CN112378416B - 计步方法、计步装置及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种计步方法、计步装置及可读存储介质，所述计步方法包括以下步骤：获取当前预设时间间隔内的加速度信号的波峰；获取所述波峰与上一有效波谷之间的第一差值；在所述第一差值大于预设差值时，获取所述波峰与所述下一所述预设时间间隔内的加速度信号的波谷的第二差值；在所述第二差值大于所述预设差值时，将所述波峰设置为有效波峰，并更新有效步数；将所述波谷所在的预设时间间隔的下一预设时间间隔更新为所述当前预设时间间隔，并返回执行所述获取当前预设时间间隔内的加速度信号的波峰的步骤，提高了计步效率。
Description
技术领域
本发明涉及智能设备技术领域，尤其涉及计步方法、计步装置及可读存储介质。
背景技术
现有的计步方法中较为常用的是波峰检测法，即通过检测人体行走时加速度信号出现的波峰来进行计步。由于加速度传感器采集的加速度信号中存在较多的噪音，则需要对加速度信号进行滤波处理，而现有的滤波方法均需要对加速度信号中的每个信号点进行处理，导致滤波速度较慢，从而影响计步效率。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种计步方法、计步装置及可读存储介质，旨在提高计步效率。
为实现上述目的，本发明提供一种计步方法，基于加速度传感器，包括以下步骤：
获取当前预设时间间隔内的加速度信号的波峰；
获取所述波峰与上一有效波谷之间的第一差值；
在所述第一差值大于预设差值时，获取所述波峰与所述下一所述预设时间间隔内的加速度信号的波谷的第二差值；
在所述第二差值大于所述预设差值时，将所述波峰设置为有效波峰，并更新有效步数；
将所述波谷所在的预设时间间隔的下一预设时间间隔更新为所述当前预设时间间隔，并返回执行所述获取当前预设时间间隔内的加速度信号的波峰的步骤。
可选地，所述在所述第二差值大于所述预设差值时，将所述波峰设置为有效波峰，并更新有效步数的步骤包括：
在所述波峰为有效波峰时，获取当前所述有效波峰的检测时间与上一有效波峰的检测时间的时间差；
在所述时间差小于预设时间差时，更新有效步数。
可选地，所述在所述波峰为有效波峰时，获取当前所述有效波峰的检测时间与上一有效波峰的检测时间的时间差的步骤之后，还包括：
在所述时间差大于或等于预设时间差时，执行所述将所述波谷所在的预设时间间隔的下一预设时间间隔更新为所述当前预设时间间隔的步骤。
可选地，所述获取所述波峰与上一有效波谷之间的第一差值的步骤之前，还包括：
比对所述波峰的峰值与第一阈值；
在所述波峰的峰值大于所述第一阈值时，执行所述获取所述波峰与上一有效波谷之间的第一差值的步骤；
在所述波峰的峰值小于或等于所述第一阈值时，将所述波峰所在的预设时间间隔的下一预设时间间隔更新为所述当前预设时间间隔，并返回执行所述获取当前预设时间间隔内的加速度信号的波峰的步骤；
所述获取所述波峰与上一有效波谷之间的第一差值的步骤之后，还包括：
在所述第一差值小于或等于所述预设差值时，将所述波峰所在的预设时间间隔的下一预设时间间隔更新为所述当前预设时间间隔，并返回执行所述获取当前预设时间间隔内的加速度信号的波峰的步骤。
可选地，所述获取所述波峰与所述下一所述预设时间间隔内的加速度信号的波谷的第二差值的步骤之前，还包括：
获取下一所述预设时间间隔内的加速度信号的波谷；
比对所述波谷的谷值与第二阈值；
在所述波谷的谷值小于第二阈值时，执行所述获取所述波峰与所述下一所述预设时间间隔内的加速度信号的波谷的第二差值的步骤；
在所述波谷的谷值大于或等于第二阈值时，将所述波谷所在的预设时间间隔更新为所述当前预设时间间隔，并返回执行所述获取下一所述预设时间间隔内的加速度信号的波谷的步骤；
所述获取所述波峰与所述下一所述预设时间间隔内的加速度信号的波谷的第二差值的步骤之后，还包括：
在所述第二差值小于或等于所述预设差值时，执行所述将所述波谷所在的预设时间间隔的下一预设时间间隔更新为所述当前预设时间间隔的步骤。
可选地，所述在所述第二差值大于所述预设差值时，将所述波峰设置为有效波峰，并更新有效步数的步骤之后，还包括：
将所述波谷设置为有效波谷。
可选地，所述获取当前预设时间间隔内的加速度信号的波峰的步骤包括：
在当前预设时间间隔内的加速度信号中存在多个波峰时，比对每个所述波峰的峰值；
获取所述峰值最大的波峰。
