CN112963228A - 一种氨泄漏控制方法、装置及其设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种氨泄漏控制方法、装置及其设备，用于对氨泄漏进行控制，避免出现NH3泄漏导致触发超1.2报警故障。该方法包括：若确定车辆从第一车速切换至第二车速，且所述第一车速低于第一速度阈值，所述第二车速高于第二速度阈值，则获取当前监测到的氨储值，其中所述第二速度阈值与所述第一速度阈值的差值大于变化阈值；若所述氨储值低于第一存储阈值，则调节尿素喷射量以增大所述氨储值；若所述氨储值高于第二存储阈值，则调节尿素喷射量以加快所述氨储值的消耗；其中所述第一存储阈值不大于所述第二存储阈值。

Description

一种氨泄漏控制方法、装置及其设备
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种氨泄漏控制方法、装置及其 设备。
背景技术
当整车长期从低速低负荷工况(尤其是堵车工况)向高速工况过渡时，由 于以下两方面原因可能导致整车误报出超1.2故障(尾气排放超标故障)：
一是当整车长期处于低速低负荷运行(遇到市区+拥堵路况)，排气温度大 部分工况处于尿素喷射温度以下时，此时由于不喷射尿素，SCR(Selective CatalyticReduction，选择性催化还原)氨存储一直被消耗，当SCR氨存储被 消耗至较低水平并且当整车快速过渡至高速工况时，系统检测到发动机处于高 速高负荷工况(排温较高、废气流量较大)时，尿素喷射系统就会喷射较大的 尿素量(超过平时两倍)，此时有可能导致较多的氨气NH3无法被SCR存储而 导致NH3泄漏较大，从而触发超1.2报警故障；
二是当整车长期处于低速低负荷工况时(市区低速行驶)，此时排温处于 尿素启喷温度以上，由于排气量较低，SCR氨存储值较高，当整车快速切换至 高速工况时，由于排温和排气流量急剧增大，可能出现NH3泄漏较大的情况从 而触发超1.2报警故障。
发明内容
本发明提供一种氨泄漏控制方法、装置及其设备，用于对氨泄漏进行控制， 避免出现NH3泄漏导致触发超1.2报警故障。
第一方面，本发明实施例提供的一种氨泄漏控制方法，包括：
若确定车辆从第一车速切换至第二车速，且所述第一车速低于第一速度阈 值，所述第二车速高于第二速度阈值，则获取当前监测到的氨储值，其中所述 第二速度阈值与所述第一速度阈值的差值大于变化阈值；
若所述氨储值低于第一存储阈值，则调节尿素喷射量以增大所述氨储值； 若所述氨储值高于第二存储阈值，则调节尿素喷射量以加快所述氨储值的消耗； 其中所述第一存储阈值不大于所述第二存储阈值，所述尿素用于分解出氨气， 所述氨气用于吸附在催化剂活性位上并通过催化还原反应将车辆产生的尾气 中的有害气体还原成氮气，所述氨储值用于表征累积储存在催化剂活性位上的 氨气总量。
本发明实施例提供的一种氨泄漏控制方法，用于解决车辆从低速过渡到高 速时，由于车辆内的氨储值过高或过低导致的氨泄漏的问题，能够及时控制车 辆从低速过渡到高速时的氨储值，有效解决氨泄漏的问题，避免出现氨泄漏导 致触发的超1.2报警故障。
作为一种可选的实施方式，所述第一车速为当前时段内所述车辆的平均车 速；所述第二车速为根据所述车辆的导航系统中预先设定的行驶路径在当前时 段内的路况拥堵信息，预估的下一时段内所述车辆的平均车速。
作为一种可选的实施方式，通过如下方式调节尿素喷射量：
通过控制尿素喷嘴的开度和开启时间，调节尿素喷射量。
作为一种可选的实施方式，所述若所述氨储值低于第一存储阈值，则调节 尿素喷射量以增大所述氨储值，包括：
若所述氨储值低于第一存储阈值，则根据所述第一存储阈值和所述氨储值 的差值，确定目标氨储值，根据所述目标氨储值增加尿素喷射量，以使所述氨 储值不低于所述第一存储阈值；或，
所述若所述氨储值高于第二存储阈值，则调节尿素喷射量以加快所述氨储 值的消耗，包括：
若所述氨储值高于第二存储阈值，则根据所述氨储值和所述第二存储阈值 的差值，确定目标氨储值，根据所述目标氨储值降低尿素喷射量，以使所述氨 储值不高于所述第二存储阈值。
作为一种可选的实施方式，所述调节尿素喷射量以增大所述氨储值之前， 还包括：
调节车辆排放尾气的温度，以使调节后的温度与尿素启喷温度的差值大于 温度阈值；和/或，
所述调节尿素喷射量以加快所述氨储值的消耗之前，还包括：
调节车辆排放尾气的温度，以使调节后的温度与尿素启喷温度的差值大于 温度阈值。
作为一种可选的实施方式，通过如下一种或多种方式调节车辆排放尾气的 温度：
