CN111877780A - 辅助建筑墙体施工的建筑设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了辅助建筑墙体施工的建筑设备，其包括行进安装装置以及安装于行进安装装置上的水泥砂浆铺设装置，行进安装装置用于采用滚筒夹持方式将本设备安装于待铺设水泥砂浆的墙壁上并且行进安装装置可沿墙壁的长度延伸方向进行运动，行进安装装置运动并牵引水泥砂浆铺设装置同步运动，并且水泥砂浆铺设装置用于在跟随行进安装装置运动过程中自动将水泥砂浆均匀铺设至墙壁顶部；其能够自动在待砌墙壁的顶部均匀铺设一层水泥砂浆，工人只需将本设备抬起放置于墙壁顶部即可，后续水泥砂浆铺设过程全自动，大大降低了工人们的劳动强度，并提高了建筑施工的效率。

Description

辅助建筑墙体施工的建筑设备

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，具体涉及一种对砖墙顶部铺设水泥的设备。

背景技术

伴随我国经济社会的快速发展，建筑行业发展日新月异，同时对建筑行业提出了更高的要求，主要体现在要求节约成本、提高生产效率上，从目前来看，在建筑砌墙过程中，主要依靠人工进行，工人不仅体力消耗大，而且效率低下，在建筑砌墙过程中，需要在砖与砖之间通过水泥砂浆进行粘合，现有的砌墙方式采用人工取出水泥砂浆涂覆在砖表面进行粘合，这种方式劳动效率低，劳动强度大，且未取出的水泥砂浆很容易干，严重影响力粘合的质量，为此，本发明有必要提出一种对砖墙顶部铺设水泥的设备，能够自动在待砌墙壁的顶部均匀铺设一层水泥砂浆，工人只需将本设备抬起放置于墙壁顶部即可，后续水泥砂浆铺设过程全自动，大大降低了工人们的劳动强度，并提高了墙壁的砌墙效率，除此之外，本发明还具备以下优点：1、本设备通过行进驱动机构驱使并以恒定速率沿墙壁的长度延伸方向发生运动，整个过程平稳顺利，并且由于运动速率恒定，故而后续的水泥砂浆铺设过程不仅平稳顺利，而且铺设均匀；2、夹持构件的两组调整组件之间通过动力同步组件配合进行同步转动，故而工人转动任一调整组件，另一组调整组件随之同步转动，使得夹持构件的夹持安装过程更为平稳顺利；3、设置于铺设管道底端的刮除凸起能够对铺设于墙壁顶部的水泥砂浆层进行刮除并得到均匀分布的若干组沟渠，进而使得后续的砖块砌墙过程中，砖块贴合的更为牢固。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种对砖墙顶部铺设水泥的设备，能够自动在待砌墙壁的顶部均匀铺设一层水泥砂浆，工人只需将本设备抬起放置于墙壁顶部即可，后续水泥砂浆铺设过程全自动，大大降低了工人们的劳动强度，并提高了建筑施工的效率。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

辅助建筑墙体施工的建筑设备，其包括行进安装装置以及安装于行进安装装置上的水泥砂浆铺设装置，行进安装装置用于采用滚筒夹持方式将本设备安装于待铺设水泥砂浆的墙壁上并且行进安装装置可沿墙壁的长度延伸方向进行运动，行进安装装置运动并牵引水泥砂浆铺设装置同步运动，并且水泥砂浆铺设装置用于在跟随行进安装装置运动过程中自动将水泥砂浆均匀铺设至墙壁顶部。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的行进安装装置包括安装支架、夹持安装机构、行进驱动机构，安装支架为水平布置的矩形框架结构并且夹持安装机构与行进驱动机构均安装于安装支架上，夹持安装机构用于采用滚筒夹持方式将本设备安装于待铺设水泥砂浆的墙壁上，行进驱动机构用于驱动本设备沿墙壁的长度延伸方向进行运动；

所述的夹持安装机构包括夹持构件，夹持构件包括调整组件、夹持组件，调整组件包括调整丝杆，调整丝杆设置有两组并分别为调整丝杆一、调整丝杆二，调整丝杆一与调整丝杆二均水平活动安装于安装支架上并可绕各自轴向转动，并且调整丝杆一与调整丝杆二之间呈同轴布置；

所述的调整丝杆一与调整丝杆二之间设置有连接轴并且连接轴用于实现调整丝杆一与调整丝杆二同步转动，所述的连接轴与调整丝杆一之间呈同轴布置，连接轴的一端与调整丝杆一同轴固定连接并且调整丝杆一的另一端同轴设置有手柄一，连接轴的另一端与调整丝杆二同轴固定连接并且调整丝杆二的另一端同轴设置有手柄二。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的夹持组件设置有两组并分别为与调整丝杆一连接的夹持组件一以及与调整丝杆二连接的夹持组件二；

所述的夹持组件一包括活动支架、固定支架、夹持滚筒，活动支架通过丝母安装于调整丝杆一的外部，活动支架与安装支架之间还构成引导方向平行于调整丝杆一轴向的滑动导向配合，调整丝杆一绕自身轴向转动并可牵引活动支架沿调整丝杆一的轴向发生位移；

所述的固定支架固定安装于活动支架的底部并且固定支架还位于安装支架的下方，活动支架运动并牵引固定支架同步运动；

所述的夹持滚筒竖直活动安装于固定支架上并且夹持滚筒可绕自身轴向转动；

所述的夹持组件二的形状结构与夹持组件一一致，并且夹持组件一、安装支架、调整丝杆一之间的连接关系与夹持组件二、安装支架、调整丝杆二之间的连接关系一致，所述的夹持组件一与夹持组件二之间还呈对称分布；

所述的夹持构件设置有两组，两组夹持构件位于同一高度并且两组夹持构件之间的距离方向平行于地面并垂直于调整丝杆的轴向。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的两组夹持构件的调整丝杆一之间设置有动力同步组件，并且动力同步组件用于实现两组夹持构件的调整丝杆一同步转动；

所述的动力同步组件为传动比为一的带传动结构。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的行进驱动机构包括驱动电机、驱动轴、动力传递构件、行进轮，驱动电机的输出轴轴向平行于连接轴的轴向，并且驱动电机固定安装于安装支架上；

