CN111882681B - 基于停车行为的车辆信息识别方法及停车系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆信息识别方法，包括：通过与多个停车位相关的雷达系统获取至少一个车辆的驶入停车位的行为特征，并记录其中的静止车辆所在的停车位标识及触发时间点；通过无线电系统定期扫描有效距离内的车辆识别信息，并记录占位触发时间点附近的新扫描到的车辆识别信息；将新扫描到的车辆识别信息与占位所触发的停车位标识关联。还涉及一种停车系统，包括：无线电系统、雷达系统，以及与无线电系统和雷达系统联网的后台处理系统，其用于实施上述信息识别方法。本发明通过无线电实现停车位与车辆识别信息自动匹配，实现开放停车场的无人值守和自动收费。

Description

基于停车行为的车辆信息识别方法及停车系统

技术领域

本发明涉及一种基于停车行为的车辆识别方法及其系统。此外，本发明还涉及一种利用所述方法的停车系统。

背景技术

随着近两年ETC的普及，90％以上的车辆都配备了ETC，管理部门在大力推广ETC在居民小区、旅游景区及城市路侧停车场景的应用。在封闭停车场管理中，已经有将ETC系统集成到停车场出入口管理系统的案例，但对于开放的停车环境，如路侧停车，无出入口管理的旅游景区停车等场景，尚无利用无线电系统如ETC实现无人值守的停车方案。另外，路侧停车目前有摄像头方案及地磁车检器方案来侦测车辆占用车位的情形。摄像头方案通过摄像头识别车辆车牌及车辆入位过程来判断停车动作及时长，成本很高，推广难度大；地磁车检器方案通过传感器判断车位的占用情况，因为无法识别车牌，对于逃费无法有效监管。如果能够通过高性价比的技术方式，自动识别停车位与所停车辆车牌将极大提升停车管理的效率。

发明内容

本发明提供一种基于停车行为的车辆信息识别方法及停车系统，旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。例如，通过无线电实现停车位标识(ID)与车辆识别信息自动匹配，实现开放停车场的无人值守和自动收费。

本发明的技术方案一方面为一种车辆信息识别方法，所述方法包括以下步骤：通过与多个停车位相关的雷达系统获取至少一个车辆的驶入停车位的行为特征，并记录其中的静止车辆所在的停车位标识及触发时间点；通过无线电系统定期扫描有效距离内的车辆识别信息，并记录占位触发时间点附近的新扫描到的车辆识别信息；将新扫描到的车辆识别信息与占位所触发的停车位标识关联。

在一些实施例中，所述通过与多个停车位相关的雷达系统获取至少一个车辆的驶入停车位的行为特征的步骤包括：配置所述雷达系统进行定期扫描；确定至少一个车辆进入雷达系统的雷达单元的有效探测距离内，追踪所述至少一个车辆的运动轨迹和状态；确定车辆行驶速度在预设的停车速度范围内，确定该车辆具有进入空闲停车位的方位行为特征且持续一段时间不变，记录该车辆的运动轨迹末端所处的停车位的标识。

在一些实施例中，所述通过无线电系统定期扫描有效距离内的车辆识别信息的步骤包括：对比当前扫描周期与上一扫描周期所采集的有效距离内车辆识别信息，筛选出新的车辆识别信息；通过无线电系统的通信信号强度数据，计算与所述车辆识别信息唯一关联的车辆无线终端的位置坐标，确定车辆无线终端在划定的通信范围内；将划定的通信范围内的对应车辆识别信息作为有效信息。所述有效距离包括设置在开放停车区域中的天线系统的天线设备与多个停车位之间的通过预先标定或调试确定的一组预定距离，所述预定通信距离根据所述天线设备的当前信号传输角度而改变。并且，所述天线设备的信号范围横向和纵向覆盖多个停车位，所述多个停车位的外围边界中的每一个点到所述天线设备的距离小于或等于所述预定距离。在一些实施例中，所述的方法，还包括以下步骤：

通过与多个停车位相关的雷达系统获取至少一个车辆的驶出停车位的行为特征，并记录该车辆原先所在的停车位标识及完全驶出停车位触发时间点；将相应的车辆识别信息与停车位标识解除停车关联。

