CN111879333B - 运动判断方法、判断装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种运动判断方法、判断装置及计算机可读存储介质，所述运动判断方法包括：获取加速度数据，所述加速度数据包括有效波峰；根据所述加速度数据确定有效波峰的特征值与特征值对应的特征时间点；根据所述特征值确定第一参数值以及根据特征时间点确定第二参数值；根据所述第一参数值以及所述第二参数值确定所述用户的运动状态。本发明提供一种运动判断方法、判断装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中计步装置未根据用户的运动状态对加速度数据进行处理，导致计步装置的计步准确率低的问题。

Description

运动判断方法、判断装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及可穿戴设备技术领域，尤其涉及一种运动判断方法、判断装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着电子设备的发展，用户越来越关注个人的日常运动情况，而计步装置能够记录用户日常活动中的行走或跑步的步数，从而向用户提供行动步数信息，方便用户根据行动步数信息确定用户的运动量以及能量消耗。

现有的计步方式中，通常采用加速度传感器采集用户行走时的加速度数据，并根据加速度数据中的有效波峰确定用户的行走步数，计步装置在执行计步操作时，需要对采集到的加速度数据进行处理后，从而更新计步数据，但是用户在不同运动状态下，采集到的加速度数据的特征不相同，在实际生活中，用户在很多时候无法维持长时间的同一运动状态，从而导致计步装置采集到的加速度数据经常出现不规律的变化，从而导致计步装置在不确定用户的运动状态的情况下，无法对采集的加速度数据进行准确处理，导致计步的准确率下降的问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明提供一种运动判断方法、判断装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中计步装置未根据用户的运动状态对加速度数据进行处理，导致计步装置的计步准确率低的问题。

