CN111879563A - 一种特高压变电站变压器及高抗自动取油机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了特高压变电站变压器及高抗自动取油机器人，涉及电力注油设备检测技术领域；其包括控制器、机器人、设置在机器人上用于容纳油样的取样器、油循环管路、设置在油循环管路上的取样管和设置在取样管上的取样阀门，所述油循环管路包括串联的电力注油设备、输油管路、泵和回油管路，电力注油设备的出油口、输油管路、泵、回油管路和电力注油设备的注油口依次连接导通，所述油循环管路通过取样管与外界导通，所述取样器与取样管插接导通或者分离，所述控制器与机器人连接并通信，控制器与取样阀门连接并通信；其通过控制器、机器人、取样器、油循环管路、取样管和取样阀门等，实现了电力注油设备取油，省时省力，工作效率高。

Description

一种特高压变电站变压器及高抗自动取油机器人

技术领域

本发明涉及电力注油设备检测技术领域，尤其涉及一种特高压变电站变压器及高抗自动取油机器人。

背景技术

受运检一体化的影响，特高压变电站内注油设备如高抗和变压器等设备在日常运维工作中需要定期取油做油化试验，并且频率较高，虽然有油色谱在线装置，但存在误差，同时在一般时间，有运维人员取油做试验仍然不可替代，在设备长时间运行或者有重大缺陷的变压器和高抗需要紧急取油试验的情况下，设备运行不稳定，威胁取油运维人员的人身安全，从注油设备取油的过程中，高抗或变压器等注油设备若突然起火爆炸，导致的后果十分严重。

传统取油方法是手动操作注油设备的油箱下部的放油阀门或取样阀门，需两名人员完成，并且操作传统的机械阀门比较繁琐，需要运维人员在注油设备附近停留较长时间。传统取油方式需两名人员到现场进行取油工作，高抗需要进入隔音罩取油，主变则分为本体变和调补，距离设备很近，由于取油阀门在设备底部，操作空间有限，手动操作阀门不能控制出油量，很容易造成取油过多，导致浪费，流油速度过快也会导致注油试管中的油掺杂大量空气，对实验结果分析有一定影响，同时也存在由于频繁的取油造成取油阀螺纹脱扣，无法完全封闭而导致的渗漏油情况。如有突发事件，对正在取油的运维人员的安全无法保障。

目前，从电力注油设备取油的工作，费时费力，效率较低，并且安全性也较低。

专用互联网为供电部门使用的互联网。

现有技术问题及思考：

如何解决电力注油设备取油工作费时费力、效率较低的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种特高压变电站变压器及高抗自动取油机器人，其通过控制器、机器人、取样器、油循环管路、取样管和取样阀门等，实现了电力注油设备取油，省时省力，工作效率高。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种特高压变电站变压器及高抗自动取油机器人包括控制器、机器人、设置在机器人上用于容纳油样的取样器、油循环管路、设置在油循环管路上的取样管和设置在取样管上的取样阀门，所述油循环管路包括串联的电力注油设备、输油管路、泵和回油管路，电力注油设备的出油口、输油管路、泵、回油管路和电力注油设备的注油口依次连接导通，所述油循环管路通过取样管与外界导通，所述取样器与取样管插接导通或者分离，所述控制器与机器人连接并通信，控制器与取样阀门连接并通信。

进一步的技术方案在于：还包括取样模块，所述机器人为用于往返于油化实验室与取样管之间的无人驾驶车，所述控制器与泵连接并通信，取样模块，用于控制器发送第一工作指令至泵，泵接收第一工作指令并开始工作，控制器发送第二工作指令至机器人，机器人接收第二工作指令并前往取样管。

进一步的技术方案在于：所述无人驾驶车为无人驾驶轨道车。

进一步的技术方案在于：所述取样器包括连接导通的储油容器和取油嘴，所述取样管为L型的管。

进一步的技术方案在于：所述控制器通过通信装置与机器人连接，控制器的控制端与取样阀门的控制端连接并单向通信。

进一步的技术方案在于：所述控制器为计算机，所述计算机通过无线通信装置与机器人无线连接并双向通信。

进一步的技术方案在于：所述控制器为单片机，所述单片机通过有线通信装置与机器人有线连接并双向通信。

进一步的技术方案在于：所述取样阀门为电动阀门或者气动阀门，所述计算机通过无线通信装置与取样阀门连接。

进一步的技术方案在于：还包括用于获知取样器与取样管插接导通的识别器以及取样模块，所述识别器与控制器连接并通信，控制器与泵连接并通信，取样模块，用于控制器发送第一工作指令至泵，泵接收第一工作指令并开始工作，控制器发送第二工作指令至机器人，机器人接收第二工作指令并前往取样管，识别器获得取样器与取样管插接导通的插接完毕信息并发送至控制器，控制器接收插接完毕信息并发送第三工作指令至取样阀门，取样阀门接收第三工作指令并打开。

