CN113074724B

CN113074724B - 运动时间计算方法、装置、设备及计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN113074724B
Application number: CN202110329829.6A
Authority: CN
Inventors: 王鸣明
Original assignee: Goertek Inc
Current assignee: Goertek Inc
Priority date: 2021-03-26
Filing date: 2021-03-26
Publication date: 2023-05-02
Anticipated expiration: 2041-03-26
Also published as: WO2022198991A1; CN113074724A; US20240175894A1

Abstract

本发明公开了一种运动时间计算方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取第一预设时间段对应的运动标志，其中，所述运动标志包括第一运动标志和第二运动标志；若连续两个所述第一预设时间段对应的运动标志为所述第一运动标志，则进入运动模式；进入所述运动模式后，若连续三个所述第一预设时间段对应的运动标志为所述第二运动标志，则退出所述运动模式；将进入所述运动模式到退出所述运动模式之间的时间计入运动时间。本发明实现了更精准的运动时间的计算。

Description

运动时间计算方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及运动检测技术领域，尤其涉及运动时间计算方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

现有的智能可穿戴设备大多可以记录用户行走的步数，消耗的卡路里，同时也支持各种运动模式，如健身，骑行，游泳等。目前智能可穿戴设备所使用的骑行算法一般是，通过三轴加速度计采集三个轴的加速度值，来计算角度与幅值，设定条件来确定骑行模式和计算骑行时间。这种方法的缺点是，如果用户在骑行过程中手上有干扰动作，使得计算的角度不符合常规骑行动作，会被误判为未处于骑行状态，造成骑行状态判断和骑行时间计算错误。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种运动时间计算方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有智能可穿戴设备所使用的运动算法会造成误判，而使运动模式判断和运动时间计算不准确的技术问题。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种运动时间计算方法，所述运动时间计算方法包括以下步骤：

获取第一预设时间段对应的运动标志，其中，所述运动标志包括第一运动标志和第二运动标志；

若连续两个所述第一预设时间段对应的运动标志为所述第一运动标志，则进入运动模式；

进入所述运动模式后，若连续三个所述第一预设时间段对应的运动标志为所述第二运动标志，则退出所述运动模式；

将进入所述运动模式到退出所述运动模式之间的时间计入运动时间。

可选地，所述获取第一预设时间段对应的运动标志，其中，所述运动标志包括第一运动标志和第二运动标志的步骤包括：

通过三轴加速度计，获取第一轴、第二轴与第三轴的合加速度，根据采样频率和所述合加速度，计算第二预设时间段对应的合加速度能量，以及所述合加速度的峰值个数，其中，所述第二预设时间段属于所述第一预设时间段；

根据所述合加速度能量，计算所述第二预设时间段对应的加速度能量比值；

若所述合加速度能量属于第一预设区间，且所述加速度能量比值中的最大值小于第一预设阈值，且所述合加速度的峰值个数大于第二预设阈值，则所述第二预设时间段对应的运动元素为第一运动元素；

若所述第一预设时间段对应的第一运动元素的个数大于第三预设阈值，则第一预设时间段对应的运动标志为第一运动标志。

可选地，所述根据采样频率和所述合加速度，计算第二预设时间段对应的合加速度能量的步骤包括：

根据采样频率与第二预设时间段，确定所述第二预设时间段对应的采样时间点，其中，所述采样时间点的数量大于一，且所述采样时间点与所述合加速度一一对应；

计算所述合加速度的均值；

计算各所述合加速度与所述均值的绝对差值，并将各所述绝对差值的和作为合加速度能量。

可选地，所述计算所述合加速度的峰值个数的步骤包括：

根据所述第二预设时间段内获取的所有合加速度，获取包含所述所有合加速度的目标波形图，并将所述目标波形图中波峰和波谷的数量和作为所述合加速度的峰值个数。

可选地，所述根据所述合加速度能量，计算所述第二预设时间段对应的加速度能量比值的步骤包括：

计算所述第二预设时间段内所述第一轴对应的第一加速度能量，所述第二轴对应的第二加速度能量，以及所述第三轴对应的第三加速度能量；

计算所述第一加速度能量与所述第二加速度能量的第一比值，所述第一加速度能量与所述第三加速度能量的第二比值，所述第二加速度能量与所述第三加速度能量的第三比值，将所述第一比值、所述第二比值和所述第三比值作为所述第二预设时间段对应的加速度能量比值。

