CN111885972B - 用于脊柱手术的成套器械 - Google Patents
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Abstract
在骨头、尤其是脊椎的椎骨上进行微创干预时,为了在起初未实现正确地定位器械时避免完全地移除并且重新导入所述器械,本发明规定了一种用于脊柱手术的成套器械,所述成套器械具有导引棒(5),所述导引棒具有沿着其轴线延伸的空腔,所述成套器械还具有能够容纳在所述导引棒的内腔中的导引管(4),在所述成套器械中,所述导引棒具有远侧的唇部,所述唇部相对于导引棒的空腔和/或中轴线偏心地布置。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于脊柱手术的成套器械(或者说器械组),所述成套器械具有导引棒,所述导引棒具有沿着轴线延伸的空腔,所述成套器械还具有导引管,所述导引管能够容纳在导引棒的空腔中。
背景技术
在将手术器械导入人体中的手术位置时,尤其是在手术区域较狭窄时,即使在X射线观察的情况下,手术医生有时也不会立刻将所述手术器械导引至正确位置。因此必要的是,将导入的器械部分地或者完全地拉回来并且重新尽可能地向正确的手术位置导入,这不只是费事的,而且也会对患者造成负担。
这例如适用于去除骨赘、即骨增生、尤其是脊柱的椎骨上的骨增生,所述骨增生压迫神经并且因此可能导致患者剧烈的疼痛,或者如果所述骨增生出现在椎骨突(英语:processes)的前侧,则可能限制活动性。
发明内容
因此本发明所要解决的技术问题在于,提供一种成套器械并且建议一种方法,借助所述器械和方法使得能够在手术流程的范畴中在不必将器械从身体中拉出的情况下校正手术位置、即成套器械的器械的远侧的端部所处的区域。
在扩展设计中规定,空腔相对于导引棒的外轮廓和/或相对于所述外轮廓的中轴线偏心地构造。此外,本发明在优选的设计方案中规定,所述导引棒具有远侧(或者说远端)的舌状部,所述舌状部相对于空腔和/或导引棒的中轴线偏心地布置。
为了解决所述技术问题,本发明还规定了一种方法,所述方法的特征在于,在将导引管从患者的身体表面导入至椎骨体或者骨头的表面之后,通过所述导引管(或者说在导引管上)将具有偏心地构造的空腔的导引棒导入患者的身体直至椎骨体或者骨头的表面,通常在X射线观察下检查导引套管的远侧的端部相对于规定位置的位置,在规定的手术区域与导引管的远侧的端部在椎骨体或者骨头上的位置不一致时,将偏心地构造在导引棒的远侧的端部上的远侧的尖端压在椎骨体或者骨头的表面上,在导引棒内部朝近侧(或者说近端)的方向拉回导引管,导引棒与位于所述导引棒中的导引管共同围绕所述导引棒的远侧的尖端偏转,以便使所述导引棒的空腔偏转至规定的手术区域上或者靠近所述手术区域,并且接着将导引管在导引棒内部重新远侧地向椎骨体或者骨头的表面移动。
按照本发明的方法原则上既能够经椎间孔地(transforaminal)也能够在椎板间(interlaminar)地使用。
通过按照本发明的、具有如以上所述地构造的导引棒的成套器械原则上可行的是,将所述导引棒以远侧的舌状部的偏心的尖端牢固地压在椎骨或者骨头的表面上并且随即围绕所述舌状部的尖端偏转,由此使导引棒的空腔和安设在所述空腔中的导引管共同偏转。内腔和套管的位置因此能够从不合适的位置向实际的手术位置偏转。必要时能够多次地重复该过程。
所述方法包含应当由手术医生执行的用于进行相应手术的多个单独的方法步骤。
在按照本发明的成套器械的优选扩展设计中规定,空腔偏心地构造在导引棒中。
在成套设备的一种优选设计方案中还可以规定,导引棒具有侧向地与空腔连通的缝隙开口,因此所述空腔构成部分柱状的槽,其中,所述缝隙开口的宽度尤其小于所述槽的直径。通过最后所述的特征尤其防止了在存在缝隙开口时轴向地导入这样构造为槽的空腔中的器械、例如导引管侧向地从导引棒的槽中移动出来。