进一步的技术方案在于：所述识别器设置在机器人、取样器、油循环管路、或者取样管上，识别器为接近开关或者摄像头，所述取样模块，还用于控制器在发送第三工作指令后延时发送第四工作指令分别至取样阀门和泵，取样阀门接收第四工作指令并闭合，泵接收第四工作指令并暂停工作，控制器发送第五工作指令至机器人，机器人接收第五工作指令并返回油化实验室。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

一种特高压变电站变压器及高抗自动取油机器人包括控制器、机器人、设置在机器人上用于容纳油样的取样器、油循环管路、设置在油循环管路上的取样管和设置在取样管上的取样阀门，所述油循环管路包括串联的电力注油设备、输油管路、泵和回油管路，电力注油设备的出油口、输油管路、泵、回油管路和电力注油设备的注油口依次连接导通，所述油循环管路通过取样管与外界导通，所述取样器与取样管插接导通或者分离，所述控制器与机器人连接并通信，控制器与取样阀门连接并通信。其通过控制器、机器人、取样器、油循环管路、取样管和取样阀门等，实现了电力注油设备取油，省时省力，工作效率高。

详见具体实施方式部分描述。

附图说明

图1是本发明实施例1至实施例3的结构图；

图2是本发明实施例1的原理框图；

图3是本发明实施例2的原理框图；

图4是本发明实施例3的原理框图；

图5是本发明实施例4和实施例5的结构图；

图6是本发明实施例4的原理框图；

图7是本发明实施例5的原理框图。

其中：1电力注油设备、2输油管路、3泵、4回油管路、5取样管、6-1电磁阀、7轻触开关。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例1：

如图1和图2所示，本发明公开了一种特高压变电站变压器及高抗自动取油机器人包括控制器、无线通信装置、机器人、固定在机器人上用于容纳油样的取样器、油循环管路、固定在油循环管路上的取样管5和固定在取样管5上的取样阀门，所述油循环管路包括串联的电力注油设备1、输油管路2、泵3和回油管路4，电力注油设备1的出油口、输油管路2、泵3、回油管路4和电力注油设备1的注油口依次连接导通，所述油循环管路通过取样管5与外界导通，所述取样器与取样管5插接导通或者分离。

所述控制器为位于油化实验室的计算机，所述机器人为用于往返于油化实验室与取样管5之间的无人驾驶轨道车，所述取样器包括连接导通的储油容器和取油嘴，所述取样管5为L型的管，所述取油嘴与取样管5插接导通或者分离，所述取样阀门为电磁阀6-1，所述计算机通过无线通信装置和专用互联网与无人驾驶轨道车无线连接并双向通信，计算机的控制端口通过无线通信装置和专用互联网与电磁阀6-1的控制端无线连接并单向通信。

本申请为组合发明，其中，计算机、无人驾驶轨道车、无线通信装置和电磁阀本身以及相应的通信连接技术为现有技术在此不再赘述，取样器为现有技术在此不再赘述。

实施例1工作说明：

在油化实验室与取样管5之间铺设轨道，在轨道上安装无人驾驶轨道车，调试无人驾驶轨道车使得其抵达并停止在取样管5一侧时，无人驾驶轨道车上的取样器的取油嘴正好与取样管5插接导通。

日常工作时，电力注油设备1中的油在电力注油设备1、输油管路2、泵3和回油管路4形成的油循环管路中一直循环。

取油样时，检测人员通过计算机发送指令告知无人驾驶轨道车前往指定的电力注油设备1去取油样。无人驾驶轨道车抵达电力注油设备1旁的取样管5一侧，无人驾驶轨道车上的取样器的取油嘴正好与取样管5插接导通。检测人员通过眼睛观望无人驾驶轨道车静止不动后，通过计算机发送指令告知电磁阀6-1打开。在电力注油设备1的油压下，油循环管路中的油从取样管5注入取样器。计算机根据提前设定的延时程序在打开电磁阀6-1后经延时，发送指令告知电磁阀6-1闭合并停止取油，计算机通过其显示器显示取油完毕的信息。检测人员通过计算机发送指令告知无人驾驶轨道车返回，取油工作完成。