所述的驱动轴的轴向平行于连接轴的轴向，驱动轴活动安装于安装支架上并可绕自身轴向转动，驱动轴设置有两组并且一组驱动轴位于一组夹持构件的调整组件正下方，另一组驱动轴位于另一组夹持构件的调整组件正下方；

所述的动力传递构件设置于驱动电机的动力输出端与两组驱动轴的动力输入端之间并实现三者之间的动力连接传递；

所述的行进轮的轴向平行于驱动轴的轴向，行进轮活动安装于夹持构件中的固定支架朝向另一组固定支架的侧部并且行进轮可绕自身轴向转动，行进轮对应设置有四组并且安装于同一组夹持构件上的两组行进轮与位于该夹持构件正下方的驱动轴之间均设置有连动部件，连动部件用于实现行进轮与驱动轴之间的动力连接并且当行进轮沿驱动轴的轴向发生位移时，驱动轴可通过连动部件持续向行进轮输出动力；

所述的安装于同一组夹持构件上的两组行进轮之间的距离等于该夹持构件中的两组夹持滚筒之间的最小距离。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的动力传递构件包括主动带轮、从动带轮、压紧带轮、传送带，主动带轮同轴安装于驱动电机的动力输出端外部，从动带轮同轴安装于驱动轴的动力输入端外部并且从动带轮对应设置有两组，压紧带轮的轴向平行于驱动轴的轴向并且压紧带轮活动安装于安装支架上并可绕自身轴向转动，压紧带轮设置有两组并分别位于驱动电机动力输出端的一侧，所述的传送带的首端依次绕过主动带轮、一组压紧带轮、两组从动带轮、另一组压紧带轮后与传送带的首端固定连接并形成闭合环形回路，传送带用于实现主动带轮、从动带轮以及压紧带轮三者之间的同步转动；

所述的连动部件包括设置于驱动轴上的外花键、设置于行进轮上的内花键。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的水泥砂浆铺设装置安装于安装支架的顶部，水泥砂浆铺设装置包括砂浆输送机构、砂浆铺设机构，砂浆输送机构用于接收调配好的水泥砂浆并将以恒定速率向砂浆铺设机构输送水泥砂浆，砂浆铺设机构用于接收水泥砂浆并在跟随行进安装装置运动的过程中将水平砂浆均匀铺设至墙壁顶部；

所述的砂浆输送机构包括支架体、容纳筒壳、搅拌构件，支架体分别两部分并分别位于承托支架、连接支架，承托支架为U形框架结构并且承托支架的U形开口竖直朝下，承托支架的两侧开口之间的距离方向平行于两组夹持构件之间的距离方向，承托支架固定安装于安装支架顶部并且连接支架固定安装于承托支架的顶部；

所述的容纳筒壳为竖直布置且上下两端开口的圆形筒壳结构，容纳筒壳沿自身轴向并由下至上可分为圆台段、圆柱段，圆台段呈圆台形结构并且圆台段的水平横截面积沿垂直于地面的方向并由下至上递增，圆柱段呈圆柱形结构并且圆柱段的底端与圆台段的顶端之间同轴固定连接；

所述的容纳筒壳的圆台段底端同轴向下延伸设置有输送管道并且输送管道的底端固定安装于连接支架上。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的容纳筒壳的圆柱段顶端设置有支撑支架，搅拌构件安装于支撑支架上并且搅拌构件用于对容纳筒壳内的水泥砂浆进行搅拌处理；

所述的搅拌构件包括搅拌电机、搅拌轴、搅拌架，搅拌电机与容纳筒壳之间呈同轴布置，搅拌电机固定安装于支撑支架上并且搅拌电机的动力输出端竖直朝下，搅拌轴与容纳筒壳之间呈同轴布置，搅拌轴的顶端与搅拌电机的动力输出端之间设置有联轴器并且搅拌轴与搅拌电机之间通过联轴器实现动力连接传递，搅拌轴的底端穿过容纳筒壳以及输送管道并位于输送管道正下方；

所述的搅拌架位于容纳筒壳内并与搅拌轴固定连接，搅拌轴绕自身轴向转动并牵引搅拌架同步转动。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的砂浆铺设机构包括接收传递构件、铺设构件，接收传递构件用于接收砂浆输送机构输送的水泥砂浆并牵引水泥砂浆向铺设构件方向输送，铺设构件用于接收水泥砂浆并将水泥砂浆均匀铺设至墙壁顶部；

所述的接收传递构件包括安装座、安装筒壳、传递管道，安装座呈水平布置，安装座的底部与安装支架的顶部之间设置有导向滑动部件并且安装座通过导向滑动部件活动安装于安装支架的顶部，所述的导向滑动部件包括竖直设置于安装支架顶部的导向柱、竖直设置于安装座底部的导向套筒，导向套筒活动套设于导向柱的外部并且导向套筒与导向柱之间构成引导方向垂直于地面的滑动导向配合，所述的导向滑动部件设置有两组；

所述的安装筒壳为轴向平行于两组夹持构件之间距离方向且两端开口的圆形筒壳结构，安装筒壳固定安装于安装座上并且安装筒壳还位于承托支架的U形区内，安装座沿导向滑动部件的引导方向发生位移并牵引安装筒壳同步运动；

所述的承托支架的顶部开设有贯穿其厚度的避让孔，所述的安装筒壳的外圆面竖直向上延伸有接料管道并且接料管道的外圆面设置有外螺纹，接料管道的顶端穿过避让孔并位于承托支架与连接支架之间的区域内，所述的接料管道位于承托支架与连接支架之间区域内的部分外部以螺纹安装方式同轴安装有转柄，转柄的上端面与连接支架接触、下端面与承托支架接触，转柄可绕自身轴向转动并被限制沿自身轴向发生位移，转柄绕自身轴向转动并可牵引接料管道以及安装筒壳沿导向滑动部件的引导方向发生位移；

