CN111879334A

CN111879334A - 计步方法、计步装置及计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN111879334A
Application number: CN202010766379.2A
Authority: CN
Inventors: 唐燕华
Original assignee: Goertek Techology Co Ltd
Current assignee: Goertek Techology Co Ltd
Priority date: 2020-07-31
Filing date: 2020-07-31
Publication date: 2020-11-03
Anticipated expiration: 2040-07-31
Also published as: CN111879334B

Abstract

本发明公开一种计步方法、计步装置及计算机可读存储介质，所述计步方法包括：获取加速度数据；将所述加速度数据按照预设时间间隔划分为N个数据区间；按照采集时间依次获取每个所述数据区间的第一特征值与所述第一特征值对应的特征时间点；根据当前获取的所述特征时间点与预设时长确定目标取值时间段；获取所述目标取值时间段内的第二特征值；当所述第二特征值与当前获取的所述第一特征值相等，且所述第二特征值对应的特征时间点与所述第一特征值对应的特征时间点相等，根据所述加速度数据更新计步数据；切换至下一个所述数据区间。本发明提供一种计步方法、计步装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中计步装置计步的准确率低的问题。

Description

计步方法、计步装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及可穿戴设备技术领域，尤其涉及一种计步方法、计步装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着电子设备的发展，用户越来越关注个人的日常运动情况，而计步装置能够记录用户日常活动中的行走或跑步的步数，从而向用户提供行动步数信息，方便用户根据行动步数信息确定用户的运动量以及能量消耗。

现有的计步方式中，通常采用加速度传感器采集用户行走时的加速度数据，并根据加速度数据中的有效波峰确定用户的行走步数，但是在实际生活中，用户在进行例如家务或是洗手等动作时，可能会产生与有效波峰的波形相近的扰动波峰，扰动波峰会对计步装置的正常计步产生误判。

并且在计步过程中，计步装置会不断的采集计步数据，并使计步装置在每采集到一个有效波峰时候时就进行一次计算，因此计步装置在计步过程中进行了大量的计算，导致计步过程复杂并且计算效率较低。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明提供一种计步方法、计步装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中计步装置计步过程复杂，并且计步准确率低的问题。