在其它设计方案中可以规定,缝隙开口的宽度小于槽的直径。
其它设计方案规定,导引棒的包围空腔或者槽的内壁面是柱状的或者部分柱形壳罩状的和/或导引棒的外壁面是柱状的或者部分柱形壳套状(或者说节圆柱外壳形)的。由此确保了导引棒与导入所述导引棒中的或者供所述导引棒导入其中的或者通过所述导引棒导入的其它器械的兼容性。
在其它优选的设计方案中规定,导引棒的空腔或者槽的缝隙开口与舌状部对角线式地对置。
按照本发明的成套器械的一种特别优选的扩展设计的特点在于具有纵向延伸的、尤其是柱状的空腔的工作套筒,所述空腔具有与导引管的横截面、但优选与导引棒的横截面至少相同的横截面。
在优选的设计方案中,工作套筒在此在其远侧的端侧上具有齿排,所述齿排在所述工作套筒的周向的一部分上、优选在所述周向的一半上延伸。
所述齿排的齿尤其非对称地构造,其中,所述齿的第一齿面构造为朝向齿的远侧尖端倾斜的平缓的S形,而第二齿面轴向平行地定向。
具有连续的远侧的端侧的舌状部优选在工作套筒的周向的一部分上与齿排对置地延伸。齿的尖端尤其与舌状部的端侧处于相同的轴向高度上。
手术成套设备可以通过具有尖刀和/或导引丝的空心针进行改进,其中,所述尖刀和/或导引丝的横向尺寸优选与空心针的空腔的内腔适配和/或所述手术成套设备可以通过具有与导引管和/或导引棒适配的或者彼此适配的内腔的扩张器改进,此外通过工作工具、例如铣刀和凿子改进手术成套设备,所述工作工具的径向尺寸尤其与工作套筒的内腔适配。
按照本发明的方法的扩展设计规定,将具有在导引棒的外轮廓和/或相对于所述外轮廓的对称轴偏心地布置的空腔的导引棒导入患者的身体中和/或首先通过导引管或者导引棒将一个或者多个扩张器导入至椎骨体并且接着通过所导入的具有最大直径的扩张器导入工作套筒和/或首先在必要时在切开皮肤之后将具有导入的尖刀的空心针刺入患者体内直至椎骨体,接着移除所述尖刀并且通过空心针将导引丝导入,接着在移除空心针之后通过导引丝将导引管导入至椎骨体,最后执行所述方法的其它步骤。
按照本发明的方法尤其可以通过以下方式改进,即将至少一个工作器械穿过工作套筒导入至椎骨体或者骨头上的手术位置,并且在椎骨或者骨头表面上实施待进行的手术、例如骨赘的去除,或者通过工作器械的长条形的空腔导入内窥镜的杆。
还优选地规定,首先通过工作套筒导入内窥镜并且接着通过内窥镜的长条状的空腔将工作器械导入至椎骨体或者骨头的表面并且在内窥镜观察下实施手术步骤、例如骨赘的去除。
通过本发明在总体上提供的可行性在于,在未精准(punktgenau)地将器械或者成套器械导入至手术位置、例如椎骨体或者骨头上时通过偏转来实现重定位,从而能够在X射线观察和/或内窥镜观察下使待设置的器械的远侧的端部目标准确地到达(或者说占据)准确的手术位置。
附图说明
本发明的其它优点和特征由以下描述得出,在所述描述中参照附图详细阐述了本发明的实施例。在附图中:
图1示出了用于导入和定位工作套筒的部分器械组;
图1a示出了图1的部分器械组的导引棒的能装上的把手;
图2示出了按照本发明的导引棒的侧视图;
图2a示出了导引棒的围绕所述导引棒的轴线错移90°的角的侧视图;
图2b示出了剖切图1的导引棒得到的纵截面;
图2c示出了导引棒的远侧的端部的视图;
图2d示出了导引棒的近侧的端部的视图;
图3示出了按照本发明的成套器械的工作套筒;
图3a示出了工作套筒的远侧的端部的放大的视图;
图4示出工作器械组,其具有
图4a所示的铣刀
图4b所示的用于铣刀的能装上的把手;
图5示出了导引套筒;
图6示出了按照本发明的器械组的内窥镜方面的部件;
图7示出了用于图1的器械组的使用的方法流程的视图,所述方法流程具有
图7a所示的第一方法步骤,在所述方法步骤中将通过密闭器封闭的空心针的远侧的端部导入至椎骨上的手术区域;