所述的传递管道同轴固定安装于输送管道的底端并且传递管道还与接料管道之间呈同轴布置，传递管道的底端同轴位于接料管道的顶端内；

所述的接收传递构件还包括推料螺杆、动力连接构件，所述的安装筒壳的两开口端均设置有紧固支架，所述的推料螺杆与安装筒壳之间呈同轴布置，推料螺杆的一端与一组紧固支架之间活动连接、另一端与另一组紧固支架之间活动连接，并且推料螺杆可绕自身轴向转动，推料螺杆沿自身轴向可分为三部分并分别为螺杆段一、螺杆段二、位于螺杆段一与螺杆段二之间的光滑段，并且光滑段位于接料管道的正下方；

所述的搅拌轴的底端依次穿过容纳筒壳、输送管道、传递管道以及接料管道后位于安装筒壳内，并且搅拌轴的底端还设置有封闭外壳，封闭外壳为内部中空的圆形壳体结构，封闭外壳的外圆面开设有贯穿其直径的套设孔并且封闭外壳通过套设孔活动套设于推料螺杆的光滑段外部，所述的套设孔孔口与推料螺杆之间设置有用于实现两者之间密封功能的密封圈；

所述的动力连接构件设置于推料螺杆的光滑段与搅拌轴的底端之间并实现两者之间的动力连接传递，动力连接构件为锥齿轮动力传递结构。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的铺设构件包括铺设组件，铺设组件安装于安装筒壳的开口端并且铺设组件对应设置有两组；

所述的铺设组件包括固定接头、铺设管道，固定接头为与安装筒壳同轴布置且两端开口的圆台形壳体结构，并且固定接头的大端与安装筒壳之间同轴固定连接接通；

所述的铺设管道为倾斜布置且两端开口的矩形管道结构，铺设管道与安装筒壳开口端所在竖直平面之间的距离沿垂直于地面方向并由下至上递减，铺设管道的顶端与固定接头的小端之间固定连接接通，铺设管道的底端位于安装支架背离安装筒壳的一侧，并且当行进安装装置夹持安装至墙壁上时，铺设管道的底端与墙壁顶部之间的距离即为铺设在墙壁顶部上的水泥砂浆厚度；

所述的铺设管道的底端背离安装支架的侧壁处竖直向下设置有刮除凸起，并且刮除凸起沿夹持构件的调整丝杆轴向阵列设置有若干组；

所述的行进安装装置夹持安装于墙壁上时，行进轮的轴向尺寸小于若干组刮除凸起中靠近墙壁侧边的刮除凸起与墙壁侧边之间的距离。

本发明与现有技术相比的有益效果在于，其能够自动在待砌墙壁的顶部均匀铺设一层水泥砂浆，工人只需将本设备抬起放置于墙壁顶部即可，后续水泥砂浆铺设过程全自动，大大降低了工人们的劳动强度，并提高了建筑施工的效率，除此之外：

1、本设备通过行进驱动机构驱使并以恒定速率沿墙壁的长度延伸方向发生运动，整个过程平稳顺利，并且由于运动速率恒定，故而后续的水泥砂浆铺设过程不仅平稳顺利，而且铺设均匀；

2、夹持构件的两组调整组件之间通过动力同步组件配合进行同步转动，故而工人转动任一调整组件，另一组调整组件随之同步转动，使得夹持构件的夹持安装过程更为平稳顺利；

3、设置于铺设管道底端的刮除凸起能够对铺设于墙壁顶部的水泥砂浆层进行刮除并得到均匀分布的若干组沟渠，进而使得后续的砖块砌墙过程中，砖块贴合的更为牢固。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的行进安装装置的整体结构示意图。

图4为本发明的安装支架的结构示意图。

图5为本发明的夹持安装机构与行进驱动机构的配合示意图。

图6为本发明的夹持安装机构的结构示意图。

图7为本发明的调整组件与动力同步组件的配合示意图。

图8为本发明的调整组件与夹持组件的配合示意图。

图9为本发明的行进驱动机构的结构示意图。

图10为本发明的水泥砂浆铺设装置与安装支架的配合示意图。

图11为本发明的水泥砂浆铺设装置的结构示意图。

图12为本发明的砂浆输送机构的结构示意图。

图13为本发明的搅拌构件的结构示意图。

图14为本发明的砂浆铺设机构的结构示意图。

图15为本发明的安装支架、安装座、安装筒壳三者之间的配合示意图。

图16为本发明的接收传递构件的结构示意图。

图17为本发明的安装筒壳与传递管道之间的配合示意图。

图18为本发明的铺设构件、推料螺杆的配合示意图。

图19为本发明的推料螺杆、搅拌轴、动力连接构件三者之间的配合示意图。

图20为本发明的铺设组件的结构示意图。

图21为本发明的铺设管道的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

辅助建筑墙体施工的建筑设备，其包括行进安装装置100以及安装于行进安装装置100上的水泥砂浆铺设装置200，行进安装装置100用于采用滚筒夹持方式将本设备安装于待铺设水泥砂浆的墙壁上并且行进安装装置100可沿墙壁的长度延伸方向进行运动，行进安装装置100运动并牵引水泥砂浆铺设装置200同步运动，并且水泥砂浆铺设装置200用于在跟随行进安装装置100运动过程中自动将水泥砂浆均匀铺设至墙壁顶部。

工人首先将本设备抬起并放置于墙壁上，接着，对行进安装装置100进行调整并使行进安装装置100夹持安装于墙壁上，接着，根据实际需要铺设的水泥砂浆厚度对水泥砂浆铺设装置200出料端与墙壁顶部之间的距离进行调整，接着，行进安装装置100开始沿墙壁的长度延伸方向进行运动，运动过程中，水泥砂浆铺设装置200会自动将水泥砂浆均匀铺设至墙壁顶部；

当本设备沿墙壁的长度延伸方向运动至终点时，行进安装装置100再次沿墙壁的长度延伸方向进行反向运动，直至本设备在墙壁终点处使墙壁被遮盖的部分均匀铺设水泥砂浆；

随后，工人对行进安装装置100进行调整并使行进安装装置100撤销夹持于墙壁上，接着，工人抬起并移开本设备，接着，工人在墙壁顶部进行砖块砌墙处理，完毕后，工人再次抬起本设备并放置于墙壁上，并重复上方水泥砂浆铺设以及砖块砌墙过程，如此往复。

