CN111780799A - 一种仪表数据验证方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种仪表数据验证方法及装置，获取预设时间段内传输的至少一个仪表计算数据报文，及预设时间段内传输的至少一个车辆实际运行数据报文；依据至少一个仪表计算数据，计算得到预设时间段对应的仪表计算数据统计值；依据至少一个车辆实际运行数据，计算得到预设时间段内与目标车辆运行指标对应的实际计算数据；利用实际计算数据对仪表计算数据统计值进行验证，得到仪表数据验证结果。仪表数据验证方法并没有以仪表实际采集的传感器的数据为基准，而是以车辆实际运行过程中传输报文中的车辆实际运行数据为基准，重新计算实际计算数据，利用实际计算数据对仪表计算的数据进行验证，达到对仪表计算结果的准确性进行验证的目的。

Description

一种仪表数据验证方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆电子技术领域，更具体的说，是涉及一种仪表数据验证方法及装置。

背景技术

通常在车辆上都会设置有展示各种信息的仪表，如展示有行驶里程的仪表、展示有平均电耗的仪表等等，而仪表所计算的这些数据的准确性是确保车辆安全行驶的重要指标，但是随着仪表的使用，仪表计算的数据可能会由于仪表自身内部电路软硬件方面的问题，导致自身数据采集或数据计算过程出现问题，最终导致仪表计算的数据不准确。

因此，为了保证车辆的安全行驶，提出了对仪表所计算的数据的准确性进行验证的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种仪表数据验证方法及装置，以对仪表所计算的数据的准确性进行验证。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种仪表数据验证方法，所述方法包括：

获取预设时间段内传输的至少一个仪表计算数据报文，以及预设时间段内传输的至少一个车辆实际运行数据报文；所述仪表计算数据报文中至少包括：仪表计算的与目标车辆运行指标相关的仪表计算数据，所述车辆实际运行数据报文中至少包括：至少一个与仪表计算数据相关联的车辆实际运行数据；

依据至少一个仪表计算数据报文中的至少一个仪表计算数据，计算得到所述预设时间段对应的仪表计算数据统计值；

依据至少一个车辆实际运行数据报文中的至少一个车辆实际运行数据，计算得到所述预设时间段内与目标车辆运行指标对应的实际计算数据；

利用所述实际计算数据对所述仪表计算数据统计值进行验证，得到仪表数据验证结果。

优选的，所述利用所述实际计算数据对所述仪表计算数据统计值进行验证，得到仪表数据验证结果包括：

获取所述实际计算数据与所述仪表计算数据统计值的差值的绝对值，并将所述差值的绝对值作为仪表数据误差值。

优选的，在利用所述实际计算数据对所述仪表计算数据统计值进行验证，得到仪表数据误差值之后，还包括：

依据预设时间段对应的至少一个仪表数据误差值，计算仪表数据误差累计值；

确定仪表数据误差累计值大于预设误差累计值时仪表的系统时间，并以所述系统时间为基准，对位于所述系统时间之前预设时长内的与仪表计算数据过程相关的数据报文进行分析，定位仪表出错点。

优选的，在所述仪表计算数据报文为仪表计算里程报文的情况下，所述依据至少一个仪表计算数据报文中的至少一个仪表计算数据，计算得到所述预设时间段对应的仪表计算数据统计值包括：

将预设时间段内最后一个传输的仪表计算里程报文中包括的仪表计算里程值与预设时间段内第一个传输的仪表计算里程报文中包括的仪表计算里程值的差值，作为仪表计算的预设时间段内车辆运行里程。

优选的，所述依据至少一个车辆实际运行数据报文中的至少一个车辆实际运行数据，计算得到所述预设时间段内与目标车辆运行指标对应的实际计算数据包括：

依据每个车辆实际运行数据报文中的车辆实际运行速度以及车辆实际运行数据报文的传输时长，计算得到预设时间段内的车辆实际运行里程。

优选的，所述利用所述实际计算数据对所述仪表计算数据统计值进行验证，得到仪表数据验证结果包括：

获取所述预设时间段内的车辆实际运行里程与所述仪表计算的预设时间段内车辆运行里程的差值的绝对值，并将差值的绝对值作为仪表数据误差值。

优选的，在所述仪表计算数据报文为仪表计算平均电耗报文的情况下，所述依据至少一个仪表计算数据报文中的至少一个仪表计算数据，计算得到所述预设时间段对应的仪表计算数据统计值包括：

将预设时间段内传输的所有仪表计算数据报文中包括的所有仪表计算电耗值的和，与仪表计算的预设时间段内车辆运行里程的比值，作为仪表计算的预设时间段内车辆的平均电耗量。

优选的，所述依据至少一个车辆实际运行数据报文中的至少一个车辆实际运行数据，计算得到所述预设时间段内与目标车辆运行指标对应的实际计算数据包括：

依据每个车辆实际运行数据报文中的车辆输出电压值、车辆输出电流值、车辆实际运行数据报文的传输时长以及预设时间段内的车辆实际运行里程，计算得到预设时间段内的车辆实际平均电耗量。