可选地，所述获取当前预设时间间隔内的加速度信号的波峰的步骤之前，还包括：
在不存在所述上一有效波谷时，获取当前预设时间间隔内的加速度信号的波谷；
在所述波谷的谷值小于第二阈值时，将所述波谷设置为有效波谷；
将所述有效波谷所在的预设时间间隔的下一预设时间间隔更新为所述当前预设时间间隔。
此外，为实现上述目的，本发明还提出了一种计步装置，所述计步装置包括：加速度传感器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计步程序，所述计步程序在被处理器执行时实现如上述的计步方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计步程序，所述计步程序被处理器执行时实现如上所述的计步方法的步骤。
本发明实施例提出的一种计步方法、计步装置及可读存储介质，获取当前预设时间间隔内的加速度信号的波峰，获取所述波峰与上一有效波谷之间的第一差值，在所述第一差值大于预设差值时，获取所述波峰与所述下一所述预设时间间隔内的加速度信号的波谷的第二差值，在所述第二差值大于所述预设差值时，将所述波峰设置为有效波峰，并更新有效步数，将所述波谷所在的预设时间间隔的下一预设时间间隔更新为所述当前预设时间间隔，并返回执行所述获取当前预设时间间隔内的加速度信号的波峰的步骤，提高了计步效果。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的计步装置的硬件架构示意图；
图2为本发明计步方法的第一实施例的流程示意图；
图3为本发明计步方法的第二实施例的流程示意图；
图4为本发明计步方法的第三实施例的流程示意图；
图5为本发明计步方法的第四实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
现有的计步方法中较为常用的是波峰检测法，即通过检测人体行走时加速度信号出现的波峰来进行计步。由于加速度传感器采集的加速度信号中存在较多的噪音，则需要对加速度信号进行滤波处理，而现有的滤波方法均需要对加速度信号中的每个信号点进行处理，导致滤波速度较慢，从而影响计步效率。
为解决上述缺陷，本发明实施例提出一种计步方法、计步装置及可读存储介质，其中，所述计步方法，基于加速度传感器，包括以下步骤：
获取当前预设时间间隔内的加速度信号的波峰；
获取所述波峰与上一有效波谷之间的第一差值；
在所述第一差值大于预设差值时，获取所述波峰与所述下一所述预设时间间隔内的加速度信号的波谷的第二差值；
在所述第二差值大于所述预设差值时，将所述波峰设置为有效波峰，并更新有效步数；
将所述波谷所在的预设时间间隔的下一预设时间间隔更新为所述当前预设时间间隔，并返回执行所述获取当前预设时间间隔内的加速度信号的波峰的步骤。
通过设置有效波峰的判定条件，以过滤掉加速度信号中的干扰波峰，并在加速度信号中寻找有效波峰，从而达到了滤波的类似效果，且不需要对每一加速度信号进行滤波处理，进而提高了计步效率。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的计步装置的硬件架构示意图。
所述计步装置可以是拥有计步功能的智能终端，例如智能手环、智能手表、智能手机等。
如图1所示，该计步装置可以包括：处理器1001，例如CPU，用户接口1003，网络接口1004，加速度传感器1005，存储器1006，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘等，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1006可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1006可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储计步装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的计步装置的硬件架构并不构成对计步装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1006中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及计步程序。