图7b示出了在移除密闭器之后将导引丝导入空心针中的其它方法步骤;
图7c示出了通过导引丝导入导引管的步骤;
图7d示出了通过导引管在第一角位置中导入具有手柄的偏心的导引棒;
图7d1示出了图7d的部件的远侧区域的放大视图;
图7e示出了在保持角位置的情况下在偏心的导引棒内部朝向近侧拉回导引管,从而使偏心的导引棒以其尖端置放在椎骨上;
图7e1示出了图7e的部件的远侧区域的放大视图;
图7f在偏心的导引管的围绕导引棒的远侧尖端相对于图7d至7e1的定向偏转了90°的位置中示出了具有插入的导引管的偏心的导引棒;
图7f1示出了图7f的远侧区域的放大视图;
图7g示出了在图7f所示的角位置中向前推动导引管直至在椎骨上显示并且拉回偏心的导引管;
图7g1示出了图7g中的部件的远侧区域的放大视图;
图7h示出了在移除偏心的导引棒之后的视图;
图7i示出了导入第三扩张器之后的视图;
图7j示出了通过第二扩张器导入的具有手柄的工作套筒;
图7k示出了在移除其它元件之后只贴靠在椎骨上的具有手柄的工作套筒;
图7l示出了将具有翼状把手的铣刀导入工作套筒中;
图7m示出了通过配设有空心管的铣刀导入的内窥镜;
图7n示出了在移除铣刀和内窥镜之后通过工作套筒导入的配设有手柄的凿子;
图7o示出了将导引套筒置入工作套筒中并且接着移除所述工作套筒;并且
图7p示出了将内窥镜导入导引套筒中。
具体实施方式
如图1所示,按照本发明的成套器械基本上具有以下部件:
具有斜切的远侧的端部1.1和把手部件1.2的空心针1。具有手柄2.1的尖刀(本身不可见)插入空心针1中,所述尖刀的远侧的端侧与空心针的斜切的远侧的端部1.1对齐。此外,所述成套器械具有导引丝3,所述导引丝的直径与空心针1的柱状的空腔的内腔适配。成套器械的另一部件是空心的柱状的导引管4,所述导引管的内腔优选同样与导引丝的直径适配。
所述成套器械的另一主要部件是偏心的导引棒5,所述导引棒的内腔与导引管4的外轮廓适配。所述偏心的导引棒包括能抗扭地装在所述导引棒的近侧的端部上的把手5.1(参见图1a)。其它部件为第一扩张器6、第二和第三扩张器7、8,其中,所述第一扩张器6的空腔同样与导引棒的外轮廓适配并且第二扩张器7的空腔和第三扩张器8的空腔与第一扩张器6的外轮廓或者第二扩张器7的外轮廓适配。
前述部件4至7在其远侧的端部上在外侧锥状地缩窄,从而产生从位于内部的部分向位于外部的部分的连续过渡。
图2a至2d示出了按照本发明的偏心的导引棒5,所述导引棒具有配设有侧向的缝隙开口5.1的部分柱状的槽5.2。导引棒5的外壁面或者外轮廓5.3除了缝隙开口5.1之外在长度的绝大部分上部分柱状地设计具有图2c、2d所示的柱状的外轮廓的对称轴S。槽5.2相对于对称轴S偏心地构造。缝隙开口5.1在所述导引棒5的远侧的端部上过渡到远侧的开口区域5.1.1中,因此导引棒5的远侧的端部由远侧的尖端5.4构成,所述尖端相对于对称轴S同样是偏心的。导引棒1的外壁面5.3和包围所述槽5.2的内壁面5.2.1除了侧向的缝隙开口5.1之外部分柱状地构造。
在图2a的侧向的俯视图中,棱边5.6在导引棒5的远侧的端部区域中凸形拱曲地延伸至远侧的舌状部5.5的远侧的尖端5.4中,其中,在图2b所示的剖视图中示出了棱边5.6的略微呈凹形的形状。
导引棒5在近侧的端部上具有纵向壁的侧向的削平部,因此摇把5.7(例如参见图1a)能够抗扭地但是能拆卸地与导引棒5的近侧的端部连接。
偏心的导引棒5的既具有相对于对称轴S(参见图2c、2d)偏心地构造的槽5.2又具有相对于所述对称轴S偏心地定向的尖端5.4的设计方案用于通过导引棒5围绕置放在脊椎的椎骨体6(以下简称为椎骨W)的壁上的尖端5.4的偏转来移动槽5.2的远侧的开口区域(所述开口区域的位置确定了器械在椎骨W的外壁上的作用位置),以便由此在未目标准确地导入成套器械(导引棒5是所述成套器械的部件)的首先被导入的器械时校正槽5.2的准确定位并且由此校正器械在椎骨的外壁上的通过所述槽确定的进入位置和取出位置,以便能够由此例如在那里通过相应的工具去除妨害的骨赘。