为实现上述目的，本发明提出了一种运动判断方法，所述运动判断方法包括：

获取加速度数据，所述加速度数据包括有效波峰；

根据所述加速度数据确定有效波峰的特征值与特征值对应的特征时间点；

根据所述特征值确定第一参数值以及根据特征时间点确定第二参数值；

根据所述第一参数值以及所述第二参数值确定所述用户的运动状态。

可选的，所述根据所述特征值确定第一参数值以及根据特征时间点确定第二参数值的步骤，包括：

将所述特征值保存至第一缓存区域，将所述特征时间点保存在第二缓存区域；

根据所述第一缓存区域内已保存的所述特征值确定第一参数值，以及根据所述第二缓存区域内已保存的所述特征时间点确定第二参数值；

所述当所述第一参数值位于第一预设范围内，且所述第二参数值位于第二预设范围内时，确定用户处于第一运动状态的步骤，之后还包括：

清空所述第一缓存区域与所述第二缓存区域。

可选的，所述将所述特征值保存在第一缓存区域，将所述特征时间点保存在第二缓存区域的步骤，之后还包括，

获取所述第一缓存区域中的特征值的个数以及所述第二缓存区域中的特征时间点的个数；

当所述特征值的个数大于第一阈值，删除所述第一缓存区域中最早加入的所述特征值；

当所述特征时间点的个数大于第二阈值时，删除所述第二缓存区域中最早加入的所述特征时间点；

执行根据所述第一缓存区域内已保存的所述特征值确定第一参数值，以及根据所述第二缓存区域内已保存的所述特征时间点确定第二参数值的步骤。

可选的，所述获取所述第一缓存区域中的特征值的个数以及所述第二缓存区域中的特征时间点的个数的步骤，之后还包括：

当所述特征值的个数小于第一阈值或所述特征时间点的个数小于第二阈值时，返回执行获取加速度数据的步骤。

可选的，所述获取所述第一缓存区域中的特征值的个数以及所述第二缓存区域中的特征时间点的个数的步骤，之后还包括：

当所述特征值的个数等于第一阈值，执行根据所述第一缓存区域内已保存的所述特征值确定第一参数值的步骤；

当所述特征时间点的个数等于所述第二阈值，执行根据所述第二缓存区域内已保存的所述特征时间点确定第二参数值的步骤。

可选的，所述根据所述第一参数值以及所述第二参数值确定所述用户的运动状态的步骤还包括：

确定所述第一参数值和所述第二参数值所在的参数区间；

根据所述参数区间确定所述用户的运动状态，所述运动状态包括走路状态或者跑步状态。

可选的，所述第一参数值为所述第一缓存区域中全部所述特征值的总和，所述第二参数值为所述第二缓存区域中相邻的有效波峰的所述特征时间点的时间间隔的总和；

或，所述第一参数值为所述第一缓存区域中全部所述特征值的平均值，所述第二参数值为所述第二缓存区域中相邻的有效波峰的所述特征时间点的时间间隔的平均值。

可选的，所述根据所述加速度数据确定有效波峰的特征值与特征值对应的特征时间点的步骤，之后还包括：

计算当前的所述有效波峰与上一个所述有效波峰的时间间隔；

当所述时间间隔大于预设时间间隔时，返回执行获取所述加速度数据的步骤；

当所述时间间隔小于或等于所述预设时间间隔时，执行根据所述特征值确定第一参数值以及根据特征时间点确定第二参数值的步骤。

为实现上述目的，本申请提出一种运动判断装置，所述运动判断装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的运动判断程序，所述处理器执行所述运动判断程序时实现如上述任一项实施方式所述运动判断方法。

为实现上述目的，本申请提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有运动判断程序，所述运动判断程序被处理器执行时实现如上述任一项实施方式所述的运动判断方法的步骤。

本申请提出一种运动判断方法，所述运动判断方法包括：获取加速度数据，所述加速度数据包括有效波峰；根据所述加速度数据确定有效波峰的特征值与特征值对应的特征时间点；根据所述特征值确定第一参数值以及根据特征时间点确定第二参数值；根据所述第一参数值以及所述第二参数值确定所述用户的运动状态。通过对所述加速度数据确定的参数进行分析，判断用户当前的运动状态，从而方便所述计步装置根据用户当前的运动状态对所述加速度传感器检测到的所述加速度数据进行处理，并避免在用户处于非行走或非跑步状态时进行错误计步，从而提高了所述计步装置的计步准确率，解决了现有技术中计步装置的计步准确率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2是本发明计步方法实施例1的流程示意图；

图3是本发明计步方法实施例2的流程示意图；

图4是本发明计步方法实施例3的流程示意图；

图5是本发明计步方法实施例4的流程示意图；

图6是本发明计步方法实施例5的流程示意图；

图7是本发明计步方法实施例6的流程示意图；

图8是本发明计步方法实施例7的流程示意图；

图9是本发明计步方法实施例8的流程示意图；

图10是本发明计步方法实施例9的流程示意图；

图11是本发明计步方法实施例10的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。

如图1所示，该装置可以包括：控制器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述控制器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及应用程序。

在图1所示的服务器中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而控制器1001可以用于调用存储器1005中存储的应用程序，并执行以下操作：