该工作过程，省时省力，工作效率高，安全性好，还节约了油循环管路中的油。

取样管为L型的管，便于取油嘴与取样管插接导通或者分离。

电力注油设备中的油在电力注油设备、输油管路、泵和回油管路形成的油循环管路中一直循环，使得从油循环管路中取得油样的实时性、真实性和一致性较好。因为，如果油不循环，那么从取样管取得的油样会与电力注油设备中的油存在差别。

实施例2：

实施例2与实施例1的不同之处在于，计算机的控制端口通过无线通信装置与泵3的控制端无线连接并单向通信，计算机控制泵3间歇式工作，节约能源。

如图1和图3所示，本发明公开了一种特高压变电站变压器及高抗自动取油机器人包括控制器、无线通信装置、机器人、固定在机器人上用于容纳油样的取样器、油循环管路、固定在油循环管路上的取样管5和固定在取样管5上的取样阀门，所述油循环管路包括串联的电力注油设备1、输油管路2、泵3和回油管路4，电力注油设备1的出油口、输油管路2、泵3、回油管路4和电力注油设备1的注油口依次连接导通，所述油循环管路通过取样管5与外界导通，所述取样器与取样管5插接导通或者分离。

所述控制器为位于油化实验室的计算机，所述机器人为用于往返于油化实验室与取样管5之间的无人驾驶轨道车，所述取样器包括连接导通的储油容器和取油嘴，所述取样管5为L型的管，所述取油嘴与取样管5插接导通或者分离，所述取样阀门为电磁阀6-1，所述计算机通过无线通信装置和专用互联网与无人驾驶轨道车无线连接并双向通信，计算机的控制端口通过无线通信装置和专用互联网与泵3的控制端无线连接并单向通信，计算机的控制端口通过无线通信装置和专用互联网与电磁阀6-1的控制端无线连接并单向通信。

本申请为组合发明，其中，计算机、无人驾驶轨道车、无线通信装置、泵和电磁阀本身以及相应的通信连接技术为现有技术在此不再赘述，取样器为现有技术在此不再赘述。

实施例2工作说明：

在油化实验室与取样管5之间铺设轨道，在轨道上安装无人驾驶轨道车，调试无人驾驶轨道车使得其抵达并停止在取样管5一侧时，无人驾驶轨道车上的取样器的取油嘴正好与取样管5插接导通。

日常工作时，电力注油设备1中的油在电力注油设备1、输油管路2、泵3和回油管路4形成的油循环管路中不循环。

在取样前十分钟，检测人员通过计算机发送指令告知泵3工作，电力注油设备1中的油在电力注油设备1、输油管路2、泵3和回油管路4形成的油循环管路中循环。

取油样时，检测人员通过计算机发送指令告知无人驾驶轨道车前往指定的电力注油设备1去取油样。无人驾驶轨道车抵达电力注油设备1旁的取样管5一侧，无人驾驶轨道车上的取样器的取油嘴正好与取样管5插接导通。检测人员通过眼睛观望无人驾驶轨道车静止不动后，通过计算机发送指令告知电磁阀6-1打开。在电力注油设备1的油压下，油循环管路中的油从取样管5注入取样器。计算机根据提前设定的延时程序在打开电磁阀6-1后经延时，发送指令告知电磁阀6-1闭合并停止取油，计算机通过其显示器显示取油完毕的信息。检测人员通过计算机发送指令告知无人驾驶轨道车返回，检测人员通过计算机发送指令告知泵3暂停工作，取油工作完成。

该工作过程，省时省力，工作效率高，安全性好，节约了泵的工作能源的同时还节约了油循环管路中的油。

取样管为L型的管，便于取油嘴与取样管插接导通或者分离。

电力注油设备中的油在电力注油设备、输油管路、泵和回油管路形成的油循环管路中间歇式循环，使得从油循环管路中取得油样的实时性、真实性和一致性较好的同时还节约了泵的工作能源。因为，如果油不循环，那么从取样管取得的油样会与电力注油设备中的油存在差别。