优选的，所述依据至少一个车辆实际运行数据报文中的至少一个车辆实际运行数据，计算得到所述预设时间段内与目标车辆运行指标对应的实际计算数据包括：

依据每个车辆实际运行数据报文中的车辆输出电压值、车辆输出电流值、车辆实际运行数据报文的传输时长以及预设时间段时长，计算得到预设时间段内的车辆实际平均电耗量。

一种仪表数据验证装置，所述装置包括：

报文获取单元，用于获取预设时间段内传输的至少一个仪表计算数据报文，以及预设时间段内传输的至少一个车辆实际运行数据报文；所述仪表计算数据报文中至少包括：仪表计算的与目标车辆运行指标相关的仪表计算数据，所述车辆实际运行数据报文中至少包括：至少一个与仪表计算数据相关联的车辆实际运行数据；

仪表数据计算单元，用于依据至少一个仪表计算数据报文中的至少一个仪表计算数据，计算得到所述预设时间段对应的仪表计算数据统计值；

实际数据计算单元，用于依据至少一个车辆实际运行数据报文中的至少一个车辆实际运行数据，计算得到所述预设时间段内与目标车辆运行指标对应的实际计算数据；

验证单元，用于利用所述实际计算数据对所述仪表计算数据统计值进行验证，得到仪表数据验证结果。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明提供了一种仪表数据验证方法及装置，获取预设时间段内传输的至少一个仪表计算数据报文，以及预设时间段内传输的至少一个车辆实际运行数据报文；从而依据至少一个仪表计算数据报文中的至少一个仪表计算数据，计算得到所述预设时间段对应的仪表计算数据统计值；并依据至少一个车辆实际运行数据报文中的至少一个车辆实际运行数据，计算得到所述预设时间段内与目标车辆运行指标对应的实际计算数据；利用实际计算数据对仪表计算数据统计值进行验证，得到仪表数据验证结果。本发明实施例的仪表数据验证方法并没有以仪表实际采集的传感器的数据为基准，而是以车辆实际运行过程中传输报文中的车辆实际运行数据为基准，并依据车辆实际运行数据，重新计算得到实际计算数据，从而利用实际计算数据对仪表计算的数据进行验证，进而达到对仪表计算结果的准确性进行验证的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的仪表数据验证方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的报文采集示意图；

图3为本发明实施例提供的报文结构示意图；

图4为本发明实施例提供的积分算法原理示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种仪表数据验证方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的另一种仪表数据验证方法的流程图；

图7为本申请实施例提供的仪表数据验证装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

通常在车辆上都会设置有展示各种信息的仪表，如行驶里程展示仪表、平均电耗展示仪表等等，而仪表所计算的这些数据的准确性是确保车辆安全行驶的重要指标，但是随着仪表的使用，仪表计算的数据可能会由于仪表自身内部电路软硬件方面的问题，导致自身数据采集或数据计算过程出现问题，最终导致仪表计算的数据不准确。

比如说，在总线工具CANoe(CAN open environment，总线开发环境)中无自带的插件或者函数可以直接验证涉及到积分算法的仪表所计算数据的准确性，因而对于测试人员来说验证涉及到积分算法的仪表所计算数据的准确性变得异常艰难，发明人通过研究发现，目前在CANoe中，对涉及到积分算法的仪表所计算数据的准确性进行验证的方法主要有如下两种：一种是根据结果定性推测算法的准确性，另外一种是大量获取数据后通过预先训练的模型软件拟合函数去计算算法的准确性，但第一种方法准确度难以保证，无法直接找到算法的漏洞；第二种方法模型训练的操作难度大且耗时，效率低，同时需要对数据处理能力有较高要求，且拟合的函数结果也存在一定误差。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种仪表数据验证方法及装置，通过获取预设时间段内传输的至少一个仪表计算数据报文，以及预设时间段内传输的至少一个车辆实际运行数据报文；从而依据至少一个仪表计算数据报文中的至少一个仪表计算数据，计算得到所述预设时间段对应的仪表计算数据统计值；并依据至少一个车辆实际运行数据报文中的至少一个车辆实际运行数据，计算得到所述预设时间段内与目标车辆运行指标对应的实际计算数据；利用实际计算数据对仪表计算数据统计值进行验证，得到仪表数据验证结果。本发明实施例的仪表数据验证方法并没有以仪表实际采集的传感器的数据为基准，而是以车辆实际运行过程中传输报文中的车辆实际运行数据为基准，并依据车辆实际运行数据，重新计算得到实际计算数据，从而利用实际计算数据对仪表计算的数据进行验证，进而达到对仪表计算结果的准确性进行验证的目的。

