CN111879237A - 一种车厢的激光扫描测量及定位方法 - Google Patents

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王晓明
郑飞宇
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Guangdong Welding Technology Industry Co ltd
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    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G—PHYSICS
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Abstract

一种车厢的激光扫描测量及定位方法，本发明在车辆匀速穿过测量舱的过程中，采用矩阵式激光器和摄像头配合，采集车厢各个点的位置信息，并将其转化，建立三维模型，便于更加直观的了解和展示车厢情况，以及对车厢细节的定位、测量，减轻人工测量的工作量，增大测量的准确性。

Description

一种车厢的激光扫描测量及定位方法
技术领域
本发明涉及车厢测量及定位领域，尤其涉及一种车厢的激光扫描测量及定位方法。
背景技术
目前，车厢的测量及定位常采用超声波技术。通过将超声波传感器安装在采样区域内两侧，并通过安装在采样区域两侧的超声波传感器发送超声波，用以测量停在采样区域内的汽车车厢的宽度。因超声波传感器发出的声波测量的是点到面的距离(即其自身与车厢面的距离)，故不能精确定位其自身与的车厢上具体的一个点的距离，因此不能测量汽车车厢的长度以及底盘高度，不能实现全自动采样。此外，采样后的数据包含的信息较多，对非专业人员来说，直接读取数据并不能得到关键的信息，数据展现也不够直观。
为解决上述问题，本申请中提出一种车厢的激光扫描测量及定位方法。
发明内容
(一)发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种车厢的激光扫描测量及定位方法，本发明在车辆匀速穿过测量舱的过程中，采用矩阵式激光器和摄像头配合，采集车厢各个点的位置信息，并将其转化，建立三维模型，便于更加直观的了解和展示车厢情况，以及对车厢细节的定位、测量，减轻人工测量的工作量，增大测量的准确性。
(二)技术方案
为解决上述问题，本发明提供了一种车厢的激光扫描测量及定位方法，方法如下：
S1、将车辆匀速驶过测量舱；
S2、车辆在穿过测量舱的过程中，激光扫描器对测量舱内当前的车厢部分进行持续扫描；
S3、摄像头采集激光扫描时反射的激光图像，并将图像信息传输至计算机；
S4、计算机根据图像数据、激光扫描器和摄像头位置计算得出n个激光点的位置，并以车辆头部扫描数据为初始原点，建立二维坐标系，n个激光点位置依次记录为(ai,bi)；
S5、再根据车辆行驶的速度以及每个点的扫描时间，对二维坐标系进行补充，得到三维坐标系，n个激光点位置依次记录为(ai,bi，ci)；
S6、多次测量，校正数据，得到数据库；
S7、将数据库输入车厢模型生产模块，建立三维车厢模型；
S8、对模型进行分析，得到所需数据。
优选的，激光扫描器设置多组，多组激光扫描器呈矩阵式，且分别设置在测量舱的顶端和两侧。
优选的，摄像头对应每组激光扫描器矩阵设置多组。
优选的，测量舱的进口和出口位置设置有用于启动和关闭激光扫描器和摄像头的感应机构。
优选的，计算机与激光扫描、摄像头、感应机构通讯连接。
优选的，激光扫描测量及定位需在屏蔽罩内进行。
优选的，计算机与三维模型展示设备通讯连接。
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
本发明在车辆匀速穿过测量舱的过程中，采用矩阵式激光器和摄像头配合，采集车厢各个点的位置信息，并将其转化，建立三维模型，便于更加直观的了解和展示车厢情况，以及对车厢细节的定位、测量，减轻人工测量的工作量，增大测量的准确性。
附图说明
图1为本发明提出的一种车厢的激光扫描测量及定位方法中使用的测量装置的结构示意图。
附图标注：1、测量舱；2、激光扫描器；3、摄像头；4、计算机。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1所示，本发明提出的一种车厢的激光扫描测量及定位方法，方法如下：
S1、将车辆匀速驶过测量舱1；
S2、车辆在穿过测量舱1的过程中，激光扫描器2对测量舱1内当前的车厢部分进行持续扫描；
S3、摄像头3采集激光扫描时反射的激光图像，并将图像信息传输至计算机4；
S4、计算机4根据图像数据、激光扫描器2和摄像头3位置计算得出n个激光点的位置，并以车辆头部扫描数据为初始原点，建立二维坐标系，n个激光点位置依次记录为(ai,bi)；
S5、再根据车辆行驶的速度以及每个点的扫描时间，对二维坐标系进行补充，得到三维坐标系，n个激光点位置依次记录为(ai,bi，ci)；
S6、多次测量，校正数据，得到数据库；
S7、将数据库输入车厢模型生产模块，建立三维车厢模型；
S8、对模型进行分析，得到所需数据。
在一个可选的实施例中，激光扫描器2设置多组，多组激光扫描器2呈矩阵式，且分别设置在测量舱1的顶端和两侧。
在一个可选的实施例中，摄像头3对应每组激光扫描器2矩阵设置多组。
在一个可选的实施例中，测量舱1的进口和出口位置设置有用于启动和关闭激光扫描器2和摄像头3的感应机构。
在一个可选的实施例中，计算机4与激光扫描、摄像头3、感应机构通讯连接。
在一个可选的实施例中，激光扫描测量及定位需在屏蔽罩内进行。
在一个可选的实施例中，计算机4与三维模型展示设备通讯连接。
本发明在车辆匀速穿过测量舱1的过程中，采用矩阵式激光器2和摄像头3配合，采集车厢各个点的位置信息，并将其转化，建立三维模型，便于更加直观的了解和展示车厢情况，以及对车厢细节的定位、测量，减轻人工测量的工作量，增大测量的准确性。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (7)