获取加速度数据，所述加速度数据包括有效波峰；

根据所述加速度数据确定有效波峰的特征值与特征值对应的特征时间点；

根据所述特征值确定第一参数值以及根据特征时间点确定第二参数值；

根据所述第一参数值以及所述第二参数值确定所述用户的运动状态。

进一步地，控制器1001可以调用存储器1005中存储的应用程序，还执行以下操作：

将所述特征值保存至第一缓存区域，将所述特征时间点保存在第二缓存区域；

根据所述第一缓存区域内已保存的所述特征值确定第一参数值，以及根据所述第二缓存区域内已保存的所述特征时间点确定第二参数值；

所述当所述第一参数值位于第一预设范围内，且所述第二参数值位于第二预设范围内时，确定用户处于第一运动状态的步骤，之后还包括：

清空所述第一缓存区域与所述第二缓存区域。

进一步地，控制器1001可以调用存储器1005中存储的应用程序，还执行以下操作：

获取所述第一缓存区域中的特征值的个数以及所述第二缓存区域中的特征时间点的个数；

当所述特征值的个数大于第一阈值，删除所述第一缓存区域中最早加入的所述特征值；

当所述特征时间点的个数大于第二阈值时，删除所述第二缓存区域中最早加入的所述特征时间点；

执行根据所述第一缓存区域内已保存的所述特征值确定第一参数值，以及根据所述第二缓存区域内已保存的所述特征时间点确定第二参数值的步骤。

进一步地，控制器1001可以调用存储器1005中存储的应用程序，还执行以下操作：

当所述特征值的个数小于第一阈值或所述特征时间点的个数小于第二阈值时，返回执行获取加速度数据的步骤。

进一步地，控制器1001可以调用存储器1005中存储的应用程序，还执行以下操作：

当所述特征值的个数等于第一阈值，执行根据所述第一缓存区域内已保存的所述特征值确定第一参数值的步骤；

当所述特征时间点的个数等于所述第二阈值，执行根据所述第二缓存区域内已保存的所述特征时间点确定第二参数值的步骤。

进一步地，控制器1001可以调用存储器1005中存储的应用程序，还执行以下操作：

确定所述第一参数值和所述第二参数值所在的参数区间；

根据所述参数区间确定所述用户的运动状态，所述运动状态包括走路状态或者跑步状态。

进一步地，控制器1001可以调用存储器1005中存储的应用程序，还执行以下操作：

对所述第一参数值与第一预设范围以及所述第二参数值与第二预设范围进行判断；

当所述第一参数值位于第一预设范围内，且所述第二参数值位于第二预设范围内时，确定用户处于跑步状态。

进一步地，控制器1001可以调用存储器1005中存储的应用程序，还执行以下操作：

当所述第一参数值未位于所述第一预设范围内，或所述第二参数值未位于所述第二预设范围内时，对所述第一参数值与第三预设范围以及所述第二参数值与第四预设范围进行判断，所述第三预设范围的最大值小于与所述第一预设范围的最小值不重合，所述第四预设范围的最小值大于与所述第二预设范围的最大值不重合；

当所述第一参数值位于第三预设范围内，且所述第二参数值位于第四预设范围内时，确定用户处于跑步状态；

当所述第一参数值未位于第三预设范围内或所述第二参数值未位于第四预设范围内时，确定用户处于走步状态。

进一步地，控制器1001可以调用存储器1005中存储的应用程序，还执行以下操作：

比对所述特征值与预设计步条件；

当所述特征值满足所述预设计步条件时，执行所述根据所述特征值确定第一参数值以及根据特征时间点确定第二参数值的步骤。

进一步地，控制器1001可以调用存储器1005中存储的应用程序，还执行以下操作：

计算当前的所述有效波峰与上一个所述有效波峰的时间间隔；

当所述时间间隔大于预设时间间隔时，返回执行获取所述加速度数据的步骤；

当所述时间间隔小于或等于所述预设时间间隔时，执行根据所述特征值确定第一参数值以及根据特征时间点确定第二参数值的步骤。

本申请提供一种运动判断方法、判断装置及计算机可读存储介质。

实施例1

请参照图2，所述运动判断方法包括：

S100，获取加速度数据，所述加速度数据包括有效波峰；

其中，计步装置包括加速度传感器，所述加速度数据为所述计步装置的所述加速度传感器采集的数据。具体的，所述加速度数据为随着时间变化的波形数据，在用户佩戴计步装置进行动作时，加速度传感器接收到用户运动产生的加速度的变化，并且通过波形的方式进行表示。在用户移动过程中，用户通过左右手的交替摆动以及左右脚的依次移动实现行走，而在行走过程中，加速度传感器检测到的加速度数据呈周期性上下变化，因此可以根据所述加速度数据对用户的移动状态进行判断，而当用户执行其他动作时，用户无法保持规律的波形周期性变化，因此计步装置可以根据波形的变化情况对用户的行走步数进行确定。