由于本发明公开的仪表数据验证方法能够以车辆实际运行过程中传输报文中的车辆实际运行数据为基准，并依据车辆实际运行数据，重新计算得到实际计算数据，从而利用实际计算数据对仪表计算的数据进行定量验证，准确性较高，并且，本发明中由于是以车辆实际运行过程中传输报文中的车辆实际运行数据为基准进行验证，验证过程只需要执行报文采集、数据提取以及结果计算的过程，无需通过模型训练的方式大量采集数据拟合函数计算积分结果，无需其他插件或者软件辅助，直接处理总线报文数据就可定量得到验证结果，操作难度低，计算效率高。测试过程中方便实时监测，同时还可出具报告车辆或者台架测试记录，方便分析和存档；本发明实施例采集实车行驶100km的总线数据，预设时间段内的车辆实际运行里程与仪表计算的预设时间段内车辆运行里程的误差一直保持为0.05kM，考虑到计算时仪表自身已累计部分和精度(0.1)，计算结果较准确；采集实车行驶37km的数据，预设时间段内的车辆实际平均电耗量与所述仪表计算的预设时间段内车辆的平均电耗量的误差0.04km·h/100km，计算结果较准确。

下面对本发明实施例提供的仪表数据验证方法进行介绍。需要说明的是，本发明实施例中的方案主要以涉及到积分算法的仪表为例进行说明，对于涉及到其他算法的仪表同样适用于本发明实施例公开的仪表数据验证方法。

图1为本发明实施例提供的仪表数据验证方法的流程图，参照图1，所述方法可以包括：

步骤S100、获取预设时间段内传输的至少一个仪表计算数据报文，以及预设时间段内传输的至少一个车辆实际运行数据报文；

仪表计算数据报文是承载仪表计算数据的报文，车辆实际运行数据报文是承载车辆实际运行数据的报文。

所述仪表计算数据报文中至少包括：仪表计算的与目标车辆运行指标相关的仪表计算数据，所述车辆实际运行数据报文中至少包括：至少一个与仪表计算数据相关联的车辆实际运行数据。

在汽车总线通信中，ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)与ECU之间采用CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线通讯技术，通过报文数据传递车辆信息，各个ECU在总线上通过报文数据一帧一帧周期性发送，而涉及到底盘安全域相关通信交互采用帧周期很小的报文通信，以保证数据的高采样精度和实时性，同时保证车辆的功能安全性，总线报文数据承载着车辆数据信息，因此，本发明实施例中可以从总线报文中采集车辆数据信息，对仪表计算数据进行验证。

如图2为报文采集示意图，通过总线设备CANoe采集到报文A、报文B等大量的报文，然后获取报文中的信息；一般报文包含报文的ID、报文的长度(主机厂自定义，通常8个字节)、报文承载的数据等信息，报文承载的数据主要包含车辆各种信息，如车速，电压信息，电流信息，里程信息等。

如图3所示的报文结构示意图，每个字节承载着不同的车辆信息，由于DBC(database CAN)中定义了与总线信号关联的报文中的字节位置、字节长度以及内容，在获取到报文，根据主机厂提供的DBC文件进行数据的解析后，可以获取报文中的内容，并且，本发明实施例中可以利用CAPL语言中on message函数索引对应的报文ID，实时获取仪表计算数据报文以及车辆实际运行数据报文中包含的信息，并加以存储。

预设时间段可以由本领域技术人员设定，本发明实施例不做具体限定。

步骤S110、依据至少一个仪表计算数据报文中的至少一个仪表计算数据，计算得到所述预设时间段对应的仪表计算数据统计值；

需要说明的是，预设时间段对应的仪表计算数据统计值可以是对至少一个仪表计算数据进行统计计算得到的结果，也可以是至少一个仪表计算数据的平均值，还可以是预设时间段内最大仪表计算数据与最小仪表计算数据的差值等等，本发明实施例不做具体限定，具体根据仪表计算数据的类型而设定。

步骤S120、依据至少一个车辆实际运行数据报文中的至少一个车辆实际运行数据，计算得到所述预设时间段内与目标车辆运行指标对应的实际计算数据；

由于车辆实际运行数据是与仪表计算数据相关联的，本发明实施例依据至少一个车辆实际运行数据报文中的至少一个车辆实际运行数据，计算得到所述预设时间段内与目标车辆运行指标对应的实际计算数据是与仪表计算数据的数据类型相同。例如在仪表计算数据为车辆行驶里程的情况下，实际计算数据也同样为车辆行驶里程，两者的不同点在于仪表计算数据是利用仪表内部的处理器计算得到的结果，实际计算数据是利用有别于仪表内部的处理器的其他的处理器计算得到的结果。

步骤S130、利用所述实际计算数据对所述仪表计算数据统计值进行验证，得到仪表数据验证结果。

由于仪表计算数据统计值主要是仪表内部的处理器通过对车辆实际运行过程中产生的车辆实际运行数据进行计算而得到的，实际计算数据是利用有别于仪表内部的处理器的其他的处理器通过对车辆实际运行过程中车辆实际报文数据进行计算而得到的，而仪表计算数据统计值通常会由于仪表在数据采集或者数据计算过程中产生的问题而出现错误，通过利用所述实际计算数据对所述仪表计算数据统计值进行验证，能够发现仪表计算的数据是否准确。

