处理装置的当前运行工况更新所述配置信息；

将更新后的配置信息发送至所述尾气处理装置，以使所述尾气处理装置按照所述更新后的配置信息进行尾气处理。

在其中一个实施例中，所述当前运行工况具有多个，所述配置信息包括所述尾气处理装置的还原剂给料速度，所述基于所述尾气处理装置的当前运行工况更新所述配置信息，包括：

获取与各个所述当前运行工况对应的还原剂给料判断条件；所述还原剂给料判断条件用于判断在对应所述当前运行工况下是否需要所述尾气处理装置执行还原剂给料动作；

判断各个所述当前运行工况是否满足对应的所述还原剂给料判断条件，获得与各个所述当前运行工况对应的还原剂给料判断结果；

对各个所述还原剂给料判断结果进行或运算，得到或运算结果；

根据所述或运算结果，调整所述尾气处理装置的还原剂给料速度，得到所述更新后的配置信息。

在其中一个实施例中，所述根据所述或运算结果，调整所述尾气处理装置的还原剂给料速度，得到所述更新后的配置信息，包括：

根据所述或运算结果，判定所述尾气处理装置是否存在异常；

若是，则生成控制所述尾气处理装置停止执行还原剂给料动作的配置信息，作为所述更新后的配置信息。

在其中一个实施例中，所述当前运行工况具有多个，所述配置信息包括所述尾气处理装置的还原剂给料速度，所述基于所述尾气处理装置的当前运行工况更新所述配置信息，包括：

获取与各个所述当前运行工况对应的速度调整判断条件；所述速度调整判断条件用于判断在对应所述当前运行工况下是否需要调整所述尾气处理装置的还原剂给料速度；

判断各个所述当前运行工况是否满足对应的所述速度调整判断条件，获得与各个所述当前运行工况对应的速度调整判断结果；

对各个所述速度调整判断结果进行加权求和，得到加权求和值，作为调整后的还原剂给料速度；

将所述调整后的还原剂给料速度，作为所述更新后的配置信息。

在其中一个实施例中，在所述将更新后的配置信息发送至所述尾气处理装置的步骤之后，还包括：

获取所述目标车辆的尾气处理装置按照所述调整后的还原剂给料速度对尾气进行处理后得到的实际尾气排放值；

确定所述目标车辆的尾气排放限值；所述尾气排放限值为根据所述目标车辆排放所述尾气时所在地区的尾气排放标准确定的；

根据所述实际尾气排放值与所述尾气排放限值之间的差异，优化所述调整后的还原剂给料速度；

将优化后的还原剂给料速度发送至所述尾气处理装置，以使所尾气处理装置按照所述优化后的还原剂给料速度进行尾气处理。

在其中一个实施例中，所述根据所述实际尾气排放值与所述尾气排放限值之间的差异，优化所述调整后的还原剂给料速度，包括：

计算所述尾气排放限值与所述实际尾气排放值之间的比值，作为尾气排放偏差；

判断所述尾气排放偏差是否不符合预设的排放偏差范围；

若是，则根据所述尾气排放偏差，确定针对所述调整后的还原剂给料速度的优化值；

根据所述优化值，对所述调整后的还原剂给料速度进行优化，得到所述优化后的还原剂给料速度。

在其中一个实施例中，所述尾气排放结果包括所述目标车辆的当前尾气排放值，所述确定所述目标车辆排放所述尾气时所在地区的步骤之后，还包括：

根据所述目标车辆排放所述尾气时所在地区，查询所述目标车辆所处地区的尾气排放标准；所述尾气排放标准包括所述目标车辆在所述地区时的尾气排放标准值；

当所述当前尾气排放值大于所述尾气排放标准值时，则判定所述当前尾气排放情况不符合所述目标车辆所处地区的排放标准。

一种车辆尾气处理装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标车辆的尾气处理装置按照预设的配置信息对尾气进行处理后得到的尾气排放结果；

确定模块，用于确定所述目标车辆排放所述尾气时所在地区；

更新模块，用于若所述尾气排放结果不符合所述地区的尾气排放标准，则基于所述尾气处理装置的当前运行工况更新所述配置信息；

下发模块，用于将更新后的配置信息发送至所述尾气处理装置，以使所尾气处理装置按照所述更新后的配置信息进行尾气处理。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取目标车辆的尾气处理装置按照预设的配置信息对尾气进行处理后得到的尾气排放结果；

确定所述目标车辆排放所述尾气时所在地区；

若所述尾气排放结果不符合所述地区的尾气排放标准，则基于所述尾气处理装置的当前运行工况更新所述配置信息；

将更新后的配置信息发送至所述尾气处理装置，以使所述尾气处理装置按照所述更新后的配置信息进行尾气处理。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取目标车辆的尾气处理装置按照预设的配置信息对尾气进行处理后得到的尾气排放结果；

确定所述目标车辆排放所述尾气时所在地区；

若所述尾气排放结果不符合所述地区的尾气排放标准，则基于所述尾气处理装置的当前运行工况更新所述配置信息；

将更新后的配置信息发送至所述尾气处理装置，以使所述尾气处理装置按照所述更新后的配置信息进行尾气处理。

上述车辆尾气处理方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取目标车辆的尾气处理装置按照预设的配置信息对尾气进行处理后得到的尾气排放结果，若判断出该尾气排放结果不符合目标车辆排放尾气时所在地区的尾气排放标准时，则基于尾气处理装置的当前运行工况更新配置信息，并将更新后的配置信息发送至尾气处理装置，以使尾气处理装置按照更新后的配置信息进行尾气处理；如此，可以使目标车辆的尾气排放结果不符合目标车辆排放尾气时所在地区的尾气排放标准时，及时地根据尾气处理装置的当前运行工况对尾气处理装置的配置信息进行更新，从而使得目标车辆可以针对性地根据车辆所处地区的排放标准对尾气处理装置的配置信息进行灵活调整，以使目标车辆的尾气处理装置按照更新后的配置信息进行尾气处理后的尾气排放结果可以符合车辆所处地区的排放标准。