1.一种车厢的激光扫描测量及定位方法，其特征在于，方法如下：
S1、将车辆匀速驶过测量舱(1)；
S2、车辆在穿过测量舱(1)的过程中，激光扫描器(2)对测量舱(1)内当前的车厢部分进行持续扫描；
S3、摄像头(3)采集激光扫描时反射的激光图像，并将图像信息传输至计算机(4)；
S4、计算机(4)根据图像数据、激光扫描器(2)和摄像头(3)位置计算得出n个激光点的位置，并以车辆头部扫描数据为初始原点，建立二维坐标系，n个激光点位置依次记录为(ai,bi)；
S5、再根据车辆行驶的速度以及每个点的扫描时间，对二维坐标系进行补充，得到三维坐标系，n个激光点位置依次记录为(ai,bi，ci)；
S6、多次测量，校正数据，得到数据库；
S7、将数据库输入车厢模型生产模块，建立三维车厢模型；
S8、对模型进行分析，得到所需数据。
2.根据权利要求1所述的一种车厢的激光扫描测量及定位方法，其特征在于，激光扫描器(2)设置多组，多组激光扫描器(2)呈矩阵式，且分别设置在测量舱(1)的顶端和两侧。
3.根据权利要求2所述的一种车厢的激光扫描测量及定位方法，其特征在于，摄像头(3)对应每组激光扫描器(2)矩阵设置多组。
4.根据权利要求1所述的一种车厢的激光扫描测量及定位方法，其特征在于，测量舱(1)的进口和出口位置设置有用于启动和关闭激光扫描器(2)和摄像头(3)的感应机构。
5.根据权利要求4所述的一种车厢的激光扫描测量及定位方法，其特征在于，计算机(4)与激光扫描、摄像头(3)、感应机构通讯连接。
6.根据权利要求1所述的一种车厢的激光扫描测量及定位方法，其特征在于，激光扫描测量及定位需在屏蔽罩内进行。
7.根据权利要求1所述的一种车厢的激光扫描测量及定位方法，其特征在于，计算机(4)与三维模型展示设备通讯连接。
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