减小进气节流阀开度；
开启中冷器旁通管路；
增加后喷油量。
第二方面，本发明实施例提供的一种氨泄漏控制装置，包括：
获取单元，用于若确定车辆从第一车速切换至第二车速，且所述第一车速 低于第一速度阈值，所述第二车速高于第二速度阈值，则获取当前监测到的氨 储值，其中所述第二速度阈值与所述第一速度阈值的差值大于变化阈值；
调节单元，用于若所述氨储值低于第一存储阈值，则调节尿素喷射量以增 大所述氨储值；若所述氨储值高于第二存储阈值，则调节尿素喷射量以加快所 述氨储值的消耗；其中所述第一存储阈值不大于所述第二存储阈值，所述尿素 用于分解出氨气，所述氨气用于吸附在催化剂活性位上并通过催化还原反应将 车辆产生的尾气中的有害气体还原成氮气，所述氨储值用于表征累积储存在催 化剂活性位上的氨气总量。
作为一种可选的实施方式，所述第一车速为当前时段内所述车辆的平均车 速；所述第二车速为根据所述车辆的导航系统中预先设定的行驶路径在当前时 段内的路况拥堵信息，预估的下一时段内所述车辆的平均车速。
作为一种可选的实施方式，所述调节单元具体用于通过如下方式调节尿素 喷射量：
通过控制尿素喷嘴的开度和开启时间，调节尿素喷射量。
作为一种可选的实施方式，所述调节单元具体用于：
若所述氨储值低于第一存储阈值，则根据所述第一存储阈值和所述氨储值 的差值，确定目标氨储值，根据所述目标氨储值增加尿素喷射量，以使所述氨 储值不低于所述第一存储阈值；或，
若所述氨储值高于第二存储阈值，则根据所述氨储值和所述第二存储阈值 的差值，确定目标氨储值，根据所述目标氨储值降低尿素喷射量，以使所述氨 储值不高于所述第二存储阈值。
作为一种可选的实施方式，所述调节尿素喷射量以增大所述氨储值之前， 所述调节单元具体还用于：
调节车辆排放尾气的温度，以使调节后的温度与尿素启喷温度的差值大于 温度阈值；和/或，
所述调节尿素喷射量以加快所述氨储值的消耗之前，所述调节单元具体还 用于：
调节车辆排放尾气的温度，以使调节后的温度与尿素启喷温度的差值大于 温度阈值。
作为一种可选的实施方式，所述调节单元具体用于通过如下一种或多种方 式调节车辆排放尾气的温度：
减小进气节流阀开度；
开启中冷器旁通管路；
增加后喷油量。
第三方面，本发明实施例还提供一种氨泄漏控制设备，该设备包括处理器 和存储器，所述存储器用于存储所述处理器可执行的程序，所述处理器用于读 取所述存储器中的程序并执行如下步骤：
若确定车辆从第一车速切换至第二车速，且所述第一车速低于第一速度阈 值，所述第二车速高于第二速度阈值，则获取当前监测到的氨储值，其中所述 第二速度阈值与所述第一速度阈值的差值大于变化阈值；
若所述氨储值低于第一存储阈值，则调节尿素喷射量以增大所述氨储值； 若所述氨储值高于第二存储阈值，则调节尿素喷射量以加快所述氨储值的消耗； 其中所述第一存储阈值不大于所述第二存储阈值，所述尿素用于分解出氨气， 所述氨气用于吸附在催化剂活性位上并通过催化还原反应将车辆产生的尾气 中的有害气体还原成氮气，所述氨储值用于表征累积储存在催化剂活性位上的 氨气总量。
作为一种可选的实施方式，所述第一车速为当前时段内所述车辆的平均车 速；所述第二车速为根据所述车辆的导航系统中预先设定的行驶路径在当前时 段内的路况拥堵信息，预估的下一时段内所述车辆的平均车速。
作为一种可选的实施方式，所述处理器具体被配置为执行通过如下方式调 节尿素喷射量：
通过控制尿素喷嘴的开度和开启时间，调节尿素喷射量。
作为一种可选的实施方式，所述处理器具体被配置为执行：
若所述氨储值低于第一存储阈值，则根据所述第一存储阈值和所述氨储值 的差值，确定目标氨储值，根据所述目标氨储值增加尿素喷射量，以使所述氨 储值不低于所述第一存储阈值；或，
若所述氨储值高于第二存储阈值，则根据所述氨储值和所述第二存储阈值 的差值，确定目标氨储值，根据所述目标氨储值降低尿素喷射量，以使所述氨 储值不高于所述第二存储阈值。
作为一种可选的实施方式，所述调节尿素喷射量以增大所述氨储值之前， 所述处理器具体还被配置为执行：
调节车辆排放尾气的温度，以使调节后的温度与尿素启喷温度的差值大于 温度阈值；和/或，
所述调节尿素喷射量以加快所述氨储值的消耗之前，还包括：
调节车辆排放尾气的温度，以使调节后的温度与尿素启喷温度的差值大于 温度阈值。
作为一种可选的实施方式，所述处理器具体被配置为执行通过如下一种或 多种方式调节车辆排放尾气的温度：
减小进气节流阀开度；
开启中冷器旁通管路；
增加后喷油量。
