CN111884356A - 电梯的无线供电系统、方法、装置和主控制设备 - Google Patents

电梯的无线供电系统、方法、装置和主控制设备 Download PDF

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CN111884356A CN202010645651.1A CN202010645651A CN111884356A CN 111884356 A CN111884356 A CN 111884356A CN 202010645651 A CN202010645651 A CN 202010645651A CN 111884356 A CN111884356 A CN 111884356A
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张彩霞
程伟
黄诗涌
黄立明
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Abstract

本申请涉及电梯技术领域，提供了一种电梯的无线供电系统、方法、装置、主控制设备和存储介质。本申请可提高电梯供电的可靠性。该系统包括：主控制器、电源控制柜、取电器；电源控制柜包含能量发射线圈；能量发射线圈设置在电梯的井道壁上；取电器设置于轿厢，取电器包含能量接收线圈，能量接收线圈与能量发射线圈无接触；取电器用于获取轿厢负载的当前功耗，通过能量接收线圈向电源控制柜发送当前功耗；电源控制柜用于通过能量发射线圈接收当前功耗并发送给主控制器；主控制器用于确定与当前功耗对应的供电模式，向电源控制柜发送与供电模式对应的控制指令；电源控制柜还用于根据控制指令，通过能量发射线圈向取电器传输对应的电能。

Description

电梯的无线供电系统、方法、装置和主控制设备
技术领域
本申请涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯的无线供电系统、方法、装置、主控制设备和存储介质。
背景技术
随着电梯技术的发展，电梯的自动化控制程度日益提高，现有技术中，电梯会通过主控系统控制向轿厢供电以满足风扇和照明需求，并与轿厢进行通信。电梯轿厢的供电、轿厢与主控系统之间的通信，一般通过从主控制器和轿厢之间的随行电缆实现。
目前的技术中，随行电缆随着轿厢的移动被反复弯曲而出现劣化，且随行电缆因为自身的摆动接触到井道内的设备也会造成损伤，影响主控制器与轿厢之间的供电效率，甚至导致无法进行供电。
发明内容
基于此，有必要针对目前技术中存在的随行电缆劣化和损伤影响电梯供电的技术问题，提供一种电梯的无线供电系统、方法、装置、主控制设备和存储介质。
一种电梯的无线供电系统，包括：主控制器、电源控制柜、取电器；所述电源控制柜包含能量发射线圈；所述能量发射线圈设置在所述电梯的井道壁上；所述取电器设置于轿厢，所述取电器包含能量接收线圈，所述能量接收线圈与所述能量发射线圈无接触；
所述取电器，用于获取轿厢负载的当前功耗，通过所述能量接收线圈向所述电源控制柜发送所述当前功耗；
所述电源控制柜，用于通过所述能量发射线圈接收所述当前功耗，并发送给所述主控制器；
所述主控制器，用于确定与所述当前功耗对应的供电模式，向所述电源控制柜发送与所述供电模式对应的控制指令；
所述电源控制柜，还用于根据所述控制指令，通过所述能量发射线圈向所述取电器传输对应的电能；
所述取电器，还用于通过所述能量接收线圈接收所述电能，向所述轿厢负载输出所述电能。
一种电梯的无线供电方法，应用于主控制器，所述方法包括：
获取电源控制柜发送的轿厢负载的当前功耗，并确定与所述当前功耗对应的供电模式；其中，所述电源控制柜包含能量发射线圈；所述能量接收线圈与所述能量发射线圈无接触；所述能量发射线圈设置在所述电梯的井道壁上；所述取电器设置于轿厢；所述取电器包含能量接收线圈；所述当前功耗是所述电源控制柜通过所述能量发射线圈从所述取电器的所述能量接收线圈接收的；
根据所述供电模式，向所述电源控制柜发送与所述供电模式对应的控制指令；所述控制指令用于控制所述电源控制柜通过所述能量发射线圈向所述取电器的所述能量接收线圈传输对应的电能，以通过所述取电器为所述轿厢负载提供对应的电能。
一种电梯的无线供电方法，应用于取电器，所述取电器设置于轿厢，所述取电器设置有能量接收线圈；所述方法包括：
获取轿厢负载的当前功耗；