S200，根据所述加速度数据确定有效波峰的特征值与特征值对应的特征时间点；

其中，所述有效波峰包括特征值与特征值对应的特征时间点，具体的，所述特征值为所述有效波峰的幅值，所述特征时间点为所述特征值对应的时间点位置，所述计步装置在判断有效波峰时，通常会判断波形数据的波峰的幅值，当所述波峰的幅值大于预设值时，所述计步装置判断该波峰为有效波峰，其中，在一具体实施方式中，所述有效波峰的特征值为50，该特征值对应的所述特征时间点为0.4s，另一所述有效波峰的特征值为72，该特征值对应的所述特征时间点为1.2s。

S300，根据所述特征值确定第一参数值以及根据特征时间点确定第二参数值；

其中，所述计步装置在确定所述加速度数据中的有效波峰的特征值与特征值对应的特征时间点后，根据所述特征值确定所述第一参数值，并且根据所述特征时间点确定所述第二参数值。具体的，所述计步装置在保存所述加速度数据中的多个所述特征值时，根据多个所述特征值确定所述第一参数值，在一具体的实施方式中，所述第一参数值可以为多个所述特征值的方差或多个所述特征值的和值或多个所述特征值的平均值。具体的，所述计步装置在通过所述特征时间点确定素数第二参数值时，可以根据每个所述有效波峰的对应时间点进行确定，还可以根据相邻的两个所述有效波峰之间的时间间隔进行确定，在一具体实施方式中，所述第二参数值可以为相邻的两个所述有效波峰的时间间隔，或为相邻的两个所述有效波峰的时间间隔的方差。

S400，根据所述第一参数值以及所述第二参数值确定所述用户的运动状态。

其中，为了方便所述计步装置对所述加速度数据进行判断，根据计算或获取得到的所述第一参数值与所述第二参数值对运动状态进行判断，具体的，所述运动状态至少包括跑步状态、走步状态以及其他运动状态，在所述计步装置计步过程中，首先根据所述加速度数据确定用户的运动状态，再在运动状态的基础上对所述加速度数据进行分析，从而确定用户的行走步数。

本申请提出一种运动判断方法，所述运动判断方法包括：获取加速度数据，所述加速度数据包括有效波峰；根据所述加速度数据确定有效波峰的特征值与特征值对应的特征时间点；根据所述特征值确定第一参数值以及根据特征时间点确定第二参数值；根据所述第一参数值以及所述第二参数值确定所述用户的运动状态。通过对所述加速度数据确定的参数进行分析，判断用户当前的运动状态，从而方便所述计步装置根据用户当前的运动状态对所述加速度传感器检测到的所述加速度数据进行处理，并避免在用户处于非行走或非跑步状态时进行错误计步，从而提高了所述计步装置的计步准确率，解决了现有技术中计步装置的计步准确率低的问题。

实施例2

请参照图3，在实施例1中，所述步骤S300，包括：

S310，将所述特征值保存至第一缓存区域，将所述特征时间点保存在第二缓存区域；

其中，用户在运动过程中，通常会在一段时间内保持相同的运动状态，因此为了方便对用户的运动状态进行确定，可以持续确定一段时间内的所述加速度数据，并对一段时间内的所述加速度数据进行综合分析，从而提高所述计步装置对用户的运动状态判断的准确性。具体的，所述计步装置将所述特征值保存在所述第一缓存区域，将所述特征时间点保存在所述第二缓存区域，所述第一缓存区域与所述第二缓存区域可以为所述计步装置中用于保存数据的虚拟区域，所述计步装置在工作过程中能够对该虚拟区域进行读取或写入或删除数据。

S320，根据所述第一缓存区域内已保存的所述特征值确定第一参数值，以及根据所述第二缓存区域内已保存的所述特征值确定第二参数值。

在所述计步装置获取多个所述特征值与多个对应的所述特征时间点时，多个所述特征值表示所述计步装置在一定时间内所述计步装置检测到的数据，通过对多个所述特征值共同计算所述第一参数值，使所述第一参数值能够表征在所述特征值的时间范围内的用户的运动状态，另外，通过所述特征时间点确定的所述第二参数值，能够方便所述计步装置根据所述第二参数值确定用户的运动频率，从而根据运动频率判断用户当前是否处于行走或跑步状态。