在一些实施例中，所述通过与多个停车位相关的雷达系统获取至少一个车辆的驶出停车位的行为特征的步骤包括：配置所述雷达系统定期扫描已停车的停车位；确定该停车位中的车辆的速度或方位出现变化，追踪所述车辆的运动轨迹和状态；确定车辆行驶速度大于一速度阈值，确定该车辆具有离开停车位的方位行为特征且持续一段时间不变，记录该车辆的运动轨迹起点所处的停车位的标识。

在一些实施例中，所述的方法，还包括：根据预设时间范围内没有互相关联的车辆识别信息或占位停车位标识，确定干扰车辆或受干扰车位。

本发明第二方面涉及一种后台处理系统，包括存储器和处理器，所述处理器执行储存在所述存储器中的计算机程序时实施所述的方法。

本发明第三方面涉及一种停车系统，用于阵列的多个停车位的区域，所述停车系统包括：

具有雷达单元的雷达系统，该雷达单元探测范围覆盖多个停车位；

具有天线设备的无线电系统，该天线设备设置在所述开放区域且该天线设备的信号范围同时覆盖所述多个停车位，用于与预设范围内的车辆上的无线终端通信，该无线终端通信包含车辆识别信息；

所述后台处理系统，该后台处理系统分别与所述雷达系统和所述无线电系统通信连接。

在一些实施例中，所述雷达单元包括毫米波雷达；所述无线终端包括车载OBU终端，所述车辆识别信息包括车辆OBU的身份标签信息；所述无线电系统包括RSU天线系统。

在一些实施例中，所述的雷达系统布置在两横排的停车位之间的距离地面一预设高度的位置，使得雷达系统的单个雷达单元能够至少覆盖两排的停车位的区域。

本发明的有益效果如下：

1.无线电系统通过无感知的方式自动获取车辆车牌信息，雷达系统获取车位被占的信息，二者联动自动完成停车位与该车位所停车辆车牌的识别匹配。

2.无线电系统可以有效读取多个车位内所停车辆的车辆身份标签，通过控制无线电波覆盖，可以有效读取更多车辆信息，降低总体成本。

3.雷达系统通过雷达波反射跟踪掌握车辆进入车位和驶离车位的信息，高效且成本较低。

附图说明

图1为根据本发明的车辆信息识别方法的总体流程图。

图2为基于车位传感器实施例的方法流程图。

图3为根据本发明的基于雷达系统的实施例的方法流程图。

图4为根据本发明的实施例中涉及干扰处理的方法流程图。

图5为包含车位传感器的停车系统的示意图。

图6为根据本发明实施例中的无线停车系统的无线电系统的纵向覆盖示意图。

图7为根据本发明实施例中的无线停车系统的无线电系统的横向覆盖示意图。

图8为根据本发明实施例中的无线停车系统的户外天线结构示意图。

图9为图8所示的天线的覆盖范围方向图。

图10为根据本发明的包含雷达系统的停车系统的示意图。

图11为根据本发明的包含雷达系统的停车系统的应用场景图。

图12为根据本发明实施例中的无线停车系统的室内天线结构示意图。

图13为图12所示的天线的覆盖范围方向图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。本文所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。本文所提供的任何以及所有实例或示例性语言(“例如”、“如”等)的使用仅意图更好地说明本发明的实施例，并且除非另外要求，否则不会对本发明的范围施加限制。

参照图1、图5和图10，在一些实施例中，根据本发明的停车系统包括无线电系统20、一个或多个传感设备以及与无线电系统20和传感设备联网的后台处理系统10。其中，传感设备通过物理方式检测车位上是否停有车辆，并且把车位ID和停车开始时间以及离开时间上传至后台处理系统10。无线电系统20控制天线扫描有效距离内的或者是车位范围的车辆身份标签50，并将识别到的车辆身份标签50信息上传至后台处理系统10。后台处理系统10根据时间触发时机和/或(传感设备和无线电系统20发送的)数据时间点，将相应的车位ID和车辆识别信息关联。

应理解，这里描述的车辆身份标签50可以是OBU设备，还可以是广义理解的含有车辆识别信息的车辆无线终端，比如是车载物联网通信终端。应理解，车辆身份标签50中的信息(车辆识别信息)可以包含车牌数据、车架识别号、ETC计费账号信息、或其它车辆信息，用于停车结费或者安防用途。