实施例3：

实施例3与实施例2的不同之处在于，还包括固定在取样管5一侧并用于获知取样器与取样管插接导通的识别器以及取样模块101，所述识别器为摄像头，所述计算机通过无线通信装置和专用互联网与摄像头无线连接并双向通信，取样模块101，用于计算机发送第一工作指令至泵3，泵3接收第一工作指令并开始工作，计算机发送第二工作指令至无人驾驶轨道车，无人驾驶轨道车接收第二工作指令并前往取样管5。

如图1和图4所示，本发明公开了一种特高压变电站变压器及高抗自动取油机器人包括控制器、无线通信装置、机器人、固定在机器人上用于容纳油样的取样器、油循环管路、固定在油循环管路上的取样管5、固定在取样管5上的取样阀门、固定在取样管5一侧并用于获知取样器与取样管插接导通的识别器以及取样模块101，所述油循环管路包括串联的电力注油设备1、输油管路2、泵3和回油管路4，电力注油设备1的出油口、输油管路2、泵3、回油管路4和电力注油设备1的注油口依次连接导通，所述油循环管路通过取样管5与外界导通，所述取样器与取样管5插接导通或者分离。

所述控制器为位于油化实验室的计算机，所述机器人为用于往返于油化实验室与取样管5之间的无人驾驶轨道车，所述取样器包括连接导通的储油容器和取油嘴，所述取样管5为L型的管，所述取油嘴与取样管5插接导通或者分离，所述取样阀门为电磁阀6-1，所述计算机通过无线通信装置和专用互联网与无人驾驶轨道车无线连接并双向通信，计算机的控制端口通过无线通信装置和专用互联网与泵3的控制端无线连接并单向通信，计算机的控制端口通过无线通信装置和专用互联网与电磁阀6-1的控制端无线连接并单向通信，所述识别器为摄像头，所述计算机通过无线通信装置和专用互联网与摄像头无线连接并双向通信。

取样模块101，用于计算机发送第一工作指令至泵3，泵3接收第一工作指令并开始工作，计算机发送第二工作指令至无人驾驶轨道车，无人驾驶轨道车接收第二工作指令并前往取样管5。

本申请为组合发明，其中，计算机、无人驾驶轨道车、无线通信装置、摄像头、泵和电磁阀本身以及相应的通信连接技术为现有技术在此不再赘述，取样器为现有技术在此不再赘述。

实施例3工作说明：

在油化实验室与取样管5之间铺设轨道，在轨道上安装无人驾驶轨道车，调试无人驾驶轨道车使得其抵达并停止在取样管5一侧时，无人驾驶轨道车上的取样器的取油嘴正好与取样管5插接导通。

日常工作时，电力注油设备1中的油在电力注油设备1、输油管路2、泵3和回油管路4形成的油循环管路中不循环。

取油样时，工作人员发送开始指令给计算机，计算机接收到开始指令后，计算机发送第一工作指令至泵3，泵3接收第一工作指令并开始工作，电力注油设备1中的油在电力注油设备1、输油管路2、泵3和回油管路4形成的油循环管路中循环；计算机延时十分钟后，计算机发送第二工作指令至无人驾驶轨道车，无人驾驶轨道车接收第二工作指令并前往取样管。该过程中采用了取样模块101，计算机在接收到工作人员的开始指令后，自动进行控制工作，该程序模块进一步提升了工作效率，更省时省力。

无人驾驶轨道车抵达电力注油设备1旁的取样管5一侧，无人驾驶轨道车上的取样器的取油嘴正好与取样管5插接导通。检测人员通过摄像头观察取油嘴正好与取样管5插接完毕后，通过计算机发送指令告知电磁阀6-1打开。在电力注油设备1的油压下，油循环管路中的油从取样管5注入取样器。计算机根据提前设定的延时程序在打开电磁阀6-1后经延时，发送指令告知电磁阀6-1闭合并停止取油，计算机通过其显示器显示取油完毕的信息。检测人员通过计算机发送指令告知无人驾驶轨道车返回，检测人员通过计算机发送指令告知泵3暂停工作，取油工作完成。该过程中，检测人员通过摄像头观察取油嘴与取样管5的插接情况，使用更便利，工作效率更高。