在本实施例中，所述步骤S400，之后还包括：

S430，清空所述第一缓存区域与所述第二缓存区域。

其中，当所述计步装置根据所述第一缓冲区域与所述第二缓冲区域内已保存的数据对用户的运动状态进行判断后，为了避免已保存的数据对后续的用户运动状态的判断造成影响，在判断完成后对所述第一缓存区域的所述特征值与所述第二缓存区域的所述特征时间点进行清空，并在获取新的所述加速度数据后，将确定的到的所述特征值与所述特征时间点分别放入已清空的所述第一缓存区域与所述第二缓存区域。

实施例3

请参照图4，在实施例2,中，所述步骤S310，之前还包括：

S330，获取所述第一缓存区域中的特征值的个数以及所述第二缓存区域中的特征时间点的个数；

S340，当所述特征值的个数大于第一阈值，删除所述第一缓存区域中最早加入的所述特征值；

S350，当所述特征时间点的个数大于第二阈值时，删除所述第二缓存区域中最早加入的所述特征时间点；

S360，执行根据所述第一缓存区域内已保存的所述特征值确定第一参数值，以及根据所述第二缓存区域内已保存的所述特征时间点确定第二参数值的步骤。

其中，为了方便对所述加速度数据进行周期性计算，在将所述特征值保存至所述第一缓存区域，以及将所述特征时间点保存至所述第二缓存区域后，可以对所述第一缓存区域内的特征值的个数以及所述第二缓存区域内的所述特针时间点的个数进行判断，具体的，当所述计步装置获取新的所述特征值，并且判断所述第一缓存区域内的特征值的个数已经大于所述第一阈值时，为了方便对用户的运动状态进行确定，避免由于数据量过大导致的计算缓慢的问题，可以删除所述第一缓存区域中最早加入的所述特征值，保证所述计步装置每次在使用所述第一缓存区域内的特征值进行计算时，用于计算所述特征值的个数相等，从而提高了所述计步装置判断的稳定性，

可以理解的是，所述计步装置对所述特征时间点的判断方式与所述特征值相同，具体的，当所述计步装置获取新的所述特征时间点时，判断所述第二缓存区域内所述特征时间点的个数，当所述第二缓存区域内所述特征时间点的个数大于所述第二阈值时，表示所述计步装置至检测到的所述特征时间点已经满足判断要求，因此可以将所述第二缓存区域中的最早加入的所述特征时间点删除，从而保证所述计步装置每次用于计算的所述特征时间点的个数相等。提高了所述计步装置对运动状态判断的稳定性。

实施例4

请参照图5，在实施例3中，所述步骤S330，之后还包括：

S370，当所述特征值的个数小于第一阈值或所述特征时间点的个数小于第二阈值时，返回执行获取加速度数据的步骤。

其中，当所述第一缓存区域中的特征值个数小于所述第一阈值或所述第二缓存区域中的特征时间点的个数小于所述第二阈值时，表示所述计步装置还未满足判断条件，需要获取更多的所述加速度数据，并根据预设数量的所述特征值与所述特征时间点对用户的运动状态进行判断。

在一具体实施方式中，所述第一参数值为所述第一缓存区域中特征值的总和，所述第二参数值为所述第二缓存区域中相邻两个特征时间点的时间间隔的总和。

实施例5

请参照图6，在实施例3中，所述步骤S330，之后还包括：

S380，当所述特征值的个数等于第一阈值，执行根据所述第一缓存区域确定第一参数值的步骤；

S390，当所述特征时间点的个数等于所述第二阈值，执行根据所述第二缓存区域确定第二参数值的步骤。

其中，当所述第一缓存区域的特征值个数达到第一阈值时，可以根据已保存的多个所述特征值确定所述第一参数值，同样的，当所述第二缓存区域的特征时间点的个数达到第二阈值时，可以根据已保存的多个所述特征时间点确定所述第二参数值，从而方便所述计步装置根据所述第一参数值与所述第二参数值判断用户的运动状态。