在一些参考实施例中，传感设备包括超声波传感器、微波雷达传感器、感应线圈传感器、地磁传感器、红外传感器、车位摄像头等。在图5至7所示的实施例中，传感设备实施为地磁的车位传感器30，其中，在每一个停车位的地面上设置地磁传感器，地磁传感器的物理通信地址与车位ID一一对应。当有车辆位于车位时，对应的地磁传感器触发占位信号。此外，在图10和11所示的实施例中，根据本发明的传感设备实施为雷达系统40，优选是毫米波雷达系统40。雷达系统40可以跟踪多个运动车辆的运动轨迹和状态，也可以探测特定车位中是否有车辆。参照图10，雷达系统40的雷达单元可以设置在中部开放停车区域的上方，从而可以无障碍地通过一个雷达单元探测多个或者大量的车位。例如，参照图11，在广阔开放区域的停车场(如景区、游乐场的停车场)，停车场一般设置为m排n列的形式(m＞1，n＞1)，由此可以将全方位的雷达单元设置在两排车位之间且具有合适的离地高度，以探测大量的车位，增加雷达的利用率。

此外，根据实际需要，也可以考虑混合使用不同类型的传感设备，比如可以在停车系统中同时利用地磁车位传感器30和雷达系统40。因此，本说明书也描述了地磁车位传感器30的实施例。本领域技术人员可以基于本发明的雷达系统的方案结合地磁传感器的技术手段实施出混合方案。

在一些实施例中，无线电系统20支持单一或多个工作频段，其类型如下表1。

表1无线电系统类型及对应的工作频段

相应地，车载的车辆身份标签50包括ETC标签、RFID标签、蓝牙标签以及超宽带UWB标签。为了使不同类型的车辆身份标签50都能系统识别，在一些实施例中的无线电系统20可以在同一片车位区域集中设置不同工作频段的多种天线设备，并依据不同的通信协议实现数据传输。

下面以RSU天线系统和ETC车载OBU终端的方案为例进行描述。

参照图8，在一些实施例中，无线电系统20的天线阵列的天线单元21可以采用户外线极化方案。考虑到小风阻和轻量化，其中天线单元21包括一对呈V形的反射板211以及每个反射板211外侧分别共线地布置一对偶极子。该天线设备模拟的方向图如图9所示，优选地，可以通过相控阵技术，使通信区域内有效信号能量更加集中。因而在室外部署采用V形反射板211组合4偶极子阵212，可满足覆盖多个车位的线极化需求。例如，参照图6和7，在开放性停车区域是沿路边设置一排停车位的实施例中，将天线设备在车位中部设置悬高约3m，可使覆盖直径纵向长度L为约40m至60m，覆盖范围纵向角度约160°至170°，并且横向覆盖直径W约2m，角度约为40°。经过调节和优化的天线设备可以覆盖所需停车区域的长(比如某几个连续车位的总长)和宽(比如车位的宽度)，使得在实际停车的场景下，天线系统尽量不会扫描到停车位旁边行驶过的车辆的身份标签。

参照图12，在一些实施例中，无线电系统20的天线阵列可以采用圆极化覆盖的方案，可用于有遮雨棚顶的停车场的低安装需求。本实施例的天线单元21包括矩形的反射板211以及在反射板211边缘布置的4个L形单偶极子阵212。参照图13的天线设备模拟的方向图，本实施例的天线配置可以产生宽波束圆极化，由两个天线单元21组成的阵列可以配合满足覆盖需求。

现在参照图1至图4，在一些实施例中，后台处理系统10包括存储器和处理器，所述处理器执行储存在所述存储器中的计算机程序时，采集传感设备和无线电系统20的数据，和/或控制无线电系统20在需要的时间节点进行扫描以获取数据，然后基于时间触发时机和/或数据时间点分析车位ID和车辆识别信息的关联，即实施根据本发明的车辆信息识别方法。

参照图1，在一些实施例中，根据本发明的车辆信息识别方法包括以下步骤：

A、通过与多个停车位相关的传感设备(比如是雷达系统)获取至少一个车辆的驶入停车位的行为特征，并记录其中的静止车辆所在的停车位标识及触发时间点；

B、通过无线电系统定期扫描有效距离内的车辆识别信息，并记录占位触发时间点附近的新扫描到的车辆识别信息；

C、将新扫描到的车辆识别信息与占位所触发的停车位标识关联；

D(可选)、根据预设时间范围内没有互相关联的车辆识别信息或占位停车位标识，确定干扰车辆或受干扰车位。

在本实施例中，步骤A和B可以单独执行，也可以根据按顺序执行，即根据传感设备的触发再让无线电系统20执行扫描。如果传感设备和无线电系统20的数据采集/扫描步骤分开进行，只需利用数据的触发时间点作为后续分析的依据。