具体的，所述利用所述实际计算数据对所述仪表计算数据统计值进行验证，得到仪表数据验证结果包括：

获取所述实际计算数据与所述仪表计算数据统计值的差值的绝对值，并将所述差值的绝对值作为仪表数据误差值。

在利用所述实际计算数据对所述仪表计算数据统计值进行验证，得到仪表数据误差值之后，还包括：

依据预设时间段对应的至少一个仪表数据误差值，计算仪表数据误差累计值；确定仪表数据误差累计值大于预设误差累计值时仪表的系统时间，并以所述系统时间为基准，对位于所述系统时间之前预设时长内的与仪表计算数据过程相关的数据报文进行分析，定位仪表出错点。

具体的可以通过将得到的各个仪表数据误差值进行累加的方式，计算仪表数据误差累计值，在仪表数据误差累计值大于预设误差累计值时，确定仪表的系统时间。

可选的，本发明实施例公开的以所述系统时间为基准，对位于所述系统时间之前预设时长内的与仪表计算数据过程相关的数据报文进行分析，定位仪表出错点的具体方式可以包括：

按照误差累计值计算方式，计算误差累计值，在某一时刻计算的误差累计值大于预设误差累计值时，仪表的系统时间确定为出错的时间，通过对位于所述系统时间之前的预设时长内的报文进行分析，确定报文数据是否出现跳变，若出现跳变，则认为是发送报文给仪表的控制器出现问题；若没有出现跳变，则确定当前时刻仪表计算出错。

按照误差累计值计算方式，计算误差累计值，随着时间的推移，当计算得到的误差累计值超出预设范围，则确定仪表的计算精度存在问题。

通过获取预设时间段内传输的至少一个仪表计算数据报文，以及预设时间段内传输的至少一个车辆实际运行数据报文；从而依据至少一个仪表计算数据报文中的至少一个仪表计算数据，计算得到所述预设时间段对应的仪表计算数据统计值；并依据至少一个车辆实际运行数据报文中的至少一个车辆实际运行数据，计算得到所述预设时间段内与目标车辆运行指标对应的实际计算数据；利用实际计算数据对仪表计算数据统计值进行验证，得到仪表数据验证结果。本发明实施例的仪表数据验证方法并没有以仪表实际采集的传感器的数据为基准，而是以车辆实际运行过程中传输报文中的车辆实际运行数据为基准，并依据车辆实际运行数据，重新计算得到实际计算数据，从而利用实际计算数据对仪表计算的数据进行验证，进而达到对仪表计算结果的准确性进行验证的目的，同时因可以在采集数据的同时直接对总线报文数据进行解析，利用总线报文数据进行验证，保证了验证的实时性。而且，由于目前只能根据结果定性推测算法准确性，无法确定出错点在哪个环节，导致ECU功能逻辑存在一定的盲区，本发明可以对位于所述系统时间之前预设时长内的与仪表计算数据过程相关的数据报文进行分析，准确定位仪表出错点，实现对算法准确性进行定量分析，与目前的方案相比，弥补了ECU功能逻辑的盲区，提高测试开发的可靠性。

需要说明的是，由于涉及到积分算法的仪表有很多种，如车辆行驶里程仪表、车辆平均电耗仪表、功率仪表、转矩仪表以及动力输出等，都可以采用本发明实施例公开的仪表数据验证方法对仪表数据进行验证，为了进一步说明本发明公开的仪表数据验证方法，下面以两个具体的实施例分别从对车辆行驶里程仪表以及车辆平均电耗仪表进行验证为例，来举例说明本发明实施例公开的仪表数据验证方法的详细方案。

首先，在详细说明仪表数据验证方法之前，先对本发明涉及到积分算法的原理进行说明：

根据积分算法原理，如图4，阴影曲边面积记为S，

将曲边梯形依次分割成无数个小面积块，记为S1、S2…Sn，当Δx足够小时，S1＝y1*Δx，S2＝y2*Δx，…Sn＝yn*Δx，S＝S1+S2+S3+…+Sn；

根据上述积分原理就可将

计算出来。

但是前提是当Δx足够小，而在CAN总线上采集的每一帧报文的报文周期一般为5ms、10ms、20ms等，当报文周期达到毫秒级时可认为Δx足够小，误差就在可控范围以内，刚好可满足如上积分原理的计算思想。因此，本发明中的仪表数据验证方法可以采用如上积分算法进行验证。

在仪表为车辆行驶里程仪表，仪表计算数据报文为仪表计算里程报文的情况下，提出了如下一种仪表数据验证方法，图5为本发明实施例提供的仪表数据验证方法的流程图，参照图5，所述方法可以包括：

步骤S200、获取预设时间段内传输的至少一个仪表计算里程报文，以及预设时间段内传输的至少一个车辆实际运行数据报文；

所述仪表计算里程报文中至少包括：仪表计算的与车辆行驶里程相关的仪表计算里程数据，所述车辆实际运行数据报文中至少包括：至少一个与仪表计算里程数据相关联的车辆实际运行数据。

