CN111189469A

CN111189469A - 计步方法、终端设备及存储介质

Info

Publication number: CN111189469A
Application number: CN201911425524.4A
Authority: CN
Inventors: 唐燕华; 王鸣明
Original assignee: Goertek Techology Co Ltd
Current assignee: Goertek Techology Co Ltd
Priority date: 2019-12-31
Filing date: 2019-12-31
Publication date: 2020-05-22

Abstract

本发明公开了一种计步方法、终端设备及存储介质，包括：获取加速度传感器预设时间间隔内检测到的加速度数据；根据加速度数据确定用户的状态；将加速度峰值的过滤阈值更新为状态对应的过滤阈值，根据更新后的所述过滤阈值对所述加速度数据中的加速度峰值进行过滤得到目标加速度峰值，并根据所述目标加速度峰值进行计步。本发明不同状态对应不同的过滤阈值，计步更加准确，提高加速度峰值过滤的准确性。

Description

计步方法、终端设备及存储介质

技术领域

本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种计步方法、终端设备及存储介质。

背景技术

近些年来终端设备如手机以及手环等设备中的计步功能不但能够激励人们挑战自我还可以帮助人们增强体质和瘦身，日益受到用户的欢迎；终端设备通过安装加速度传感器实现计步的功能，在计步时通过加速度传感器检测到的加速度数据的峰值的数量实现，但是由于用户一些摆手动作出现的扰动仍然可能出现峰值，则可通过设置过滤阈值来过滤掉较小的峰值，以提高计步准确性，但现有技术中所有的过滤阈值的提前设定好一个值，故出现计步不准确的情况。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种计步方法、终端设备及存储介质，旨在提高加速度峰值过滤的准确性。

为实现上述目的，本发明提供一种计步方法，应用于终端设备，所述终端设备设置有加速度传感器，所述计步方法包括：

获取加速度传感器预设时间间隔内检测到的加速度数据；

根据所述加速度数据确定用户的状态；

将加速度峰值的过滤阈值更新为所述状态对应的过滤阈值；

根据更新后的所述过滤阈值对所述加速度数据中的加速度峰值进行过滤得到目标加速度峰值，并根据所述目标加速度峰值进行计步。

可选地，所述根据所述加速度数据确定用户的状态的步骤包括：

获取各个所述加速度数据的绝对值的和值；

根据所述和值确定用户的状态。

可选地，所述根据所述和值确定用户的状态的步骤包括：

在所述和值大于或等于预设阈值时，确定所述用户的状态为第一状态；

在所述和值小于预设阈值时，确定所述用户的状态为第二状态，所述第二状态的过滤阈值大于所述第一状态的过滤阈值。

可选地，所述计步方法还包括：

在当前获取到的用户状态与上一所述预设时间间隔获取到的用户状态不同时，执行所述将加速度峰值的过滤阈值更新为所述状态对应的过滤阈值，其中，定时执行所述获取加速度传感器预设时间间隔内检测到的加速度数据的步骤。

可选地，在当前的预设时间间隔内的加速度数据的绝对值的和值小于所述预设阈值，且上一预设时间间隔的加速度数据的绝对值的和值大于或等于所述预设阈值时，判定当前获取到的用户状态与上一所述预设时间间隔获取到的用户状态不同；或者，在当前的预设时间间隔内的加速度数据的绝对值的和值大于或等于所述预设阈值，且上一预设时间间隔的加速度数据的绝对值的和值小于所述预设阈值时，判定当前获取到的用户状态与上一所述预设时间间隔获取到的用户状态不同。

可选地，所述计步方法还包括：

在所述终端设备处于佩戴状态时，执行所述获取加速度传感器预设时间间隔内检测到的加速度数据的步骤，其中，所述终端设备为可穿戴设备。

可选地，所述预设时间间隔根据所述加速度传感器的采样频率以及预设数量得到，所述预设数量为预设时间间隔内检测到的加速度数据的数量。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种终端设备，所述终端设备包括加速度传感器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的加速度峰值的计步程序，所述麦克风以及所述喇叭与所述处理器连接，所述加速度峰值的计步程序被所述处理器执行如以上任一项所述的计步方法。

可选地，所述终端设备为可穿戴设备或者移动终端。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有加速度峰值的计步程序，所述加速度峰值的计步程序被处理器执行时实现如以上所述的计步方法的步骤

本发明提出的计步方法、终端设备及存储介质，获取加速度传感器预设时间间隔内检测到的加速度数据，根据加速度数据确定用户的状态，并将加速度峰值的计步阈值更新为状态对应的过滤阈值，以使不同状态对应不同的过滤阈值，在根据更新后的过滤阈值得到的目标加速度峰值进行计步时，计步更加准确。