该工作过程，更省时省力，工作效率更高，安全性好，节约了泵的工作能源的同时还节约了油循环管路中的油。

取样管为L型的管，便于取油嘴与取样管插接导通或者分离。

电力注油设备中的油在电力注油设备、输油管路、泵和回油管路形成的油循环管路中间歇式循环，使得从油循环管路中取得油样的实时性、真实性和一致性较好的同时还节约了泵的工作能源。因为，如果油不循环，那么从取样管取得的油样会与电力注油设备中的油存在差别。

实施例4：

实施例4与实施例3的不同之处在于，识别器为固定在取样管5上并用于获知取样器与取样管插接导通的接近开关以及取样模块201，所述接近开关为轻触开关7，所述轻触开关7通过无线通信装置和专用互联网与计算机无线连接并单向通信，取样模块201，用于计算机发送第一工作指令至泵3，泵3接收第一工作指令并开始工作，计算机发送第二工作指令至无人驾驶轨道车，无人驾驶轨道车接收第二工作指令并前往取样管5，轻触开关7获得取样器与取样管5插接导通的插接完毕信息并发送至计算机，计算机接收插接完毕信息并发送第三工作指令至电磁阀6-1，电磁阀6-1接收第三工作指令并打开。

如图5和图6所示，本发明公开了一种特高压变电站变压器及高抗自动取油机器人包括控制器、无线通信装置、机器人、固定在机器人上用于容纳油样的取样器、油循环管路、固定在油循环管路上的取样管5、固定在取样管5上的取样阀门、固定在取样管5上并用于获知取样器与取样管插接导通的轻触开关7以及取样模块201，所述油循环管路包括串联的电力注油设备1、输油管路2、泵3和回油管路4，电力注油设备1的出油口、输油管路2、泵3、回油管路4和电力注油设备1的注油口依次连接导通，所述油循环管路通过取样管5与外界导通，所述取样器与取样管5插接导通或者分离。

所述控制器为位于油化实验室的计算机，所述机器人为用于往返于油化实验室与取样管5之间的无人驾驶轨道车，所述取样器包括连接导通的储油容器和取油嘴，所述取样管5为L型的管，所述取油嘴与取样管5插接导通或者分离，所述取样阀门为电磁阀6-1，所述计算机通过无线通信装置和专用互联网与无人驾驶轨道车无线连接并双向通信，计算机的控制端口通过无线通信装置和专用互联网与泵3的控制端无线连接并单向通信，计算机的控制端口通过无线通信装置和专用互联网与电磁阀6-1的控制端无线连接并单向通信，所述轻触开关7通过无线通信装置和专用互联网与计算机无线连接并单向通信。

取样模块201，用于计算机发送第一工作指令至泵3，泵3接收第一工作指令并开始工作，计算机发送第二工作指令至无人驾驶轨道车，无人驾驶轨道车接收第二工作指令并前往取样管5，轻触开关7获得取样器与取样管5插接导通的插接完毕信息并发送至计算机，计算机接收插接完毕信息并发送第三工作指令至电磁阀6-1，电磁阀6-1接收第三工作指令并打开。

本申请为组合发明，其中，计算机、无人驾驶轨道车、无线通信装置、轻触开关、泵和电磁阀本身以及相应的通信连接技术为现有技术在此不再赘述，取样器为现有技术在此不再赘述。

实施例4工作说明：

在油化实验室与取样管5之间铺设轨道，在轨道上安装无人驾驶轨道车，调试无人驾驶轨道车使得其抵达并停止在取样管5一侧时，无人驾驶轨道车上的取样器的取油嘴正好与取样管5插接导通。

日常工作时，电力注油设备1中的油在电力注油设备1、输油管路2、泵3和回油管路4形成的油循环管路中不循环。

取油样时，工作人员发送开始指令给计算机，计算机接收到开始指令后，计算机发送第一工作指令至泵3，泵3接收第一工作指令并开始工作，电力注油设备1中的油在电力注油设备1、输油管路2、泵3和回油管路4形成的油循环管路中循环；计算机延时十分钟后，计算机发送第二工作指令至无人驾驶轨道车，无人驾驶轨道车接收第二工作指令并前往取样管。无人驾驶轨道车抵达电力注油设备1旁的取样管5一侧，无人驾驶轨道车上的取样器的取油嘴正好与取样管5插接导通，此时，取油嘴按压轻触开关7，轻触开关7获得取样器与取样管5插接导通的插接完毕信息并发送至计算机，计算机接收插接完毕信息并发送第三工作指令至电磁阀6-1，电磁阀6-1接收第三工作指令并打开。在电力注油设备1的油压下，油循环管路中的油从取样管5注入取样器。计算机根据提前设定的延时程序在打开电磁阀6-1后经延时，发送指令告知电磁阀6-1闭合并停止取油，计算机通过其显示器显示取油完毕的信息。检测人员通过计算机发送指令告知无人驾驶轨道车返回，检测人员通过计算机发送指令告知泵3暂停工作，取油工作完成。该过程中采用了轻触开关7以及取样模块201，该程序模块进一步提升了工作效率，更省时省力。