附图说明

图1为一个实施例中一种车辆尾气处理方法的应用环境图；

图2为一个实施例中一种车辆尾气处理方法的流程示意图；

图3为一个实施例中一种车辆尾气处理方法的配置调整流程图；

图4为一个实施例中另一种车辆尾气处理方法的配置调整流程图；

图5为另一个实施例中一种车辆尾气处理方法的流程示意图；

图6为一个实施例中一种车辆尾气处理方法的判断逻辑图；

图7为一个实施例中一种车辆尾气处理装置的结构框图；

图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的一种车辆尾气处理方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。车载终端110通过网络分别与服务器120和尾气处理装置130进行通信。其中，车载终端110，用于获取尾气处理装置130按照预设的配置信息对尾气进行处理后得到的尾气排放结果和当前运行工况；发送尾气排放结果和当前运行工况至服务器120。服务器120，用于接收车载终端110发送的尾气排放结果和当前运行工况；确定目标车辆排放尾气时所在地区；若尾气排放结果不符合地区的尾气排放标准，则基于当前运行工况更新配置信息；将更新后的配置信息发送至车载终端110，以使车载终端110控制尾气处理装置130按照更新后的配置信息进行尾气处理。实际应用中，车载终端110可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、行车电脑和车载OBD(On-Board Diagnostics，车载自动诊断系统)，服务器120可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种车辆尾气处理方法，以该方法应用于图1中的服务器120为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S210，获取目标车辆的尾气处理装置按照预设的配置信息对尾气进行处理后得到的尾气排放结果。

其中，尾气处理装置可以是指用于对目标车辆发动机排出的尾气进行处理的装置。实际应用中，尾气处理装置可以是SCR后处理装置系统。

其中，尾气排放结果可以是指被目标车辆排放至车外环境的尾气的成分信息。例如，尾气NOx排放值(氮氧化物排放值，g/km)、尾气CO排放值(一氧化碳排放值，g/km)、尾气THC排放值(碳氢化合物排放值，g/km)、尾气PM排放值(颗粒物排放值，mg/km)等。

其中，预设的配置信息也可以命名为初始化配置信息。实际应用中，初始化配置信息可以根据目标车辆的转数和额定功率确定得到。

其中，配置信息可以是指用于指示尾气处理装置执行相应尾气处理操作的信息。实际应用中，当尾气处理装置为SCR后处理装置系统时，配置信息可以是SCR前后温度、尿素喷射速度。

具体实现中，当尾气处理装置为SCR后处理装置系统时，车载终端110采集尾气处理装置按照预设的配置信息对尾气进行处理后得到的尾气排放结果，然后，车载终端110将采集到的尾气排放结果发送至服务器120。

步骤S220，确定目标车辆排放尾气时所在地区。

具体实现中，车载终端110还可以将目标车辆的当前地理位置信息上传至服务器120，当服务器120根据车载终端110上传的当前地理位置信息确定目标车辆排放尾气时所在城市地区。

当然，服务器120也可以基于目标车辆的标识信息，如车牌、车载终端识别码等，在数据库中查询该目标车辆预指定所在地区。

步骤S230，若尾气排放结果不符合地区的尾气排放标准，则基于尾气处理装置的当前运行工况更新配置信息。

其中，当前运行工况可以是指与尾气处理装置在进行尾气处理时的工作状况。

例如，当尾气处理装置为柴油车SCR后处理系统时，当前运行工况可以包括但不限于是发动机喷油量、发动机转速、尿素喷射速度、NOx前置值(经过SCR处理前的NOx值)、NOx后置值(经过SCR处理后的NOx值)、SCR前温度、运行时间、故障码等。

具体实现中，车载终端110还可以实时采集尾气处理装置的当前运行工况，并将当前运行工况上传服务器120。

当服务器120确定目标车辆排放尾气时所在地区的尾气排放标准，并判断目标车辆的尾气排放结果不符合地区的尾气排放标准时，服务器120则基于尾气处理装置的当前运行工况更新配置信息。具体来说，服务器120可以获取与该当前运行工况对应的预设判断条件；并判断该当前运行工况是否满足对应的预设判断条件，得到判断结果。最后，根据该判断结果，生成更新后的配置信息。

例如，当服务器120获取到尾气处理装置的当前运行工况为当前反应温度时，服务器120判断当前反应温度是否符合预设的温度范围，当当前反应温度低于预设的温度范围时，则生成使尾气处理装置停止进行尿素喷射的配置信息，作为更新后的配置信息。

例如，当服务器120获取到尾气处理装置的当前运行工况为当前尿素喷射速度时，服务器120判断当前尿素喷射速度是否符合预设的喷射速度范围，当当前尿素喷射速度低于喷射速度范围时，则生成使尾气处理装置提高尿素喷射速度的配置信息，作为更新后的配置信息。

步骤S240，将更新后的配置信息发送至尾气处理装置，以使尾气处理装置按照更新后的配置信息进行尾气处理。

具体实现中，当服务器120确定更新后的配置信息后，服务器120将更新后的配置信息发送至车载终端110，进而使车载终端110将更新后的配置信息下发至尾气处理装置，以使尾气处理装置按照更新后的配置信息进行尾气处理。

上述车辆尾气处理方法中，通过获取目标车辆的尾气处理装置按照预设的配置信息对尾气进行处理后得到的尾气排放结果，若判断出该尾气排放结果不符合目标车辆排放尾气时所在地区的尾气排放标准时，则基于尾气处理装置的当前运行工况更新配置信息，并将更新后的配置信息发送至尾气处理装置，以使尾气处理装置按照更新后的配置信息进行尾气处理；如此，可以使目标车辆的尾气排放结果不符合目标车辆排放尾气时所在地区的尾气排放标准时，及时地根据尾气处理装置的当前运行工况对尾气处理装置的配置信息进行更新，从而使得目标车辆可以针对性地根据车辆所处地区的排放标准对尾气处理装置的配置信息进行灵活调整，以使目标车辆的尾气处理装置按照更新后的配置信息进行尾气处理后的尾气排放结果可以符合车辆所处地区的排放标准。