可选地，所述若所述合加速度能量属于第一预设区间，且所述加速度能量比值中的最大值小于第一预设阈值，且所述合加速度的峰值个数大于第二预设阈值，则所述第二预设时间段对应的运动元素为第一运动元素的步骤之后，包括：

若所述第一预设时间段对应的第一运动元素的个数小于或等于第三预设阈值，则第一预设时间段对应的运动标志为第二运动标志。

可选地，所述将进入所述运动模式到退出所述运动模式之间的时间计入运动时间的步骤包括：

获取进入所述运动模式到退出所述运动模式之间所述第一预设时间段的目标个数，将所述目标个数与所述第一预设时间段的乘积作为运动时间。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种运动时间计算装置，所述运动时间计算装置包括：

运动标志获取模块，用于获取第一预设时间段对应的运动标志，其中，所述运动标志包括第一运动标志和第二运动标志；

运动模式进入模块，用于若连续两个所述第一预设时间段对应的运动标志为所述第一运动标志，则进入运动模式；

运动模式退出模块，用于进入所述运动模式后，若连续三个所述第一预设时间段对应的运动标志为所述第二运动标志，则退出所述运动模式；

运动时间计算模块，用于将进入所述运动模式到退出所述运动模式之间的时间计入运动时间。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种运动时间计算设备，所述运动时间计算设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的运动时间计算程序，所述运动时间计算程序被所述处理器执行时实现如上述的运动时间计算方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有运动时间计算程序，所述运动时间计算程序被处理器执行时实现如上述的运动时间计算方法的步骤。

本发明实施例提出的一种运动时间计算方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本发明实施例中，获取第一预设时间段对应的运动标志，其中，运动标志包括第一运动标志和第二运动标志，从而，对连续的第一预设时间段对应的运动标志进行判断，若连续两个第一预设时间段对应的运动标志为第一运动标志，则进入运动模式，在进入运动模式后，若出现连续三个第一预设时间段对应的运动标志为第二运动标志的情况，则退出运动模式，将进入运动模式到退出运动模式之间的时间计入运动时间，最终实现更精准的运动时间的计算。

附图说明

图1为本发明实施例提供的运动时间计算设备一种实施方式的硬件结构示意图；

图2为本发明运动时间计算方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明运动时间计算方法第一实施例中合加速度的示意图；

图4为本发明运动时间计算装置一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

本发明实施例运动时间计算终端可以是PC，也可以是智能手环、智能手表等具有运动模式获取功能的可穿戴设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及运动时间计算程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的运动时间计算程序，所述运动时间计算程序被处理器执行时实现下述实施例提供的运动时间计算方法中的操作。

基于上述设备硬件结构，提出了本发明运动时间计算方法的实施例。

参照图2，在本发明运动时间计算方法的第一实施例中，所述运动时间计算方法包括：

步骤S10，获取第一预设时间段对应的运动标志，其中，所述运动标志包括第一运动标志和第二运动标志。

本实施例通过三轴加速度计来确定运动状态和计算运动时间，下述运动状态以骑行状态为最优例进行说明，可以理解的是，本实施例中的运动状态并不限于骑行，三轴加速度计是指，可以测得三个坐标轴上的加速度信号的传感器，其中，三个坐标轴中一个是重力方向的轴，一个是水平方向的轴，另外一个是前后方向的轴，本实施例中的运动标志是指，用于描述第一预设时间段对应骑行模式或者非骑行模式的标志，可知地，本实施例中的运动标志包括第一运动标志和第二运动标志，其中，第一运动标志用于描述第一预设时间段对应骑行模式，第二运动标志用于描述第一预设时间段对应非骑行模式。

步骤S20，若连续两个所述第一预设时间段对应的运动标志为所述第一运动标志，则进入运动模式。

可知地，第一运动标志是指第一预设时间段对应骑行模式的标志，当根据三轴加速度计确定的运动标志，在连续两个第一预设时间段对应都为第一运动标志时，判定从第一个第一预设时间段开始进入运动模式，可以理解的是，本实施例中的连续两个并不是限制本方案的表述，只是作为最优实施例来陈述，例如，若第一预设时间段为5秒，从0时刻开始，连续两个第一预设时间段对应的运动标志为第一运动标志，则从0时刻开始确定佩戴内设有三轴加速度计的智能可穿戴设备的用户处于骑行状态，即进入运动模式。