该工作过程，更省时省力，工作效率更高，安全性好，节约了泵的工作能源的同时还节约了油循环管路中的油。

取样管为L型的管，便于取油嘴与取样管插接导通或者分离。

电力注油设备中的油在电力注油设备、输油管路、泵和回油管路形成的油循环管路中间歇式循环，使得从油循环管路中取得油样的实时性、真实性和一致性较好的同时还节约了泵的工作能源。因为，如果油不循环，那么从取样管取得的油样会与电力注油设备中的油存在差别。

实施例5：

实施例5与实施例4的不同之处在于，取样模块301，用于计算机发送第一工作指令至泵3，泵3接收第一工作指令并开始工作，计算机发送第二工作指令至无人驾驶轨道车，无人驾驶轨道车接收第二工作指令并前往取样管5，轻触开关7获得取样器与取样管5插接导通的插接完毕信息并发送至计算机，计算机接收插接完毕信息并发送第三工作指令至电磁阀6-1，电磁阀6-1接收第三工作指令并打开，计算机在发送第三工作指令后延时发送第四工作指令分别至电磁阀6-1和泵3，电磁阀6-1接收第四工作指令并闭合，泵3接收第四工作指令并暂停工作，计算机发送第五工作指令至无人驾驶轨道车，无人驾驶轨道车接收第五工作指令并返回油化实验室。

如图5和图7所示，本发明公开了一种特高压变电站变压器及高抗自动取油机器人包括控制器、无线通信装置、机器人、固定在机器人上用于容纳油样的取样器、油循环管路、固定在油循环管路上的取样管5、固定在取样管5上的取样阀门、固定在取样管5上并用于获知取样器与取样管插接导通的轻触开关7以及取样模块301，所述油循环管路包括串联的电力注油设备1、输油管路2、泵3和回油管路4，电力注油设备1的出油口、输油管路2、泵3、回油管路4和电力注油设备1的注油口依次连接导通，所述油循环管路通过取样管5与外界导通，所述取样器与取样管5插接导通或者分离。

所述控制器为位于油化实验室的计算机，所述机器人为用于往返于油化实验室与取样管5之间的无人驾驶轨道车，所述取样器包括连接导通的储油容器和取油嘴，所述取样管5为L型的管，所述取油嘴与取样管5插接导通或者分离，所述取样阀门为电磁阀6-1，所述计算机通过无线通信装置和专用互联网与无人驾驶轨道车无线连接并双向通信，计算机的控制端口通过无线通信装置和专用互联网与泵3的控制端无线连接并单向通信，计算机的控制端口通过无线通信装置和专用互联网与电磁阀6-1的控制端无线连接并单向通信，所述轻触开关7通过无线通信装置和专用互联网与计算机无线连接并单向通信。

取样模块301，用于计算机发送第一工作指令至泵3，泵3接收第一工作指令并开始工作，计算机发送第二工作指令至无人驾驶轨道车，无人驾驶轨道车接收第二工作指令并前往取样管5，轻触开关7获得取样器与取样管5插接导通的插接完毕信息并发送至计算机，计算机接收插接完毕信息并发送第三工作指令至电磁阀6-1，电磁阀6-1接收第三工作指令并打开，计算机在发送第三工作指令后延时发送第四工作指令分别至电磁阀6-1和泵3，电磁阀6-1接收第四工作指令并闭合，泵3接收第四工作指令并暂停工作，计算机发送第五工作指令至无人驾驶轨道车，无人驾驶轨道车接收第五工作指令并返回油化实验室。

本申请为组合发明，其中，计算机、无人驾驶轨道车、无线通信装置、轻触开关、泵和电磁阀本身以及相应的通信连接技术为现有技术在此不再赘述，取样器为现有技术在此不再赘述。