附图说明

图1为本发明涉及的终端设备的硬件架构示意图；

图2为本发明计步方法示例性实施例一的流程示意图；

图3为本发明计步方法示例性实施例二的流程示意图。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明计步方法涉及的终端设备的硬件架构示意图。

本实施例中的终端设备可以为移动终端或者可穿戴设备，移动终端可为手机，可穿戴设备可为手环以及智能手表等。

如图1所示，终端设备可包括加速度传感器110、处理器120以及存储器130，存储器130中可保存加速度峰值的计步程序以及操作系统，还可保存过滤阈值。

加速度传感器110可为重力加速度传感器；处理器120与加速度传感器110连接，接收加速度传感器110采集的加速度数据，并根据加速度数据获取加速度峰值，调用存储器130中存储的过滤阈值对加速度峰值进行过滤，根据过滤后的加速度峰值确定用户的步数。

存储器140中的加速度峰值的计步程序被处理器120执行时实现以下步骤：

获取加速度传感器预设时间间隔内检测到的加速度数据；

根据所述加速度数据确定用户的状态；

将加速度峰值的计步阈值更新为所述状态对应的过滤阈值；

参照图2，图2为本发明计步方法示例性实施例一的流程示意图。该实施例中，计步方法包括以下步骤：

步骤S10，获取加速度传感器预设时间间隔内检测到的加速度数据；

本实施例中的所述预设时间间隔根据所述加速度传感器的采样频率以及预设数量得到，所述预设数量为预设时间间隔内所述加速度传感器采集的加速度数据的数量，该预设数量可预先设置好，采样频率为每秒采集的数据的数量。

步骤S20，根据所述加速度数据确定用户的状态；

本实施例中的用户状态可包括第一状态以及第二状态，在用户处于第一状态时加速度数据的绝对值整体较大，而在用户处于第二状态时，检测到的加速度数据的绝对值整体较小，故可通过采集的加速度数据的绝对值来确定用户的状态，例如，可通过预设时间间隔内加速度数据的绝对值的和值来判断用户的状态，或者可通过预设时间间隔内加速度数据的绝对值大于预设阈值的占比来确定用户的状态。

步骤S30，将加速度峰值的计步阈值更新为所述状态对应的过滤阈值。

步骤S40，根据更新后的所述过滤阈值对所述加速度数据中的加速度峰值进行过滤得到目标加速度峰值，并根据所述目标加速度峰值进行计步。

本实施例公开的技术方案中，可过滤掉加速度数据中的加速度峰值小于或等于过滤阈值的加速度峰值，并得到目标加速度峰值。

在本实施例公开的技术方案中，可定时执行步骤S10，即在计步的过程中不断确定用户的状态，根据用户的状态动态调整过滤阈值。

本实施例公开的技术方案获取加速度传感器预设时间间隔内检测到的加速度数据，根据加速度数据确定用户的状态，并将加速度峰值的计步阈值更新为状态对应的过滤阈值，以使不同状态对应不同的过滤阈值，在根据更新后的过滤阈值得到的目标加速度峰值进行计步时，计步更加准确。

实施例二

参照图3，在实施例一的基础上提出本发明计步方法实施例二，在本实施例中，图1中的步骤S20包括：

步骤S21，获取各个所述加速度数据的绝对值的和值；

步骤S22，根据所述和值确定用户的状态。

可选择，步骤S22包括：

可预先设置过滤阈值与状态之间的映射关系，根据该映射关系可确定状态对应的过滤阈值；和值可为对各个绝对值求和得到的值。本实施例中的预设阈值可通过对用户之前的计步数据进行分析得到，每隔预设时长可对用户的计步数据分析，以使预设阈值可动态更新，提高用户状态确定的准确度。

本实施例公开的技术方案中，限定了通过和值来确定用户状态的方案，使得用户状态的确定更加准确。

实施例三

在实施例一或二的基础上提出本发明计步方法实施例三，在本实施例中，在当前获取到的用户状态与上一所述预设时间间隔获取到的用户状态不同时，执行所述步骤S30，即将加速度峰值的过滤阈值更新为所述状态对应的过滤阈值，其中，定时执行所述获取加速度传感器预设时间间隔内检测到的加速度数据的步骤。