本发明实施例通过on message函数根据报文ID进行索引，实时获取CAN总线上的仪表计算里程报文以及车辆实际运行数据报文。

步骤S210、将预设时间段内最后一个传输的仪表计算里程报文中包括的仪表计算里程值与预设时间段内第一个传输的仪表计算里程报文中包括的仪表计算里程值的差值，作为仪表计算的预设时间段内车辆运行里程；

由于仪表计算里程报文中包括的仪表计算里程值为一段时间的车辆行驶里程的累计值，通过计算预设时间段内最后一个传输的仪表计算里程报文中包括的仪表计算里程值与预设时间段内第一个传输的仪表计算里程报文中包括的仪表计算里程值的差值，可以得到仪表计算的预设时间段内车辆运行里程。

具体的，采用Odometer1＝this.XX.phys赋值函数，关联DBC可以索引到“XX”里程总线信号，使用“phys”将总线上16进制的信号数据转为可读的物理量，记录预设时间段内第一个传输的仪表计算里程报文中包括的仪表计算里程值Odometer1，按照报文周期循环不断的更新，得到预设时间段内最后一个传输的仪表计算里程报文中包括的仪表计算里程值Odometer2，Odometer2-Odometer1＝Odometer3，Odometer3表示仪表计算的预设时间段内车辆运行里程。

由于车辆实际运行里程以及车辆实际运行速度都有小数，因此车辆实际运行里程以及车辆实际运行速度可以定义为浮点型变量，本发明实施例并不做具体限定。

步骤S220、依据每个车辆实际运行数据报文中的车辆实际运行速度以及车辆实际运行数据报文的传输时长，计算得到预设时间段内的车辆实际运行里程；

预设时间段内的车辆实际运行里程

V为车辆实际运行数据报文中的车辆实际运行速度，t为车辆实际运行数据报文的传输时长，即为车辆实际运行数据报文的传输周期，该车辆实际运行数据报文的传输时长能够代表车辆的实际行驶时间，车辆实际运行数据报文的报文周期20ms，表明Δt足够小，报文ID为0xAAA，odo＝V1*0.02s+V2*0.02s+…+Vn*0.02s，(V1 V2…Vn指每个车辆实际运行数据报文中的车辆实际运行速度)。

具体的，实时获取CAN总线上车辆实际运行数据报文中的车辆实际运行速度，根据车辆实际运行数据报文信号VehicleSpeed赋值给变量V1，采用V1＝this.XX.phys赋值函数，关联DBC可以索引到“XX”车辆实际运行数据报文，使用“phys”将总线上16进制的信号数据转为可读的物理量，V1为预设时间段内的第一帧车辆实际运行数据报文中的车辆实际运行速度，将获取的车速乘以时间(时间由s换算成h需要除以3600)即可得到一个报文周期的车辆实际运行里程，并赋值给变量odo＝V1*0.02/3600，通过CAPL语言实现每个报文周期车辆实际运行里程的累加，最终得到预设时间段内的车辆实际运行里程。

步骤S230、获取所述预设时间段内的车辆实际运行里程与所述仪表计算的预设时间段内车辆运行里程的差值的绝对值，并将差值的绝对值作为仪表数据误差值。

依据预设时间段对应的至少一个仪表数据误差值，计算仪表数据误差累计值；确定仪表数据误差累计值大于预设误差累计值(如0.1)时仪表的系统时间，并以所述系统时间为基准，对位于所述系统时间之前预设时长内的与仪表计算数据过程相关的数据报文进行分析，定位仪表出错点。

本发明实施例通过将计算得到预设时间段内的车辆实际运行里程采用write函数输出到wirte窗口后，获取所述预设时间段内的车辆实际运行里程与所述仪表计算的预设时间段内车辆运行里程的差值的绝对值，并将差值的绝对值作为仪表数据误差值，并出具仪表数据误差值的测试报告。

本发明实施例的仪表数据验证方法并没有以仪表实际采集的传感器的数据为基准，而是以车辆实际运行过程中传输报文中的车辆实际运行速度以及车辆实际运行数据报文的传输时长为基准，并依据车辆实际运行速度以及车辆实际运行数据报文的传输时长，重新计算得到预设时间段内的车辆实际运行里程，从而利用预设时间段内的车辆实际运行里程对仪表计算的预设时间段内车辆运行里程进行验证，进而达到对仪表计算车辆运行里程的准确性进行验证的目的。

在仪表为车辆平均电耗仪表，仪表计算数据报文为仪表计算平均电耗报文的情况下，提出了如下一种仪表数据验证方法，图6为本发明实施例提供的仪表数据验证方法的流程图，参照图6，所述方法可以包括：

步骤S300、获取预设时间段内传输的至少一个仪表计算平均电耗报文，以及预设时间段内传输的至少一个车辆实际运行数据报文；

所述仪表计算平均电耗报文中至少包括：仪表计算的与车辆平均电耗相关的仪表计算平均电耗数据，所述车辆实际运行数据报文中至少包括：至少一个与仪表计算平均电耗数据相关联的车辆实际运行数据。