所述的行进安装装置100包括安装支架110、夹持安装机构120、行进驱动机构130，安装支架110为水平布置的矩形框架结构并且夹持安装机构120与行进驱动机构130均安装于安装支架110上，夹持安装机构120用于采用滚筒夹持方式将本设备安装于待铺设水泥砂浆的墙壁上，行进驱动机构130用于驱动本设备沿墙壁的长度延伸方向进行运动。

所述的夹持安装机构120包括夹持构件1210，夹持构件1210包括调整组件、夹持组件，调整组件包括调整丝杆，调整丝杆设置有两组并分别为调整丝杆一1211、调整丝杆二1212，调整丝杆一1211与调整丝杆二1212均水平活动安装于安装支架110上并可绕各自轴向转动，并且调整丝杆一1211与调整丝杆二1212之间呈同轴布置。

所述的调整丝杆一1211与调整丝杆二1212之间设置有连接轴1213并且连接轴1213用于实现调整丝杆一1211与调整丝杆二1212同步转动，具体的，所述的连接轴1213与调整丝杆一1211之间呈同轴布置，连接轴1213的一端与调整丝杆一1211同轴固定连接并且调整丝杆一1211的另一端同轴设置有手柄一1214，连接轴1213的另一端与调整丝杆二1212同轴固定连接并且调整丝杆二1212的另一端同轴设置有手柄二1215。

所述的夹持组件设置有两组并分别为与调整丝杆一1211连接的夹持组件一以及与调整丝杆二1212连接的夹持组件二。

所述的夹持组件一包括活动支架1216、固定支架1217、夹持滚筒1218，活动支架1216通过丝母安装于调整丝杆一1211的外部，活动支架1216与安装支架110之间还构成引导方向平行于调整丝杆一1211轴向的滑动导向配合，调整丝杆一1211绕自身轴向转动并可牵引活动支架1216沿调整丝杆一1211的轴向发生位移。

所述的固定支架1217固定安装于活动支架1216的底部并且固定支架1217还位于安装支架110的下方，活动支架1216运动并牵引固定支架1217同步运动。

所述的夹持滚筒1218竖直活动安装于固定支架1217上并且夹持滚筒1218可绕自身轴向转动。

所述的夹持组件二的形状结构与夹持组件一一致，并且夹持组件一、安装支架110、调整丝杆一1211之间的连接关系与夹持组件二、安装支架110、调整丝杆二1212之间的连接关系一致，所述的夹持组件一与夹持组件二之间还呈对称分布。

所述的夹持构件1210设置有两组，两组夹持构件1210位于同一高度并且两组夹持构件1210之间的距离方向平行于地面并垂直于调整丝杆的轴向。

所述的两组夹持构件1210的调整丝杆一1211之间设置有动力同步组件1220，并且动力同步组件1220用于实现两组夹持构件1210的调整丝杆一1211同步转动，具体的，所述的动力同步组件1220为传动比为一的带传动结构。

夹持安装机构120将本设备夹持至墙壁上的过程，具体表现为：工人抬起本设备并放置于墙壁顶部时，调整丝杆的轴向平行于墙壁的宽度方向，随后，工人手动旋转任一手柄一1214或手柄二1215，在连接轴1213以及动力同步组件1220的配合下，两组夹持构件1210的调整丝杆一1211与调整丝杆二1212开始同步转动，进而驱使夹持构件1210中的两组活动支架1216做相互靠近的运动，进而驱使夹持构件1210中的两组夹持滚筒1218分别与墙壁沿自身宽度方向的一侧抵触，即将本设备夹持安装于墙壁上。

所述的行进驱动机构130包括驱动电机131、驱动轴132、动力传递构件133、行进轮134，驱动电机131的输出轴轴向平行于连接轴1213的轴向，并且驱动电机131固定安装于安装支架110上。

所述的驱动轴131的轴向平行于连接轴1213的轴向，驱动轴131活动安装于安装支架110上并可绕自身轴向转动，驱动轴131设置有两组并且一组驱动轴131位于一组夹持构件1210的调整组件正下方，另一组驱动轴131位于另一组夹持构件1210的调整组件正下方。

所述的动力传递构件133设置于驱动电机131的动力输出端与两组驱动轴131的动力输入端之间并实现三者之间的动力连接传递，具体的，动力传递构件133包括主动带轮、从动带轮、压紧带轮、传送带，主动带轮同轴安装于驱动电机131的动力输出端外部，从动带轮同轴安装于驱动轴131的动力输入端外部并且从动带轮对应设置有两组，压紧带轮的轴向平行于驱动轴131的轴向并且压紧带轮活动安装于安装支架110上并可绕自身轴向转动，压紧带轮设置有两组并分别位于驱动电机131动力输出端的一侧，所述的传送带的首端依次绕过主动带轮、一组压紧带轮、两组从动带轮、另一组压紧带轮后与传送带的首端固定连接并形成闭合环形回路，传送带用于实现主动带轮、从动带轮以及压紧带轮三者之间的同步转动。

所述的行进轮134的轴向平行于驱动轴132的轴向，行进轮134活动安装于夹持构件1210中的固定支架1217朝向另一组固定支架1217的侧部并且行进轮134可绕自身轴向转动，行进轮134对应设置有四组并且安装于同一组夹持构件1210上的两组行进轮134与位于该夹持构件1210正下方的驱动轴132之间均设置有连动部件，连动部件用于实现行进轮134与驱动轴132之间的动力连接并且当行进轮134沿驱动轴132的轴向发生位移时，驱动轴132可通过连动部件持续向行进轮134输出动力，具体的，所述的连动部件包括设置于驱动轴132上的外花键、设置于行进轮134上的内花键。

所述的安装于同一组夹持构件1210上的两组行进轮134之间的距离等于该夹持构件1210中的两组夹持滚筒1218之间的最小距离。

行进驱动机构130驱动本设备运动的过程，具体表现为：夹持安装机构120将本设备夹持至墙壁上的过程中，由于安装于同一组夹持构件1210上的两组行进轮134之间的距离等于该夹持构件1210中的两组夹持滚筒1218之间的最小距离，故而在夹持构件1210中的两组夹持滚筒1218分别与墙壁沿自身宽度方向的一侧抵触时，四组行进轮134均与墙壁顶部接触，并且安装于同一组夹持构件1210上的两组行进轮134分别位于墙壁顶部沿墙壁宽度方向的侧边处；