在另一个实施例中，当前运行工况具有多个，配置信息包括尾气处理装置的还原剂给料速度，基于尾气处理装置的当前运行工况更新配置信息，包括：获取与各个当前运行工况对应的还原剂给料判断条件；判断各个当前运行工况是否满足对应的还原剂给料判断条件，获得与各个当前运行工况对应的还原剂给料判断结果；对各个还原剂给料判断结果进行或运算，得到或运算结果；根据或运算结果，调整尾气处理装置的还原剂给料速度，得到更新后的配置信息。

其中，当前运行工况具有多个。

其中，配置信息包括尾气处理装置的还原剂给料速度。

其中，还原剂给料判断条件用于判断在对应当前运行工况下是否需要尾气处理装置执行还原剂给料动作。

其中，还原剂给料速度可以是指用于与车辆发动机排除的废气进行氧化还原反应的还原剂的给料速度，例如，氨气供给速度、尿素喷射速度等。

实际应用中，当尾气处理装置为柴油车SCR后处理系统时，还原剂给料速度为尿素喷射速度。

具体实现中，服务器120在基于尾气处理装置的当前运行工况更新配置信息的过程中，具体包括：服务器120获取与各个当前运行工况对应的还原剂给料判断条件；然后，服务器120分别判断出各个当前运行工况是否满足对应的还原剂给料判断条件，进而获得与各个当前运行工况对应的还原剂给料判断结果。再然后，服务器120对各个还原剂给料判断结果进行或运算，得到或运算结果；服务器120根据或运算结果，调整尾气处理装置的还原剂给料速度，得到更新后的配置信息。

其中，或运算结果可以为0和非0中的一种。

实际应用中，或运算结果可以表示为：

y＝M(1)|M(2)|M(3)|…|M(n)(n为正整数)；

其中，|为或运算符，M(n)为第n个当前运行工况对应的还原剂给料判断结果。当还原剂给料判断结果为真时，则M(n)＝0，即该当前运行工况下不需要尾气处理装置执行还原剂给料动作；当还原剂给料判断结果为假时，则M(n)＝1，即该当前运行工况下需要尾气处理装置执行还原剂给料动作。该公式代表如果还原剂给料判断条件有多个的话，只要还原剂给料判断条件满足任意条件为真时候，则最后的或运算结果y＝0；只有当所有还原剂给料判断条件都为假时候，则或运算结果y＝1(即y≠0)。

例如，假设尾气处理装置的当前运行工况包括NOx前置值(FNO)、SCR前温度(FSCR)和故障码信息(GM)时，服务器120获取与各个当前运行工况对应的还原剂给料判断条件。

例如，NOx前置值(FNO)对应的还原剂给料判断条件为：当FNO低于排放阈值时候，则还原剂给料判断结果M(FNO)＝0；当FNO大于排放阈值时候，则还原剂给料判断结果M(FNO)＝1；SCR前温度(FSCR)对应的还原剂给料判断条件为：当FSCR不处于预设的排放温度区间(例如，200°～500°)时，则还原剂给料判断结果M(FSCR)＝0；当FSCR处于预设的排放温度区间(例如，200°～500°)时，则还原剂给料判断结果M(FSCR)＝1；故障码信息(GM)对应的还原剂给料判断条件为：当GM包含预设的故障码(如，1872，1873...)时，则还原剂给料判断结果M(GM)＝0；当GM不包含预设的故障码(如，1872，1873...)时候，则还原剂给料判断结果M(GM)＝1。

应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以对各个当前运行工况对应的还原剂给料判断条件做出若干变形和改进(如增加、删除、编辑)，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

基于此，服务器120根据尾气处理装置的NOx前置值(FNO)、SCR前温度(FSCR)和故障码信息(GM)，分别判断出各个当前运行工况是否满足对应的还原剂给料判断条件，进而获得与各个当前运行工况对应的还原剂给料判断结果M(FNO)、M(FSCR)、M(GM)等还原剂给料判断结果。再然后，服务器120对各个还原剂给料判断结果进行或运算，得到或运算结果。其中，或运算结果y表示为：y＝M(FNO)|M(FSCR)|M(GM)|。

最后，服务器120根据或运算结果，调整尾气处理装置的还原剂给料速度，得到更新后的配置信息。具体来说，可以根据或运算结果判断尾气处理装置是否存在异常，例如，当或运算结果y为0时，则判定尾气处理装置存在异常，此时则生成控制尾气处理装置停止执行还原剂给料动作的配置信息，作为更新后的配置信息，即此时SCR后处理装置的调整后的还原剂给料速度NS(n)为0并停止工作。同时，服务器120还可以生成尾气处理装置异常告警，用于第一时间通知司机或者管理员，通知其尽快将车辆开到维修厂进行处理。

再例如，假设目标车辆的FNO已经超过排放阈值、FSCR温度现在300°且故障码信息为1872。

此时，各个当前运行工况对应的还原剂给料判断结果分别为M(FNO)＝1、M(FSCR)＝1和M(GM)＝0。即对应的或运算结果y＝M(FNO)|M(FSCR)|M(GM)|＝1|1|0＝0。因此，当车辆处于当前运行工况时，尾气处理装置的还原剂喷射器(如，尿素喷射器)停止工作。

当或运算结果y为非0时，则判定尾气处理装置不存在异常，此时需要基于各个还原剂给料判断结果，进一步调整尾气处理装置的还原剂给料速度，得到调整后的还原剂给料速度NS(n)可以表示为x。