实施例6

在可选的实施方中，所述步骤S400，包括：

S410，确定所述第一参数值和所述第二参数值所在的参数区间；

S420，根据所述参数区间确定所述用户的运动状态，所述运动状态包括走路状态或者跑步状态。

其中，所述参数区间用于对不同的运动状态进行划分，具体的，所述参数区间至少包括用于与所述第一参数值比对的预设范围以及与所述第二参数值比对的另一预设范围，在确定所述第一参数值与所述第二参数值后，分别将所述第一参数值与其类型对应的预设范围以及将所述第二参数值与其类型对应的预设范围进行比对，并根据比对结果确定用户当前的运动状态。

实施例7

请参照图8，在实施例6中，所述参数区间包括第一预设范围与第二预设范围，所述步骤S420，包括：

S421，对所述第一参数值与第一预设范围以及所述第二参数值与第二预设范围进行判断；

S422，当所述第一参数值位于第一预设范围内，且所述第二参数值位于第二预设范围内时，确定用户处于跑步状态。

其中，当所述第一参数值位于第一预设范围内，且所述第二参数值位于第二预设范围内时，确定用户处于跑步状态。具体的，所述第一预设范围与所述第二预设范围可以为所述计步装置的出厂设置值或默认初始值，还可以通过用户自定义进行设置，所述跑步状态为所述计步装置中用于表示用户运动的一种运动状态，可以理解的是，所述计步装置的运动状态还可以包括走步状态或原地踏步状态。

实施例8

请参照图9，在实施例7中，所述参数区间还包括第三预设范围与第四预设范围，所述步骤S421，之后还包括：

S423，当所述第一参数值未位于所述第一预设范围内，或所述第二参数值未位于所述第二预设范围内时，比对所述第一参数值与第三预设范围以及所述第二参数值与第四预设范围，所述第三预设范围的最大值小于所述第一预设范围的最小值，所述第四预设范围的最小值大于所述第二预设范围的最大值；

S424，当所述第一参数值位于第三预设范围内，且所述第二参数值位于第四预设范围内时，确定用户处于跑步状态；

S425，当所述第一参数值未位于第三预设范围内或所述第二参数值未位于第四预设范围内时，确定用户处于走步状态。

其中，在所述计步装置对所述第一参数值与所述第二参数值进行判断时，首先对所述第一参数值与所述第一预设范围以及所述第二参数值与所述第二预设范围进行判断。具体的，当所述第一参数值位于所述第一预设范围，并且所述第二参数值位于所述第二预设范围时，确定用户为跑步状态。

当所述第一参数值未位于所述第一预设范围，或所述第二参数值未位于所述第二预设范围时，还可以对所述第一参数值与所述第三预设范围以及所述第二参数值与所述第四预设范围的关系进行判断。

当所述第一参数值位于第三预设范围，且所述第二参数值位于第四预设范围时，确定用户处于跑步状态，当所述第一参数值未位于所述第三预设范围或所述第二参数值未位于所述第四预设范围时，确定用户处于走步状态。具体的，所述第三预设范围的最大值小于所述第一预设范围的最小值，所述第四预设范围的最小值大于所述第二预设范围的最大值。

在可选的实施方式中，所述第一参数值为所述第一缓存区域中全部所述特征值的总和，所述第二参数值为所述第二缓存区域中相邻的有效波峰的所述特征时间点的时间间隔的总和；或所述第一参数值为所述第一缓存区域中全部所述特征值的平均值，所述第二参数值为所述第二缓存区域中相邻的有效波峰的所述特征时间点的时间间隔的平均值。