驱动电机131运行并通过动力传递构件133驱使两组驱动轴132同步转动，驱动轴132转动并通过连动部件牵引行进轮134同步转动，进而驱动本设备沿墙壁的长度延伸方向以恒定速率发生运动。

所述的水泥砂浆铺设装置200安装于安装支架110的顶部，水泥砂浆铺设装置200包括砂浆输送机构210、砂浆铺设机构220，砂浆输送机构210用于接收调配好的水泥砂浆并将以恒定速率向砂浆铺设机构220输送水泥砂浆，砂浆铺设机构220用于接收水泥砂浆并在跟随行进安装装置100运动的过程中将水平砂浆均匀铺设至墙壁顶部。

所述的砂浆输送机构210包括支架体、容纳筒壳211、搅拌构件214，支架体分别两部分并分别位于承托支架、连接支架，承托支架为U形框架结构并且承托支架的U形开口竖直朝下，承托支架的两侧开口之间的距离方向平行于两组夹持构件1210之间的距离方向，承托支架固定安装于安装支架110顶部并且连接支架固定安装于承托支架的顶部。

所述的容纳筒壳211为竖直布置且上下两端开口的圆形筒壳结构，容纳筒壳211沿自身轴向并由下至上可分为圆台段、圆柱段，圆台段呈圆台形结构并且圆台段的水平横截面积沿垂直于地面的方向并由下至上递增，圆柱段呈圆柱形结构并且圆柱段的底端与圆台段的顶端之间同轴固定连接。

所述的容纳筒壳211的圆台段底端同轴向下延伸设置有输送管道212并且输送管道212的底端固定安装于连接支架上。

所述的容纳筒壳211的圆柱段顶端设置有支撑支架213，搅拌构件214安装于支撑支架213上并且搅拌构件214用于对容纳筒壳211内的水泥砂浆进行搅拌处理。

所述的搅拌构件214包括搅拌电机2141、搅拌轴2142、搅拌架2143，搅拌电机2141与容纳筒壳211之间呈同轴布置，搅拌电机2141固定安装于支撑支架213上并且搅拌电机2141的动力输出端竖直朝下，搅拌轴2142与容纳筒壳211之间呈同轴布置，搅拌轴2142的顶端与搅拌电机2141的动力输出端之间设置有联轴器并且搅拌轴2142与搅拌电机2141之间通过联轴器实现动力连接传递，搅拌轴2142的底端穿过容纳筒壳211以及输送管道212并位于输送管道212正下方。

所述的搅拌架2143位于容纳筒壳211内并与搅拌轴2142固定连接，搅拌轴2142绕自身轴向转动并牵引搅拌架2143同步转动，从而实现对容纳筒壳211内的水泥砂浆进行搅拌。

砂浆输送机构210的砂浆输送过程，具体表现为：工人将调配好的水泥砂浆倾倒至容纳筒壳211内后，搅拌电机2141运行并通过联轴器驱动搅拌轴2142绕自身轴向转动，搅拌轴2142转动并牵引搅拌架2143同步转动，从而实现对容纳筒壳211内的水泥砂浆进行搅拌，其一，持续不断的搅拌使水泥砂浆不会凝固，其二，搅拌对水泥砂浆通过输送管道212向下输出起到辅助作用。

所述的砂浆铺设机构220包括接收传递构件、铺设构件，接收传递构件用于接收砂浆输送机构210输送的水泥砂浆并牵引水泥砂浆向铺设构件方向输送，铺设构件用于接收水泥砂浆并将水泥砂浆均匀铺设至墙壁顶部。

所述的接收传递构件包括安装座221、安装筒壳222、传递管道224，安装座221呈水平布置，安装座221的底部与安装支架110的顶部之间设置有导向滑动部件并且安装座221通过导向滑动部件活动安装于安装支架110的顶部，具体的，所述的导向滑动部件包括竖直设置于安装支架110顶部的导向柱111、竖直设置于安装座221底部的导向套筒2211，导向套筒2211活动套设于导向柱111的外部并且导向套筒2211与导向柱111之间构成引导方向垂直于地面的滑动导向配合，优选的，所述的导向滑动部件设置有两组。

所述的安装筒壳222为轴向平行于两组夹持构件1210之间距离方向且两端开口的圆形筒壳结构，安装筒壳222固定安装于安装座221上并且安装筒壳222还位于承托支架的U形区内，安装座221沿导向滑动部件的引导方向发生位移并牵引安装筒壳222同步运动。

所述的承托支架的顶部开设有贯穿其厚度的避让孔，所述的安装筒壳222的外圆面竖直向上延伸有接料管道223并且接料管道223的外圆面设置有外螺纹，接料管道223的顶端穿过避让孔并位于承托支架与连接支架之间的区域内，所述的接料管道223位于承托支架与连接支架之间区域内的部分外部以螺纹安装方式同轴安装有转柄225，转柄225的上端面与连接支架接触、下端面与承托支架接触，转柄225可绕自身轴向转动并被限制沿自身轴向发生位移，转柄225绕自身轴向转动并可牵引接料管道223以及安装筒壳222沿导向滑动部件的引导方向发生位移。

所述的传递管道224同轴固定安装于输送管道212的底端并且传递管道224还与接料管道223之间呈同轴布置，传递管道224的底端同轴位于接料管道223的顶端内，通过输送管道212向下输出的水泥砂浆依次通过传递管道224与接料管道223流动至安装筒壳222内。

所述的接收传递构件还包括推料螺杆226、动力连接构件227，所述的安装筒壳222的两开口端均设置有紧固支架，所述的推料螺杆226与安装筒壳222之间呈同轴布置，推料螺杆226的一端与一组紧固支架之间活动连接、另一端与另一组紧固支架之间活动连接，并且推料螺杆226可绕自身轴向转动，推料螺杆226沿自身轴向可分为三部分并分别为螺杆段一、螺杆段二、位于螺杆段一与螺杆段二之间的光滑段，并且光滑段位于接料管道223的正下方。