因此，调整后的还原剂给料速度NS(n)可以表示为：

其中，当x＝1时，表示尾气处理装置的还原剂给料速度最大；当x＝0时，表示尾气处理装置的停止还原剂给料。

在另一个实施例中，基于尾气处理装置的当前运行工况更新配置信息，包括：获取与各个当前运行工况对应的速度调整判断条件；判断各个当前运行工况是否满足对应的速度调整判断条件，获得与各个当前运行工况对应的速度调整判断结果；对各个速度调整判断结果进行加权求和，得到加权求和值，作为调整后的还原剂给料速度；将调整后的还原剂给料速度，作为更新后的配置信息。

其中，速度调整判断条件用于判断在对应当前运行工况下是否需要调整尾气处理装置的还原剂给料速度。

具体来说，服务器120判定尾气处理装置不存在异常或当前运行工况下需要尾气处理装置执行还原剂给料动作时，服务器120可以获取与各个当前运行工况对应的速度调整判断条件；然后，服务器120判断各个当前运行工况是否满足对应的速度调整判断条件，获得与各个当前运行工况对应的速度调整判断结果。

需要说明的是，服务器120判断各个当前运行工况是否满足对应的速度调整判断条件，获得与各个当前运行工况对应的速度调整判断结果的具体过程在原理上与上文中服务器120判断各个当前运行工况是否满足对应的还原剂给料判断条件，获得与各个当前运行工况对应的还原剂给料判断结果的具体过程一致，在此不再赘述。

当服务器120获得各个当前运行工况对应的速度调整判断结果后，服务器120可以获取各个速度调整判断结果对应的影响权重。然后，服务器120对各个速度调整判断结果进行加权求和，得到加权求和值，作为调整后的还原剂给料速度；最后，服务器120将调整后的还原剂给料速度，作为更新后的配置信息。

其中，各个速度调整判断结果对应的影响权重之和可以等于1。实际应用中，本领域技术人员可以根据各个当前运行工况对尾气处理装置的还原剂给料速度的影响程度或重要程度，为各个速度调整判断结果分配对应的影响权重。因此，本文不对上述影响权重的数值作具体限定。

实际应用中，加权求和值x可以表示为x＝F1(S1)+F2(S2)+...+Fn(Sn)；其中，Fn代表第n个工况判断结果对应的影响权重；Xn代表第n个工况判断结果对应的速度调整判断结果；Fn(Xn)代表，如果速度调整判断结果为真即当Sn＝1即需要调整尾气处理装置的还原剂给料速度时，则得到权重值Fn；如果工况判断结果为假即当Sn＝0时，则得到权重值为0。

例如，假设各个当前运行工况对应的速度调整判断结果分别为S(FNO)＝1、S(FSCR)＝1和S(GM)＝0。且S(FNO)对应的影响权重F1为0.5，S(FSCR)对应的影响权重F1为0.4，S(GM)对应的影响权重F1为0.1。此时服务器120对各个速度调整判断结果进行加权求和，得到加权求和值x＝1*0.5+1*0.4+0*0.1＝0.9；即调整后的还原剂给料速度为0.9(相对于尾气处理装置的最大还原剂给料速度的0.9倍)。

本实施例的技术方案，通过获取与各个所述当前运行工况对应的速度调整判断条件；并判断各个所述当前运行工况是否满足对应的所述速度调整判断条件，获得与各个所述当前运行工况对应的速度调整判断结果；然后，对各个所述速度调整判断结果进行加权求和，从而可以合理地结合各个速度调整判断结果，适应性地确定出适合处于当前运行工况下的尾气处理装置对应的更新后的配置信息。

为了便于本领域技术人员的理解，图3提供了一种车辆尾气处理方法的配置调整流程图。如图3所示，步骤1，通过服务器的数据库获取预先由人工录入的车辆型号、发动机型号、功率、使用尿素品牌等车辆参数信息。步骤2.通过车辆终端110(如OBD设备)上传车辆当前的地理位置信息(如GPS位置信息)和尾气排放结果至服务器120(如服务平台)，供服务器根据地理位置信息，获取车辆所在城市地区的氮氧化物(NOx)浓度的排放要求数据，并获取车辆SCR控制器的原始配置信息。服务器120基于车辆终端110上传的尾气排放结果、车辆所在城市地区的氮氧化物(NOx)浓度的排放要求数据和步骤1确定的车辆参数信息，校准车辆SCR控制器的原始配置信息，并将校准后的原始配置信息下发至车辆终端110，以使车载终端110控制尾气处理装置130按照更新后的配置信息进行尾气处理。

在另一个实施例中，在将更新后的配置信息发送至尾气处理装置的步骤之后，还包括：获取目标车辆的尾气处理装置按照调整后的还原剂给料速度对尾气进行处理后得到的实际尾气排放值；确定目标车辆的尾气排放限值；尾气排放限值为根据目标车辆排放尾气时所在地区的尾气排放标准确定的；根据实际尾气排放值与尾气排放限值之间的差异，优化调整后的还原剂给料速度；将优化后的还原剂给料速度发送至尾气处理装置，以使所述尾气处理装置按照优化后的还原剂给料速度进行尾气处理。

其中，实际尾气排放值可以是指目标车辆的当前的尾气氮氧化合物(NOx)排放值。

其中，尾气排放限值为根据目标车辆排放尾气时所在地区的尾气排放标准确定的。实际应用中，尾气排放限值可以设置为等于目标车辆排放尾气时所在地区的尾气排放标准中的尾气排放标准值。

具体实现中，在服务器120将更新后的配置信息发送至尾气处理装置后，目标车辆的尾气处理装置按照更新后的配置信息对目标车辆的发动机排放出来的尾气进行处理，并采集处理后得到的实际尾气排放值。然后，尾气处理装置将采集到的实际尾气排放值，并将该实际尾气排放值返回至服务器120。