具有柱状的空腔4.1的导引管4(参见图1)基本上是指通常作为用于椎骨手术的器械组或者成套器械的部件使用的导引管。导引棒4在其长度的绝大的部分上柱状地构造并且如所述地具有柱状的空腔4.1。远侧的端部区域4.2略微呈锥状地向内延伸并且可以具有斜切的端部,所述端部具有同样倾斜于其纵轴线延伸的远侧的开口4.3。
图3示出了工作套筒9,所述工作套筒通过导引棒4并且在必要时通过偏心的导引棒5、必要时在事先使用推套在导引套管上的扩张器6、7、8的情况下以所述工作套筒的远侧的端部插入至工作/手术位置。在移除导引套管和必要时移除导引棒以及扩张器之后通过所述工作套筒直接地导入工作器械或者首先导入内窥镜并且随即通过所述内窥镜的柱状的空腔导入工作器械、例如铣刀、凿子、钳子或者类似器械(针对工作流程也参见图7)。
工作套筒9具有包围同样为柱状的空腔9.1的柱状的壳套9.2。所述工作套筒在其近侧的端部上配设有把手件9.3。远侧的端部具有在壳套9.2的周向的部分上延伸的齿排9.4以及与所述齿排对置的唇部9.5。
齿排9.4的齿9.6不对称地构造。第一齿面9.6.1基本上相对于工作套筒9的中轴线A9轴向平行地延伸,而对置的第二齿面9.6.2构造为相对于轴线A9的延伸方向倾斜的平缓的S形。唇部9.5的远侧的端侧9.5.1与齿8.6的远侧的尖端9.6.3处于相同的轴向高度上并且所述唇部在两侧通过弯曲部9.5.2过渡到齿排9.4的相应的外部的齿9.6齿根中。
工作套筒9能够借助齿9.6可靠地锚固在椎骨或者骨头的骨材料上,而远侧的唇部9.5用于保护敏感的身体部分、例如神经,尤其是相对于通过工作套筒9直接地或者间接地导入的用于在椎骨W或者骨头的表面上进行工作的工具保护敏感的身体部分。
图4示出了用于在骨头上去除骨材料、例如骨赘的、称为铣刀10的工作工具。铣刀10具有远侧的端部10.1,所述端部具有在整个周向上环绕的端侧的端侧排(Stirnreihe),所述端侧排的齿这样不对称地构造,使得齿的齿面、即前侧面平行于铣刀的轴线A10延伸,而其它齿面与所述轴线围成角。铣刀9的近侧的端部10.3不是圆形对称地构造,而是在周向上配设有一个或者多个削平部10.4,从而能够在此抗扭地安装星形把手10.5(参见图4a),通过所述星形把手能够转动铣刀10以便借助所述铣刀的远侧的齿排9.2去除骨材料。
另一工作工具是凿子11,所述凿子如图4b中所示的那样具有远侧的带有斜切部11.2的端部11.1。由斜切部11.2构成的舌状部11.4的远侧的端侧11.3同样是带齿的或者构造具有少量齿(在此为三个齿)。由此也能够去除骨材料。凿子11在其近侧的端部上抗扭地配设有把手11.5以便进行所述凿子11的(旋转)运动,所述把手在必要时同样能够无损坏地移除。部件10、11的外直径优选与导引套筒8的内腔适配。
图5示出了导引套筒12,所述导引套筒同样在远侧的端部12.1上具有斜切部12.2,通过所述斜切部构成侧向的舌状部12.3,然而与凿子11不同的是,所述舌状部并未设计成工具。在导引套筒12的近侧的端部上同样抗扭地安设有把手12.5,所述把手在必要时也能够无损坏地移除。导引套筒12的外直径与第一导引管9的内腔相符。
图6示意性地示出了具有管件13.1和头部件13.2的内窥镜13。所述内窥镜具有用于导入十字器械(Kreuzinstrumenten)的轴向的进入开口。此外,所述内窥镜具有用于图像播放设备(监视器)的接头13.4以及冲洗接头13.5的弯折的附加件。内窥镜在内部、尤其是柱状的管件的内部中通常尤其构造具有工作通道以及单侧地布置在其上的光导体或者摄像机和光源以及一个或者两个冲洗通道,所述工作通道具有与管件的外直径相比相对较大的直径。