参照图2，在进一步的参考实施例中，基于地磁车位传感器30的车辆信息识别方法包括以下步骤：

S110、捕获车位传感器30的触发信号及其关联的停车位ID、停车触发时间点；

S120、获取当前扫描周期中新扫描到的车辆识别信息；

S130、判断所触发的占位信号持续，且对应的车辆无线终端(或车辆身份标签50)在车位范围内通信，是则试行下一步骤，否则返回步骤S120；

S140、将新扫描到的相应的车辆识别信息与停车位ID关联，并在后台处理系统10更新数据。

此外，在车辆待驶出停车位阶段，还包括以下步骤：

S150、确定占位信号清除且对应车辆无线终端通信远离该车位范围；

S160、将相应的车辆识别信息与停车位ID解除关联，并在后台处理系统10更新数据，然后结束本次流程。

进一步，步骤S120还包括以下步骤：

S121、对比当前扫描周期与上一扫描周期所采集的有效距离内车辆识别信息，筛选出新的车辆识别信息；

S122、通过无线电系统20的通信信号强度数据，计算与所述车辆识别信息唯一关联的车辆无线终端的位置坐标，判断车辆无线终端的坐标是否在划定的通信范围内，是则试行下一步骤，否则返回步骤S121；

S123、将划定的通信范围内的对应车辆识别信息作为有效信息。

在一个计算实例中，对于ETC无线电系统20中的RSU和OBU之间的信号强度符合以下变化特征函数：

P(v,n)＝K-10εlog(d 0-v*T₀*n)+Xp。

其中P表示两通信设备之间的信号强度值，K代表两设备相距一米时最大接收信号强度，ε代表V2I通信链路的损失系数，随机变量Xp～N(0，σ_p^2)符合高斯分布，表示接收功率的信号噪声，d 0表示最大V2X信号覆盖范围距离值，v表示车辆速度，n表示累计接收OBE信号的数量，T 0表示V2X信号周期。利用上述函数公式可以通过车速v，RSE最大通信覆盖范围计算得到RSU和OBU之间的距离，进一步计算得到车辆无线终端(OBU)相对于无线电设备(RSU)的位置坐标。

本实施例中的有效距离可以作为限制条件，其包括设置在开放停车区域中的天线系统的天线设备与多个停车位之间的通过预先标定或调试确定的一组预定距离。所述预定通信距离也可以根据所述天线设备的当前信号传输角度而改变。天线设备的信号范围横向和纵向覆盖多个停车位，因此多个停车位的外围边界中的每一个点到所述天线设备的距离小于或等于所述预定距离。此外，将当前未被停车的可用停车位范围内的空间区域动态地设为所述划定范围，从而使得在未停车的车位中的车辆无线终端信息才被识别成有效，以排除干扰信息。

参照图6，在一个应用参考实例中，待停车辆61倒车缓慢进入第2号车位，触发地磁车位传感器30发出占位信号，此时后台处理系统10可以立即或者延时扫描第2号车位及其附近的车辆无线终端，然后判断该终端位于有效距离和/或第2号车位的划定范围内，则将第2号车位与该车辆无线终端的信息关联。