可以理解的是，所述第一参数值还可以为根据所述特征值计算的其他数值，所述第二参数值还可以为根据所述特征时间点计算的其他数值，具体的，所述第一参数值还可以为所述第一缓存区域内的全部特征值的平均值，所述第二参数值还可以为所述第二缓存区域中相邻的有效波峰的所述特征时间点的时间间隔的平均值。

实施例9

请参照图10，在实施例1中，所述步骤S200，之后还包括：

S210，比对所述特征值与预设计步条件；

S220，当所述特征值满足所述预设计步条件时，执行将所述特征值保存在第一缓存区域，将所述特征时间点保存在第二缓存区域的步骤。

具体的，在所述计步装置确定有效波峰后，还需要判断所述加速度数据是否符合与设计计步要求，具体的，在确定所述有效波峰的特征值后，根据所述预设计步条件对所述特征值进行判断，优选实施方式中，所述预设计步条件为幅值阈值范围，当所述特征值在所述幅值阈值范围内时，表示用户当前的运动幅度符合用户正常行走或奔跑时的运动幅度，从而确定当前用户处于行走或跑步状态。当所特征值大于所述幅值阈值范围的最大值或小于所述幅值阈值范围的最小值时，表示用户当前的运动状态幅度过大或过小，用户当前可能处于跳跃或其他运动状态。

在确定所述加速度数据对应的所述特征值满足所述预设计步条件时，表示所述计步装置根据加速度数据对用户的当前运动状态进行初步判断，所述计步装置执行将所述特征值保存在第一缓存区域，将所述特征时间点保存在第二缓存区域的步骤，方便后续对用户的运动状态进行进一步判断。

实施例10

请参照图11，在实施例1中，所述步骤S200，之后还包括：

S230，计算当前的所述有效波峰的特征时间点与上一个所述有效波峰的特征时间点的时间间隔；

S240，当所述时间间隔大于预设时间间隔时，返回执行获取所述加速度数据的步骤；

S250，当所述时间间隔小于或等于所述预设时间间隔时，执行根据所述特征值确定第一参数值以及根据特征时间点确定第二参数值的步骤。

其中，当所述计步装置通过实时获取或周期性定时获取所述加速度数据后，可以通过判断相邻的所述有效波峰的时间间隔确定用户当前是否处于连续运动的状态，当所述时间间隔小于或等于所述预设时间间隔时，表示用户处于连续的运动状态，继续执行根据所述特征值确定第一参数值以及根据特征时间点确定第二参数值的步骤，当所述时间间隔小于或等于所述预设时间间隔时，表示用户处于非连续的运动状态时，所述计步装置不在根据之前已保存的数据进行计算，并返回执行获取所述加速度数据，通过新获取的所述加速度数据进行计算。

为实现上述目的，本申请提出一种运动判断装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的运动判断程序，所述处理器执行所述运动判断程序时实现如上述任一项实施方式所述的运动判断方法。

为实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有运动判断程序，所述计步程序被处理器执行时实现如上述任一项实施方式所述的运动判断方法的步骤。

在一些可选的实施方式中，所述处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器可以是设备的内部存储单元，例如设备的硬盘或内存。所述存储器也可以是设备的外部存储设备，例如设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器还可以既包括设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器用于存储所述计算机程序以及设备所需的其它程序和数据。所述存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种运动判断方法，其特征在于，所述运动判断方法包括：