服务器120在获取到实际尾气排放值后，则可以基于采集到的实际尾气排放值和预设的尾气排放限值及时对调整后的还原剂给料速度进行优化，得到优化后的还原剂给料速度。最后，服务器120再将优化后的还原剂给料速度作为新的配置信息发送至尾气处理装置，以使所尾气处理装置按照优化后的还原剂给料速度进行尾气处理。

具体来说，服务器120可以根据实际尾气排放值与尾气排放限值之间的差异，对调整后的还原剂给料速度进行优化调整。

例如，当实际尾气排放值小于尾气排放限值且实际尾气排放值与尾气排放限值之间的差值大于预设阈值时，说明目标车辆的尾气排放值虽然符合目标车辆所处地区的尾气排放标准，但尾气处理装置此时所采用的调整后的还原剂给料速度可能大于尾气处理装置实际需求的还原剂给料速度，此时可以适当降低调整后的还原剂给料速度，得到优化后的还原剂给料速度。如此，可以在保障目标车辆的排放出的尾气排放值在符合目标车辆所处地区的尾气排放标准的同时，节省尾气处理装置过程中的还原剂使用量，例如，尿素使用量。

再例如，当实际尾气排放值大于尾气排放限值时，说明目标车辆的尾气排放值仍然不符合目标车辆所处地区的尾气排放标准，此时可以适当提高调整后的还原剂给料速度，进而得到优化后的还原剂给料速度。如此，可以在保障目标车辆的排放出的尾气排放值符合目标车辆所处地区的尾气排放标准。

本实施例的技术方案，在将更新后的配置信息发送至尾气处理装置之后，通过获取目标车辆的尾气处理装置按照调整后的还原剂给料速度对尾气进行处理后得到的实际尾气排放值；以及，获取根据目标车辆排放尾气时所在地区的尾气排放标准确定的尾气排放限值；并通过根据实际尾气排放值与尾气排放限值之间的差异，进一步地优化调整后的还原剂给料速度，使得尾气处理装置可以按照更合适的还原剂给料速度进行尾气处理。

在另一个实施例中，根据实际尾气排放值与尾气排放限值之间的差异，优化调整后的还原剂给料速度，包括：计算尾气排放限值与实际尾气排放值之间的比值，作为尾气排放偏差；判断尾气排放偏差是否超过预设的排放偏差范围；若是，则根据尾气排放偏差，确定针对调整后的还原剂给料速度的优化值；根据优化值，对调整后的还原剂给料速度进行优化，得到优化后的还原剂给料速度。

具体实现中，服务器120在根据实际尾气排放值与尾气排放限值之间的差异，优化调整后的还原剂给料速度的过程中，具体包括：服务器120可以计算尾气排放限值HNO(n)与实际尾气排放值BNO(n)之间的比值，作为尾气排放偏差；然后，服务器120判断尾气排放偏差是否超过预设的排放偏差范围；若是，则根据尾气排放偏差，确定针对调整后的还原剂给料速度NS(n)的优化值；根据优化值，对调整后的还原剂给料速度NS(n)进行优化，得到优化后的还原剂给料速度T(NS)。

例如，假设当排放偏差范围1＝<f<1.5时，服务器120计算尾气排放限值HNO(n)与实际尾气排放值HNO之间的比值，作为尾气排放偏差f(HNO(n)/HNO)；然后，服务器120判断f(HNO(n)/HNO)是否满足预设的排放偏差范围1＝<f<1.5，当f∈[1,1.5)即尾气排放偏差符合预设的排放偏差范围时，服务器120则不对调整后的还原剂给料速度进行优化。

当

即尾气排放偏差超过预设的排放偏差范围时，此时至少可以分为以下两种情况：第一种情况是f∈[0,1)，说明实际尾气排放值已经超过尾气排放限值，需要进一步提高还原剂给料速度即尿素喷射速度T(NS)；第二种情况是f∈[1.5,+∞)，说明实际尾气排放值低于尾气排放限值，但尾气处理装置此时所采用的还原剂给料速度可能大于尾气处理装置实际需求的还原剂给料速度，此时可以适当降低调整后的还原剂给料速度，以在保障目标车辆的排放出的尾气排放值在符合目标车辆所处地区的尾气排放标准的同时，节省尾气处理装置过程中的还原剂使用量。

因此，服务器120则根据尾气排放偏差f，确定针对调整后的还原剂给料速度的优化值m。其中，优化值m计算公式可以表示为：

m＝(1-HNO(n)/HNO)*a

其中，a为系统比例值；需要说明的是，本领域技术人员可以根据实际情况动态调整，即本领域技术人员可以根据每辆车辆的车辆情况不同而设置。进一步地，a的取值范围可以是大于0且小于或等于0.1。

最后，服务器120根据优化值，对调整后的还原剂给料速度NS(n)进行优化，得到优化后的还原剂给料速度T(NS)。

实际应用中，优化后的还原剂给料速度T(NS)可以表示为：

T(NS)＝NS(n)+m＝NS(n)+(1-HNO(n)/HNO)*a。

再例如，已知调整后的还原剂给料速度NS(n)为0.8；尾气排放限值HNO(n)为1200；实际尾气排放值HNO为500；a系统变量比例为10％，则

优化后的还原剂给料速度T(NS)＝NS(n)+(1-HNO(n)/HNO)*a＝0.8+(1-1200/500)*10％＝0.64。

本实施例的技术方案，通过计算尾气排放限值与实际尾气排放值之间的比值，作为尾气排放偏差；并通过在判断尾气排放偏差不符合预设的排放偏差范围时，根据尾气排放偏差，准确地确定针对调整后的还原剂给料速度的优化值；从而可以根据优化值，准确地对调整后的还原剂给料速度进行优化。