第四方面，本发明实施例还提供计算机存储介质，其上存储有计算机程序， 该程序被处理器执行时用于实现上述第一方面所述方法的步骤。
本申请的这些方面或其他方面在以下的实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所 需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的 一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提 下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种氨泄漏控制方法的实施流程图；
图2为本发明实施例提供的一种氨泄漏控制方法的具体实施流程图；
图3为本发明实施例提供的一种氨泄漏控制装置示意图；
图4为本发明实施例提供的一种氨泄漏控制设备示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发 明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在 三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独 存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本发明实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技 术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术 人员可知，随着新应用场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的 技术问题，同样适用。其中，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的 含义是两个或两个以上。
首先对本发明实施例中涉及到的汽车尾气排放过程进行说明，其中针对尾 气排放存在一种故障，即超1.2故障，超1.2故障具体是指柴油机尾气中NOX： 排放量超过1.2g/kW.h，即尾气排放超标。汽车尾气排放的过程中涉及到三个 变量，选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction，SCR)、氨气和尿素，这 三个变量在汽车尾气排放的过程中所起的作用如下所示：
SCR是针对柴油车尾气排放中NOx的一项处理措施，即在催化剂的作用 下，喷入还原剂氨或尿素，把尾气中的NOx还原成N2和H2O。即用于消除发 动机尾气中的氮氧化物。SCR的工作原理是在催化剂作用下，还原剂NH3在 290-400℃下有选择的将柴油机排放尾气中的有害气体NO和NO2还原成N2。
SCR结构：主要由催化剂、载体和封装壳体组成，载体一般常选择蜂窝状 的碳化硅和堇青石，Pt等贵金属催化剂涂覆在载体上，并整体封装；
SCR安装：SCR进气口与发动机排气管连接，整车运行过程中发动机产生 的尾气经过SCR净化后排入大气；
SCR选择性催化还原过程需要还原剂氨气，其来源和作用机理为：在整车 上布置尿素喷射系统(包括尿素箱、尿素泵、尿素喷嘴、连接管路及相关传感 器)，电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)控制尿素泵将尿素溶液加 压并通过尿素喷嘴雾化喷射至SCR进气口(此部位叫作SCR混合腔)，雾化的 尿素溶液在高温排气下蒸发，尿素分解为氨气和二氧化碳，此时氨气与发动机 尾气在SCR混合腔内混合后进入SCR载体部位，氨气经扩散作用吸附在催化 剂活性位上，在SCR催化剂的作用下，还原剂NH3将柴油机排放尾气中的有 害气体NO和NO2还原成N2；而此时未参加催化还原反应的氨气没有从活性 位上脱附，则会累积储存在催化剂活性位上，于是就形成了氨气的存储，也叫 “氨存储”，此时氨气存储量叫“氨储值”。SCR氨气存储量(氨储值)会随着 温度(SCR)的升高而降低。
现有技术中，当整车长期从低速低负荷工况(尤其是堵车工况)向高速工 况过渡时，由于以下两方面原因可能导致整车误报出超1.2故障。