在图1所示的计步装置中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1006中存储的计步程序，并执行以下操作：
获取当前预设时间间隔内的加速度信号的波峰；
获取所述波峰与上一有效波谷之间的第一差值；
在所述第一差值大于预设差值时，获取所述波峰与所述下一所述预设时间间隔内的加速度信号的波谷的第二差值；
在所述第二差值大于所述预设差值时，将所述波峰设置为有效波峰，并更新有效步数；
将所述波谷所在的预设时间间隔的下一预设时间间隔更新为所述当前预设时间间隔，并返回执行所述获取当前预设时间间隔内的加速度信号的波峰的步骤。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1006中存储的计步程序，还执行以下操作：
在所述波峰为有效波峰时，获取当前所述有效波峰的检测时间与上一有效波峰的检测时间的时间差；
在所述时间差小于预设时间差时，更新有效步数。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1006中存储的计步程序，还执行以下操作：
在所述时间差大于或等于预设时间差时，执行所述将所述波谷所在的预设时间间隔的下一预设时间间隔更新为所述当前预设时间间隔的步骤。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1006中存储的计步程序，还执行以下操作：
比对所述波峰的峰值与第一阈值；
在所述波峰的峰值大于所述第一阈值时，执行所述获取所述波峰与上一有效波谷之间的第一差值的步骤；
在所述波峰的峰值小于或等于所述第一阈值时，将所述波峰所在的预设时间间隔的下一预设时间间隔更新为所述当前预设时间间隔，并返回执行所述获取当前预设时间间隔内的加速度信号的波峰的步骤；
所述获取所述波峰与上一有效波谷之间的第一差值的步骤之后，还包括：
在所述第一差值小于或等于所述预设差值时，将所述波峰所在的预设时间间隔的下一预设时间间隔更新为所述当前预设时间间隔，并返回执行所述获取当前预设时间间隔内的加速度信号的波峰的步骤。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1006中存储的计步程序，还执行以下操作：
获取下一所述预设时间间隔内的加速度信号的波谷；
比对所述波谷的谷值与第二阈值；
在所述波谷的谷值小于第二阈值时，执行所述获取所述波峰与所述下一所述预设时间间隔内的加速度信号的波谷的第二差值的步骤；
在所述波谷的谷值大于或等于第二阈值时，将所述波谷所在的预设时间间隔更新为所述当前预设时间间隔，并返回执行所述获取下一所述预设时间间隔内的加速度信号的波谷的步骤；
所述获取所述波峰与所述下一所述预设时间间隔内的加速度信号的波谷的第二差值的步骤之后，还包括：
在所述第二差值小于或等于所述预设差值时，执行所述将所述波谷所在的预设时间间隔的下一预设时间间隔更新为所述当前预设时间间隔的步骤。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1006中存储的计步程序，还执行以下操作：
将所述波谷设置为有效波谷。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1006中存储的计步程序，还执行以下操作：
在当前预设时间间隔内的加速度信号中存在多个波峰时，比对每个所述波峰的峰值；
获取所述峰值最大的波峰。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1006中存储的计步程序，还执行以下操作：
在不存在所述上一有效波谷时，获取当前预设时间间隔内的加速度信号的波谷；
在所述波谷的谷值小于第二阈值时，将所述波谷设置为有效波谷；
将所述有效波谷所在的预设时间间隔的下一预设时间间隔更新为所述当前预设时间间隔。
如图2所示，在本发明计步方法的第一实施例中，所述计步方法包括：
步骤S010、获取当前预设时间间隔内的加速度信号的波峰；
步骤S020、获取所述波峰与上一有效波谷之间的第一差值；
步骤S030、在所述第一差值大于预设差值时，获取所述波峰与所述下一所述预设时间间隔内的加速度信号的波谷的第二差值；
步骤S040、在所述第二差值大于所述预设差值时，将所述波峰设置为有效波峰，并更新有效步数；
步骤S050、将所述波谷所在的预设时间间隔的下一预设时间间隔更新为所述当前预设时间间隔，并返回执行所述获取当前预设时间间隔内的加速度信号的波峰的步骤。