步骤S30，进入所述运动模式后，若连续三个所述第一预设时间段对应的运动标志为所述第二运动标志，则退出所述运动模式。

可知地，第二运动标志是指第一预设时间段对应非运动模式的标志，当根据三轴加速度计确定的运动标志，在连续三个第一预设时间段对应都为第二运动标志，则判定从连续三个第一预设时间段中的第一个第一预设时间段开始退出运动模式，可以理解的是，本实施例中的连续两个并不是限制本方案的表述，只是作为最优实施例来陈述，例如，若第一预设时间段为5秒，从0时刻开始，连续两个第一预设时间段对应的运动标志为第一运动标志，则从0时刻开始进入运动模式，从第三个第一预设时间段开始连续三个第一预设时间段对应的运动标志为第二运动标志，则从第10秒开始确定佩戴内设有三轴加速度计的智能可穿戴设备的用户未处于骑行状态，即退出运动模式。

步骤S40，将进入所述运动模式到退出所述运动模式之间的时间计入运动时间。

可知地，以上述实施例内容为例，从0时刻开始，连续两个第一预设时间段对应的运动标志为第一运动标志，则从0时刻开始进入运动模式，从第三个第一预设时间段开始连续三个第一预设时间段对应的运动标志为第二运动标志，则从第10秒开始退出运动模式，运动模式的持续时间为10秒，即，进入运动模式到退出运动模式之间的时间(本实施例中的运动时间)为10秒。

具体地，步骤S10细化的步骤包括：

步骤a1，通过三轴加速度计，获取第一轴、第二轴与第三轴的合加速度，根据采样频率和所述合加速度，计算第二预设时间段对应的合加速度能量，以及所述合加速度的峰值个数，其中，所述第二预设时间段属于所述第一预设时间段。

本实施例中三轴加速度计是指，可以测得三个坐标轴上的加速度信号的传感器，其中，三个坐标轴中一个是上下(重力)方向的轴，一个是水平(左右)方向的轴，另外一个是前后方向的轴，这三个轴即是本申请中的第一轴、第二轴和第三轴，已知，加速度具有方向和大小，将三个轴获取到的加速度在空间坐标轴中表示，可计算出三个轴的合加速度(包括大小和方向)，如图3所示，三个轴的合加速度如图3中的合加速度所示，本实施例中的采样频率是指，每单位时间内获取每个轴加速度值的频率，若采样频率为每秒五十，则表示三轴加速度计每秒获取五十次加速度值，即每秒得到五十组加速度值(三个轴对应三个加速度值)，通过计算合加速度，每秒得到五十个合加速度值，若本实施例中的第二预设时间段为一秒钟，则第二预设时间段对应的合加速度能量计算方法可以为，第一步：先求出五十个合加速度值的平均值，第二步：计算五十个合加速度值中每个合加速度值与第一步中求出的平均值的差的绝对值，第三步：计算第二步得到的所有绝对值的和，第三步求得的和即是本实施例中的合加速度能量。将第二预设时间段内获得的合加速度值按获得的顺序依次排序，若某个合加速度值即小于它的前一个合加速度值，也小于它的后一个合加速度值，则这个合加速度值为一个合加速度的峰值，或，若某个合加速度值即大于它的前一个合加速度值，也大于它的后一个合加速度值，则这个合加速度值也为一个合加速度的峰值，根据该方法统计第二预设时间段内获取的全部合加速度值的峰值得到本实施例中的峰值个数，其中，合加速度能量以及合加速度的峰值个数是判断第二预设时间段内用户是否处于骑行状态的因素。