通过所述能量接收线圈向电源控制柜发送所述当前功耗；所述电源控制柜用于通过对应的能量发射线圈接收所述当前功耗后发送给主控制器，获取所述主控制器发出的控制指令，以及根据所述控制指令通过所述能量发射线圈向所述取电器传输对应的电能；其中，所述控制指令与所述当前功耗对应的供电模式相对应，所述能量发射线圈设置在所述电梯的井道壁上；所述能量接收线圈与所述能量发射线圈无接触；
通过所述能量接收线圈接收所述电源控制柜传输的所述电能；
向所述轿厢负载输出所述电能。
一种电梯的无线供电装置，应用于主控制器，所述装置包括：
功耗获取模块，用于获取电源控制柜发送的轿厢负载的当前功耗，并确定与所述当前功耗对应的供电模式；其中，所述电源控制柜包含能量发射线圈；所述能量接收线圈与所述能量发射线圈无接触；所述能量发射线圈设置在所述电梯的井道壁上；所述取电器设置于轿厢；所述取电器包含能量接收线圈；所述当前功耗是所述电源控制柜通过所述能量发射线圈从所述取电器的所述能量接收线圈接收的；
供电控制模块，用于根据所述供电模式，向所述电源控制柜发送与所述供电模式对应的控制指令；所述控制指令用于控制所述电源控制柜通过所述能量发射线圈向所述取电器的所述能量接收线圈传输对应的电能，以通过所述取电器为所述轿厢负载提供对应的电能。
一种电梯的无线供电装置，应用于取电器，所述取电器设置于轿厢，所述取电器设置有能量接收线圈；所述装置包括：
功耗获取模块，用于获取轿厢负载的当前功耗；
功耗发送模块，用于通过所述能量接收线圈向电源控制柜发送所述当前功耗；所述电源控制柜用于通过对应的能量发射线圈接收所述当前功耗后发送给主控制器，获取所述主控制器发出的控制指令，以及根据所述控制指令通过所述能量发射线圈向所述取电器传输对应的电能；其中，所述控制指令与所述当前功耗对应的供电模式相对应，所述能量发射线圈设置在所述电梯的井道壁上；所述能量接收线圈与所述能量发射线圈无接触；
电能接收模块，用于通过所述能量接收线圈接收所述电源控制柜传输的所述电能；
电能输出模块，用于向所述轿厢负载输出所述电能。
一种电梯主控制设备，包括主控制器、电源控制柜；所述电源控制柜包含能量发射线圈；所述能量发射线圈设置在所述电梯的井道壁上；所述主控制器中包含存储器和处理器；所述存储器存储有计算机程序；其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取电源控制柜发送的轿厢负载的当前功耗，并确定与所述当前功耗对应的供电模式；其中，所述电源控制柜包含能量发射线圈；所述能量接收线圈与所述能量发射线圈无接触；所述能量发射线圈设置在所述电梯的井道壁上；所述取电器设置于轿厢；所述取电器包含能量接收线圈；所述当前功耗是所述电源控制柜通过所述能量发射线圈从所述取电器的所述能量接收线圈接收的；根据所述供电模式，向所述电源控制柜发送与所述供电模式对应的控制指令；所述控制指令用于控制所述电源控制柜通过所述能量发射线圈向所述取电器的所述能量接收线圈传输对应的电能，以通过所述取电器为所述轿厢负载提供对应的电能。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取电源控制柜发送的轿厢负载的当前功耗，并确定与所述当前功耗对应的供电模式；其中，所述电源控制柜包含能量发射线圈；所述能量接收线圈与所述能量发射线圈无接触；所述能量发射线圈设置在所述电梯的井道壁上；所述取电器设置于轿厢；所述取电器包含能量接收线圈；所述当前功耗是所述电源控制柜通过所述能量发射线圈从所述取电器的所述能量接收线圈接收的；根据所述供电模式，向所述电源控制柜发送与所述供电模式对应的控制指令；所述控制指令用于控制所述电源控制柜通过所述能量发射线圈向所述取电器的所述能量接收线圈传输对应的电能，以通过所述取电器为所述轿厢负载提供对应的电能。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取轿厢负载的当前功耗；通过所述能量接收线圈向电源控制柜发送所述当前功耗；所述电源控制柜用于通过对应的能量发射线圈接收所述当前功耗后发送给主控制器，获取所述主控制器发出的控制指令，以及根据所述控制指令通过所述能量发射线圈向所述取电器传输对应的电能；其中，所述控制指令与所述当前功耗对应的供电模式相对应，所述能量发射线圈设置在所述电梯的井道壁上；所述能量接收线圈与所述能量发射线圈无接触；通过所述能量接收线圈接收所述电源控制柜传输的所述电能；向所述轿厢负载输出所述电能。