参照图3，在进一步的实施例中，基于雷达系统40的车辆信息识别方法包括以下步骤：

S210、通过雷达获取至少一个车辆的驶入停车位的行为特征及其关联的停车位ID；

S220、获取当前扫描周期中新扫描到的车辆识别信息；

S230、判断所触发的占位信号持续，且对应的车辆无线终端(或车辆身份标签50)在车位范围内通信，是则试行下一步骤，否则返回步骤S220；

S240、将新扫描到的相应的车辆识别信息与停车位ID关联，并在后台处理系统10更新数据。

此外，在车辆待驶出停车位阶段，还包括以下步骤：

S250、通过与多个停车位相关的雷达系统40获取至少一个车辆的驶出停车位的行为特征，并记录该车辆原先所在的停车位标识及完全驶出停车位触发时间点；

S260、将相应的车辆识别信息与停车位ID解除关联，并在后台处理系统10更新数据，然后结束本次流程。

进一步，步骤S210还包括以下步骤：

S211、配置所述雷达系统40进行定期扫描；

S212、判断是否有至少一个车辆进入雷达系统40的雷达单元的有效探测距离内，是则执行下一步骤，否则返回步骤S211；

S213、追踪所述至少一个车辆的运动轨迹和状态；

S214、判断车辆行驶速度是否在预设的停车速度范围内，是则执行下一步骤，否则返回步骤S213；

S215、判断该车辆是否具有进入空闲停车位的方位行为特征且持续一段时间不变，是则执行下一步骤，否则返回步骤S213；

S216、记录该车辆的运动轨迹末端所处的停车位的标识。

类似地，步骤S220还包括上述实施例的步骤S121至S123。

进一步，步骤S250还包括以下步骤：

S251、配置所述雷达系统40定期扫描已停车的停车位；

S252、判断该停车位中的车辆的速度或方位是否出现变化，是则执行下一步骤，否则返回步骤S251；

S253、追踪所述车辆的运动轨迹和状态；

S254、判断相应车辆行驶速度是否大于一速度阈值，并且该车辆具有离开停车位的方位行为特征且持续一段时间不变，是则执行下一步骤，否则返回步骤S253；

S255、记录该车辆的运动轨迹起点所处的停车位的标识。

参照图10，在一个应用实例中，待停车辆61进入雷达系统40的探测范围，然后倒车缓慢进入第2号车位，雷达系统40即对该待停车辆61监控其运动轨迹(如图中箭头路径)，直到该车辆停入车位并保持静止。由于该车辆运动路径的末端位于第2号车位内，雷达系统40扫描车辆停入占据了车位，且达到停车静止状态，则将第2号车位与该车辆无线终端的信息关联。

参照图4，在一实施例中，根据本发明的停车系统所涉及干扰处理的方法包括以下步骤：

S310、定期获取传感设备(车位传感器30或雷达)的触发信号(或扫描数据)；

S320、判断是否存在至少一个停车位标识超过第一时间阈值仍没有与车辆识别信息关联，是则继续执行下一个判断步骤，否则返回步骤S310；

S330、判断该停车位附近所获取的车辆识别信息是否在超过第二时间阈值仍没有与任何停车位标识关联，是则执行步骤S340，否则执行步骤S350；

S340、将对应的停车位标识与车辆识别信息关联作为干扰信息，然后结束本次流程。

S350、判断是否存在与至少一个停车位相关的传感设备的占位触发信号持续超过第三时间阈值，是则继续执行下一个步骤，否则返回步骤S310；

S360、将对应的停车位确定为被干扰停车位或潜在故障车位，然后结束本次流程。

参照图6和图10，在一些应用实施例中，步骤S320和S340的结合可以用于判断有车位(例如图示的第3号车位)被没有安装车辆身份标签50的第一干扰车辆71、不交费车辆(比如共享单车)或者其他杂物恶意占位，或者车位传感器30。继续参照图6，步骤S320和S340的结合可以用于判断第二干扰车辆72停放占两个车位但不触发传感器工作的情形。

应当认识到，本发明实施例中的方法步骤可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。

此外，可按任何合适的顺序来执行本文描述的过程的操作，除非本文另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本文描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。

进一步，所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、RAM、ROM等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本文所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还可以包括计算机本身。

计算机程序能够应用于输入数据以执行本文所述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

Claims (9)

1.一种基于停车行为的车辆信息识别方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

通过与多个停车位相关的雷达系统获取至少一个车辆的驶入停车位的行为特征，并记录其中的静止车辆所在的停车位标识及触发时间点；

通过无线电系统定期扫描有效距离内的车辆识别信息，并记录占位触发时间点附近的新扫描到的车辆识别信息；

将新扫描到的车辆识别信息与占位所触发的停车位标识关联;

根据预设时间范围内没有互相关联的车辆识别信息，确定受干扰车位,具体为：

定期获取传感设备的触发信号或扫描数据；

判断是否存在至少一个停车位标识超过第一时间阈值仍没有与车辆识别信息关联，是则判断该停车位附近所获取的车辆识别信息是否在超过第二时间阈值仍没有与任何停车位标识关联，是则将对应的停车位标识与车辆识别信息关联作为干扰信息，否则继续判断是否存在与至少一个停车位相关的占位触发信号持续超过第三时间阈值，是则将对应的停车位确定为被干扰停车位；