步骤a2，根据所述合加速度能量，计算所述第二预设时间段对应的加速度能量比值。

按照上述求合加速度能量的方法计算第一轴的加速度能量、第二轴的加速度能量和第三轴的加速度能量，具体地，若第二预设时间段为一秒钟，采样频率为每秒五十下，则每秒钟可获得五十个第一轴的加速度值，五十个第二轴的加速度值，五十个第三轴的加速度值，以第一轴为例说明，首先，求出五十个加速度值的平均值，其次，计算五十个加速度值中每个加速度值与前面求出的平均值的差的绝对值，最后，计算前面得到的所有绝对值的和，这个计算得到的和便是第一轴的加速度能量，得到三个轴的加速度能量后，便可以计算三个轴之间的加速度能量比值了，例如，第一轴的加速度能量与第二轴的加速度能量的比值为第一比值，第一轴的加速度能量与第三轴的加速度能量的比值为第二比值，第二轴的加速度能量与第三轴的加速度能量的比值为第三比值，第一比值、第二比值和第三比值即是本实施例中第二预设时间段对应的加速度能量比值，其中，加速度能量比值也是判断第二预设时间段内用户是否处于骑行状态的因素。

步骤a3，若所述合加速度能量属于第一预设区间，且所述加速度能量比值中的最大值小于第一预设阈值，且所述合加速度的峰值个数大于第二预设阈值，则所述第二预设时间段对应的运动元素为第一运动元素。

在本实施例中，当上述求得的合加速度能量、能量比值以及峰值个数均满足以下三个条件时，则第二预设时间段对应的运动元素为第一运动元素，第一运动元素表明第二预设时间段对应骑行状态的可能性很大，第一预设时间段内第二预设时间段对应的第一运动元素的数量，决定第一预设时间段对应的运动标志是第一运动标志，还是第二运动标志，其中，三个条件分别是，合加速度能量属于第一预设区间，所有能量比值中的最大值小于第一预设阈值，以及峰值个数大于第二预设阈值，可知地，第一预设区间，第一预设阈值和第二预设阈值是根据骑行时的人体运动特征，经过多次实验得到的，若预设时间段为一秒钟，采样频率为50/秒，则第一预设区间可以为(9，60)，第一预设阈值可以为2.2，峰值个数可以为9。

步骤a4，若所述第一预设时间段对应的第一运动元素的个数大于第三预设阈值，则第一预设时间段对应的运动标志为第一运动标志。

可知地，本实施例中的第一运动元素是指倾向于骑行模式的因素，若第一预设时间段包含五个第二预设时间段，第三预设值为一个小于五的值，则当第一时间段内所有的第二时间段对应的第一运动元素的数量大于第三预设值时，则判定第一预设时间段对应的运动标志为第一运动标志。

具体地，步骤a1细化的步骤包括：

步骤b1，根据采样频率与第二预设时间段，确定所述第二预设时间段对应的采样时间点，其中，所述采样时间点的数量大于一，且所述采样时间点与所述合加速度一一对应。

步骤b2，计算所述合加速度的均值。

步骤b3，计算各所述合加速度与所述均值的绝对差值，并将各所述绝对差值的和作为合加速度能量。

本实施例给出一种具体应用场景，若采样频率为50/秒，第二预设时间段为1秒钟，则50个采样时间点均匀分布于1秒钟之内，在每个采样时间点上，均会采集三轴的加速度值，最终得到50组包含三个轴加速度值的采样样本，对这些样本计算合加速度后，得到50个合加速度值，然后计算所有合加速度值的均值(即本实施例中的合加速度的均值)，得到每个合加速度值与所有合加速度值的均值之间的差值的绝对值后，将这些差值的绝对值相加，得到的即是合加速度能量，本实施例得到的合加速度能量是决定第二预设时间段对应的运动元素的因素之一，而运动元素的数量决定第一预设时间段对应的运动标志。

具体地，步骤a1细化的步骤包括：

步骤c1，根据所述第二预设时间段内获取的所有合加速度，获取包含所述所有合加速度的目标波形图，并将所述目标波形图中波峰和波谷的数量和作为所述合加速度的峰值个数。

本实施例给出一种具体应用场景，若采样频率为50/秒，预设时间段为1秒钟，步骤S10中得到50个合加速度值后，将这些合加速度值在二维坐标系内获取出来，可知地，这个二维坐标系的横坐标可以表示时间，即每个合加速度值对应的采样时间点，纵坐标可以表示合加速度值的大小，将50个合加速度值在二维坐标系内画出来后，从第一个合加速度值开始，依次用顺滑的曲线将所有的合加速度值连接，形成波形图，即本实施例中的目标波形图，最终统计目标波形图中波峰和波谷的数量，将波峰和波谷的数量和作为合加速度的峰值个数，本实施例得到的峰值个数也是决定第二预设时间段对应的运动元素的因素之一，而运动元素的数量决定第一预设时间段对应的运动标志。