上述电梯的无线供电系统、方法、装置、主控制设备和存储介质，电源控制柜包含能量发射线圈，该能量发射线圈设置井道壁上，设置在轿厢上的取电器包含能量接收线圈，该能量接收线圈和能量发射线圈无接触，电源控制柜通过能量发射线圈接收取电器的能量接收线圈发送的轿厢负载的当前功耗，主控制器根据该当前功耗控制电源控制柜通过能量发射线圈向取电器供电，取电器通过能量接收线圈接收该电能后向轿厢负载输出。该无线供电系统通过能量发射线圈和能量接收线圈的输送电能，使得电梯无需通过随行电缆即可实现无线供电，提高了电梯供电的可靠性。
附图说明
图1为一个实施例中电梯的无线供电系统的结构图；
图2为一个实施例中电梯的无线供电系统的结构图；
图3为一个实施例中电梯的无线供电方法的流程示意图；
图4为一个实施例中电梯的无线供电方法的流程示意图；
图5为一个实施例中电梯的无线供电方法的流程示意图；
图6为一个实施例中电梯的无线供电装置结构框图；
图7为一个实施例中电梯的无线供电装置结构框图；
图8为一个实施例中电梯主控制设备的结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，本发明实施例所涉及的术语“第一\第二”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
在一个实施例中，如图1、图2所示，提供了一种电梯的无线供电系统，该系统包括：主控制器、电源控制柜、取电器；电源控制柜包含能量发射线圈，能量发射线圈设置在电梯的井道壁上，取电器设置于轿厢，取电器包含能量接收线圈，能量接收线圈与能量发射线圈无接触。
其中，轿厢负载的当前功耗是电梯轿厢的风扇、照明、操纵箱等负载运行或显示会产生功耗，当前功耗可用于确定轿厢运行所需的电能。轿厢负载在不同的运行状态下的功耗和所需的电能不同，可以针对不同的当前功耗对应设置不同的供电模式，以确保轿厢负载的供电，同时实现有效的节能控制。能量发射线圈设置在电梯的井道壁上，与设置在取电器的能量接收线圈无接触，以此实现电能的传输和通信信号的传输。
具体实现中，取电器与轿厢负载可以通过有线或无线的方式通信连接，取电器获取轿厢负载的当前功耗，通过包含在取电器的能量接收线圈向电源控制柜发送该当前功耗。电源控制柜通过与能量接收线圈无接触的能量发射线圈感应接收该当前功耗，并通过有线或者无线通信方式发送给电梯的主控制器。电梯的主控制器接收该当前功耗，根据预设的多种供电模式，确定与该当前功耗对应的供电模式，并向电源控制柜发送与该供电模式对应的控制指令。电源控制柜根据该控制指令，进行电能的输出，通过能量发射线圈向取电器传输对应的电能。取电器通过能量接收线圈接收该电能，并向轿厢负载输出电能，以满足轿厢负载的电能需求。
上述实施例的技术方案，电源控制柜包含能量发射线圈，该能量发射线圈设置井道壁上，设置在轿厢上的取电器包含能量接收线圈，该能量接收线圈和能量发射线圈无接触，并且无论轿厢处于井道的什么位置，该能量接收线圈和能量发射线圈之间均能有效通信；电源控制柜通过能量发射线圈接收取电器的能量接收线圈发送的轿厢负载的当前功耗，主控制器根据该当前功耗控制电源控制柜通过能量发射线圈向取电器供电，取电器通过能量接收线圈接收该电能后向轿厢负载输出。该无线供电系统通过能量发射线圈和能量接收线圈进进行通信和输送电能，使得电梯无需通过随行电缆即可实现无线供电，提高了电梯供电的可靠性。
在一个实施例中，取电器与轿厢负载通过有线或者无线的方式通信连接。电源控制柜的主体部分可以布置在机房、井道或则其它位置，与电梯的主控制器实现无线或者有线通信连接。能量发射线圈可以是一条与电源控制柜形成闭合回路的高频导线，例如利兹线，沿轿厢的运行路径安装于井道壁。在轿厢的运行过程中，取电器上的能量接收线圈与电源控制柜的能量发射线圈保持距离不变，能量发射线圈与能量接收线圈组成松耦合变压器，通过非接触电磁感应进行电能的传输和信号的传输，确保获取的电能的稳定性，提高能量的传输效率。
在一个实施例中，如图2所示，电源控制柜的主体部分还可以包括第一通信模块和第一供电模块。第一通信模块包括处理器1、信号调制/解调电路1、信号发射/接收电路1。第一供电模块包括整流滤波电路1、高频逆变电路、原边谐振网络。信号发射/接收电路1与第一供电模块连接，原边谐振网络与能量发射线圈构成闭合回路。电源控制柜通过第一通信模块进行通信信号的调制解调和传输，通过第一供电模块进行输出电压的高频转换，以确保通信和供电的正常进行，向供电器输出所需的供电模式对应的电能，提高供电效率。