为实现上述目的，本发明提出了一种计步方法，所述计步方法包括：

获取加速度数据；

将所述加速度数据按照预设时间间隔划分为N个数据区间，N为正整数；

按照采集时间依次获取每个所述数据区间的第一特征值与所述第一特征值对应的特征时间点；

在获取到每个所述数据区间的第一特征值以及特征时间点后，根据当前获取的所述特征时间点与预设时长确定目标取值时间段；

获取所述目标取值时间段内的第二特征值；

当所述第二特征值与当前获取的所述第一特征值相等，比对所述第二特征值对应的特征时间点与所述第一特征值对应的特征时间点；

若所述第二特征值对应的特征时间点与所述第一特征值对应的特征时间点相等，根据所述加速度数据更新计步数据；

切换至下一个所述数据区间。

可选的，所述获取所述目标取值时间段内的第二特征值的步骤，之后还包括：

当所述第二特征值与当前获取的所述第一特征值不相等时，执行所述切换至下一个所述数据区间的步骤。

可选的，所述获取加速度数据的步骤，包括：

获取加速度传感器各个轴检测到的加速度分量；

根据所述加速度分量确定所述加速度数据，所述加速度数据包括各个采样时间点的加速度值。

可选的，所述获取加速度数据的步骤，之后还包括：

获取所述加速度数据中的特征信息；

当所述特征信息满足所述预设计步条件时，执行所述将所述加速度数据按照预设时间间隔划分为N个数据区间的步骤。

可选的，所述按照采集时间依次获取每个所述数据区间的第一特征值与所述第一特征值对应的特征时间点的步骤，之后还包括：

判断当前所述数据区间的所述第一特征值是否大于预设阈值；

若当前所述数据区间的所述第一特征值小于所述预设阈值时，切换至下一个所述数据区间。

可选的，所述当所述第二特征值与当前获取的所述第一特征值相等，比对所述第二特征值对应的特征时间点与所述第一特征值对应的特征时间点的步骤，包括：

当所述第二特征值与所述第一特征值相等时，判断当前的数据区间的所述特征时间点与参考特征时间点的差值在是否在预设时间间隔范围内；

若所述差值在所述预设时间间隔范围内，比对所述第二特征值对应的特征时间点与所述第一特征值对应的特征时间点。

可选的，所述若所述差值在所述预设时间间隔范围内，比对所述第二特征值对应的特征时间点与所述第一特征值对应的特征时间点的步骤，之后还包括：

采用所述特征时间点更新所述参考特征时间点，其中，在所述数据区间为所述N个数据区间中采集时间最早的数据区间时，所述参考特征时间点为初始值。

可选的，所述判断当前数据区间的所述特征时间点与参考特征时间点的差值在是否在预设时间间隔范围内的步骤，之后还包括：

若所述差值未在所述预设时间间隔范围内，执行切换至下一个所述数据区间的步骤。

为实现上述目的，本申请提出一种计步装置，所述计步判断装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计步程序，所述处理器执行所述计步程序时实现如上述任一项实施方式所述计步方法。

为实现上述目的，本申请提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计步程序，所述计步程序被处理器执行时实现如上述任一项实施方式所述的计步方法的步骤。

本申请提出一种计步方法，所述计步方法包括：获取加速度数据；将所述加速度数据按照预设时间间隔划分为N个数据区间；并依次获取每个所述数据区间的第一特征值与所述第一特征值对应的特征时间点；根据当前所述数据区间获取的所述特征时间点与预设时长，确定目标取值时间段；再获取所述目标取值时间段内的第二特征值；当所述第二特征值与所述第一特征值不相等时，切换至下一个所述数据区间；第二特征值与所述第一特征值相等时，根据所述加速度数据更新计步数据。通过对所述加速度数据中每个所述数据区间进行特征值判断，确定当前数据区间内的所述加速度数据，能够避免在用户在行走过程的同时进行其他动作时，计步装置无法准确的根据用户的动作判断用户的行走步数，从而引起的计步装置计步的准确率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2是本发明计步方法实施例1的流程示意图；

图3是本发明计步方法实施例2的流程示意图；

图4是本发明计步方法实施例3的流程示意图；

图5是本发明计步方法实施例4的流程示意图；

图6是本发明计步方法实施例5的流程示意图；

图7是本发明计步方法实施例6的流程示意图；

图8是本发明计步方法实施例7的流程示意图；

图9是本发明计步方法实施例8的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。

如图1所示，该装置可以包括：控制器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述控制器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及应用程序。

在图1所示的服务器中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而控制器1001可以用于调用存储器1005中存储的应用程序，并执行以下操作：

获取加速度数据；

获取所述目标取值时间段内的第二特征值；

切换至下一个所述数据区间。

进一步地，控制器1001可以调用存储器1005中存储的应用程序，还执行以下操作：

获取加速度传感器各个轴检测到的加速度分量；

获取所述加速度数据中的特征信息；

更新当前数据区间的所述特征时间点为下一个所述数据区间的参考特征时间点。

若所述差值未在所述预设时间间隔范围内，切换至下一个所述数据区间。

本申请提供一种计步方法、计步装置及计算机可读存储介质。

实施例1

请参照图2，所述计步方法包括：

S100，获取加速度数据；

其中，计步装置包括加速度传感器，所述加速度数据为所述计步装置的所述加速度传感器采集的数据。具体的，所述加速度数据为随着时间变化的波形数据，在用户佩戴计步装置进行动作时，加速度传感器接收到用户运动产生的加速度的变化，并且通过波形的方式进行表示。在用户移动过程中，用户通过左右手的交替摆动以及左右脚的依次移动实现行走，而在行走过程中，加速度传感器检测到的加速度数据呈周期性上下变化，因此可以根据所述加速度数据对用户的移动状态进行判断。

S200，将所述加速度数据按照预设时间间隔划分为N个数据区间，N为正整数；

其中，为了方便对所述加速度数据进行区分，对所述加速度数据按照预设时间间隔进行划分，具体的，所述预设时间间隔可以为所述计步装置预先设定的时间间隔，还可以为用户自定义设置的时间间隔，在一具体实施方式中，所述预设时间间隔为1秒。

在将所述加速度数据按照预设时间间隔进行划分时，所述计步装置可以将已经保存的所述加速度数据划分为多个所述数据区间，还可以将正在获取的所述加速度数据，在获取的时长满足所述预设时间间隔时的数据确定为一个所述数据区间。