具体地步骤a2细化的步骤包括：

步骤d1，计算所述第二预设时间段内所述第一轴对应的第一加速度能量，所述第二轴对应的第二加速度能量，以及所述第三轴对应的第三加速度能量；

步骤d2，计算所述第一加速度能量与所述第二加速度能量的第一比值，所述第一加速度能量与所述第三加速度能量的第二比值，所述第二加速度能量与所述第三加速度能量的第三比值，将所述第一比值、所述第二比值和所述第三比值作为所述第二预设时间段对应的加速度能量比值。

本实施例中的第一加速度能量、第二加速度能量和第三加速度能量与合加速度能量的求法相同，即，若采样频率为每秒五十下，则表示三轴加速度计每秒获取五十次三个轴对应的加速度值，即每秒得到五十组加速度值(每组含有三个加速度值)，以第一轴为例，得到五十个加速度值后，求出这五十个加速度值的平均值，然后分别求出每个加速度值与这个平均值的绝对差值(即对差值取绝对值)，将所有得到的绝对差值相加得到的和，便是第一轴对应的第一加速度能量，本实施例中的第二加速度能量和第三加速度能量求法与上述相同，可知地，求得第一加速度能量、第二加速度能量和第三加速度能量后，进一步可求第一加速度能量与第二加速度能量的比值(即本实施例中的第一比值)，第一加速度能量与第三加速度能量的比值(即本实施例中的第二比值)，第二加速度能量与第三加速度能量的比值(即本实施例中的第三比值)，第一比值、第二比值和第三比值即为加速度能量比值，本实施例得到的加速度能量比值也是决定第二预设时间段对应的运动元素的因素之一，而运动元素的数量决定第一预设时间段对应的运动标志。

具体地，步骤a3之后的步骤包括：

步骤e1，若所述第一预设时间段对应的第一运动元素的个数小于或等于第三预设阈值，则第一预设时间段对应的运动标志为第二运动标志。

具体地，步骤S40细化的步骤包括：

步骤f1，获取进入所述运动模式到退出所述运动模式之间所述第一预设时间段的目标个数，将所述目标个数与所述第一预设时间段的乘积作为运动时间。

可知地，若第二预设时间段为1秒，第一预设时间段为5秒，在忽略获取数据以及计算数据的时间的情况下，在0时刻开始运动模式的判断，对0到10秒的时间段进行判断，若判断结果为运动模式，且对10秒到25秒的时间段进行判断，若判断结果为退出运动模式，则表明进入运动模式的时间点为0时刻，退出运动模式的时间点为10秒时刻，进入运动模式到退出运动模式之间第一预设时间段的个数为两个，目标个数与第一预设时间段的乘积为10秒，若运动模式为骑行，则骑行时间为10秒。

在本实施例中通过三轴加速度计，获取第一预设时间段对应的运动标志，其中，运动标志包括第一运动标志和第二运动标志，从而，对连续的第一预设时间段对应的运动标志进行判断，若若连续两个第一预设时间段对应的运动标志为第一运动标志，则进入运动模式，在进入运动模式后，若出现连续三个第一预设时间段对应的运动标志为第二运动标志的情况，则退出运动模式，将进入运动模式到退出运动模式之间的时间计入运动时间，最终实现更精准的运动时间的计算。

此外，参照图4，本发明实施例还提出一种运动时间计算装置，所述运动时间计算装置包括：

运动标志获取模块10，用于获取第一预设时间段对应的运动标志，其中，所述运动标志包括第一运动标志和第二运动标志；

运动模式进入模块20，用于若连续两个所述第一预设时间段对应的运动标志为所述第一运动标志，则进入运动模式；

运动模式退出模块30，用于进入所述运动模式后，若连续三个所述第一预设时间段对应的运动标志为所述第二运动标志，则退出所述运动模式；

运动时间计算模块40，用于将进入所述运动模式到退出所述运动模式之间的时间计入运动时间。

可选地，所述运动标志获取模块10，包括：

峰值个数计算单元，用于通过三轴加速度计，获取第一轴、第二轴与第三轴的合加速度，根据采样频率和所述合加速度，计算第二预设时间段对应的合加速度能量，以及所述合加速度的峰值个数，其中，所述第二预设时间段属于所述第一预设时间段；