本发明实施例通过on message函数根据报文ID进行索引，实时获取CAN总线上的仪表计算平均电耗报文以及车辆实际运行数据报文。

步骤S310、将预设时间段内传输的所有仪表计算数据报文中包括的所有仪表计算电耗值的和，与仪表计算的预设时间段内车辆运行里程的比值，作为仪表计算的预设时间段内车辆的平均电耗量；

具体的，仪表计算的预设时间段内车辆的平均电耗量可以采用this.XX.phys赋值函数，关联DBC可以索引到“XX”平均电耗量总线信号，使用“phys”将总线上16进制的信号数据转为可读的物理量，然后将预设时间段内传输的所有仪表计算数据报文中包括的所有仪表计算电耗值的和，与仪表计算的预设时间段内车辆运行里程的比值，作为仪表计算的预设时间段内车辆的平均电耗量。也就是先计算所有仪表计算数据报文中包括的所有仪表计算电耗值的和，得到电耗值的和值，然后利用电耗值的和值除以仪表计算的预设时间段内车辆运行里程，得到的值作为仪表计算的预设时间段内车辆的平均电耗量。

考虑到仪表计算的预设时间段内车辆的平均电耗量、车辆输出电压值、车辆输出电流值以及预设时间段内的车辆实际运行里程都有小数，因此仪表计算的预设时间段内车辆的平均电耗量、车辆输出电压值、车辆输出电流值以及预设时间段内的车辆实际运行里程可以定义为浮点型变量，本发明实施例并不做具体限定。

步骤S320、依据每个车辆实际运行数据报文中的车辆输出电压值、车辆输出电流值、车辆实际运行数据报文的传输时长以及预设时间段内的车辆实际运行里程，计算得到预设时间段内的车辆实际平均电耗量；

APC＝∫UIdt/t，APC代表预设时间段内的车辆实际平均电耗量，U为车辆输出电压值(具体为车辆高压系统输出电压对应的总线信号为高压系统高压母线电压、单位V)，I为车辆输出电流值，(具体为车辆高压系统输出电流，对应的总线信号为高压电池包系统高压电流，单位A)，t为车辆实际运行数据报文的传输时长，即为车辆实际运行数据报文的传输周期，该车辆实际运行数据报文的传输时长能够代表车辆的实际行驶时间，当Δt足够小时，报文周期仅20ms，表明Δt足够小，另外，需要说明的是，报文ID为0xBBB，∫UIdt＝U1I1*0.02s+U2I2*0.02s+…+UnIn*0.02s，U1、U2…Un指每个车辆实际运行数据报文中的车辆输出电压值；I1、I2…In指每个车辆实际运行数据报文中的车辆输出电流值，通过上述方式计算得到的APC除以预设时间段内的车辆实际运行里程即可得到预设时间段内的车辆实际平均电耗量。

预设时间段内的车辆实际运行里程可以根据预设时间段内的车辆实际运行速度以及车辆实际运行数据报文的传输时长来计算，还可以从车辆行驶里程仪表读取预设时间段内的车辆实际运行里程，本发明实施例不做具体限定。

具体的，实时索引获取每个车辆实际运行数据报文中的车辆输出电压值、车辆输出电流值、车辆实际运行数据报文的传输时长以及预设时间段内的车辆实际运行里程，采用this.XX.phys赋值函数，关联DBC可以索引到承载有车辆输出电压值、车辆输出电流值、车辆实际运行数据报文的传输时长以及预设时间段内的车辆实际运行里程的车辆实际运行数据报文，使用“phys”将总线上16进制的信号数据转为可读的物理量，记录车辆输出电压值、车辆输出电流值、车辆实际运行数据报文的传输时长以及预设时间段内的车辆实际运行里程，一个车辆实际运行数据报文的传输时长的车辆实际总电耗量＝该车辆实际运行数据报文的传输时长内的U*I*0.02，单位是w·s即J。

计算每个车辆实际运行数据报文的传输时长的车辆实际总电耗量的累加和，得到预设时间段内的车辆实际总电耗量，然后预设时间段内的车辆实际平均电耗量＝预设时间段内的车辆实际总电耗量/预设时间段内的车辆实际运行里程。

具体的，预设时间段内的车辆实际平均电耗量＝预设时间段内的车辆实际总电耗量/3600000/预设时间段内的车辆实际运行里程*100，得到单位换算后的预设时间段内的车辆实际平均电耗量，将J换算成kw·h，需要乘以3600*1000，将里程由km换算成100km需要除以100。

需要说明的是，在车辆静止时，由于预设时间段内的车辆实际运行里程为0，为了计算得到预设时间段内的车辆实际平均电耗量，需要获取预设时间段时长，从而依据每个车辆实际运行数据报文中的车辆输出电压值、车辆输出电流值、车辆实际运行数据报文的传输时长以及预设时间段时长，计算得到预设时间段内的车辆实际平均电耗量，即预设时间段内的车辆实际平均电耗量＝预设时间段内的车辆实际总电耗量/预设时间段时长。