所述的搅拌轴2142的底端依次穿过容纳筒壳211、输送管道212、传递管道224以及接料管道223后位于安装筒壳222内，并且搅拌轴2142的底端还设置有封闭外壳，封闭外壳为内部中空的圆形壳体结构，封闭外壳的外圆面开设有贯穿其直径的套设孔并且封闭外壳通过套设孔活动套设于推料螺杆226的光滑段外部，优选的，所述的套设孔孔口与推料螺杆226之间设置有用于实现两者之间密封功能的密封圈。

所述的动力连接构件227设置于推料螺杆226的光滑段与搅拌轴2142的底端之间并实现两者之间的动力连接传递，具体的，动力连接构件227为锥齿轮动力传递结构；搅拌轴2142绕自身轴向转动并通过动力传递构件227驱动推销螺杆226绕自身轴向转动，推料螺杆226运行并牵引安装筒壳222内的水泥砂浆向安装筒壳222的开口端方向输送。

所述的铺设构件包括铺设组件，铺设组件安装于安装筒壳222的开口端并且铺设组件对应设置有两组。

所述的铺设组件包括固定接头228、铺设管道229，固定接头228为与安装筒壳222同轴布置且两端开口的圆台形壳体结构，并且固定接头228的大端与安装筒壳222之间同轴固定连接接通。

所述的铺设管道229为倾斜布置且两端开口的矩形管道结构，铺设管道229与安装筒壳211开口端所在竖直平面之间的距离沿垂直于地面方向并由下至上递减，铺设管道229的顶端与固定接头228的小端之间固定连接接通，铺设管道229的底端位于安装支架110背离安装筒壳222的一侧，并且当行进安装装置100夹持安装至墙壁上时，铺设管道229的底端与墙壁顶部之间的距离即为铺设在墙壁顶部上的水泥砂浆厚度。

优选的，所述的铺设管道229的底端背离安装支架110的侧壁处竖直向下设置有刮除凸起2291，并且刮除凸起2291沿夹持构件1210的调整丝杆轴向阵列设置有若干组，其意义在于，刮除凸起2291能够对铺设于墙壁顶部的水泥砂浆层进行刮除并得到均匀分布的若干组沟渠，进而使得后续的砖块砌墙过程中，砖块贴合的更为牢固。

优化的，所述的行进安装装置100夹持安装于墙壁上时，行进轮134的轴向尺寸小于若干组刮除凸起2291中靠近墙壁侧边的刮除凸起2291与墙壁侧边之间的距离，其意义在于，避免在行进安装装置100牵引本设备沿墙壁长度延伸方向发生运动时，行进轮134对铺设于墙壁顶部的水泥砂浆层造成刮蹭，影响后续的砖块砌墙处理。

实际工作时，工人抬起本设备并放置于墙壁顶部时，调整丝杆的轴向平行于墙壁的宽度方向，随后，工人手动旋转任一手柄一1214或手柄二1215，在连接轴1213以及动力同步组件1220的配合下，两组夹持构件1210的调整丝杆一1211与调整丝杆二1212开始同步转动，进而驱使夹持构件1210中的两组活动支架1216做相互靠近的运动，进而驱使夹持构件1210中的两组夹持滚筒1218分别与墙壁沿自身宽度方向的一侧抵触，即将本设备夹持安装于墙壁上，与此同时，由于安装于同一组夹持构件1210上的两组行进轮134之间的距离等于该夹持构件1210中的两组夹持滚筒1218之间的最小距离，故而在夹持构件1210中的两组夹持滚筒1218分别与墙壁沿自身宽度方向的一侧抵触时，四组行进轮134均与墙壁顶部接触，并且安装于同一组夹持构件1210上的两组行进轮134分别位于墙壁顶部沿墙壁宽度方向的侧边处；

随后，工人可根据待砌墙壁的实际情况选择合适的水泥砂浆铺设厚度并根据该厚度对砂浆铺设机构220进行调整，具体的，工人手动旋转转柄225，转柄225转动并可牵引接料管道223以及安装筒壳222沿导向滑动部件的引导方向发生位移，安装筒壳222运动并牵引铺设构件整体同步运动，进而改变铺设管道229底端与墙壁顶部之间的距离大小并且该距离即为后续铺设至墙壁顶部的水泥砂浆厚度；

随后，工人将调配好的水泥砂浆倾倒至容纳筒壳211内；

随后，驱动电机131运行并通过动力传递构件133驱使两组驱动轴132同步转动，驱动轴132转动并通过连动部件牵引行进轮134同步转动，进而驱动本设备沿墙壁的长度延伸方向以恒定速率发生运动，在该运动过程中，搅拌电机2141运行并通过联轴器驱动搅拌轴2142绕自身轴向转动，搅拌轴2142转动并牵引搅拌架2143同步转动，进而辅助水泥砂浆依次通过输送管道212、传递管道224以及接料管道223流动至安装筒壳222内，同时搅拌轴2142转动并通过动力传递构件227驱动推销螺杆226绕自身轴向转动，推料螺杆226转动并牵引安装筒壳222内的水泥砂浆向铺设构件中位于安装支架110沿本设备运动方向正后方的铺设组件中输送，水泥砂浆最终通过铺设管道229均匀铺设至墙壁顶部；

当本设备沿墙壁的长度延伸方向运动至终点时，行进安装装置100再次沿墙壁的长度延伸方向进行反向运动，直至本设备在墙壁终点处使墙壁被遮盖的部分均匀铺设有水泥砂浆后，工人对行进安装装置100进行调整并使行进安装装置100撤销夹持于墙壁上，接着，工人抬起并移开本设备，接着，工人在墙壁顶部进行砖块砌墙处理，完毕后，工人再次抬起本设备并放置于墙壁上，并重复上方水泥砂浆铺设以及砖块砌墙过程，如此往复。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.辅助建筑墙体施工的建筑设备，其特征在于，其包括行进安装装置以及安装于行进安装装置上的水泥砂浆铺设装置，行进安装装置用于采用滚筒夹持方式将本设备安装于待铺设水泥砂浆的墙壁上并且行进安装装置可沿墙壁的长度延伸方向进行运动，行进安装装置运动并牵引水泥砂浆铺设装置同步运动，并且水泥砂浆铺设装置用于在跟随行进安装装置运动过程中自动将水泥砂浆均匀铺设至墙壁顶部。