使用按照本发明的工具组(导引棒5的导引管4以及参照图1描述的其它部件都属于所述工具组的部件)的方法流程基本上如下实现(参见图7):
首先在待处理的椎骨W附近在患者的皮肤中切开切口。随即通过该切口将向远侧被斜切的空心针1连同位于所述空心针中的尖刀在X射线观察下导入至椎骨W上的手术位置(参见图7a)。接着移除尖刀并且通过空心针同样将导引丝3导引至所述空心针的远侧的端部(参见图7b)。之后移除空心针1并且随即通过所设置的导引丝3将导引棒4导入至椎骨W上的手术区域(参见图7c)。接下来可以通过导引棒4推入第一扩张器6,然而在以下并未这样做。
对此示例性地参考专利文献WO 2014/146797 A1或者WO 2015/022040A1。在如所述地在待处理/待手术的区域中将导引管4或者也将扩张器6安置在骨头或者椎骨W的外壁上之后,其它方法流程如下(从图7d起所示):
通过导引管4朝向远侧的方向将偏心的导引棒5导入至骨头或者椎骨W的表面(参见图7d、图7d1),之后在X射线观察下检查导引管4(必要时也检查扩张器6)相对于期望的手术位置、例如骨赘的位置的定位,如果导引管4的第一定位无法使得在后续的步骤中需要通过所述导引管和/或导引丝置入的工作套筒覆盖或者包围相应的骨赘以使其可以通过待导入的工作器械处理,则将所述导引管4(必要时连同扩张器)从椎骨W或者骨头的表面抬起,而将偏心的导引棒以其远侧的尖端5.4置放在椎骨上(参见图7e、图7e1)。
之后则以期望的方式借助摇把或者把手5.7使偏心的导引棒5围绕其置放在椎骨W或者骨头的壁上的尖端5.4偏转,从而使所述导引棒的空腔5.2并且由此使安置在所述导引棒中的导引管4到达期望的手术区域、例如椎骨W或者骨头上的骨赘的位置上,从图7e过渡到图7f、图7f1。
在另一步骤中,在导引棒5内部将导引管4再朝向远侧的方向向前推直到贴靠在椎骨/骨头W的壁上,其中,保持所述导引棒5的角定向和所述导引棒的把手5.7。
接着朝向近侧的方向拉回偏心的导引棒5,从而使所述导引棒的远侧的端部从椎骨/骨头W的壁上松脱(从图7f过渡到图7g、图7g1)并且接着从中间移除。如果期望通道的更大的横截面,则为了扩大从身体表面向椎骨/骨头导引的工作通道,在必要时将扩张器6、7、8导入患者的身体直到待处理的椎骨4或者骨头上的工作位置(参见图7h、7i)。
在通过部件4并且必要时通过6、7、8导入工作套筒9之后(参见图7j),移除所有其它的管、例如导引管4和必要时的扩张器6、7、8(参见图7k)。接着在必要时将用于在椎骨体/骨头上执行手术步骤的工作工具、例如图4所示的铣刀10或者图4b所示的凿子11、钳子直接地通过工作套筒9导入至手术位置(参见图7l至7n)。为了在观察下通过具有空腔的铣刀10进行工作,可以通过所述空腔将内窥镜以其远侧的端部导入至手术位置附近。
在移除在远侧配设有齿的第一工作套筒9之后(图7o所示步骤),可以在必要时通过凿子11和所述凿子的能移除的把手11.5如参照图5所述的那样导入不同地设计的第二导引套筒并且在移除凿子11之后再通过所述第二导引套筒按照用于在手术位置上进行其它处理的其它工作工具通过通道导入内窥镜13(参见图7p)。
因此,通过按照本发明的偏心地构造的导引棒5使得能够在未目标准确地导入工作器械时在第一方法步骤中通过工作棒的围绕其固定置放在椎骨/骨头的表面上的尖端的偏转来实现手术位置在椎骨/骨头上的侧向的错移。
通过相应的工作套筒9能够导入工作器械10、11,必要时也能够导入具有用于工作器械的通道的,内窥镜13,以便在那里在必要时在内窥镜观察下进行相应的手术步骤。
Claims (23)