步骤S330、获取所述预设时间段内的车辆实际平均电耗量与所述仪表计算的预设时间段内车辆的平均电耗量的差值的绝对值，并将差值的绝对值作为仪表数据误差值。

依据预设时间段对应的至少一个仪表数据误差值，计算仪表数据误差累计值；确定仪表数据误差累计值大于预设误差累计值(如0.1)时仪表的系统时间，并以所述系统时间为基准，对位于所述系统时间之前预设时长内的与仪表计算数据过程相关的数据报文进行分析，定位仪表出错点。

本发明实施例通过将计算得到预设时间段内的车辆实际平均电耗量采用write函数输出到wirte窗口后，获取预设时间段内的车辆实际平均电耗量与所述仪表计算的预设时间段内车辆的平均电耗量的差值的绝对值，并将差值的绝对值作为仪表数据误差值，并出具仪表数据误差值的测试报告。

本发明实施例的仪表数据验证方法并没有以仪表实际采集的传感器的数据为基准，而是以车辆实际运行过程中传输报文中的车辆输出电压值、车辆输出电流值、车辆实际运行数据报文的传输时长以及预设时间段内的车辆实际运行里程为基准，并依据车辆输出电压值、车辆输出电流值、车辆实际运行数据报文的传输时长以及预设时间段内的车辆实际运行里程，重新计算得到预设时间段内的车辆实际平均电耗量，从而利用预设时间段内的车辆实际平均电耗量对仪表计算的预设时间段内车辆的平均电耗量进行验证，进而达到对仪表计算的预设时间段内车辆的平均电耗量的准确性进行验证的目的。

下面对本申请实施例提供的仪表数据验证装置进行介绍，下文描述的仪表数据验证装置可与上文仪表数据验证方法相互对应参照。

图7为本申请实施例提供的仪表数据验证装置的结构框图，参照图7，所述仪表数据验证装置包括：

报文获取单元700，用于获取预设时间段内传输的至少一个仪表计算数据报文，以及预设时间段内传输的至少一个车辆实际运行数据报文；所述仪表计算数据报文中至少包括：仪表计算的与目标车辆运行指标相关的仪表计算数据，所述车辆实际运行数据报文中至少包括：至少一个与仪表计算数据相关联的车辆实际运行数据；

仪表数据计算单元710，用于依据至少一个仪表计算数据报文中的至少一个仪表计算数据，计算得到所述预设时间段对应的仪表计算数据统计值；

实际数据计算单元720，用于依据至少一个车辆实际运行数据报文中的至少一个车辆实际运行数据，计算得到所述预设时间段内与目标车辆运行指标对应的实际计算数据；

验证单元730，用于利用所述实际计算数据对所述仪表计算数据统计值进行验证，得到仪表数据验证结果。

可选的，所述验证单元包括：

误差值确定单元，用于获取所述实际计算数据与所述仪表计算数据统计值的差值的绝对值，并将所述差值的绝对值作为仪表数据误差值。

可选的，所述装置还包括：

误差累计值计算单元，用于依据预设时间段对应的至少一个仪表数据误差值，计算仪表数据误差累计值；

仪表出错点定位单元，用于确定仪表数据误差累计值大于预设误差累计值时仪表的系统时间，并以所述系统时间为基准，对位于所述系统时间之前预设时长内的与仪表计算数据过程相关的数据报文进行分析，定位仪表出错点。

在所述仪表计算数据报文为仪表计算里程报文的情况下，所述仪表数据计算单元包括：

仪表计算里程单元，用于将预设时间段内最后一个传输的仪表计算里程报文中包括的仪表计算里程值与预设时间段内第一个传输的仪表计算里程报文中包括的仪表计算里程值的差值，作为仪表计算的预设时间段内车辆运行里程。

相应的，所述实际数据计算单元包括：

实际运行里程计算单元，用于依据每个车辆实际运行数据报文中的车辆实际运行速度以及车辆实际运行数据报文的传输时长，计算得到预设时间段内的车辆实际运行里程。

相应的，所述验证单元具体用于：

获取所述预设时间段内的车辆实际运行里程与所述仪表计算的预设时间段内车辆运行里程的差值的绝对值，并将差值的绝对值作为仪表数据误差值。

在所述仪表计算数据报文为仪表计算平均电耗报文的情况下，所述仪表数据计算单元包括：

仪表计算电耗单元，将预设时间段内传输的所有仪表计算数据报文中包括的所有仪表计算电耗值的和，与仪表计算的预设时间段内车辆运行里程的比值，作为仪表计算的预设时间段内车辆的平均电耗量。

相应的，所述实际数据计算单元包括：

第一实际平均电耗计算单元，用于依据每个车辆实际运行数据报文中的车辆输出电压值、车辆输出电流值、车辆实际运行数据报文的传输时长以及预设时间段内的车辆实际运行里程，计算得到预设时间段内的车辆实际平均电耗量。

可选的，所述实际数据计算单元包括：

第二实际平均电耗计算单元，用于依据每个车辆实际运行数据报文中的车辆输出电压值、车辆输出电流值、车辆实际运行数据报文的传输时长以及预设时间段时长，计算得到预设时间段内的车辆实际平均电耗量。