原因1、当整车长期处于低速低负荷运行(遇到市区+拥堵路况)，且排气 温度大部分工况处于尿素喷射温度以下时，此时由于不喷射尿素，SCR氨存储 一直被消耗，当SCR氨存储被消耗至较低水平并且当整车快速过渡至高速工 况时，系统检测到发动机处于高速高负荷工况(排温较高、废气流量较大)时， 尿素喷射系统就会喷射较大的尿素量(超过平时两倍)，氨气通过扩散作用进 入SCR催化剂的活性位，需要一定的时间来完成这一过程，当短时间内喷射 大量的尿素时，尿素分解会产生大量的氨气并进入SCR，此时排气流量较大， 由于SCR管路直径不变，当前的排气流速较快，由于氨气较多无法在一定时 间内扩散进入SCR活性位，部分氨气随着排气进入大气，造成“氨泄漏”。因 此有可能导致较多的NH3无法被SCR存储而导致NH3泄漏较大，从而触发超 1.2报警故障；
原因2、当整车长期处于低速低负荷工况时(市区低速行驶)，且排温处于 尿素启喷温度以上，由于排气量及排温较低(刚超过启喷温度，但一直在启喷 温度附近波动，总体排温处于较低水平)，SCR氨存储值较高，当整车快速切 换至高速工况时，由于排温和排气流量急剧增大，可能出现NH3泄漏较大的情 况并可能报出超1.2故障。比如尿素起喷温度为200℃，此时由于整车处于低 速低负荷工况，排温恰好超过200℃，但超过不多，比如一直在210℃左右波 动，此时尿素处于喷射状态，但发动机的排气量和排气温度不高，排气中的NOx含量较低，尿素喷射产生的氨气除去选择性催化还原的消耗外，还有剩余 并继续在SCR中累积，此种情况也会导致SCR氨储值处于较高的水平，当整 车快速切换至高速高负荷工况时，由于排气量和排温的急剧升高，存储在SCR 中的氨气会大量释放，造成氨泄漏。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种氨泄漏控制方法，能够解 决在车辆长期从低速低负荷工况(尤其是堵车工况)向高速工况过渡时，可能 导致整车误报出超1.2故障的问题。
实施例1、如图1所示，本实施例提供的一种氨泄漏控制方法的具体实施 流程如下所示：
步骤100、若确定车辆从第一车速切换至第二车速，且所述第一车速低于 第一速度阈值，所述第二车速高于第二速度阈值，则获取当前监测到的氨储值， 其中所述第二速度阈值与所述第一速度阈值的差值大于变化阈值；
本实施例中的第二速度阈值与第一速度阈值的差值大于变化阈值，能够保 证车辆从第一车速切换至第二车速时，车辆车速的变化率超过变化阈值，能够 说明此时车辆处于从市区拥堵路况(低速低负荷)过渡至高速工况。
本实施例可以通过发动机ECU实时监测氨储值，其中ECU安装在发动机 上，通过线束与发动机的燃油系统(喷油器、共轨管、高压油泵等)、进排气 系统(进气节流阀、排气节流阀、EGR阀等)、后处理系统(如SCR上的温度 传感器、NOx传感器等)、尿素喷射系统(尿素泵、尿素喷嘴、传感器等)等 各电器部件连接，通过接收整车的油门开度等信息及存储在ECU内部的标定 数据，实时调整并控制发动机各电器件的工作状态，保证发动机正常工作，并 且当出现故障及异常时，ECU根据标定的策略可以识别并发出报警。
本实施例中ECU还用于接收导航系统发送的实时路况信息、规划路径等 信息。
实施中，本实施例中的第一车速为当前时段内所述车辆的平均车速；第二 车速为根据所述车辆的导航系统中预先设定的行驶路径在当前时段内的路况 拥堵信息，预估的下一时段内所述车辆的平均车速。
本实施例中的车辆配置导航系统，并且车辆的导航系统确定预先设定的行 驶路径，以及该行驶路径在当前时段内的路况拥堵信息，并根据该路况拥堵信 息预估下一时段内的车辆的平均车速。可选的，导航系统可将预先设定的行驶 路径及该行驶路径的实时路况信息传输给发动机ECU，以使发动机ECU确定 车辆是否从第一车速切换至第二车速。ECU根据导航系统预判整车即将在下一 时段内的行驶工况(是否包含市区及高速路况)，以及基于当前路况拥堵信息， 对下一时段内的车辆的车速进行预估，当预估车速和当前车速的变化率超过变 化阈值。
需要说明的是，本实施例中第一车速低于第一速度阈值，且第二车速高于 第二速度阈值，说明当前车辆处于从低速工况过渡至高速工况的情形，例如， 在导航系统设定计划行程为：潍坊市-北京，导航系统规划行驶路线，包括潍 坊市区路线+高速+北京市区路线，在当前行驶的潍坊市区路线中，通过联网的 实时路况信息，发现潍坊市区路线至高速入口段比较拥堵，预计整车平均车速 在30km/h以下并持续时间较长(比如30min以上)，而此时车辆的排气温度恰 好在尿素起喷温度附近波动，此时SCR氨储值可能会达到较高的水平；但高 速路段比较畅通，上高速后可按照最高100km/h～120km/h行驶，预判整车上高 速后存在从低速到高速的急剧过渡。