在本实施例中，所述加速度信号为加速度传感器采集的加速度波形；所述有效波谷为满足有效波谷判定条件的波谷，具体地，所述有效波谷判定条件为波谷的谷值小于第二阈值，且前一波峰的峰值与波谷的谷值的之间差值大于预设差值；对应地，所述有效波峰为满足有效波峰判定条件的波峰，具体地，所述有效波峰的判定条件为波峰的峰值大于第一阈值，且波峰的峰值与前后有效波谷的谷值之间的差值均大于预设差值。
处理器接收加速度传感器采集的加速度信号，然后获取当前预设时间间隔内的加速度信号的波峰，并获取波峰的峰值与上一有效波谷的谷值之间的第一差值，比对第一差值与预设差值，在第一差值大于预设阈值时，获取下一预设时间间隔内的加速度信号的波谷，并获取波峰的峰值与波谷的谷值之间的第二差值，比对第二差值与预设差值，在第二差值大于预设阈值时，将当前预设时间间隔内的波峰设置为有效波峰，并更新有效步数，然后将波谷所在的预设时间间隔的下一预设时间间隔更新为当前预设时间间隔，并返回执行前述获取当前预设时间间隔内的加速度信号的波峰的过程。
示例性地，所述步骤S010进一步包括：
步骤S011、在当前预设时间间隔内的加速度信号中存在多个波峰时，比对每个所述波峰的峰值；
步骤S012、获取所述峰值最大的波峰。
在当前预设时间间隔内存在多个波峰时，获取并比对每个波峰的峰值，然后将峰值最大的波峰作为当前预设时间间隔内的波峰。
示例性地，在下一预设时间间隔内的加速度信号中存在多个波谷时，获取并比对每个波谷的谷值，然后将谷值最小的波谷作为下一预设时间间隔内的波谷。
在本实施例公开的技术方案中，通过设置有效波峰的判定条件，以过滤掉加速度信号中的干扰波峰，并在加速度信号中寻找有效波峰，从而达到了滤波的类似效果，且不需要对每一加速度信号进行滤波处理，进而提高了计步效率。
可选地，如图3所示，基于第一实施例，在本发明计步方法的第二实施例中，所述步骤S040进一步包括：
步骤S041、在所述波峰为有效波峰时，获取当前所述有效波峰的检测时间与上一有效波峰的检测时间的时间差；
步骤S042、在所述时间差小于预设时间差时，更新有效步数。
在本实施例中，所述预设时间差可以根据人体的最快步行时间以及最慢步行时间，然后将最大步行时间与最慢步行时间之间的差值作为预设时间差。
在当前预设时间间隔判定为有效波峰后，处理器获取当前有效波峰的检测时间，并获取上一有效波峰的检测时间，然后获取当前有效波峰的检测时间与上一有效波峰的检测时间的时间差，并比对时间差与预设时间差，在时间差小于预设时间差时，判定当前运动产生的步数满足运动规律，然后更新存储器中存储的有效步数，同时还可以将当前的有效步数输出。
具体地，所述步骤S041之后，还包括：
步骤S043、在所述时间差大于或等于预设时间差时，执行所述将所述波谷所在的预设时间间隔的下一预设时间间隔更新为所述当前预设时间间隔的步骤。
处理器在时间差大于预设时间差时，判定当前运动产生的步数不满足运动规律，然后执行前述将波谷所在的预设时间间隔的下一预设时间间隔更新为当前预设时间间隔的过程。
在本实施例公开的技术方案中，通过获取当前有效波峰与上一有效波峰的检测时间差，并将检测时间差与预设时间差进行比对，以确定当前的运动是否满足步行规律，从而达到二次过滤加速度信号的类似效果，提高了计步的准确率。
可选地，如图4所示，基于第一实施例，在本发明计步方法的第三实施例中，所述步骤S020之前，还包括：
步骤S060、比对所述波峰的峰值与第一阈值；
步骤S070、在所述波峰的峰值大于所述第一阈值时，执行所述获取所述波峰与上一有效波谷之间的第一差值的步骤；
步骤S080、在所述波峰的峰值小于或等于所述第一阈值时，将所述波峰所在的预设时间间隔的下一预设时间间隔更新为所述当前预设时间间隔，并返回执行所述获取当前预设时间间隔内的加速度信号的波峰的步骤；
所述步骤S020之后，还包括：
步骤S090、在所述第一差值小于或等于所述预设差值时，将所述波峰所在的预设时间间隔的下一预设时间间隔更新为所述当前预设时间间隔，并返回执行所述获取当前预设时间间隔内的加速度信号的波峰的步骤。
在本实施例中，所述第一阈值为波峰的峰值最小值，所述预设差值为波峰与波谷之间的差值最小值。
处理器在获取当前预设时间间隔的波峰后，比对波峰的峰值与第一阈值，在波峰的峰值小于或等于第一阈值时，判定当前所获取的波峰不满足有效波峰判定条件，则将当前预设时间间隔的下一预设时间间隔更新为当前预设时间间隔，再执行前述的获取当前预设时间间隔内的加速度信号的波峰的过程。