2.根据权利要求1所述的辅助建筑墙体施工的建筑设备，其特征在于，所述的行进安装装置包括安装支架、夹持安装机构、行进驱动机构，安装支架为水平布置的矩形框架结构并且夹持安装机构与行进驱动机构均安装于安装支架上，夹持安装机构用于采用滚筒夹持方式将本设备安装于待铺设水泥砂浆的墙壁上，行进驱动机构用于驱动本设备沿墙壁的长度延伸方向进行运动；

所述的夹持安装机构包括夹持构件，夹持构件包括调整组件、夹持组件，调整组件包括调整丝杆，调整丝杆设置有两组并分别为调整丝杆一、调整丝杆二，调整丝杆一与调整丝杆二均水平活动安装于安装支架上并可绕各自轴向转动，并且调整丝杆一与调整丝杆二之间呈同轴布置；

所述的调整丝杆一与调整丝杆二之间设置有连接轴并且连接轴用于实现调整丝杆一与调整丝杆二同步转动，所述的连接轴与调整丝杆一之间呈同轴布置，连接轴的一端与调整丝杆一同轴固定连接并且调整丝杆一的另一端同轴设置有手柄一，连接轴的另一端与调整丝杆二同轴固定连接并且调整丝杆二的另一端同轴设置有手柄二。

3.根据权利要求2所述的辅助建筑墙体施工的建筑设备，其特征在于，所述的夹持组件设置有两组并分别为与调整丝杆一连接的夹持组件一以及与调整丝杆二连接的夹持组件二；

所述的夹持组件一包括活动支架、固定支架、夹持滚筒，活动支架通过丝母安装于调整丝杆一的外部，活动支架与安装支架之间还构成引导方向平行于调整丝杆一轴向的滑动导向配合，调整丝杆一绕自身轴向转动并可牵引活动支架沿调整丝杆一的轴向发生位移；

所述的固定支架固定安装于活动支架的底部并且固定支架还位于安装支架的下方，活动支架运动并牵引固定支架同步运动；

所述的夹持滚筒竖直活动安装于固定支架上并且夹持滚筒可绕自身轴向转动；

所述的夹持组件二的形状结构与夹持组件一一致，并且夹持组件一、安装支架、调整丝杆一之间的连接关系与夹持组件二、安装支架、调整丝杆二之间的连接关系一致，所述的夹持组件一与夹持组件二之间还呈对称分布；

所述的夹持构件设置有两组，两组夹持构件位于同一高度并且两组夹持构件之间的距离方向平行于地面并垂直于调整丝杆的轴向。

4.根据权利要求3所述的辅助建筑墙体施工的建筑设备，其特征在于，所述的两组夹持构件的调整丝杆一之间设置有动力同步组件，并且动力同步组件用于实现两组夹持构件的调整丝杆一同步转动；

所述的动力同步组件为传动比为一的带传动结构。

5.根据权利要求3或4所述的辅助建筑墙体施工的建筑设备，其特征在于，所述的行进驱动机构包括驱动电机、驱动轴、动力传递构件、行进轮，驱动电机的输出轴轴向平行于连接轴的轴向，并且驱动电机固定安装于安装支架上；

所述的驱动轴的轴向平行于连接轴的轴向，驱动轴活动安装于安装支架上并可绕自身轴向转动，驱动轴设置有两组并且一组驱动轴位于一组夹持构件的调整组件正下方，另一组驱动轴位于另一组夹持构件的调整组件正下方；

所述的动力传递构件设置于驱动电机的动力输出端与两组驱动轴的动力输入端之间并实现三者之间的动力连接传递；

所述的行进轮的轴向平行于驱动轴的轴向，行进轮活动安装于夹持构件中的固定支架朝向另一组固定支架的侧部并且行进轮可绕自身轴向转动，行进轮对应设置有四组并且安装于同一组夹持构件上的两组行进轮与位于该夹持构件正下方的驱动轴之间均设置有连动部件，连动部件用于实现行进轮与驱动轴之间的动力连接并且当行进轮沿驱动轴的轴向发生位移时，驱动轴可通过连动部件持续向行进轮输出动力；

所述的安装于同一组夹持构件上的两组行进轮之间的距离等于该夹持构件中的两组夹持滚筒之间的最小距离。

6.根据权利要求5所述的辅助建筑墙体施工的建筑设备，其特征在于，所述的动力传递构件包括主动带轮、从动带轮、压紧带轮、传送带，主动带轮同轴安装于驱动电机的动力输出端外部，从动带轮同轴安装于驱动轴的动力输入端外部并且从动带轮对应设置有两组，压紧带轮的轴向平行于驱动轴的轴向并且压紧带轮活动安装于安装支架上并可绕自身轴向转动，压紧带轮设置有两组并分别位于驱动电机动力输出端的一侧，所述的传送带的首端依次绕过主动带轮、一组压紧带轮、两组从动带轮、另一组压紧带轮后与传送带的首端固定连接并形成闭合环形回路，传送带用于实现主动带轮、从动带轮以及压紧带轮三者之间的同步转动；

所述的连动部件包括设置于驱动轴上的外花键、设置于行进轮上的内花键。

7.根据权利要求5所述的辅助建筑墙体施工的建筑设备，其特征在于，所述的水泥砂浆铺设装置安装于安装支架的顶部，水泥砂浆铺设装置包括砂浆输送机构、砂浆铺设机构，砂浆输送机构用于接收调配好的水泥砂浆并将以恒定速率向砂浆铺设机构输送水泥砂浆，砂浆铺设机构用于接收水泥砂浆并在跟随行进安装装置运动的过程中将水平砂浆均匀铺设至墙壁顶部；