加速度能量比值计算单元，用于根据所述合加速度能量，计算所述第二预设时间段对应的加速度能量比值；

运动元素确定单元，用于若所述合加速度能量属于第一预设区间，且所述加速度能量比值中的最大值小于第一预设阈值，且所述合加速度的峰值个数大于第二预设阈值，则所述第二预设时间段对应的运动元素为第一运动元素；

运动标志确定单元，用于若所述第一预设时间段对应的第一运动元素的个数大于第三预设阈值，则第一预设时间段对应的运动标志为第一运动标志。

可选地，所述峰值个数计算单元，包括：

采样时间点确定单元，用于根据采样频率与第二预设时间段，确定所述第二预设时间段对应的采样时间点，其中，所述采样时间点的数量大于一，且所述采样时间点与所述合加速度一一对应；

均值计算单元，用于计算所述合加速度的均值；

绝对差值计算单元，用于计算各所述合加速度与所述均值的绝对差值，并将各所述绝对差值的和作为合加速度能量。

可选地，所述峰值个数计算单元，还包括：

目标波形图获取单元，用于根据所述第二预设时间段内获取的所有合加速度，获取包含所述所有合加速度的目标波形图，并将所述目标波形图中波峰和波谷的数量和作为所述合加速度的峰值个数。

可选地，所述加速度能量比值计算单元，包括：

加速度能量计算单元，用于计算所述第二预设时间段内所述第一轴对应的第一加速度能量，所述第二轴对应的第二加速度能量，以及所述第三轴对应的第三加速度能量；

比值计算单元，用于计算所述第一加速度能量与所述第二加速度能量的第一比值，所述第一加速度能量与所述第三加速度能量的第二比值，所述第二加速度能量与所述第三加速度能量的第三比值，将所述第一比值、所述第二比值和所述第三比值作为所述第二预设时间段对应的加速度能量比值。

可选地，所述运动时间计算装置，还包括：

第二运动标志确定模块，用于若所述第一预设时间段对应的第一运动元素的个数小于或等于第三预设阈值，则第一预设时间段对应的运动标志为第二运动标志。

可选地，所述运动时间计算模块40，包括：

运动时间计算单元，用于获取进入所述运动模式到退出所述运动模式之间所述第一预设时间段的目标个数，将所述目标个数与所述第一预设时间段的乘积作为运动时间。

上述各程序模块所执行的方法可参照本发明方法各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序；术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的运动时间计算方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种运动时间计算方法，其特征在于，所述运动时间计算方法包括以下步骤：

其中，所述获取第一预设时间段对应的运动标志的步骤包括：

若所述第一预设时间段对应的第一运动元素的个数大于第三预设阈值，则第一预设时间段对应的运动标志为第一运动标志；

2.如权利要求1所述的运动时间计算方法，其特征在于，所述根据采样频率和所述合加速度，计算第二预设时间段对应的合加速度能量的步骤包括：

计算所述合加速度的均值；

3.如权利要求1所述的运动时间计算方法，其特征在于，所述计算所述合加速度的峰值个数的步骤包括：

4.如权利要求1所述的运动时间计算方法，其特征在于，所述根据所述合加速度能量，计算所述第二预设时间段对应的加速度能量比值的步骤包括：

5.如权利要求1所述的运动时间计算方法，其特征在于，所述若所述合加速度能量属于第一预设区间，且所述加速度能量比值中的最大值小于第一预设阈值，且所述合加速度的峰值个数大于第二预设阈值，则所述第二预设时间段对应的运动元素为第一运动元素的步骤之后，包括：

6.如权利要求1所述的运动时间计算方法，其特征在于，所述将进入所述运动模式到退出所述运动模式之间的时间计入运动时间的步骤包括：

7.一种运动时间计算装置，其特征在于，所述运动时间计算装置包括：

其中，所述运动标志获取模块，还用于通过三轴加速度计，获取第一轴、第二轴与第三轴的合加速度，根据采样频率和所述合加速度，计算第二预设时间段对应的合加速度能量，以及所述合加速度的峰值个数，其中，所述第二预设时间段属于所述第一预设时间段；

8.一种运动时间计算设备，其特征在于，所述运动时间计算设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的运动时间计算程序，所述运动时间计算程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的运动时间计算方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有运动时间计算程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的运动时间计算方法的步骤。