处理器在波峰的峰值大于第一阈值时，获取波峰的峰值与上一有效波谷的谷值之间的第一差值，然后比对第一差值与预设差值，并在第一差值大于预设差值时，执行如前述的获取下一预设时间间隔内的加速度信号的波谷的过程。
处理器在第一差值小于或等于预设差值时，判定当前所获取的波峰不满足有效波峰判定条件，则将当前预设时间间隔的下一预设时间间隔更新为当前预设时间间隔，再执行前述的获取当前预设时间间隔内的加速度信号的波峰的过程。
可选地，如图5所示，基于第一实施例，在本发明计步方法的第四实施例中，所述步骤S030之前，还包括：
步骤S100、获取下一所述预设时间间隔内的加速度信号的波谷；
步骤S110、比对所述波谷的谷值与第二阈值；
步骤S120、在所述波谷的谷值小于第二阈值时，执行所述获取所述波峰与所述下一所述预设时间间隔内的加速度信号的波谷的第二差值的步骤；
步骤S130、在所述波谷的谷值大于或等于第二阈值时，将所述波谷所在的预设时间间隔更新为所述当前预设时间间隔，并返回执行所述获取下一所述预设时间间隔内的加速度信号的波谷的步骤；
所述步骤S030之后，还包括：
步骤S140、在所述第二差值小于或等于所述预设差值时，执行所述将所述波谷所在的预设时间间隔的下一预设时间间隔更新为所述当前预设时间间隔的步骤。
在本实施例中，所述第二阈值为波谷的谷值最大值。
处理器在判定第一差值大于预设差值时，获取下一预设时间间隔内的加速度信号的波谷，然后比对波谷的谷值与第二阈值，并在波谷的谷大于或等于第二阈值时，判定当前所获取的波谷不满足有效波谷判定条件，并将波谷所在的预设时间间隔作为当前预设时间间隔，然后再执行前述获取下一预设时间间隔内的加速度信号的波谷的过程。
处理器在波谷的谷值小于第二阈值时，获取波峰的峰值与当前获取的波谷的谷值之前的第二差值，并比对第二差值与预设差值，并在第二差值大于预设差值时，当前的波谷满足有效波谷的判定条件，并判定上一次获取的波峰满足有效波峰的判定条件，从而执行前述的获取将波峰设置为有效波峰的过程。
处理器在第二差值小于或等于预设差值时，判定当前的波谷不满足有效波谷的判定条件，将当前的波谷所在的预设时间间隔的下一预设时间间隔更新为当前预设时间间隔，并执行获取当前预设时间间隔内的加速度信号的波峰的过程。
可选地，所述步骤S040之后，还包括：
步骤S150、将所述波谷设置为有效波谷。
处理器在第二差值大于预设阈值时，即在当前的波谷满足有效波谷的判定条件时，将当前的波谷设置为有效波谷。
可选地，所述步骤S010之前，还包括：
步骤S160、在不存在所述上一有效波谷时，获取当前预设时间间隔内的加速度信号的波谷；
步骤S170、在所述波谷的谷值小于第二阈值时，将所述波谷设置为有效波谷；
步骤S180、将所述有效波谷所在的预设时间间隔的下一预设时间间隔更新为所述当前预设时间间隔。
在本实施例中，处理器接收到加速度传感器采集的加速度信号后，即存储器中不存在上一有效波谷时，先获取当前预设时间间隔内的波谷，并比对波谷的谷值与第二阈值，在波谷的谷值小于第二阈值时，将当前获取的波谷作为有效波谷；在波谷的谷值大于或等于第二阈值时，将下一预设时间间隔更新为当前预设时间间隔，从而再次执行前述获取当前预设时间间隔内的加速度信号的谷值的过程，以在加速度信号中找到第一个有效波谷。
在本实施例公开的技术方案中，通过根据上一有效波谷以及下一预设时间间隔的波谷判断当前获取的波峰是否满足有效波峰的判断条件，具体地，包括波峰的峰值是否大于峰值的最小值，波峰的峰值与前后有效波谷的谷值之间的差值是否大于差值最小值，以在未滤波的加速度信号中寻找有效波峰，从而提高了计步效率。
此外，本发明实施例还提出一种计步装置，所述计步装置包括：加速度传感器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计步程序，所述计步程序被所述处理器执行时实现如上述各个实施例所述的计步方法的步骤。
此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计步程序，所述计步程序被处理器执行时实现如上述各个实施例所述的计步方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一个智能手环执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种计步方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取当前预设时间间隔内的加速度信号的波峰，所述加速度信号为加速度传感器采集的加速度波形；