实施例5工作说明：

在油化实验室与取样管5之间铺设轨道，在轨道上安装无人驾驶轨道车，调试无人驾驶轨道车使得其抵达并停止在取样管5一侧时，无人驾驶轨道车上的取样器的取油嘴正好与取样管5插接导通。

日常工作时，电力注油设备1中的油在电力注油设备1、输油管路2、泵3和回油管路4形成的油循环管路中不循环。

取油样时，工作人员发送开始指令给计算机，计算机接收到开始指令后，计算机发送第一工作指令至泵3，泵3接收第一工作指令并开始工作，电力注油设备1中的油在电力注油设备1、输油管路2、泵3和回油管路4形成的油循环管路中循环；计算机延时十分钟后，计算机发送第二工作指令至无人驾驶轨道车，无人驾驶轨道车接收第二工作指令并前往取样管。无人驾驶轨道车抵达电力注油设备1旁的取样管5一侧，无人驾驶轨道车上的取样器的取油嘴正好与取样管5插接导通，此时，取油嘴按压轻触开关7，轻触开关7获得取样器与取样管5插接导通的插接完毕信息并发送至计算机，计算机接收插接完毕信息并发送第三工作指令至电磁阀6-1，电磁阀6-1接收第三工作指令并打开。在电力注油设备1的油压下，油循环管路中的油从取样管5注入取样器。计算机在发送第三工作指令后经过提前设定的延时发送第四工作指令分别至电磁阀6-1和泵3，电磁阀6-1接收第四工作指令后闭合并停止取油，泵3接收第四工作指令并暂停工作，计算机发送第五工作指令至无人驾驶轨道车，无人驾驶轨道车接收第五工作指令并返回油化实验室，计算机通过其显示器显示取油完毕的信息。该过程中采用了轻触开关7以及取样模块301，该程序模块进一步提升了工作效率，更省时省力。

该工作过程，更省时省力，工作效率更高，安全性好，节约了泵的工作能源的同时还节约了油循环管路中的油。

取样管为L型的管，便于取油嘴与取样管插接导通或者分离。

电力注油设备中的油在电力注油设备、输油管路、泵和回油管路形成的油循环管路中间歇式循环，使得从油循环管路中取得油样的实时性、真实性和一致性较好的同时还节约了泵的工作能源。因为，如果油不循环，那么从取样管取得的油样会与电力注油设备中的油存在差别。

相对于上述实施例，接近开关还可以为红外接近开关或者磁接近开关。

本申请的发明构思：

其通过控制器、机器人、取样器、油循环管路、取样管和取样阀门等，实现了电力注油设备取油，省时省力，工作效率高。

本申请的目的：

本发明采用远程控制放油阀自动取油，并将注油设备的油样输送至离本设备有一定距离的油循环管路中，再通过设计好路线的机器人从油循环管路将油运送回主控室，运维人员只需在主控室即可完成取油操作，并且可以设定取油量，同时也可以设定好取油周期，并减少现场人工取油的浪费，缩短在注油设备附近的工作时间，减少人员危险性，提高工作效率。

本申请的特点：

本发明采用远程自定义控制或周期性控制的自动取油设备，可通过一个取油管路将注油设备取油阀与油循环管路相连需要取油时远程控制取油阀打开，利用注油设备本身的油压将测试油挤压到油循环管路中，再通过事先设定好取油机器人的运行路线，并按照特定路线移动到油循环管路前将取油器的取油嘴插入取样管。取油完毕，机器人按原路返回特定停放处，运维人员只需到机器人停放处取走油样即可，减少了取油所需的人员数量，也提高了工作效率，最重要的是大大提高运维人员的安全系数，

本申请的技术贡献：

1、取油机器人：设定机器人取油路线，机器人设取油嘴及储油容器，机器人本身只具备定位移动及定量储油密封能力即可。

2、电磁阀：电磁阀接到取油命令后，即控制信号控制电磁阀门打开，通过预先设定的程序控制出油量和出油速度，避免浪费。机器人将取油嘴插入取样管后，取油样。

3、远方控制装置：远方设立计算机后台，可以根据季节和试验性质设置每次取油量以保证后续试验的精确性，同时后台也可设定机器人取油路线，启停位置，确保取油人员的人身安全。