在一个实施例中，如图2所示，取电柜还可以包括第二通信模块和第二供电模块。第二通信模块包括处理器2、信号调制/解调电路2、信号发射/接收电路2。第二供电模块包括副边谐振网络、整流滤波电路2和电压调整电路。信号发射/接收电路2与第二供电模块连接，电压调整电路与处理器2连接。取电器通过第二通信模块进行通信信号的调制解调和传输，通过第二供电模块进行电压接收和处理，以确保通信和供电的正常进行，向轿厢负载输出所需的不同等级的电压，提高供电效率。
在一个实施例中，电梯轿厢的风扇、照明、操纵箱等运行或显示会产生功耗，供电器的第二通信模块的处理器2接收轿厢负载发送的当前功耗，通过信号调制/解调电路2转换为第二调制信号，经由信号发射/接收电路2以电磁感应耦合的方式加载到能量接收线圈上；电源控制柜第一通信模块的信号发射和接收电路1通过电磁感应耦合的方式接收能量发射线圈上的电压信号，通过信号调制/解调器1进行信号的提取与复原，把复原的信号通过处理器1发送给主控制器，从而实现主控制器与轿厢负载的通信。主控制器和轿厢负载通过能量接收线圈和能量发射线圈实现无线通信，提高了通信的可靠性。
在一个实施例中，主控制器可以根据从电源控制柜的第一通信模块处理器1接收到的当前功耗，确定与当前功耗对应的供电模式，并向电源控制柜的处理器1发送与供电模式对应的控制指令。其中，电梯的供电模式可以包括停止供电、启动供电，根据电梯的运行状态、功耗情况确定。例如，当主控制器获得的当前功耗对应的供电模式是启动供电模式，则向电源控制柜的处理器1发送启动供电模式控制指令。主控制器根据轿厢负载的当前功耗，确定对应的供电模式，确保电梯运行的电能需求，提高了电梯的节能控制效率。
在一个实施例中，电源控制柜的第一通信模块的处理器1可以接收主控制器发送的控制指令，通过调制/解调电路1转换为第一调制信号，经由信号发射/接收电路1发出至第一供电模块。第一供电模块执行主控制器的控制指令。第一供电模块将电源输出的电流/电压通过整流滤波电路1输出直流电，并经高频逆变电路和原边谐振网络输出高频电流/电压，将该高频电流/电压经能量发射线圈传输，在能量发射线圈周围形成高频能量磁场。其中，该高频电流可以是高频正弦电流。取电器的能量接收线圈从高频能量磁场感应出高频电压，经过第二供电模块里的副边谐振网络，整流滤波电路2和电压调整电路，最终获得轿厢负载工作所需要的不同等级电压。其中，该感应出来的高频电压可以是高频正弦电压。轿厢负载根据能耗和运行状态的不同，所需要的电压等级也不同，电压调整电路可以根据轿厢负载需求的不同，将接收到的电压转换为对应的电压等级后传输给轿厢负载。电源控制柜将经过第一供电模块调整后的高频电压通过能量发射线圈向取电器传输，实现电源控制柜和取电器的无线供电，无需通过随行电缆即可实现无线供电，提高了供电的可靠性。
在一个实施例中，主控制器也可以通过能量发射线圈和能量接收线圈实现与轿厢负载的通信。主控制器向电源控制柜第一通信模块的处理器1发送控制信号，第一通信模块通过调制/解调电路1转换为第一调制信号，经由信号发射/接收电路1以电磁感应耦合的方式加载到能量发射线圈上，取电器第二通信模块的信号发射和接收电路2通过电磁感应耦合的方式接收能量接收线圈上的第二电压信号，通过信号调制/解调器2进行信号的提取与复原，把复原的信号通过处理器2发送给轿厢负载。通过能量发射线圈和能量接收线圈实现主控制器和轿厢负载的无线通信，使得电梯无需通过随行电缆即可实现无线通信，提高了电梯通信的可靠性。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种电梯的无线供电方法，应用于主控制器，该方法包括：
步骤S301，获取电源控制柜发送的轿厢负载的当前功耗，并确定与当前功耗对应的供电模式。
其中，轿厢负载的当前功耗是电梯轿厢的风扇、照明、操纵箱等轿厢运行或显示会产生功耗。轿厢负载包括门控制器、功率检测/控制电路、充电/检测回路、操纵箱、储能单元以及其他配置。轿厢储能单元用于储存电能以供轿厢负载使用。电源控制柜包含能量发射线圈；能量接收线圈与能量发射线圈无接触；能量发射线圈设置在电梯的井道壁上；取电器设置于轿厢；取电器包含能量接收线圈；当前功耗是电源控制柜通过能量发射线圈从取电器的能量接收线圈接收的。