S300，按照采集时间确定每个所述数据区间的第一特征值与所述第一特征值对应的特征时间点；

其中，在确定根据所述加速度数据划分的多个所述数据区间后，根据所述加速度数据采集的时间顺序依次确定每个所述数据区间的第一特征值以及所述所述第一特征值对应的特征时间点，具体的，用户在行走状态或跑步状态时，每次切换步数时，所述加速度传感器会检测到所述加速度数据的周期性变化，在通常情况下，用户在切换步数的时间间隔大于或等于0.2秒，并且小于或等于2秒。为了方便对所述数据区间内的所述加速度数据进行处理，设置每个所述数据区间的时长为用户行走一步的时长相近，因此，当用户在正常行走状态时，在所述数据区间内至少会有一个变化周期的所述波形数据，在一具体实施方式中，所述数据区间的第一特征值是指所述加速度数据在所述数据区间内的波形幅值的最大值，所述第一特征值对应的特征时间点为所述波形幅值的最大值对应的时间点位置。

S400，在获取到每个所述数据区间的第一特征值以及特征时间点后，根据当前获取的所述特征时间点与预设时长确定目标取值时间段；

S500，获取所述目标取值时间段内的第二特征值；

其中，所述数据区间的第一特征值都与一个所述特征时间点对应，在确定所述第一特征值后，根据所述第一特征值对应的特征时间点与预设时长确定目标取值时间段，优选实施方式中，考虑到用户在行走或跑步时的时间间隔，所述预设时长大于或等于0.2秒，并且小于或等于2秒，在根据所述特征时间点确定目标取值时间段后，获取所述目标取值时间段内的所述第二特征值，具体的，所述第二特征值所述为所述目标取值时间段内的所述加速度数据的极大值。

S600，当所述第二特征值与当前获取的所述第一特征值相等，比对所述第二特征值对应的特征时间点与所述第一特征值对应的特征时间点；

S700，若所述第二特征值对应的特征时间点与所述第一特征值对应的特征时间点相等，根据所述加速度数据更新计步数据；

S800，切换至下一个所述数据区间。

具体的，在确定所述特征时间点后，为了避免计步装置对所述加速度数据的判断错误，通过在所述特征时间点两侧的所述预设时长范围内查找所述加速度数据的极大值，当所述第二特征值与所述第一特征值相等，但是所述第二特征值对应的所述特征时间点与所述第一特征值对应的特征时间点不相同时，表示所述目标取值时间段内存在多个相同幅值的有效波峰，因此表明用户在当前数据区间内为非行走状态,因此切换至下一个所述数据区间对所述加速度数据进行判断；当所述第二特征值与所述第一特征值相等时，并且所述第二特征值对应的特征时间点与所述第一特征值对应的特征时间点相同时，表示在所述数据区间内有且仅有一个最大幅值的波峰，因此表示在所述目标取值时间段内为正常行走状态，并且用户在行走过程中无其他额外动作。

本申请提出一种计步方法，所述计步方法包括：获取加速度数据；将所述加速度数据按照预设时间间隔划分为N个数据区间，N为正整数；按照采集时间依次获取每个所述数据区间的第一特征值与所述第一特征值对应的特征时间点；在获取到每个所述数据区间的第一特征值以及特征时间点后，根据当前获取的所述特征时间点与预设时长确定目标取值时间段；获取所述目标取值时间段内的第二特征值；当所述第二特征值与当前获取的所述第一特征值不相等时，切换至下一个所述数据区间；当所述第二特征值与当前获取的所述第一特征值相等时，且所述第二特征值对应的特征时间点与所述第一特征值对应的特征时间点相同时，根据所述加速度数据更新计步数据，并切换至下一个所述数据区间。通过对所述加速度数据中每个所述数据区间进行特征值判断，确定当前数据区间内的所述加速度数据，能够避免在用户在行走过程的同时进行其他动作时，计步装置无法准确的根据用户的动作判断用户的行走步数，从而引起的计步装置计步的准确率低的问题。

实施例2

请参照图3，在实施例1中，所述步骤S500，之后还包括：

S900，当所述第二特征值与当前获取的所述第一特征值不相等时，执行所述切换至下一个所述数据区间的步骤。

其中，当所述第二特征值与所述第一特征值不相等时，表示在所述目标取值时间段内存在多个与所述第一特征值相近的波峰，因此表明用户在当前所述数据区间内为非行走状态，因此切换至下一个所述数据区间对所述加速度数据进行判断。