获取所述波峰的峰值与上一有效波谷的谷值之间的第一差值，所述有效波谷判定条件为波谷的谷值小于第二阈值，且前一波峰的峰值与波谷的谷值的之间差值大于预设差值；
在所述第一差值大于预设差值时，获取所述波峰的峰值与下一所述预设时间间隔内的加速度信号的波谷的谷值的第二差值；
在所述第二差值大于所述预设差值时，将所述波峰设置为有效波峰，并更新有效步数，将所述波谷设置为有效波谷；
将所述波谷所在的预设时间间隔的下一预设时间间隔更新为所述当前预设时间间隔，并返回执行所述获取当前预设时间间隔内的加速度信号的波峰的步骤；
在所述第二差值小于或等于所述预设差值时，执行将所述波谷所在的预设时间间隔的下一预设时间间隔更新为所述当前预设时间间隔的步骤。
2.如权利要求1所述的计步方法，其特征在于，所述在所述第二差值大于所述预设差值时，将所述波峰设置为有效波峰，并更新有效步数的步骤包括：
在所述波峰为有效波峰时，获取当前所述有效波峰的检测时间与上一有效波峰的检测时间的时间差；
在所述时间差小于预设时间差时，更新有效步数。
3.如权利要求2所述的计步方法，其特征在于，所述在所述波峰为有效波峰时，获取当前所述有效波峰的检测时间与上一有效波峰的检测时间的时间差的步骤之后，还包括：
在所述时间差大于或等于预设时间差时，执行所述将所述波谷所在的预设时间间隔的下一预设时间间隔更新为所述当前预设时间间隔的步骤。
4.如权利要求1所述的计步方法，其特征在于，所述获取所述波峰与上一有效波谷之间的第一差值的步骤之前，还包括：
比对所述波峰的峰值与第一阈值；
在所述波峰的峰值大于所述第一阈值时，执行所述获取所述波峰与上一有效波谷之间的第一差值的步骤；
在所述波峰的峰值小于或等于所述第一阈值时，将所述波峰所在的预设时间间隔的下一预设时间间隔更新为所述当前预设时间间隔，并返回执行所述获取当前预设时间间隔内的加速度信号的波峰的步骤；
所述获取所述波峰与上一有效波谷之间的第一差值的步骤之后，还包括：
在所述第一差值小于或等于所述预设差值时，将所述波峰所在的预设时间间隔的下一预设时间间隔更新为所述当前预设时间间隔，并返回执行所述获取当前预设时间间隔内的加速度信号的波峰的步骤。
5.如权利要求1所述的计步方法，其特征在于，所述获取所述波峰与所述下一所述预设时间间隔内的加速度信号的波谷的第二差值的步骤之前，还包括：
获取下一所述预设时间间隔内的加速度信号的波谷；
比对所述波谷的谷值与第二阈值；
在所述波谷的谷值小于第二阈值时，执行所述获取所述波峰与所述下一所述预设时间间隔内的加速度信号的波谷的第二差值的步骤；
在所述波谷的谷值大于或等于第二阈值时，将所述波谷所在的预设时间间隔更新为所述当前预设时间间隔，并返回执行所述获取下一所述预设时间间隔内的加速度信号的波谷的步骤。
6.如权利要求1-5中任一项所述的计步方法，其特征在于，所述获取当前预设时间间隔内的加速度信号的波峰的步骤包括：
在当前预设时间间隔内的加速度信号中存在多个波峰时，比对每个所述波峰的峰值；
获取所述峰值最大的波峰。
7.如权利要求1所述的计步方法，其特征在于，所述获取当前预设时间间隔内的加速度信号的波峰的步骤之前，还包括：
在不存在所述上一有效波谷时，获取当前预设时间间隔内的加速度信号的波谷；
在所述波谷的谷值小于第二阈值时，将所述波谷设置为有效波谷；
将所述有效波谷所在的预设时间间隔的下一预设时间间隔更新为所述当前预设时间间隔。
8.一种计步装置，其特征在于，所述计步装置包括：加速度传感器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计步程序，所述计步程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的计步方法的步骤。
9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计步程序，所述计步程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的计步方法的步骤。
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