具体实现中，电源控制柜通过能量发射线圈从取电器的能量接收线圈接收到轿厢负载的当前功耗，并将当前功耗经过第一通信模块转换处理后发送给主控制器，主控制器根据当前功耗确定对应的供电模式。
步骤S302，根据供电模式，向电源控制柜发送与供电模式对应的控制指令；
其中，控制指令用于控制电源控制柜通过能量发射线圈向取电器的能量接收线圈传输对应的电能，以通过取电器为轿厢负载提供对应的电能。
具体实现中，主控制器根据轿厢负载的当前功耗，确定所需的供电模式，并向电源控制柜发送对应的控制指令。例如，当轿厢负载的当前功耗对应的供电模式是启动供电，则生成启动供电的指令发送给电源控制柜，电源控制柜则根据启动供电控制指令，通过能量发射线圈向取电器的能量接收线圈传输对应的电能，为轿厢负载供电。
上述实施例中的方案，主控制器通过电源控制柜的能量发射线圈获取电器发送的轿厢负载的当前功耗，根据该当前功耗确定供电模式，并向电源控制柜发出控制指令，以使得电源控制柜通过能量发射线圈向取电器的能量接收线圈传输对应的电能，能量发射线圈设置在电梯的井道壁上，能量接收线圈与能量发射线圈无接触。该无线供电方法控制电源控制柜通过能量发射线圈向取电器的能量接收线圈输送电能，使得电梯无需通过随行电缆即可实现无线供电，提高了电梯供电的可靠性。
在一个实施例中，步骤202中确定的获取电源控制柜发送的轿厢负载的当前功耗，并确定与当前功耗对应的供电模式，包括：
当前功耗小于预设的最低功耗时，确定与当前功耗对应的供电模式为停止供电模式；当前功耗大于或等于最低功耗，确定与当前功耗对应的供电模式为启动供电模式。
本实施例中，最低功耗Pmin可以是电梯轿厢在某一种工作状态下的功耗，例如，轿厢处于节能运行状态、风扇照明处于停止工作状态、操纵箱无显示等，轿厢的功耗很小，在实际使用中，可以根据实际需求选择其中的一种工作状态下的功耗作为轿厢的最低功耗Pmin，也可以将轿厢的最低功耗Pmin与轿厢的不同运行状态相对应，每个不同的运行状态，对应不同的最低功耗Pmin，实现更精细化的供电控制。
具体实现中，当主控制器获的当前功耗P小于对应的最低功耗Pmin时，说明轿厢处在低耗能状态，主控制器可以确定对应的供电模式为停止供电模式，控制电源控制柜停止向取电器输送能量。当主控制器获得的当前功耗P大于等于对应的最低功耗Pmin时，说明轿厢的耗能较大，电能需求也较大，主控制器可以确定对应的供电模式为启动供电模式，控制电源控制柜向取电器输送能量。如轿厢负载的当前功耗P持续大于或等于最低功耗Pmin，主控制器控制电源控制柜持续向取电器输送能量。
上述实施例的方案，通过确定轿厢负载的最低功耗Pmin，主控制器根据当前功耗P和最低功耗Pmin的对比，当轿厢当前功耗P低于最低功耗Pmin时，停止供电，反之则启动供电，提高了电梯的节能控制效率，减少能量发射过程中的电磁干扰。
在一个实施例中，确定与当前功耗对应的供电模式为停止供电模式之后，上述方法还包括：
获取电源控制柜发送的轿厢负载的储能单元的剩余电量值；当剩余电量值大于或等于预设的最低电量时，执行停止供电模式；和/或，当剩余电量值小于所述最低电量时，将停止供电模式切换为启动供电模式。
本实施例中，储能单元位于轿厢负载，为轿厢负载提供电能。当轿厢负载的当前功耗P显示轿厢处于低能耗运行模式，主控制器采取的供电模式为停止供电模式时，轿厢负载由储能单元提供电能。为确保供电的可靠性，需检测储能单元的剩余电量值E，当剩余电量不足以时，主控制器及时调整供电模式。最低电量用于指示储能单元能够维持轿厢负载电能需求的最低电量Emin。当储能单元的剩余电量值E大于或等于最低电量Emin时，则储能单元电量充足，主控制器控制电源控制柜维持停止供电模式。当储能单元的剩余电量值E小于最低电量Emin时，则储能单元电量不足，主控制器控制电源控制柜将停止供电模式转换为启动供电模式，开始向取电器供电以提供轿厢工作所需电能。
上述实施例的方案，通过确定轿厢负载的储能单元的最低电量Emin，主控制器根据剩余电量值E和最低电量Emin的对比，当轿厢剩余电量值E低于最低电量时，将停止供电模式转换为启动供电模式，提高了电梯的节能控制效率，减少能量发射过程中的电磁干扰。
在一个实施例中，上述方法还包括：
获取电梯待机状态信号，根据电梯待机状态信号，控制所电源控制柜停止向取电器供电。
本实施例中，当电梯处于待机状态时，电梯运行所需的功耗很小或不需功耗，出于节能考虑，主控制器可以控制电源控制柜停止向取电器供电。
上述实施例中的方案，在电梯待机状态时停止供电，提高了电梯的节能控制效率。