为了便于本领域技术人员的理解，图4提供了另一种车辆尾气处理方法的配置调整流程图。如图4所示，在目标车辆启动后，车载终端(如OBD设备)获取目标处理的尾气处理装置按照预设的配置信息对尾气进行处理后得到氮氧化物(NOx)排放数据，并将该氮氧化物排放数据上报至服务器(如服务平台)；服务器基于上传的氮氧化物排放数据，判断目标车辆是否出现排放不达标或故障等其他因素，进而确定是否需要调整SCR控制器的配置信息；若是则服务器计算并下发最新的SCR控制器的配置信息至OBD设备，进而供OBD设备将该最新的SCR控制器的配置信息下发至SCR控制器，以使SCR控制器按照最新的配置信息运行。

在另一个实施例中，尾气排放结果包括目标车辆的当前尾气排放值，确定目标车辆排放尾气时所在地区的步骤之后，还包括：根据目标车辆排放尾气时所在地区，查询目标车辆所处地区的尾气排放标准；尾气排放标准包括目标车辆在地区时的尾气排放标准值；当当前尾气排放值大于尾气排放标准值时，则判定尾气排放结果不符合目标车辆所处地区的排放标准。

其中，尾气排放结果包括目标车辆的当前尾气排放值。实际应用中，当前尾气排放值可以是指目标车辆的尾气氮氧化合物(NOx)排放值。

具体实现中，在服务器120确定目标车辆排放尾气时所在的城市地区后，服务器120可以根据目标车辆排放尾气时所在的城市地区在预先建立的排放标准数据库中查询该目标车辆所处地区的尾气排放标准。然后，服务器120根据在该尾气排放标准中确定针对目标车辆的尾气排放标准值。再然后，服务器120判断当前尾气排放值是否大于该尾气排放标准值，当服务器120确定当前尾气排放值大于尾气排放标准值时，则判定尾气排放结果不符合目标车辆所处地区的排放标准。

例如，假设目标车辆在城市A的尾气氮氧化合物(NOx)排放值75g/km，且服务器120在排放标准数据库中查询得到的城市A的尾气排放标准中的尾气氮氧化合物(NOx)排放限值为65g/km。服务器120确定目标车辆在城市A的尾气氮氧化合物(NOx)排放值大于城市A的尾气排放标准中的尾气氮氧化合物(NOx)排放限值，因此服务器120判定目标车辆不符合城市A的规定的排放标准。

本实施例的技术方案，在确定目标车辆排放尾气时所在地区后，通过判断尾气排放结果中目标车辆的当前尾气排放值是否大于目标车辆所处地区的尾气排放标准中的尾气排放标准值，从而准确地判断出尾气处理装置在按照预设的配置信息处理时目标车辆是否符合所处地区的排放标准。

一种车辆尾气处理系统，包括车载终端110和服务器120；车载终端110，用于获取尾气处理装置按照预设的配置信息对尾气进行处理后得到的尾气排放结果和当前运行工况；发送尾气排放结果和当前运行工况至服务器120；服务器120，用于接收车载终端发送的尾气排放结果和当前运行工况；确定目标车辆排放尾气时所在地区；若尾气排放结果不符合地区的尾气排放标准，则基于当前运行工况更新配置信息；将更新后的配置信息发送至车载终端，以使车载终端110控制尾气处理装置按照更新后的配置信息进行尾气处理。上述系统的具体限定可以参见上文对一种车辆尾气处理方法的具体限定，在此不再赘述。

在另一个实施例中，如图5所示，提供了一种车辆尾气处理方法，以该方法应用于图1中的服务器120为例进行说明，包括以下步骤：步骤S502，获取目标车辆的尾气处理装置按照预设的配置信息对尾气进行处理后得到的尾气排放结果。步骤S504，确定所述目标车辆排放所述尾气时所在地区。步骤S506，若所述尾气排放结果不符合所述地区的尾气排放标准，则获取所述尾气处理装置的当前运行工况；所述当前运行工况具有多个。步骤S508，获取与各个所述当前运行工况对应的还原剂给料判断条件；所述还原剂给料判断条件用于判断在对应所述当前运行工况下是否需要所述尾气处理装置执行还原剂给料动作。步骤S510，判断各个所述当前运行工况是否满足对应的所述还原剂给料判断条件，获得与各个所述当前运行工况对应的还原剂给料判断结果。步骤S512，对各个所述还原剂给料判断结果进行或运算，得到或运算结果。步骤S514，根据所述或运算结果，判定所述尾气处理装置是否存在异常。步骤S516，若是，则生成控制所述尾气处理装置停止执行还原剂给料动作的配置信息，作为所述更新后的配置信息。需要说明的是，上述步骤的具体限定可以参见上文对一种车辆尾气处理方法的具体限定。

应该理解的是，虽然图2和图5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2和图5中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

为了便于本领域技术人员的理解，图6提供了一种车辆尾气处理方法的判断逻辑图。如图6所示，在目标车辆启动后，车载终端(如OBD设备)获取目标处理的SCR(SelectiveCatalytic Reduction，选择催化还原)尾气后处理装置按照预设的配置信息对尾气进行处理后得到氮氧化物(NOx)排放数据，并将该氮氧化物排放数据上报至服务器(如服务平台)；服务器基于上传的氮氧化物排放数据，判断目标车辆是否出现排放不达标；当服务器判断目标车辆出现排放不达标时，服务器通过OBD设备获取当前车辆的工况情况、发动机转速、油耗情况、尿素喷射情况等参数，并判断车辆尾气处理装置是否出现故障。当车辆尾气处理装置出现故障时，服务器发出尾气处理装置故障告警。当车辆尾气处理装置没有出现故障时，服务器则判断SCR尾气后处理装置的反应温度是否符合预设的条件；当服务器判断SCR尾气后处理装置的反应温度不符合预设的条件，服务器发出SCR低温告警，并重新生成并下发避免SCR尾气后处理装置处于低温喷射状态的配置信息至OBD设备。当服务器判断SCR尾气后处理装置的反应温度符合预设的条件，服务器则发动机油耗数和尿素消耗数，计算出燃油尿素比，从而基于该燃油尿素比判断SCR尾气后处理装置的尿素喷射量情况；当服务器判断SCR尾气后处理装置的尿素喷射量多于预设第一阈值或低于预设第二阈值即尿素喷射量过多或过少时，服务器则重新生成配置信息下发至SCR尾气后处理装置，以控制SCR尾气后处理装置避免出现尿素喷射量过多或过少的情况。当服务器判断SCR尾气后处理装置的尿素喷射量正常当此时仍然存在异常时，服务器则生成SCR尾气后处理装置异常告警，通知用户检查SCR尾气后处理装置内部是否存在结晶的情况。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种车辆尾气处理装置，其中：