步骤101、若所述氨储值低于第一存储阈值，则调节尿素喷射量以增大所 述氨储值；若所述氨储值高于第二存储阈值，则调节尿素喷射量以加快所述氨 储值的消耗；
其中，所述第一存储阈值不大于所述第二存储阈值，所述尿素用于分解出 氨气，所述氨气用于吸附在催化剂活性位上并通过催化还原反应将车辆产生的 尾气中的有害气体还原成氮气，所述氨储值用于表征累积储存在催化剂活性位 上的氨气总量。
需要说明的是，由于所述车辆从低速向高速切换，若所述氨储值低于第一 存储阈值，则说明此时氨储值可能一直被消耗，当检测到发动机切换到高速工 况时，尿素喷射系统就会喷射过多尿素，因此调节尿素喷射量以增大所述氨储 值，这样就能有效避免检测到发动机处于高速工况时，尿素喷射系统喷射过多 尿素发生氨泄漏。若所述氨储值高于第二存储阈值，则说明此时氨储值较高， 当检测到发动机切换到高速工况时，由于排温和排气流量急剧增大，可能导致 氨泄漏的发生，因此调节尿素喷射量以加快所述氨储值的消耗，使得降低氨储 值的存储量，从而当检测到发动机切换到高速工况时，有效避免氨泄漏的发生。
作为一种可选的实施方式，若所述氨储值低于第一存储阈值，则通过如下 方式调节尿素喷射量以增大所述氨储值：
若所述氨储值低于第一存储阈值，则根据所述第一存储阈值和所述氨储值 的差值，确定目标氨储值；
实施中，先确定第一存储阈值和当前氨储值的差值，基于所述差值确定目 标氨储值。实施中将所述差值确定为目标氨储值。
根据所述目标氨储值增加尿素喷射量，以使所述氨储值不低于所述第一存 储阈值。
实施中，以所述目标氨储值为增加的尿素喷射量的最小值，一次性连续增 加尿素喷射量，或者分阶段增加尿素喷射量，本实施例对如何增加尿素喷射量 不作过多限定。
作为一种可选的实施方式，若所述氨储值高于第二存储阈值，则通过如下 方式调节尿素喷射量以加快所述氨储值的消耗：
若所述氨储值高于第二存储阈值，则根据所述氨储值和所述第二存储阈值 的差值，确定目标氨储值；
根据所述目标氨储值降低尿素喷射量，以使所述氨储值不高于所述第二存 储阈值。
实施中，以所述目标氨储值为降低的尿素喷射量的最小值，一次性连续降 低尿素喷射量，或者分阶段降低尿素喷射量，本实施例对如何降低尿素喷射量 不作过多限定。
作为一种可选的实施方式，本实施例通过如下方式调节尿素喷射量：
通过控制尿素喷嘴的开度和开启时间，调节尿素喷射量。
实施中，通过控制尿素喷射系统中尿素喷嘴的加电时间，来增加或降低尿 素喷射量。
作为一种可选的实施方式，所述调节尿素喷射量以增大所述氨储值之前， 还包括：
调节车辆排放尾气的温度，以使调节后的温度与尿素启喷温度的差值大于 温度阈值；和/或，
所述调节尿素喷射量以加快所述氨储值的消耗之前，还包括：
调节车辆排放尾气的温度，以使调节后的温度与尿素启喷温度的差值大于 温度阈值。
本实施例在调节尿素喷射量之前，还会调节车辆排放尾气的温度，以使调 节后的温度远高于尿素启喷温度，不会在尿素启喷温度附近波动，从而不会使 得从低速向高速工况切换时，排温的温差较大，极大程度的降低了氨泄漏的风 险。
实施中，调节车辆排放尾气的温度具体包括：通过热管理措施提高车辆排 放尾气的温度。具体的，通过开启热管理措施或加强热管理措施提高车辆排放 尾气的温度。
作为一种可选的实施方式，本实施例中通过如下一种或多种方式调节车辆 排放尾气的温度：
1)减小进气节流阀开度；
2)开启中冷器旁通管路；
3)增加后喷油量。
本实施例确定车辆从第一车速切换至第二车速，(即预估的平均车速相比 当前的平均车速的变化率超过变化阈值)，则根据监测到的当前的氨储值，执 行不同的调节方式，当氨储值低于第一存储阈值，则提高车辆排放尾气的温度， 并且适当增加尿素喷射量，以增大SCR氨储值，防止SCR氨储值较低状态下 整车由低速过渡至高速时瞬时尿素喷射量过大可能出现的NH3泄漏超1.2报警 故障；当氨储值高于第二存储阈值，则提高车辆排放尾气的温度，并且适当减 少尿素喷射量，以加快SCR氨储消耗，防止SCR氨储较高状态下整车由低速 切换高速工况时由于较高的排温和较大的排气流量导致SCR氨储释放较快产 生的NH3泄漏超1.2报警故障。
如图2所示，本发明实施例还提供一种氨泄漏控制方法的具体实施流程， 如下所示：
步骤200、确定车辆导航系统中预先设定的行驶路径；
步骤201、基于当前时段内所述行驶路径中的路况拥堵信息，预估的下一 时段内所述车辆的平均车速；
步骤202、确定预估的所述平均车速高于第二速度阈值，当前时段内所述 车辆的平均车速低于第一速度阈值；
