CN111878553A - 变速机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种变速机构，用于连接动力装置和执行装置，变速机构包括：第一轮组，用于与动力装置连接；第二轮组，用于与执行装置连接；同步带，同步带套设在第一轮组和第二轮组上以连接第一轮组和第二轮组；第一轮组包括相对设置的第一轮体和第二轮体，第一轮体的径向截面积由第一轮体的连接端至自由端逐渐增大，第一轮体朝向靠近或远离第二轮体的方向可移动地设置，以调节同步带与第一轮体之间的接触面积，进而调节第一轮组与第二轮组之间的传动半径，以解决现有技术中的变速机构的减速比单一的问题。
Description
技术领域
本发明涉及电机减速领域，具体而言，涉及一种变速机构。
背景技术
目前，在机械传动领域中，许多设备都通过减速机与电机连接，实现电机输出速度的降低。
现有的减速机大多采用固定的减速比，速度的调整依靠改变电流实现，这对电机的使用范围造成了很大局限，减速机减速比单一，使电机的利用率降低，且电机电流突变还会降低电机的使用寿命。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种变速机构，以解决现有技术中的变速机构的减速比单一的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种变速机构，用于连接动力装置和执行装置，变速机构包括：第一轮组，用于与动力装置连接；第二轮组，用于与执行装置连接；同步带，同步带套设在第一轮组和第二轮组上以连接第一轮组和第二轮组；第一轮组包括相对设置的第一轮体和第二轮体，第一轮体的径向截面积由第一轮体的连接端至自由端逐渐增大，第一轮体朝向靠近或远离第二轮体的方向可移动地设置，以调节同步带与第一轮体之间的接触面积，进而调节第一轮组与第二轮组之间的传动半径。
进一步地，第一轮体和第二轮体之间通过输入轴连接，变速机构还包括：调节组件，设置在第一轮体上远离第二轮体的一端，调节组件固定安装在输入轴上，调节组件的至少部分可移动地设置，以带动第一轮体移动。
进一步地，第一轮体上设置有活动槽，调节组件包括：推盘，安装在输入轴上，推盘的至少部分罩设在第一轮体上；推动件，推动件的至少部分安装在活动槽内，推动件在活动槽内可移动地设置；推盘上设置有与推动件贴合的贴合端面；贴合端面与水平面之间具有预定夹角，以在推动件由第一轮体的中部朝向第一轮体的边缘移动的过程中，通过推动件与贴合端面抵接以推动第一轮体移动。
进一步地，推动件为多个，多个推动件沿第一轮体的周向间隔设置；活动槽为多个，多个活动槽与多个推动件一一对应地设置。
进一步地，推盘上设置有与活动槽相对的容纳槽，贴合端面位于容纳槽的槽底面上。
进一步地，第一轮体的自由端设置有挡板，挡板沿第一轮体的周向延伸。
进一步地，调节组件还包括：第一弹性部件，第一弹性部件的第一端与推动件连接，第一弹性部件的第二端与第一轮体连接，以通过第一弹性部件的弹性回复力带动推动件朝向第一轮体的中部移动。
进一步地，调节组件还包括：第二弹性件，第二弹性件的第一端与推盘连接，第二弹性件的第二端与第一轮体连接，以通过第二弹性件的弹性回复力带动第一轮体朝向靠近推盘的方向移动。
进一步地，第二轮组包括：第三轮体；第四轮体，第三轮体和第四轮体通过输出轴连接，第三轮体和/或第四轮体沿输出轴的延伸方向可移动地设置。
进一步地，第四轮体位于靠近执行装置的一侧，第四轮体沿输出轴的延伸方向可移动地设置。