获取模块710，用于获取目标车辆的尾气处理装置按照预设的配置信息对尾气进行处理后得到的尾气排放结果；

确定模块720，用于确定所述目标车辆排放所述尾气时所在地区；

更新模块730，用于若所述尾气排放结果不符合所述地区的尾气排放标准，则基于所述尾气处理装置的当前运行工况更新所述配置信息；

下发模块740，用于将更新后的配置信息发送至所述尾气处理装置，以使所尾气处理装置按照所述更新后的配置信息进行尾气处理。

在其中一个实施例中，所述当前运行工况具有多个，所述配置信息包括所述尾气处理装置的还原剂给料速度，所述更新模块730，具体用于获取与各个所述当前运行工况对应的还原剂给料判断条件；所述还原剂给料判断条件用于判断在对应所述当前运行工况下是否需要所述尾气处理装置执行还原剂给料动作；判断各个所述当前运行工况是否满足对应的所述还原剂给料判断条件，获得与各个所述当前运行工况对应的还原剂给料判断结果；对各个所述还原剂给料判断结果进行或运算，得到或运算结果；根据所述或运算结果，调整所述尾气处理装置的还原剂给料速度，得到所述更新后的配置信息。

在其中一个实施例中，所述优化模块，具体用于根据所述或运算结果，判定所述尾气处理装置是否存在异常；若是，则生成控制所述尾气处理装置停止执行还原剂给料动作的配置信息，作为所述更新后的配置信息。

在其中一个实施例中，所述当前运行工况具有多个，所述配置信息包括所述尾气处理装置的还原剂给料速度，所述更新模块730，具体用于获取与各个所述当前运行工况对应的速度调整判断条件；所述速度调整判断条件用于判断在对应所述当前运行工况下是否需要调整所述尾气处理装置的还原剂给料速度；判断各个所述当前运行工况是否满足对应的所述速度调整判断条件，获得与各个所述当前运行工况对应的速度调整判断结果；对各个所述速度调整判断结果进行加权求和，得到加权求和值，作为调整后的还原剂给料速度；将所述调整后的还原剂给料速度，作为所述更新后的配置信息。

在其中一个实施例中，所述当前运行工况具有多个，所述配置信息包括所述尾气处理装置的还原剂给料速度，所述更新模块730，具体用于获取与各个所述当前运行工况对应的工况判断条件；判断各个所述当前运行工况是否满足对应的所述工况判断条件，获得与各个所述当前运行工况对应的工况判断结果；对各个所述工况判断结果进行或运算，得到或运算结果；根据所述或运算结果，调整所述尾气处理装置的还原剂给料速度，得到所述更新后的配置信息。

在其中一个实施例中，所述更新模块730，具体用于根据所述或运算结果，判定所述尾气处理装置是否存在异常；若否，则获取各个所述工况判断结果对应的影响权重；根据所述影响权重对各个所述工况判断结果进行加权求和，得到加权求和值，作为调整后的还原剂给料速度；将所述调整后的还原剂给料速度，作为所述更新后的配置信息。

在其中一个实施例中，所述一种车辆尾气处理装置，还包括：实际尾气排放值获取模块，用于获取所述目标车辆的尾气处理装置按照所述调整后的还原剂给料速度对尾气进行处理后得到的实际尾气排放值；限值确定模块，用于确定所述目标车辆的尾气排放限值；所述尾气排放限值为根据所述目标车辆排放所述尾气时所在地区的尾气排放标准确定的；优化模块，用于根据所述实际尾气排放值与所述尾气排放限值之间的差异，优化所述调整后的还原剂给料速度；发送模块，用于将优化后的还原剂给料速度发送至所述尾气处理装置，以使所尾气处理装置按照所述优化后的还原剂给料速度进行尾气处理。

在其中一个实施例中，所述优化模块，具体用于计算所述尾气排放限值与所述实际尾气排放值之间的比值，作为尾气排放偏差；判断所述尾气排放偏差是否不符合预设的排放偏差范围；若是，则根据所述尾气排放偏差，确定针对所述调整后的还原剂给料速度的优化值；根据所述优化值，对所述调整后的还原剂给料速度进行优化，得到所述优化后的还原剂给料速度。

在其中一个实施例中，所述一种车辆尾气处理装置，还包括：查询模块，用于根据所述目标车辆排放所述尾气时所在地区，查询所述目标车辆所处地区的尾气排放标准；所述尾气排放标准包括所述目标车辆在所述地区时的尾气排放标准值；判断模块，用于当所述当前尾气排放值大于所述尾气排放标准值时，则判定所述当前尾气排放情况不符合所述目标车辆所处地区的排放标准。

关于一种车辆尾气处理装置的具体限定可以参见上文中对于一种车辆尾气处理方法的限定，在此不再赘述。上述一种车辆尾气处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆尾气处理方法。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述一种车辆尾气处理方法的步骤。此处一种车辆尾气处理方法的步骤可以是上述各个实施例的一种车辆尾气处理方法中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述一种车辆尾气处理方法的步骤。此处一种车辆尾气处理方法的步骤可以是上述各个实施例的一种车辆尾气处理方法中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种车辆尾气处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标车辆的尾气处理装置按照预设的配置信息对尾气进行处理后得到的尾气排放结果；