其中，所述第二速度阈值与所述第一速度阈值的差值大于变化阈值；
步骤203、获取当前监测到的氨储值，执行步骤204或步骤206；
步骤204、确定所述氨储值低于第一存储阈值；
步骤205、提高车辆排放尾气的温度，增加尿素喷射量以增大所述氨储值；
步骤206、确定所述氨储值高于第二存储阈值；
步骤207、提高车辆排放尾气的温度，降低尿素喷射量以加快所述氨储值 的消耗。
实施例2、基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种氨泄漏控制 装置，由于该装置即是本发明实施例中的方法中的装置，并且该装置解决问题 的原理与该方法相似，因此该装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再 赘述。
如图3所示，该装置包括：
获取单元300，用于若确定车辆从第一车速切换至第二车速，且所述第一 车速低于第一速度阈值，所述第二车速高于第二速度阈值，则获取当前监测到 的氨储值，其中所述第二速度阈值与所述第一速度阈值的差值大于变化阈值；
调节单元301，用于若所述氨储值低于第一存储阈值，则调节尿素喷射量 以增大所述氨储值；若所述氨储值高于第二存储阈值，则调节尿素喷射量以加 快所述氨储值的消耗；其中所述第一存储阈值不大于所述第二存储阈值，所述 尿素用于分解出氨气，所述氨气用于吸附在催化剂活性位上并通过催化还原反 应将车辆产生的尾气中的有害气体还原成氮气，所述氨储值用于表征累积储存 在催化剂活性位上的氨气总量。
作为一种可选的实施方式，所述第一车速为当前时段内所述车辆的平均车 速；所述第二车速为根据所述车辆的导航系统中预先设定的行驶路径在当前时 段内的路况拥堵信息，预估的下一时段内所述车辆的平均车速。
作为一种可选的实施方式，所述调节单元具体用于通过如下方式调节尿素 喷射量：
通过控制尿素喷嘴的开度和开启时间，调节尿素喷射量。
作为一种可选的实施方式，所述调节单元具体用于：
若所述氨储值低于第一存储阈值，则根据所述第一存储阈值和所述氨储值 的差值，确定目标氨储值，根据所述目标氨储值增加尿素喷射量，以使所述氨 储值不低于所述第一存储阈值；或，
若所述氨储值高于第二存储阈值，则根据所述氨储值和所述第二存储阈值 的差值，确定目标氨储值，根据所述目标氨储值降低尿素喷射量，以使所述氨 储值不高于所述第二存储阈值。
作为一种可选的实施方式，所述调节尿素喷射量以增大所述氨储值之前， 所述调节单元具体还用于：
调节车辆排放尾气的温度，以使调节后的温度与尿素启喷温度的差值大于 温度阈值；和/或，
所述调节尿素喷射量以加快所述氨储值的消耗之前，所述调节单元具体还 用于：
调节车辆排放尾气的温度，以使调节后的温度与尿素启喷温度的差值大于 温度阈值。
作为一种可选的实施方式，所述调节单元具体用于通过如下一种或多种方 式调节车辆排放尾气的温度：
减小进气节流阀开度；
开启中冷器旁通管路；
增加后喷油量。
实施例3、基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种氨泄漏控制 设备，由于该设备即是本发明实施例中的方法中的设备，并且该设备解决问题 的原理与该方法相似，因此该设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再 赘述。
如图4所示，该设备包括处理器400和存储器401，所述存储器用于存储 所述处理器可执行的程序，所述处理器用于读取所述存储器中的程序并执行如 下步骤：
若确定车辆从第一车速切换至第二车速，且所述第一车速低于第一速度阈 值，所述第二车速高于第二速度阈值，则获取当前监测到的氨储值，其中所述 第二速度阈值与所述第一速度阈值的差值大于变化阈值；
若所述氨储值低于第一存储阈值，则调节尿素喷射量以增大所述氨储值； 若所述氨储值高于第二存储阈值，则调节尿素喷射量以加快所述氨储值的消耗； 其中所述第一存储阈值不大于所述第二存储阈值，所述尿素用于分解出氨气， 所述氨气用于吸附在催化剂活性位上并通过催化还原反应将车辆产生的尾气 中的有害气体还原成氮气，所述氨储值用于表征累积储存在催化剂活性位上的 氨气总量。
作为一种可选的实施方式，所述第一车速为当前时段内所述车辆的平均车 速；所述第二车速为根据所述车辆的导航系统中预先设定的行驶路径在当前时 段内的路况拥堵信息，预估的下一时段内所述车辆的平均车速。
作为一种可选的实施方式，所述处理器具体被配置为执行通过如下方式调 节尿素喷射量：