可以理解的是，确定当前获取到的用户状态与上一所述预设时间间隔获取到的用户状态是否不同可通过多种方式实现，例如：1)通过前一预设时间间隔对应的和值与预设阈值的比对结果以及当前时间间隔的和值与预设阈值的比对结果得到：在当前的预设时间间隔内的加速度数据的绝对值的和值小于所述预设阈值，且上一预设时间间隔的加速度数据的绝对值的和值大于或等于所述预设阈值时，判定当前获取到的用户状态与上一所述预设时间间隔获取到的用户状态不同；或者，在当前的预设时间间隔内的加速度数据的绝对值的和值大于或等于所述预设阈值，且上一预设时间间隔的加速度数据的绝对值的和值小于所述预设阈值时，判定当前获取到的用户状态与上一所述预设时间间隔获取到的用户状态不同；2)根据上一预设时间间隔确定的用户状态以及当前预设时间间隔对应的用户状态确定，可记录每次确定的用户状态，比如当前确定的用户状态为第一状态且上一次确定的用户状态为第二状态，则认为用户的状态由第二状态切换至第一状态即用户的状态发生变化，或者，当前确定的用户状态为第二状态且上一次确定的用户状态为第一状态，则认为用户的状态由第一状态切换至第二状态；3)确定系统目前的设置的过滤阈值与当前确定的用户状态对应的过滤阈值是否相同，在不同时，说明用户状态发生了变化。

本实施例公开的技术方案中，在用户的状态发生了变化时，才进行过滤阈值的更新，避免一直重复设置相同的过滤阈值，减小系统能耗。

实施例四

在实施例一至三任一项的基础上提出本发明计步方法实施例四，在本实施例中，计步方法还包括：

本实施例中，可穿戴设备的佩戴状态的检测可通过传感器实现，如压力传感器、光敏传感器以及温度传感器，传感器可设置于可穿戴设备与用户皮肤接触的位置，在通过传感器检测到可穿戴设备与用户皮肤接触时，可判定可穿戴设备处于佩戴状态。温度传感器可通过检测到的温度确定可穿戴设备是否与用户皮肤接触，光敏传感器可通过检测到的光线强度来确定可穿戴设备是否与用户皮肤接触，压力传感器可用过检测到的压力值是否大于预设压力值来确定可穿戴设备是否与用户接触。

在可穿戴设备处于佩戴状态时，可定时执行步骤S10即获取加速度传感器预设时间间隔内检测到的加速度数据；可以理解的是，在检测到可穿戴设备处于未佩戴状态时，可停止获取加速度传感器预设时间间隔内检测到的加速度数据，并关闭加速度传感器以减少能耗，对应的，在检测到可穿戴设备处于佩戴状态时，可启动加速度传感器。

本实施例公开的技术方案中，在可穿戴设备处于佩戴状态时，才进行加速度数据的采集，减少终端的能耗。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有加速度峰值的计步程序，所述加速度峰值的计步程序被处理器执行时实现如以上实施例所述的计步方法。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本发明每个实施例的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种计步方法，应用于终端设备，其特征在于，所述终端设备设置有加速度传感器，所述计步方法包括：

获取加速度传感器预设时间间隔内检测到的加速度数据；

根据所述加速度数据确定用户的状态；

将加速度峰值的过滤阈值更新为所述状态对应的过滤阈值；

2.如权利要求1所述的计步方法，其特征在于，所述根据所述加速度数据确定用户的状态的步骤包括：

获取各个所述加速度数据的绝对值的和值；

根据所述和值确定用户的状态。

3.如权利要求2所述的计步方法，其特征在于，所述根据所述和值确定用户的状态的步骤包括：

4.如权利要求1所述的计步方法，其特征在于，所述计步方法还包括：

5.如权利要求4所述的计步方法，其特征在于，在当前的预设时间间隔内的加速度数据的绝对值的和值小于所述预设阈值，且上一预设时间间隔的加速度数据的绝对值的和值大于或等于所述预设阈值时，判定当前获取到的用户状态与上一所述预设时间间隔获取到的用户状态不同；或者，在当前的预设时间间隔内的加速度数据的绝对值的和值大于或等于所述预设阈值，且上一预设时间间隔的加速度数据的绝对值的和值小于所述预设阈值时，判定当前获取到的用户状态与上一所述预设时间间隔获取到的用户状态不同。

6.如权利要求1所述的计步方法，其特征在于，所述计步方法还包括：

7.如权利要求1所述的计步方法，其特征在于，所述预设时间间隔根据所述加速度传感器的采样频率以及预设数量得到，所述预设数量为预设时间间隔内所述加速度传感器采集的加速度数据的数量。

8.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括加速度传感器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的加速度峰值的计步程序，所述麦克风以及所述喇叭与所述处理器连接，所述加速度峰值的计步程序被所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的计步方法。

9.如权利要求8所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备为可穿戴设备或者移动终端。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有加速度峰值的计步程序，所述加速度峰值的计步程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的计步方法的步骤。