相应的，所述验证单元具体用于：

获取所述预设时间段内的车辆实际平均电耗量与所述仪表计算的预设时间段内车辆的平均电耗量的差值的绝对值，并将差值的绝对值作为仪表数据误差值。

本说明书中各个实施例中记载的技术特征可以相互替换或组合，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种仪表数据验证方法，其特征在于，所述方法包括：

获取预设时间段内传输的至少一个仪表计算数据报文，以及预设时间段内传输的至少一个车辆实际运行数据报文；所述仪表计算数据报文中至少包括：仪表计算的与目标车辆运行指标相关的仪表计算数据，所述车辆实际运行数据报文中至少包括：至少一个与仪表计算数据相关联的车辆实际运行数据；

依据至少一个仪表计算数据报文中的至少一个仪表计算数据，计算得到所述预设时间段对应的仪表计算数据统计值；

依据至少一个车辆实际运行数据报文中的至少一个车辆实际运行数据，计算得到所述预设时间段内与目标车辆运行指标对应的实际计算数据；

利用所述实际计算数据对所述仪表计算数据统计值进行验证，得到仪表数据验证结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述实际计算数据对所述仪表计算数据统计值进行验证，得到仪表数据验证结果包括：

获取所述实际计算数据与所述仪表计算数据统计值的差值的绝对值，并将所述差值的绝对值作为仪表数据误差值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在利用所述实际计算数据对所述仪表计算数据统计值进行验证，得到仪表数据误差值之后，还包括：

依据预设时间段对应的至少一个仪表数据误差值，计算仪表数据误差累计值；

确定仪表数据误差累计值大于预设误差累计值时仪表的系统时间，并以所述系统时间为基准，对位于所述系统时间之前预设时长内的与仪表计算数据过程相关的数据报文进行分析，定位仪表出错点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述仪表计算数据报文为仪表计算里程报文的情况下，所述依据至少一个仪表计算数据报文中的至少一个仪表计算数据，计算得到所述预设时间段对应的仪表计算数据统计值包括：

将预设时间段内最后一个传输的仪表计算里程报文中包括的仪表计算里程值与预设时间段内第一个传输的仪表计算里程报文中包括的仪表计算里程值的差值，作为仪表计算的预设时间段内车辆运行里程。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据至少一个车辆实际运行数据报文中的至少一个车辆实际运行数据，计算得到所述预设时间段内与目标车辆运行指标对应的实际计算数据包括：

依据每个车辆实际运行数据报文中的车辆实际运行速度以及车辆实际运行数据报文的传输时长，计算得到预设时间段内的车辆实际运行里程。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用所述实际计算数据对所述仪表计算数据统计值进行验证，得到仪表数据验证结果包括：

获取所述预设时间段内的车辆实际运行里程与所述仪表计算的预设时间段内车辆运行里程的差值的绝对值，并将差值的绝对值作为仪表数据误差值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述仪表计算数据报文为仪表计算平均电耗报文的情况下，所述依据至少一个仪表计算数据报文中的至少一个仪表计算数据，计算得到所述预设时间段对应的仪表计算数据统计值包括：

将预设时间段内传输的所有仪表计算数据报文中包括的所有仪表计算电耗值的和，与仪表计算的预设时间段内车辆运行里程的比值，作为仪表计算的预设时间段内车辆的平均电耗量。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述依据至少一个车辆实际运行数据报文中的至少一个车辆实际运行数据，计算得到所述预设时间段内与目标车辆运行指标对应的实际计算数据包括：

依据每个车辆实际运行数据报文中的车辆输出电压值、车辆输出电流值、车辆实际运行数据报文的传输时长以及预设时间段内的车辆实际运行里程，计算得到预设时间段内的车辆实际平均电耗量。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述依据至少一个车辆实际运行数据报文中的至少一个车辆实际运行数据，计算得到所述预设时间段内与目标车辆运行指标对应的实际计算数据包括：

依据每个车辆实际运行数据报文中的车辆输出电压值、车辆输出电流值、车辆实际运行数据报文的传输时长以及预设时间段时长，计算得到预设时间段内的车辆实际平均电耗量。

10.一种仪表数据验证装置，其特征在于，所述装置包括：

报文获取单元，用于获取预设时间段内传输的至少一个仪表计算数据报文，以及预设时间段内传输的至少一个车辆实际运行数据报文；所述仪表计算数据报文中至少包括：仪表计算的与目标车辆运行指标相关的仪表计算数据，所述车辆实际运行数据报文中至少包括：至少一个与仪表计算数据相关联的车辆实际运行数据；

仪表数据计算单元，用于依据至少一个仪表计算数据报文中的至少一个仪表计算数据，计算得到所述预设时间段对应的仪表计算数据统计值；

实际数据计算单元，用于依据至少一个车辆实际运行数据报文中的至少一个车辆实际运行数据，计算得到所述预设时间段内与目标车辆运行指标对应的实际计算数据；

验证单元，用于利用所述实际计算数据对所述仪表计算数据统计值进行验证，得到仪表数据验证结果。

Images