通过控制尿素喷嘴的开度和开启时间，调节尿素喷射量。
作为一种可选的实施方式，所述处理器具体被配置为执行：
若所述氨储值低于第一存储阈值，则根据所述第一存储阈值和所述氨储值 的差值，确定目标氨储值，根据所述目标氨储值增加尿素喷射量，以使所述氨 储值不低于所述第一存储阈值；或，
若所述氨储值高于第二存储阈值，则根据所述氨储值和所述第二存储阈值 的差值，确定目标氨储值，根据所述目标氨储值降低尿素喷射量，以使所述氨 储值不高于所述第二存储阈值。
作为一种可选的实施方式，所述调节尿素喷射量以增大所述氨储值之前， 所述处理器具体还被配置为执行：
调节车辆排放尾气的温度，以使调节后的温度与尿素启喷温度的差值大于 温度阈值；和/或，
所述调节尿素喷射量以加快所述氨储值的消耗之前，还包括：
调节车辆排放尾气的温度，以使调节后的温度与尿素启喷温度的差值大于 温度阈值。
作为一种可选的实施方式，所述处理器具体被配置为执行通过如下一种或 多种方式调节车辆排放尾气的温度：
减小进气节流阀开度；
开启中冷器旁通管路；
增加后喷油量。
基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上 存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如下步骤：
若确定车辆从第一车速切换至第二车速，且所述第一车速低于第一速度阈 值，所述第二车速高于第二速度阈值，则获取当前监测到的氨储值，其中所述 第二速度阈值与所述第一速度阈值的差值大于变化阈值；
若所述氨储值低于第一存储阈值，则调节尿素喷射量以增大所述氨储值； 若所述氨储值高于第二存储阈值，则调节尿素喷射量以加快所述氨储值的消耗； 其中所述第一存储阈值不大于所述第二存储阈值，所述尿素用于分解出氨气， 所述氨气用于吸附在催化剂活性位上并通过催化还原反应将车辆产生的尾气 中的有害气体还原成氮气，所述氨储值用于表征累积储存在催化剂活性位上的 氨气总量。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计 算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结 合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包 含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和 光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产 品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和 /或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/ 或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入 式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算 机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一 个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的设备。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设 备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中 的指令产生包括指令设备的制造品，该指令设备实现在流程图一个流程或多个 流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使 得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处 理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个 流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发 明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及 其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种氨泄漏控制方法，其特征在于，该方法包括：