应用本发明的技术方案，根据本发明提供的变速机构，用于连接动力装置和执行装置，其中，变速机构包括第一轮组、第二轮组和同步带，第一轮组用于与动力装置连接，第二轮组用于与执行装置连接，同步带套设在第一轮组和第二轮组上以连接第一轮组和第二轮组；第一轮组包括相对设置的第一轮体和第二轮体，第一轮体的径向截面积由第一轮体的连接端至自由端逐渐增大，第一轮体朝向靠近或远离第二轮体的方向可移动地设置，以调节同步带与第一轮体之间的接触面积，进而调节第一轮组与第二轮组之间的传动半径。这样设置使第一轮组与第二轮组之间能够自动调节速比，以达到减速的目的，根据第一轮体与同步带的接触面积的变大或变小，自动调速，解决了现有的变速机构的减速比单一的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的变速机构的实施例的结构示意图；
图2示出了根据本发明的变速机构的轴视图；
图3示出了根据本发明的变速机构的正视图；
图4示出了根据本发明的变速机构的第一轮组的实施例的结构示意图；
图5示出了根据本发明的变速机构的第一轮组的俯视图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、第一轮组；2、第二轮组；3、同步带；11、第一轮体；12、第二轮体；4、输入轴；5、调节组件；110、活动槽；111、挡板；50、推盘；51、推动件；501、容纳槽；21、第三轮体；22、第四轮体；6、输出轴。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本发明还提供了一种变速机构，请参考图1至图5，用于连接动力装置和执行装置，变速机构包括：第一轮组1，用于与动力装置连接；第二轮组2，用于与执行装置连接；同步带3，同步带3套设在第一轮组1和第二轮组2上以连接第一轮组1和第二轮组2；第一轮组1包括相对设置的第一轮体11和第二轮体12，第一轮体11的径向截面积由第一轮体11的连接端至自由端逐渐增大，第一轮体11朝向靠近或远离第二轮体12的方向可移动地设置，以调节同步带3与第一轮体11之间的接触面积，进而调节第一轮组1与第二轮组2之间的传动半径。
根据本发明提供的变速机构，用于连接动力装置和执行装置，其中，变速机构包括第一轮组1、第二轮组2和同步带3，第一轮组1用于与动力装置连接，第二轮组2用于与执行装置连接，同步带3套设在第一轮组1和第二轮组2上以连接第一轮组1和第二轮组2；第一轮组1包括相对设置的第一轮体11和第二轮体12，第一轮体11的径向截面积由第一轮体11的连接端至自由端逐渐增大，第一轮体11朝向靠近或远离第二轮体12的方向可移动地设置，以调节同步带3与第一轮体11之间的接触面积，进而调节第一轮组1与第二轮组2之间的传动半径。这样设置使第一轮组与第二轮组之间能够自动调节速比，以达到减速的目的，根据第一轮体11与同步带3的接触面积的变大或变小，自动调速，解决了现有的变速机构的减速比单一的问题。
在这里需要说明的是，第一轮组1中的第一轮体11和第二轮体12均为同步带轮，第一轮体11的连接端即靠近第二轮体12的第一端，第一轮体11的自由端即远离第二轮体12的一端，优选地，第一轮体11为圆台状，第二轮体12为圆台状。
具体地，第一轮体11和第二轮体12之间通过输入轴4连接，变速机构还包括：调节组件5，设置在第一轮体11上远离第二轮体12的一端，调节组件5固定安装在输入轴4上，调节组件5的至少部分可移动地设置，以带动第一轮体11移动。在第一轮体11移动的过程中，会调节同步带与第一轮体11和第二轮体12之间的接触面积，第一轮体11和第二轮体12即为同步带轮，这样以增大或减小通过带轮与同步带的配合直径，以调节同步带的传动比，进而达到调节速度的目的。
在具体实施的过程中，第一轮体11上设置有活动槽110，调节组件5包括：推盘50，安装在输入轴4上，推盘50的至少部分罩设在第一轮体11上；推动件51，推动件51的至少部分安装在活动槽110内，推动件51在活动槽110内可移动地设置；推盘50上设置有与推动件51贴合的贴合端面；贴合端面与水平面之间具有预定夹角，以在推动件51由第一轮体11的中部朝向第一轮体11的边缘移动的过程中，通过推动件51与贴合端面抵接以推动第一轮体11移动。在具体使用时，当输入轴4的转速逐渐增大的过程中，推动件51受到反向离心力的作用，开始朝向第一轮体11的边缘移动，在移动的过程中，同时与推盘50上的贴合端面抵接，给第一轮体11朝向靠近第二轮体12的方向移动的作用力。