实施例3

请参照图4，在实施例1中，所述步骤S100，包括：

S110，获取加速度传感器各个轴检测到的加速度分量；

S120，根据所述加速度分量确定所述加速度数据，所述加速度数据包括各个采样时间点的加速度值。

其中，所述加速度传感器包括多个检测轴，用于检测每个轴对应轴向的加速度分量，在一具体实施方式中，所述加速度传感器包括三个检测轴，三个所述检测轴分别为X轴，Y轴与Z轴，其中所述X轴与所述Y轴相互垂直，所述X轴与所述Y轴形成的平面与所述Z轴垂直，所述Z轴与所述Y轴以及所述X轴均两两相互垂直。

所述加速度传感器在检测所述X轴，所述Y轴以及所述Z轴的加速度分量后，将相同时间点的不同轴的加速度分量进行相加，从而获得所述加速度数据，具体的，每个轴的所述加速度分量均为对应轴向的波形数据，在将不同轴的加速度分量进行计算时，可以通过向量相加的方式将不同轴的加速度分量进行相加，从而确定所述加速度数据。

实施例4

请参照图5，在实施例1中，所述步骤S100，之后还包括：

S130，获取所述加速度数据中的特征信息；

S140，当所述特征信息满足所述预设计步条件时，执行所述将所述加速度数据按照预设时间间隔划分为N个数据区间的步骤。

其中，在确定所述加速度数据后，需要对所述加速度数据的有效性进行判断。首先获取所述加速度数据的特征信息，所述特征信息是指所述加速度数据对应的波形信息的特征信息，具体的，所述加速度数据的特征信息可以为所述加速度数据的波峰的幅值、相邻波峰的时间间隔、波峰与波谷的差值、波峰的幅值的标准差，相邻波峰的时间间隔的标准差中的至少一种，可以理解的是，所述加速度数据的特征信息还可以为其他直接能够从所述加速度数据中得出的参数或经过所述加速度数据的参数计算后得到的参数。

将所述特征信息与所述计步装置的预设计步条件进行判断，当所述特征信息满足所述预设计步条件时，表示所述特征信息对应的所述加速度数据符合所述计步装置的计步要求，因此可以继续执行后续将所述加速度数据按照预设时间间隔划分为N个数据区间的步骤。

实施例5,

请参照图6，在实施例1中，所述步骤S300，之后还包括：

S310，判断当前所述数据区间的所述第一特征值是否大于预设阈值；

S320，若当前所述数据区间的所述第一特征值小于所述预设阈值时，切换至下一个所述数据区间。

其中，所述第一特征值是所述数据区间内的所述加速度数据的波峰幅值的最大值，在一具体实施方式中，在所述计步装置进行计步时，需要首先判断所述加速度数据的波峰幅值是否大于所述计步装置的预设阈值，当所述第一特征值小于所述预设阈值时，表示用户当前的动作幅度小于用户正常行走时的运动幅度，所述计步装置认为用户当前产生波峰的原因是由于其他动作导致的所述加速度数据发生变化，而不是由行走过程产生的波峰数据，因此所述计步装置将该所述数据区间内的所述加速度数据判定为无效数据，并切换至下一个所述数据区间，开始对下一个所述数据区间进行计步处理。当所述第一特征值大于所述预设阈值时，表示用户当前的运动幅度与行走时的运动幅度相近，所述计步装置认定用户当前处于行走状态。可以理解的是，在所述计步装置完成所述数据区间的划分后，在对用户的行走状态进行判断的判断方式不限于通过所述第一特征值进行判断，于其他实施方式中，所述计步装置还可以通过相邻的所述特征时间点的时间间隔对用户的行走状态进行判断。

实施例6,

请参照图7，在实施例1中，所述步骤S600，包括：

S610，当所述第二特征值与所述第一特征值相等时，判断当前的数据区间的所述特征时间点与参考特征时间点的差值在是否在预设时间间隔范围内；

S620，若所述差值在所述预设时间间隔范围内，比对所述第二特征值对应的特征时间点与所述第一特征值对应的特征时间点。

其中，当所述第二特征值与所述第一特征值相等时，所述计步装置判断当前的所述数据区间的所述特征点与参考特征时间点的差值是否在预设时间间隔范围内，具体的，所述参考特征时间点为所述计步装置的预设值或为根据前一个所述数据区间确定的。当当前的所述数据区间为所述加速度数据中的第一个数据区间时，该数据区间无法根据前一个所述数据区间进行确定，因此可以根据所述计步装置的预设值确定所述加速度数据中的第一个数据区间的参考特征时间点，当所述差值在所述预设时间间隔范围内，表示当前所述数据区间内的所述加速度数据为能够更新步数的有效数据，因此可以根据所述数据区间内的所述加速度数据更新计步数据，并切换至下一个所述数据区间。