所述通过无线电系统定期扫描有效距离内的车辆识别信息的步骤包括：

对比当前扫描周期与上一扫描周期所采集的有效距离内车辆识别信息，筛选出新的车辆识别信息；

通过无线电系统的通信信号强度数据，计算与所述车辆识别信息唯一关联的车辆无线终端的位置坐标，确定车辆无线终端在划定的通信范围内；

将划定的通信范围内的对应车辆识别信息作为有效信息，其中，

所述有效距离包括设置在开放停车区域中的天线系统的天线设备与多个停车位之间的通过预先标定或调试确定的一组预定距离，所述预定通信距离根据所述天线设备的当前信号传输角度而改变；并且其中，

所述天线设备的信号范围横向和纵向覆盖多个停车位，所述多个停车位的外围边界中的每一个点到所述天线设备的距离小于或等于所述预定距离。

2.根据权利要求1 所述的方法，其中，所述通过与多个停车位相关的雷达系统获取至少一个车辆的驶入停车位的行为特征的步骤包括：

配置所述雷达系统进行定期扫描；

确定至少一个车辆进入雷达系统的雷达单元的有效探测距离内，追踪所述至少一个车辆的运动轨迹和状态；

确定车辆行驶速度在预设的停车速度范围内，确定该车辆具有进入空闲停车位的方位行为特征且持续一段时间不变，记录该车辆的运动轨迹末端所处的停车位的标识。

3.根据权利要求1 所述的方法，还包括以下步骤：

通过与多个停车位相关的雷达系统获取至少一个车辆的驶出停车位的行为特征，并记录该车辆原先所在的停车位标识及完全驶出停车位触发时间点；

将相应的车辆识别信息与停车位标识解除停车关联。

4.根据权利要求3 所述的方法，其中，所述通过与多个停车位相关的雷达系统获取至少一个车辆的驶出停车位的行为特征的步骤包括：

配置所述雷达系统定期扫描已停车的停车位；

确定该停车位中的车辆的速度或方位出现变化，追踪所述车辆的运动轨迹和状态；

确定车辆行驶速度大于一速度阈值，确定该车辆具有离开停车位的方位行为特征且持续一段时间不变，记录该车辆的运动轨迹起点所处的停车位的标识。

5.根据权利要求1 所述的方法，还包括：根据预设时间范围内没有互相关联的占位停车位标识，确定干扰车辆或受干扰车位。

6.一种后台处理系统（10），包括存储器和处理器，其特征在于，所述处理器执行储存在所述存储器中的计算机程序时实施如权利要求1 至5 中任一项所述的方法。

7.一种停车系统，用于阵列的多个停车位的区域，其特征在于，所述停车系统包括：

具有雷达单元的雷达系统（40），该雷达单元探测范围覆盖多个停车位；

具有天线设备的无线电系统（20），该天线设备设置在开放区域且该天线设备的信号

范围同时覆盖所述多个停车位，用于与预设范围内的车辆上的无线终端通信，该无线终端通信包含车辆识别信息；

根据权利要求6 所述的后台处理系统（10），该后台处理系统（10）分别与所述雷达系统（40）和所述无线电系统（20）通信连接；

所述无线电系统（20）包括RSU 天线系统；

所述具有天线设备的无线电系统（20）具体用于：

对比当前扫描周期与上一扫描周期所采集的有效距离内车辆识别信息，筛选出新的车辆识别信息；

通过无线电系统的通信信号强度数据，计算与所述车辆识别信息唯一关联的车辆无线终端的位置坐标，确定车辆无线终端在划定的通信范围内；

将划定的通信范围内的对应车辆识别信息作为有效信息，其中，

所述有效距离包括设置在开放停车区域中的RSU 天线系统的天线设备与多个停车位之间的通过预先标定或调试确定的一组预定距离，所述预定通信距离根据所述天线设备的当前信号传输角度而改变；并且其中，

所述天线设备的信号范围横向和纵向覆盖多个停车位，所述多个停车位的外围边界中的每一个点到所述天线设备的距离小于或等于所述预定距离。

8.根据权利要求7 所述的停车系统，其中：

所述雷达单元包括毫米波雷达；

所述无线终端包括车载OBU 终端，

所述车辆识别信息包括车辆OBU 的身份标签信息。

9.根据权利要求7 所述的停车系统，其中，所述的雷达系统（40）布置在两横排的停车位之间的距离地面一预设高度的位置，使得雷达系统（40）的单个雷达单元能够至少覆盖两排的停车位的区域。

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