为了避免第一轮体11在移动过程中发生偏置，推动件51为多个，多个推动件51沿第一轮体11的周向间隔设置；活动槽110为多个，多个活动槽110与多个推动件51一一对应地设置。优选地，推动件51为推动轮，这样以减小推动件51与活动槽110之间的摩擦力，便于推动件51移动。
在本发明提供的实施例中，推盘50上设置有与活动槽110相对的容纳槽501，贴合端面位于容纳槽501的槽底面上。通过活动槽110与容纳槽501相互配合，对推动件51具有一定的限位作用，以限制推动件51的移动行程。
为了避免推动件51被甩出活动槽110，第一轮体11的自由端设置有挡板111，挡板111沿第一轮体11的周向延伸。
在具体实施的过程中，调节组件5还包括：第一弹性部件(图中未视出)，第一弹性部件的第一端与推动件51连接，第一弹性部件的第二端与第一轮体11连接，以通过第一弹性部件的弹性回复力带动推动件51朝向第一轮体11的中部移动。在输入轴的转速逐渐降低时，利用第一弹性部件的弹性回复力带动推动件51回复至初始位置，同时第一轮体11朝向远离第二轮体12的方向移动，以降低同步带轮的传动半径，以调节第一轮组1和第二轮组2之间的传动比。优选地，第一弹性件部件为弹簧。
进一步地，调节组件5还包括：第二弹性件(图中未视出)，第二弹性件的第一端与推盘50连接，第二弹性件的第二端与第一轮体11连接，以通过第二弹性件的弹性回复力带动第一轮体11朝向靠近推盘50的方向移动。这样在推动件51朝向第一轮体11的中部的方向移动地过程中，配合第二弹性部件，以逐渐减小同步带轮的传动直径，即逐渐减小同步带与第一轮体11和第二轮体12之间的接触面积。
在具体实施时，第二轮组2包括：第三轮体21；第四轮体22，第三轮体21和第四轮体22通过输出轴6连接，第三轮体21和/或第四轮体22沿输出轴6的延伸方向可移动地设置。这样设置能够避免第一轮体11在移动过程中，同步带3发生偏移，导致传动精度降低，通过第一轮体11与第二轮组2的相互配合，实现传动速比的调节。
优选地，第四轮体22位于靠近执行装置的一侧，第四轮体22沿输出轴6的延伸方向可移动地设置。第一轮体11位于靠近动力装置的一侧，第一轮体11与第四轮体22之间呈对角设置，以保证同步带3的传动精准。其中，驱动第四轮体22移动的驱动部件可以为液压部件或气动活塞等。第三轮体21和第四轮体22均为圆台状。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
根据本发明提供的变速机构，用于连接动力装置和执行装置，其中，变速机构包括第一轮组1、第二轮组2和同步带3，第一轮组1用于与动力装置连接，第二轮组2用于与执行装置连接，同步带3套设在第一轮组1和第二轮组2上以连接第一轮组1和第二轮组2；第一轮组1包括相对设置的第一轮体11和第二轮体12，第一轮体11的径向截面积由第一轮体11的连接端至自由端逐渐增大，第一轮体11朝向靠近或远离第二轮体12的方向可移动地设置，以调节同步带3与第一轮体11之间的接触面积，进而调节第一轮组1与第二轮组2之间的传动半径。这样设置使第一轮组与第二轮组之间能够自动调节速比，以达到减速的目的，根据第一轮体11与同步带3的接触面积的变大或变小，自动调速，解决了现有的变速机构的减速比单一的问题。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种变速机构，用于连接动力装置和执行装置，其特征在于，所述变速机构包括：