确定所述目标车辆排放所述尾气时所在地区；

若所述尾气排放结果不符合所述地区的尾气排放标准，则基于所述尾气处理装置的当前运行工况更新所述配置信息；其中，所述当前运行工况具有多个；所述配置信息包括所述尾气处理装置的还原剂给料速度；所述基于所述尾气处理装置的当前运行工况更新所述配置信息，包括：获取与各个所述当前运行工况对应的还原剂给料判断条件；所述还原剂给料判断条件用于判断在对应所述当前运行工况下是否需要所述尾气处理装置执行还原剂给料动作；判断各个所述当前运行工况是否满足对应的所述还原剂给料判断条件，获得与各个所述当前运行工况对应的还原剂给料判断结果；对各个所述还原剂给料判断结果进行或运算，得到或运算结果；根据所述或运算结果，调整所述尾气处理装置的还原剂给料速度，得到更新后的配置信息；

所述根据所述或运算结果，调整所述尾气处理装置的还原剂给料速度，得到更新后的配置信息，具体包括：当所述或运算结果表征所述尾气处理装置不存在异常时，则获取与各个所述当前运行工况对应的速度调整判断条件；所述速度调整判断条件用于判断在对应所述当前运行工况下是否需要调整所述尾气处理装置的还原剂给料速度；判断各个所述当前运行工况是否满足对应的所述速度调整判断条件，获得与各个所述当前运行工况对应的速度调整判断结果；对各个所述速度调整判断结果进行加权求和，得到加权求和值，作为调整后的还原剂给料速度；将所述调整后的还原剂给料速度，作为所述更新后的配置信息；

将所述更新后的配置信息发送至所述尾气处理装置，以使所述尾气处理装置按照所述更新后的配置信息进行尾气处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述或运算结果，调整所述尾气处理装置的还原剂给料速度，得到所述更新后的配置信息，还包括：

根据所述或运算结果，判定所述尾气处理装置是否存在异常；

若是，则生成控制所述尾气处理装置停止执行还原剂给料动作的配置信息，作为所述更新后的配置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述更新后的配置信息发送至所述尾气处理装置的步骤之后，还包括：

获取所述目标车辆的尾气处理装置按照所述调整后的还原剂给料速度对尾气进行处理后得到的实际尾气排放值；

确定所述目标车辆的尾气排放限值；所述尾气排放限值为根据所述目标车辆排放所述尾气时所在地区的尾气排放标准确定的；

根据所述实际尾气排放值与所述尾气排放限值之间的差异，优化所述调整后的还原剂给料速度；

将优化后的还原剂给料速度发送至所述尾气处理装置，以使所述尾气处理装置按照所述优化后的还原剂给料速度进行尾气处理。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际尾气排放值与所述尾气排放限值之间的差异，优化所述调整后的还原剂给料速度，包括：

计算所述尾气排放限值与所述实际尾气排放值之间的比值，作为尾气排放偏差；

判断所述尾气排放偏差是否超过预设的排放偏差范围；

若是，则根据所述尾气排放偏差，确定针对所述调整后的还原剂给料速度的优化值；

根据所述优化值，对所述调整后的还原剂给料速度进行优化，得到所述优化后的还原剂给料速度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述尾气排放结果包括所述目标车辆的当前尾气排放值，所述确定所述目标车辆排放所述尾气时所在地区的步骤之后，还包括：

根据所述目标车辆排放所述尾气时所在地区，查询所述目标车辆所处地区的尾气排放标准；所述尾气排放标准包括所述目标车辆在所述地区时的尾气排放标准值；

当所述当前尾气排放值大于所述尾气排放标准值时，则判定所述尾气排放结果不符合所述目标车辆所处地区的排放标准。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述当前运行工况为当前反应温度；所述基于所述尾气处理装置的当前运行工况更新所述配置信息，还包括：

若所述当前反应温度低于预设的温度范围，生成使所述尾气处理装置停止进行尿素喷射的配置信息，得到所述更新后的配置信息。

7.一种车辆尾气处理装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标车辆的尾气处理装置按照预设的配置信息对尾气进行处理后得到的尾气排放结果；

确定模块，用于确定所述目标车辆排放所述尾气时所在地区；

更新模块，用于若所述尾气排放结果不符合所述地区的尾气排放标准，则基于所述尾气处理装置的当前运行工况更新所述配置信息；其中，所述当前运行工况具有多个；所述配置信息包括所述尾气处理装置的还原剂给料速度；

下发模块，用于将所述更新后的配置信息发送至所述尾气处理装置，以使所尾气处理装置按照所述更新后的配置信息进行尾气处理；

更新模块，还用于获取与各个所述当前运行工况对应的还原剂给料判断条件；所述还原剂给料判断条件用于判断在对应所述当前运行工况下是否需要所述尾气处理装置执行还原剂给料动作；判断各个所述当前运行工况是否满足对应的所述还原剂给料判断条件，获得与各个所述当前运行工况对应的还原剂给料判断结果；对各个所述还原剂给料判断结果进行或运算，得到或运算结果；根据所述或运算结果，调整所述尾气处理装置的还原剂给料速度，得到更新后的配置信息；

更新模块，还用于当所述或运算结果表征所述尾气处理装置不存在异常时，则获取与各个所述当前运行工况对应的速度调整判断条件；所述速度调整判断条件用于判断在对应所述当前运行工况下是否需要调整所述尾气处理装置的还原剂给料速度；判断各个所述当前运行工况是否满足对应的所述速度调整判断条件，获得与各个所述当前运行工况对应的速度调整判断结果；对各个所述速度调整判断结果进行加权求和，得到加权求和值，作为调整后的还原剂给料速度；将所述调整后的还原剂给料速度，作为所述更新后的配置信息。

8.一种车辆尾气处理系统，其特征在于，包括车载终端和服务器；

所述车载终端，用于获取尾气处理装置按照预设的配置信息对尾气进行处理后得到的尾气排放结果和当前运行工况；发送所述尾气排放结果和所述当前运行工况至所述服务器；

所述服务器，用于执行权利要求1至6中任一项所述的方法。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

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