若确定车辆从第一车速切换至第二车速，且所述第一车速低于第一速度阈值，所述第二车速高于第二速度阈值，则获取当前监测到的氨储值，其中所述第二速度阈值与所述第一速度阈值的差值大于变化阈值；
若所述氨储值低于第一存储阈值，则调节尿素喷射量以增大所述氨储值；若所述氨储值高于第二存储阈值，则调节尿素喷射量以加快所述氨储值的消耗；其中所述第一存储阈值不大于所述第二存储阈值，所述尿素用于分解出氨气，所述氨气用于吸附在催化剂活性位上并通过催化还原反应将车辆产生的尾气中的有害气体还原成氮气，所述氨储值用于表征累积储存在催化剂活性位上的氨气总量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述第一车速为当前时段内所述车辆的平均车速；
所述第二车速为根据所述车辆的导航系统中预先设定的行驶路径在当前时段内的路况拥堵信息，预估的下一时段内所述车辆的平均车速。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过如下方式调节尿素喷射量：
通过控制尿素喷嘴的开度和开启时间，调节尿素喷射量。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述氨储值低于第一存储阈值，则调节尿素喷射量以增大所述氨储值，包括：
若所述氨储值低于第一存储阈值，则根据所述第一存储阈值和所述氨储值的差值，确定目标氨储值，根据所述目标氨储值增加尿素喷射量，以使所述氨储值不低于所述第一存储阈值；或，
所述若所述氨储值高于第二存储阈值，则调节尿素喷射量以加快所述氨储值的消耗，包括：
若所述氨储值高于第二存储阈值，则根据所述氨储值和所述第二存储阈值的差值，确定目标氨储值，根据所述目标氨储值降低尿素喷射量，以使所述氨储值不高于所述第二存储阈值。
5.根据权利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，所述调节尿素喷射量以增大所述氨储值之前，还包括：
调节车辆排放尾气的温度，以使调节后的温度与尿素启喷温度的差值大于温度阈值；和/或，
所述调节尿素喷射量以加快所述氨储值的消耗之前，还包括：
调节车辆排放尾气的温度，以使调节后的温度与尿素启喷温度的差值大于温度阈值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过如下一种或多种方式调节车辆排放尾气的温度：
减小进气节流阀开度；
开启中冷器旁通管路；
增加后喷油量。
7.一种氨泄漏控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于若确定车辆从第一车速切换至第二车速，且所述第一车速低于第一速度阈值，所述第二车速高于第二速度阈值，则获取当前监测到的氨储值，其中所述第二速度阈值与所述第一速度阈值的差值大于变化阈值；
调节单元，用于若所述氨储值低于第一存储阈值，则调节尿素喷射量以增大所述氨储值；若所述氨储值高于第二存储阈值，则调节尿素喷射量以加快所述氨储值的消耗；其中所述第一存储阈值不大于所述第二存储阈值，所述尿素用于分解出氨气，所述氨气用于吸附在催化剂活性位上并通过催化还原反应将车辆产生的尾气中的有害气体还原成氮气，所述氨储值用于表征累积储存在催化剂活性位上的氨气总量。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述调节单元具体用于：
若所述氨储值低于第一存储阈值，则根据所述第一存储阈值和所述氨储值的差值，确定目标氨储值，根据所述目标氨储值增加尿素喷射量，以使所述氨储值不低于所述第一存储阈值；或，
若所述氨储值高于第二存储阈值，则根据所述氨储值和所述第二存储阈值的差值，确定目标氨储值，根据所述目标氨储值降低尿素喷射量，以使所述氨储值不高于所述第二存储阈值。
9.一种氨泄漏控制设备，其特征在于，该设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储所述处理器可执行的程序，所述处理器用于读取所述存储器中的程序并执行权利要求1～6任一所述方法的步骤。
10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～6任一所述方法的步骤。
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