在一个实施例中，提供一种电梯的无线供电方法，应用于取电器，取电器设置于轿厢，取电器设置有能量接收线圈，包括：
步骤S401，获取轿厢负载的当前功耗。
具体实现中，取电器可以第二通信模块的处理器2获取轿厢负载的当前功耗。并通过调制/解调电路2转换为第二调制信号，经由信号发射/接收电路2以电磁感应耦合的方式加载到能量接收线圈上；
步骤S402，通过能量接收线圈向电源控制柜发送当前功耗。
其中，电源控制柜用于通过对应的能量发射线圈接收当前功耗后发送给主控制器，获取主控制器发出的控制指令，以及根据控制指令通过能量发射线圈向取电器传输对应的电能；其中，控制指令与所述当前功耗对应的供电模式相对应，能量发射线圈设置在电梯的井道壁上；能量接收线圈与能量发射线圈无接触；
具体实现中，取电器可以通过能量接收线圈向电源控制柜的能量发射线圈发送转换后的当前功耗。电源控制柜将收到的当前功耗通过第一通信模块转换处理后，发送给主控制器，以使得主控制器根据当前功耗确定对应的供电模式，并生成对应的控制指令发送给电源控制柜，电源控制柜根据控制指令通过第一供电模块转换电能后，通过能量发射线圈向取电器传输对应的电能。
步骤S403，通过能量接收线圈接收电源控制柜传输的电能。
具体实现中，取电器可以通过能量接收线圈接收电源控制柜通过能量发射线圈传输的电能。具体的，取电器的能量接收线圈从高频能量磁场感应出高频电压，经过第二供电模块里的副边谐振网络、整流滤波电路2和电压调整电路，最终获得轿厢负载工作所需要的不同等级电压。
步骤S404，向轿厢负载输出所述电能
具体实现中，取电器可以向轿厢负载的储能单元输出电能。
在一个实施例中，上述方法还包括：
获取电梯的待机状态信号；根据待机状态信号，停止向轿厢负载供电。
本实施例中，当电梯处于待机状态时，电梯运行所需的功耗很小或不需功耗，出于节能考虑，取电器的电压调整电路切断给轿厢负载的电能，停止向轿厢负载供电。
上述实施例中的方案，在电梯待机状态时取电器停止向轿厢负载供电，提高了电梯的节能控制效率。
应该理解的是，虽然图3至4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3至4中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在实际应用中，从电源控制柜输出的电能经由能量发射线圈传输，在传输的过程中存在电能的损耗；高频逆变电路在进行高频切换的过程，也存在能量的损耗，同时电路本身发热也影响寿命；在能量发射的过程中，也会存在电磁干扰；本申请进一步提供了如图5的方法，确认电梯处于待机状态时，电压调整电路切断给轿厢负载的电能，电源控制柜停止能量的发射传输；当电梯未处于待机状态时，根据轿厢负载的当前功耗与最低功耗的对比，当轿厢负载的当前功耗小于最低功耗，则电源控制柜停止供电，轿厢负载由储能单元供电，此时，检测储能单元的剩余电量值，当剩余电量值小于预设的最低电量时，电源控制柜调整供电模式为启动供电模式，进行电能能量的发射传送。上述方法通过确认电梯的待机状态、当前功耗和轿厢负载储能单元的剩余电量值，以确定电源控制柜是否进行电能的传送以及是否通过储能单元供电，实现节能的控制效果，并提高供电的可靠性，减少电磁干扰。
在一个实施例中，如图6所示，提供了电梯的无线供电装置，应用于主控制器，该装置600包括：
功耗获取模块601，用于获取电源控制柜发送的轿厢负载的当前功耗，并确定与当前功耗对应的供电模式；其中，电源控制柜包含能量发射线圈；能量接收线圈与能量发射线圈无接触；能量发射线圈设置在电梯的井道壁上；取电器设置于轿厢；取电器包含能量接收线圈；当前功耗是电源控制柜通过能量发射线圈从取电器的能量接收线圈接收的；
供电控制模块602，用于根据供电模式，向电源控制柜发送与供电模式对应的控制指令；控制指令用于控制电源控制柜通过能量发射线圈向取电器的能量接收线圈传输对应的电能，以通过取电器为轿厢负载提供对应的电能。
在一个实施例中，功耗获取模块601，进一步用于当前功耗小于预设的最低功耗时，确定与当前功耗对应的供电模式为停止供电模式；当前功耗大于或等于最低功耗，确定与当前功耗对应的供电模式为启动供电模式。
在一个实施例中，功耗获取模块601还可以包括：储能单元模块，用于获取电源控制柜发送的轿厢负载的储能单元的剩余电量值；储能单元的剩余电量值是电源控制柜通过能量发射线圈从取电器的能量接收线圈接收的；当剩余电量值大于或等于预设的最低电量时，执行停止供电模式；和/或，当剩余电量值小于最低电量时，将停止供电模式切换为启动供电模式。