获取加速度数据，所述加速度数据包括有效波峰；

根据所述加速度数据确定有效波峰的特征值与特征值对应的特征时间点；其中，所述特征值为所述有效波峰的幅值；所述有效波峰为幅值大于预设值的波峰；

根据所述特征值确定第一参数值以及根据特征时间点确定第二参数值；

确定所述第一参数值和所述第二参数值所在的参数区间，所述参数区间包括第一预设范围、第二预设范围、第三预设范围以及第四预设范围；

对所述第一参数值与第一预设范围以及所述第二参数值与第二预设范围进行判断；

当所述第一参数值位于第一预设范围内，且所述第二参数值位于第二预设范围内时，确定用户处于跑步状态；

或者，当所述第一参数值未位于所述第一预设范围内，或所述第二参数值未位于所述第二预设范围内时，比对所述第一参数值与所述第三预设范围以及所述第二参数值与所述第四预设范围，所述第三预设范围的最大值小于所述第一预设范围的最小值，所述第四预设范围的最小值大于所述第二预设范围的最大值，当所述第一参数值位于第三预设范围内，且所述第二参数值位于第四预设范围内时，确定用户处于跑步状态，或者，当所述第一参数值未位于所述第三预设范围内或所述第二参数值未位于所述第四预设范围内时，确定用户处于走步状态。

2.如权利要求1所述的运动判断方法，其特征在于，所述根据所述特征值确定第一参数值以及根据特征时间点确定第二参数值的步骤，包括：

将所述特征值保存至第一缓存区域，将所述特征时间点保存在第二缓存区域；

根据所述第一缓存区域内已保存的所述特征值确定第一参数值，以及根据所述第二缓存区域内已保存的所述特征时间点确定第二参数值；

所述当所述第一参数值位于第一预设范围内，且所述第二参数值位于第二预设范围内时，确定用户处于跑步状态的步骤，之后还包括：

清空所述第一缓存区域与所述第二缓存区域。

3.如权利要求2所述的运动判断方法，其特征在于，所述将所述特征值保存在第一缓存区域，将所述特征时间点保存在第二缓存区域的步骤，之后还包括，

获取所述第一缓存区域中的特征值的个数以及所述第二缓存区域中的特征时间点的个数；

当所述特征值的个数大于第一阈值，删除所述第一缓存区域中最早加入的所述特征值；

当所述特征时间点的个数大于第二阈值时，删除所述第二缓存区域中最早加入的所述特征时间点；

执行根据所述第一缓存区域内已保存的所述特征值确定第一参数值，以及根据所述第二缓存区域内已保存的所述特征时间点确定第二参数值的步骤。

4.如权利要求3所述的运动判断方法，其特征在于，所述获取所述第一缓存区域中的特征值的个数以及所述第二缓存区域中的特征时间点的个数的步骤，之后还包括：

当所述特征值的个数小于第一阈值或所述特征时间点的个数小于第二阈值时，返回执行获取加速度数据的步骤。

5.如权利要求3所述的运动判断方法，其特征在于，所述获取所述第一缓存区域中的特征值的个数以及所述第二缓存区域中的特征时间点的个数的步骤，之后还包括：

当所述特征值的个数等于第一阈值，执行根据所述第一缓存区域内已保存的所述特征值确定第一参数值的步骤；

当所述特征时间点的个数等于所述第二阈值，执行根据所述第二缓存区域内已保存的所述特征时间点确定第二参数值的步骤。

6.如权利要求2所述的运动判断方法，其特征在于，所述第一参数值为所述第一缓存区域中全部所述特征值的总和，所述第二参数值为所述第二缓存区域中相邻的有效波峰的所述特征时间点的时间间隔的总和；

或，所述第一参数值为所述第一缓存区域中全部所述特征值的平均值，所述第二参数值为所述第二缓存区域中相邻的有效波峰的所述特征时间点的时间间隔的平均值。

7.如权利要求1所述的运动判断方法，其特征在于，所述根据所述加速度数据确定有效波峰的特征值与特征值对应的特征时间点的步骤，之后还包括：

计算当前的所述有效波峰与上一个所述有效波峰的时间间隔；

当所述时间间隔大于预设时间间隔时，返回执行获取所述加速度数据的步骤；

当所述时间间隔小于或等于所述预设时间间隔时，执行根据所述特征值确定第一参数值以及根据特征时间点确定第二参数值的步骤。

8.一种运动判断装置，其特征在于，所述运动判断装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的运动判断程序，所述处理器执行所述运动判断程序时实现如权利要求1-7中任一项所述运动判断方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有运动判断程序，所述运动判断程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的运动判断方法的步骤。

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