第一轮组(1)，用于与所述动力装置连接；
第二轮组(2)，用于与所述执行装置连接；
同步带(3)，所述同步带(3)套设在所述第一轮组(1)和所述第二轮组(2)上以连接所述第一轮组(1)和所述第二轮组(2)；
所述第一轮组(1)包括相对设置的第一轮体(11)和第二轮体(12)，所述第一轮体(11)的径向截面积由所述第一轮体(11)的连接端至自由端逐渐增大，所述第一轮体(11)朝向靠近或远离所述第二轮体(12)的方向可移动地设置，以调节所述同步带(3)与所述第一轮体(11)之间的接触面积，进而调节所述第一轮组(1)与第二轮组(2)之间的传动半径。
2.根据权利要求1所述的变速机构，其特征在于，所述第一轮体(11)和所述第二轮体(12)之间通过输入轴(4)连接，所述变速机构还包括：
调节组件(5)，设置在所述第一轮体(11)上远离所述第二轮体(12)的一端，所述调节组件(5)固定安装在所述输入轴(4)上，所述调节组件(5)的至少部分可移动地设置，以带动所述第一轮体(11)移动。
3.根据权利要求2所述的变速机构，其特征在于，所述第一轮体(11)上设置有活动槽(110)，所述调节组件(5)包括：
推盘(50)，安装在所述输入轴(4)上，所述推盘(50)的至少部分罩设在所述第一轮体(11)上；
推动件(51)，所述推动件(51)的至少部分安装在所述活动槽(110)内，所述推动件(51)在所述活动槽(110)内可移动地设置；所述推盘(50)上设置有与所述推动件(51)贴合的贴合端面；所述贴合端面与水平面之间具有预定夹角，以在所述推动件(51)由所述第一轮体(11)的中部朝向第一轮体(11)的边缘移动的过程中，通过所述推动件(51)与所述贴合端面抵接以推动所述第一轮体(11)移动。
4.根据权利要求3所述的变速机构，其特征在于，所述推动件(51)为多个，多个所述推动件(51)沿所述第一轮体(11)的周向间隔设置；所述活动槽(110)为多个，多个所述活动槽(110)与多个所述推动件(51)一一对应地设置。
5.根据权利要求3所述的变速机构，其特征在于，所述推盘(50)上设置有与所述活动槽(110)相对的容纳槽(501)，所述贴合端面位于所述容纳槽(501)的槽底面上。
6.根据权利要求3所述的变速机构，其特征在于，所述第一轮体(11)的自由端设置有挡板(111)，所述挡板(111)沿所述第一轮体(11)的周向延伸。
7.根据权利要求3所述的变速机构，其特征在于，所述调节组件(5)还包括：
第一弹性部件，所述第一弹性部件的第一端与所述推动件(51)连接，所述第一弹性部件的第二端与所述第一轮体(11)连接，以通过所述第一弹性部件的弹性回复力带动所述推动件(51)朝向所述第一轮体(11)的中部移动。
8.根据权利要求3所述的变速机构，其特征在于，所述调节组件(5)还包括：
第二弹性件，所述第二弹性件的第一端与所述推盘(50)连接，所述第二弹性件的第二端与所述第一轮体(11)连接，以通过所述第二弹性件的弹性回复力带动所述第一轮体(11)朝向靠近所述推盘(50)的方向移动。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的变速机构，其特征在于，所述第二轮组(2)包括：
第三轮体(21)；
第四轮体(22)，所述第三轮体(21)和所述第四轮体(22)通过输出轴(6)连接，所述第三轮体(21)和/或所述第四轮体(22)沿所述输出轴(6)的延伸方向可移动地设置。
10.根据权利要求9所述的变速机构，其特征在于，所述第四轮体(22)位于靠近所述执行装置的一侧，所述第四轮体(22)沿所述输出轴(6)的延伸方向可移动地设置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201103 |