在一个实施例中，上述装置600还可以包括：主控待机状态模块，用于获取电梯待机状态信号，根据电梯待机状态信号，控制电源控制柜停止向取电器供电。
在一个实施例中，如图7所示，提供了电梯的无线供电装置，应用于取电器，取电器设置于轿厢，取电器设置有能量接收线圈，该装置700包括：
功耗获取模块701，用于获取轿厢负载的当前功耗；
功耗发送模块702，用于通过能量接收线圈向电源控制柜发送当前功耗；电源控制柜用于通过对应的能量发射线圈接收当前功耗后发送给主控制器，获取主控制器发出的控制指令，以及根据控制指令通过能量发射线圈向取电器传输对应的电能；其中，控制指令与当前功耗对应的供电模式相对应，能量发射线圈设置在电梯的井道壁上；能量接收线圈与能量发射线圈无接触；
电能接收模块703，用于通过能量接收线圈接收电源控制柜传输的电能；
电能输出模块704，用于向轿厢负载输出电能。
在一个实施例中，上述装置700还可以包括：取电待机状态模块，用于获取电梯的待机状态信号，根据待机状态信号，停止向轿厢负载供电。
关于电梯的无线供电装置的具体限定可以参见上文中对于电梯的无线供电方法的限定，在此不再赘述。上述电梯的无线供电装置的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种电梯主控制设备，如图8所示，包括主控制器、电源控制柜；电源控制柜包含能量发射线圈；能量发射线圈设置在电梯的井道壁上；主控制器中包含存储器和处理器；存储器存储有计算机程序；其中，处理器执行所述计算机程序时实现上述应用于主控制器的电梯的无线供电方法中各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种电梯的无线供电系统，其特征在于，包括：主控制器、电源控制柜、取电器；所述电源控制柜包含能量发射线圈；所述能量发射线圈设置在所述电梯的井道壁上；所述取电器设置于轿厢，所述取电器包含能量接收线圈，所述能量接收线圈与所述能量发射线圈无接触；
所述取电器，用于获取轿厢负载的当前功耗，通过所述能量接收线圈向所述电源控制柜发送所述当前功耗；
所述电源控制柜，用于通过所述能量发射线圈接收所述当前功耗，并发送给所述主控制器；
所述主控制器，用于确定与所述当前功耗对应的供电模式，向所述电源控制柜发送与所述供电模式对应的控制指令；
所述电源控制柜，还用于根据所述控制指令，通过所述能量发射线圈向所述取电器传输对应的电能；
所述取电器，还用于通过所述能量接收线圈接收所述电能，向所述轿厢负载输出所述电能。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电源控制柜还包括：第一通信模块和第一供电模块；
所述第一通信模块，用于接收所述主控制器发送的所述控制指令，转换为第一调制信号后加载到所述能量发射线圈上；还用于接收所述能量发射线圈上的第一电压信号，复原所述第一电压后发送给所述主控制器；
所述第一供电模块，用于将电源输出的电压转换高频电压后传输至所述能量发射线圈。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述取电器还包括：第二通信模块和第二供电模块；
所述第二通信模块，用于接收所述轿厢负载发送的所述当前功耗，转换为第二调制信号后加载到所述能量接收线圈上；还用于接收所述能量接收线圈上的第二电压信号，复原所述第二电压信号后发送给所述轿厢负载；
所述第二供电模块，用于接收所述能量接收线圈从所述能量发射线圈感应出的电压，根据所述轿厢负载的工作状态转换为对应的电压等级后传输给所述轿厢负载。
4.一种电梯的无线供电方法，其特征在于，应用于主控制器，所述方法包括：
获取电源控制柜发送的轿厢负载的当前功耗，并确定与所述当前功耗对应的供电模式；其中，所述电源控制柜包含能量发射线圈；所述能量接收线圈与所述能量发射线圈无接触；所述能量发射线圈设置在所述电梯的井道壁上；所述取电器设置于轿厢；所述取电器包含能量接收线圈；所述当前功耗是所述电源控制柜通过所述能量发射线圈从所述取电器的所述能量接收线圈接收的；