实施例7

请参照图8，在实施例6中，所述步骤S620，之后还包括：

S630，采用所述特征时间点更新所述参考特征时间点，其中，在所述数据区间为所述N个数据区间中采集时间最早的数据区间时，所述参考特征时间点为初始值。

其中，为了方便所述计步装置根据上一个具有有效波峰的所述数据区间对当前的所述数据区间的所述特征时间点进行判断，当确定当前所述数据区间的所述加速度数据能够用于更新所述计步数据时，将当前所述数据区间的所述特征时间点更新为参考特征时间点，方便在对下一个所述数据区间进行判断及计算时，以所述参考特征时间点作为判断依据。可以理解的是，单个所述数据区间为N个所述数据区间中采集时间最早的数据区间时，所述计步装置无法获取当前所述数据区间的前一个所述数据区间，因此所述计步装置可以通过预设值的方式对采集时间最早的数据区间进行判断。

在一具体实施方式中，若当前的所述数据区间采集时间最早的所述数据区间时，由于当前所述数据区间之前不包括其他数据区间，所述计步装置确定参考特征时间点为0.1秒，当前所述数据区间的所述特征时间点为0.7秒，那么所述特征时间点与所述参考时间点的差值为0.6秒，若所述预设时间间隔范围为(0.2s，2s)，那么所述差值在所述预设时间间隔范围内，可以根据当前所述数据区间的所述加速度数据更新计步数据。

实施例8

请参照图9，在实施例6中，所述步骤S610，之后还包括：

S640，若所述差值未在所述预设时间间隔范围内，执行切换至下一个所述数据区间的步骤。

其中，当当前的所述数据区间的所述特征点与参考特征时间点的差值未在所述预设时间间隔范围内时，表示所述计步装置检测到的用户状态为非正常行走状态，因此，当前所述数据区间内的所述加速度数据无法表示用户的行走数据，所述既不装置切换至下一个所述数据区间，并对下一个所述数据区间的数据进行计算。

为实现上述目的，本申请提出一种计步装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计步程序，所述处理器执行所述计步程序时实现如上述任一项实施方式所述的计步方法。

为实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计步程序，所述计步程序被处理器执行时实现如上述任一项实施方式所述的计步方法的步骤。

在一些可选的实施方式中，所述处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器可以是设备的内部存储单元，例如设备的硬盘或内存。所述存储器也可以是设备的外部存储设备，例如设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器还可以既包括设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器用于存储所述计算机程序以及设备所需的其它程序和数据。所述存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种计步方法，其特征在于，所述计步方法包括：

获取加速度数据；

获取所述目标取值时间段内的第二特征值；

切换至下一个所述数据区间。

2.如权利要求1所述的计步方法，其特征在于，所述获取所述目标取值时间段内的第二特征值的步骤，之后还包括：

3.如权利要求1所述的计步方法，其特征在于，所述获取加速度数据的步骤，包括：

获取加速度传感器各个轴检测到的加速度分量；

4.如权利要求1所述的计步方法，其特征在于，所述获取加速度数据的步骤，之后还包括：

获取所述加速度数据中的特征信息；

5.如权利要求1所述的计步方法，其特征在于，所述按照采集时间依次获取每个所述数据区间的第一特征值与所述第一特征值对应的特征时间点的步骤，之后还包括：

6.如权利要求1所述的计步方法，其特征在于，所述当所述第二特征值与当前获取的所述第一特征值相等，比对所述第二特征值对应的特征时间点与所述第一特征值对应的特征时间点的步骤，包括：

7.如权利要求6所述的计步方法，其特征在于，所述若所述差值在所述预设时间间隔范围内，比对所述第二特征值对应的特征时间点与所述第一特征值对应的特征时间点的步骤，之后还包括：

8.如权利要求6所述的计步方法，其特征在于，所述判断当前数据区间的所述特征时间点与参考特征时间点的差值在是否在预设时间间隔范围内的步骤，之后还包括：

9.一种计步装置，其特征在于，所述计步判断装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计步程序，所述处理器执行所述计步程序时实现如权利要求1-8中任一项所述计步方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计步程序，所述计步程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的计步方法的步骤。