1.一种用于脊柱手术的成套器械,所述成套器械具有至少一个扩张器(6、7、8)、导引管(4)和导引棒(5),所述导引棒具有偏心的空腔,其中,所述导引管(4)能够容纳在所述导引棒(5)的空腔中,其中,所述导引棒(5)具有侧向地与所述空腔连通的缝隙开口(5.1),因此所述空腔构成部分柱状的槽(5.2),并且所述缝隙开口(5.1)的宽度(B)小于槽(5.2)的直径(D),并且其中,所述导引棒(5)具有远侧的舌状部(5.5),所述舌状部相对于所述导引棒(5)的空腔偏心地布置。
2.根据权利要求1所述的成套器械,其特征在于,所述空腔相对于导引棒(5)的外轮廓(5.3)和/或相对于所述导引棒(5)的外轮廓(5.3)的对称轴(S)偏心地构造。
3.根据权利要求1所述的成套器械,其特征在于,所述导引棒(5)的远侧的舌状部(5.5)相对于导引棒(5)的对称轴(S)偏心地布置。
4.根据权利要求1所述的成套器械,其特征在于,所述导引棒(5)的包围空腔(5.2)和槽的内壁面(5.2.1)是部分柱形壳套状的。
5.根据权利要求1所述的成套器械,其特征在于,所述导引棒(5)的外壁面(5.3)是部分柱形壳套状的。
6.根据权利要求1所述的成套器械,其特征在于,所述导引棒(5)的槽(5.2)的缝隙开口(5.1)与舌状部(5.5)对角线式地对置。
7.根据权利要求1所述的成套器械,其特征在于,所述导引棒(5)的远侧的舌状部(5.5)具有相互对置的部分拱形的棱边(5.6),所述棱边的远侧的端部通入舌状部(5.5)的尖端(5.4.1)中。
8.根据权利要求1所述的成套器械,其特征在于工作套筒(9),所述工作套筒具有纵向延伸的空腔(9.1),所述工作套筒具有与导引管(4)的横截面至少相同的横截面。
9.根据权利要求8所述的成套器械,其特征在于,所述工作套筒(9)在其远侧的端侧上具有齿排(9.4)。
10.根据权利要求9所述的成套器械,其特征在于,所述齿排(9.4)在工作套筒(9)的周向的一部分上延伸。
11.根据权利要求10所述的成套器械,其特征在于,所述齿排(9.4)在工作套筒(9)的周向的一半上延伸。
12.根据权利要求9所述的成套器械,其特征在于,所述齿排(9.4)的齿(9.6)不对称地构造。
13.根据权利要求12所述的成套器械,其特征在于,所述齿(9.6)的第一齿面(9.6.1)构造为朝向齿(9.6)的远侧的尖端(9.6.3)倾斜的平缓的S形。
14.根据权利要求12所述的成套器械,其特征在于,第二齿面(9.6.2)轴向平行地定向。
15.根据权利要求12所述的成套器械,其特征在于,远侧的唇部(9.5)在工作套筒(9)的周向的一部分上延伸。
16.根据权利要求15所述的成套器械,其特征在于,所述齿(9.6)的尖端(9.6.3)和唇部(9.5)的端侧(9.5.1)处于相同的轴向高度上。
17.根据权利要求1所述的成套器械,其特征在于空心针(1),所述空心针具有尖刀和/或导引丝(3)。
18.根据权利要求17所述的成套器械,其特征在于,所述尖刀和/或导引丝(3)的横向尺寸与空心针(1)的空腔的内腔适配。
19.根据权利要求1所述的成套器械,其特征在于,所述扩张器具有与导引管(4)和/或导引棒适配的或者彼此适配的内腔。
20.根据权利要求1所述的成套器械,其特征在于工作工具,所述工作工具的径向尺寸与工作管(9)的内腔适配。
21.根据权利要求8所述的成套器械,其特征在于,所述工作套筒具有与导引棒(5)的横截面至少相同的横截面。
22.根据权利要求8所述的成套器械,其特征在于,所述空腔(9.1)是柱状的。
23.根据权利要求20所述的成套器械,其特征在于,所述工作工具为铣刀(10)和凿子(11)。
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