根据所述供电模式，向所述电源控制柜发送与所述供电模式对应的控制指令；所述控制指令用于控制所述电源控制柜通过所述能量发射线圈向所述取电器的所述能量接收线圈传输对应的电能，以通过所述取电器为所述轿厢负载提供对应的电能。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取电源控制柜发送的轿厢负载的当前功耗，并确定与所述当前功耗对应的供电模式，包括：
当所述当前功耗小于预设的最低功耗时，确定与所述当前功耗对应的供电模式为停止供电模式；
当所述当前功耗大于或等于所述最低功耗，确定与所述当前功耗对应的供电模式为启动供电模式。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定与所述当前功耗对应的供电模式为停止供电模式之后，还包括：
获取所述电源控制柜发送的所述轿厢负载的储能单元的剩余电量值；所述储能单元的剩余电量值是所述电源控制柜通过所述能量发射线圈从所述取电器的所述能量接收线圈接收的；
当所述剩余电量值大于或等于预设的最低电量时，执行所述停止供电模式；
和/或，
当所述剩余电量值小于所述最低电量时，将所述停止供电模式切换为所述启动供电模式。
7.根据权利要求4至6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
获取电梯待机状态信号；
根据所述电梯待机状态信号，控制所述电源控制柜停止向所述取电器供电。
8.一种电梯的无线供电方法，其特征在于，应用于取电器，所述取电器设置于轿厢，所述取电器设置有能量接收线圈；所述方法包括：
获取轿厢负载的当前功耗；
通过所述能量接收线圈向电源控制柜发送所述当前功耗；所述电源控制柜用于通过对应的能量发射线圈接收所述当前功耗后发送给主控制器，获取所述主控制器发出的控制指令，以及根据所述控制指令通过所述能量发射线圈向所述取电器传输对应的电能；其中，所述控制指令与所述当前功耗对应的供电模式相对应，所述能量发射线圈设置在所述电梯的井道壁上；所述能量接收线圈与所述能量发射线圈无接触；
通过所述能量接收线圈接收所述电源控制柜传输的所述电能；
向所述轿厢负载输出所述电能。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述电梯的待机状态信号；
根据所述待机状态信号，停止向所述轿厢负载供电。
10.一种电梯的无线供电装置，其特征在于，应用于主控制器，所述装置包括：
功耗获取模块，用于获取电源控制柜发送的轿厢负载的当前功耗，并确定与所述当前功耗对应的供电模式；其中，所述电源控制柜包含能量发射线圈；所述能量接收线圈与所述能量发射线圈无接触；所述能量发射线圈设置在所述电梯的井道壁上；所述取电器设置于轿厢；所述取电器包含能量接收线圈；所述当前功耗是所述电源控制柜通过所述能量发射线圈从所述取电器的所述能量接收线圈接收的；
供电控制模块，用于根据所述供电模式，向所述电源控制柜发送与所述供电模式对应的控制指令；所述控制指令用于控制所述电源控制柜通过所述能量发射线圈向所述取电器的所述能量接收线圈传输对应的电能，以通过所述取电器为所述轿厢负载提供对应的电能。
11.一种电梯的无线供电装置，其特征在于，应用于取电器，所述取电器设置于轿厢，所述取电器设置有能量接收线圈；所述装置包括：
功耗获取模块，用于获取轿厢负载的当前功耗；
功耗发送模块，用于通过所述能量接收线圈向电源控制柜发送所述当前功耗；所述电源控制柜用于通过对应的能量发射线圈接收所述当前功耗后发送给主控制器，获取所述主控制器发出的控制指令，以及根据所述控制指令通过所述能量发射线圈向所述取电器传输对应的电能；其中，所述控制指令与所述当前功耗对应的供电模式相对应，所述能量发射线圈设置在所述电梯的井道壁上；所述能量接收线圈与所述能量发射线圈无接触；
电能接收模块，用于通过所述能量接收线圈接收所述电源控制柜传输的所述电能；
电能输出模块，用于向所述轿厢负载输出所述电能。
12.一种电梯主控制设备，其特征在于：包括主控制器、电源控制柜；所述电源控制柜包含能量发射线圈；所述能量发射线圈设置在所述电梯的井道壁上；所述主控制器中包含存储器和处理器；所述存储器存储有计算机程序；其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求4至7中任一项所述的方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求4至9中任一项所述的方法的步骤。
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