技术方案说明：

1、利用SIM卡建立现场控制装置与主控室计算机的专用网络实现远程授权操作。

2、在取油现场安装身份信息识别装置，将其与变电站值班员身份信息结合，只有在远程授权后，现场识别才可以进行。

3、使用电动控制的阀门代替传统机械阀门，通过预先设定的程序控制出油量和出油速度。

4、只有在远程授权和现场身份确认一致的情况下，自动阀门才能实现出油操作，且可以根据季节和试验需求设置每次取油前现放出的积存的油量，以保证试验的精确性。

本申请保密运行一段时间后，现场技术人员反馈的有益之处在于：

在变电站注油设备的取油过程中，简化传统取油操作，提高工作效率。

1、减少人员现场取油的时间，提高人员作业的安全性。

2、减少了繁琐的现场环节，同时取油减少人工取油过程中误操作，增加设备阀门使用寿命，提高电力设备的安全性和稳定性。

3、有效控制了取油的流量，相比人工取油，增加了可控性，较少浪费。

4、减少人工成本，并增加取油灵活性。

Claims (10)

1.一种特高压变电站变压器及高抗自动取油机器人，其特征在于：包括控制器、机器人、设置在机器人上用于容纳油样的取样器、油循环管路、设置在油循环管路上的取样管和设置在取样管上的取样阀门，所述油循环管路包括串联的电力注油设备、输油管路、泵和回油管路，电力注油设备的出油口、输油管路、泵、回油管路和电力注油设备的注油口依次连接导通，所述油循环管路通过取样管与外界导通，所述取样器与取样管插接导通或者分离，所述控制器与机器人连接并通信，控制器与取样阀门连接并通信。

2.根据权利要求1所述的特高压变电站变压器及高抗自动取油机器人，其特征在于：还包括取样模块，所述机器人为用于往返于油化实验室与取样管之间的无人驾驶车，所述控制器与泵连接并通信，取样模块，用于控制器发送第一工作指令至泵，泵接收第一工作指令并开始工作，控制器发送第二工作指令至机器人，机器人接收第二工作指令并前往取样管。

3.根据权利要求2所述的特高压变电站变压器及高抗自动取油机器人，其特征在于：所述无人驾驶车为无人驾驶轨道车。

4.根据权利要求1所述的特高压变电站变压器及高抗自动取油机器人，其特征在于：所述取样器包括连接导通的储油容器和取油嘴，所述取样管为L型的管。

5.根据权利要求1所述的特高压变电站变压器及高抗自动取油机器人，其特征在于：所述控制器通过通信装置与机器人连接，控制器的控制端与取样阀门的控制端连接并单向通信。

6.根据权利要求5所述的特高压变电站变压器及高抗自动取油机器人，其特征在于：所述控制器为计算机，所述计算机通过无线通信装置与机器人无线连接并双向通信。

7.根据权利要求5所述的特高压变电站变压器及高抗自动取油机器人，其特征在于：所述控制器为单片机，所述单片机通过有线通信装置与机器人有线连接并双向通信。

8.根据权利要求6所述的特高压变电站变压器及高抗自动取油机器人，其特征在于：所述取样阀门为电动阀门或者气动阀门，所述计算机通过无线通信装置与取样阀门连接。

9.根据权利要求1所述的特高压变电站变压器及高抗自动取油机器人，其特征在于：还包括用于获知取样器与取样管插接导通的识别器以及取样模块，所述识别器与控制器连接并通信，控制器与泵连接并通信，取样模块，用于控制器发送第一工作指令至泵，泵接收第一工作指令并开始工作，控制器发送第二工作指令至机器人，机器人接收第二工作指令并前往取样管，识别器获得取样器与取样管插接导通的插接完毕信息并发送至控制器，控制器接收插接完毕信息并发送第三工作指令至取样阀门，取样阀门接收第三工作指令并打开。

10.根据权利要求9所述的特高压变电站变压器及高抗自动取油机器人，其特征在于：所述识别器设置在机器人、取样器、油循环管路、或者取样管上，识别器为接近开关或者摄像头，所述取样模块，还用于控制器在发送第三工作指令后延时发送第四工作指令分别至取样阀门和泵，取样阀门接收第四工作指令并闭合，泵接收第四工作指令并暂停工作，控制器发送第五工作指令至机器人，机器人接收第五工作指令并返回油化实验室。

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