所述的砂浆输送机构包括支架体、容纳筒壳、搅拌构件，支架体分别两部分并分别位于承托支架、连接支架，承托支架为U形框架结构并且承托支架的U形开口竖直朝下，承托支架的两侧开口之间的距离方向平行于两组夹持构件之间的距离方向，承托支架固定安装于安装支架顶部并且连接支架固定安装于承托支架的顶部；

所述的容纳筒壳为竖直布置且上下两端开口的圆形筒壳结构，容纳筒壳沿自身轴向并由下至上可分为圆台段、圆柱段，圆台段呈圆台形结构并且圆台段的水平横截面积沿垂直于地面的方向并由下至上递增，圆柱段呈圆柱形结构并且圆柱段的底端与圆台段的顶端之间同轴固定连接；

所述的容纳筒壳的圆台段底端同轴向下延伸设置有输送管道并且输送管道的底端固定安装于连接支架上。

8.根据权利要求7所述的辅助建筑墙体施工的建筑设备，其特征在于，所述的容纳筒壳的圆柱段顶端设置有支撑支架，搅拌构件安装于支撑支架上并且搅拌构件用于对容纳筒壳内的水泥砂浆进行搅拌处理；

所述的搅拌构件包括搅拌电机、搅拌轴、搅拌架，搅拌电机与容纳筒壳之间呈同轴布置，搅拌电机固定安装于支撑支架上并且搅拌电机的动力输出端竖直朝下，搅拌轴与容纳筒壳之间呈同轴布置，搅拌轴的顶端与搅拌电机的动力输出端之间设置有联轴器并且搅拌轴与搅拌电机之间通过联轴器实现动力连接传递，搅拌轴的底端穿过容纳筒壳以及输送管道并位于输送管道正下方；

所述的搅拌架位于容纳筒壳内并与搅拌轴固定连接，搅拌轴绕自身轴向转动并牵引搅拌架同步转动。

9.根据权利要求7或8所述的辅助建筑墙体施工的建筑设备，其特征在于，所述的砂浆铺设机构包括接收传递构件、铺设构件，接收传递构件用于接收砂浆输送机构输送的水泥砂浆并牵引水泥砂浆向铺设构件方向输送，铺设构件用于接收水泥砂浆并将水泥砂浆均匀铺设至墙壁顶部；

所述的接收传递构件包括安装座、安装筒壳、传递管道，安装座呈水平布置，安装座的底部与安装支架的顶部之间设置有导向滑动部件并且安装座通过导向滑动部件活动安装于安装支架的顶部，所述的导向滑动部件包括竖直设置于安装支架顶部的导向柱、竖直设置于安装座底部的导向套筒，导向套筒活动套设于导向柱的外部并且导向套筒与导向柱之间构成引导方向垂直于地面的滑动导向配合，所述的导向滑动部件设置有两组；

所述的安装筒壳为轴向平行于两组夹持构件之间距离方向且两端开口的圆形筒壳结构，安装筒壳固定安装于安装座上并且安装筒壳还位于承托支架的U形区内，安装座沿导向滑动部件的引导方向发生位移并牵引安装筒壳同步运动；

所述的承托支架的顶部开设有贯穿其厚度的避让孔，所述的安装筒壳的外圆面竖直向上延伸有接料管道并且接料管道的外圆面设置有外螺纹，接料管道的顶端穿过避让孔并位于承托支架与连接支架之间的区域内，所述的接料管道位于承托支架与连接支架之间区域内的部分外部以螺纹安装方式同轴安装有转柄，转柄的上端面与连接支架接触、下端面与承托支架接触，转柄可绕自身轴向转动并被限制沿自身轴向发生位移，转柄绕自身轴向转动并可牵引接料管道以及安装筒壳沿导向滑动部件的引导方向发生位移；

所述的传递管道同轴固定安装于输送管道的底端并且传递管道还与接料管道之间呈同轴布置，传递管道的底端同轴位于接料管道的顶端内；

所述的接收传递构件还包括推料螺杆、动力连接构件，所述的安装筒壳的两开口端均设置有紧固支架，所述的推料螺杆与安装筒壳之间呈同轴布置，推料螺杆的一端与一组紧固支架之间活动连接、另一端与另一组紧固支架之间活动连接，并且推料螺杆可绕自身轴向转动，推料螺杆沿自身轴向可分为三部分并分别为螺杆段一、螺杆段二、位于螺杆段一与螺杆段二之间的光滑段，并且光滑段位于接料管道的正下方；

所述的搅拌轴的底端依次穿过容纳筒壳、输送管道、传递管道以及接料管道后位于安装筒壳内，并且搅拌轴的底端还设置有封闭外壳，封闭外壳为内部中空的圆形壳体结构，封闭外壳的外圆面开设有贯穿其直径的套设孔并且封闭外壳通过套设孔活动套设于推料螺杆的光滑段外部，所述的套设孔孔口与推料螺杆之间设置有用于实现两者之间密封功能的密封圈；

所述的动力连接构件设置于推料螺杆的光滑段与搅拌轴的底端之间并实现两者之间的动力连接传递，动力连接构件为锥齿轮动力传递结构。

10.根据权利要求9所述的辅助建筑墙体施工的建筑设备，其特征在于，所述的铺设构件包括铺设组件，铺设组件安装于安装筒壳的开口端并且铺设组件对应设置有两组；

所述的铺设组件包括固定接头、铺设管道，固定接头为与安装筒壳同轴布置且两端开口的圆台形壳体结构，并且固定接头的大端与安装筒壳之间同轴固定连接接通；

所述的铺设管道为倾斜布置且两端开口的矩形管道结构，铺设管道与安装筒壳开口端所在竖直平面之间的距离沿垂直于地面方向并由下至上递减，铺设管道的顶端与固定接头的小端之间固定连接接通，铺设管道的底端位于安装支架背离安装筒壳的一侧，并且当行进安装装置夹持安装至墙壁上时，铺设管道的底端与墙壁顶部之间的距离即为铺设在墙壁顶部上的水泥砂浆厚度；

所述的铺设管道的底端背离安装支架的侧壁处竖直向下设置有刮除凸起，并且刮除凸起沿夹持构件的调整丝杆轴向阵列设置有若干组；

所述的行进安装装置夹持安装于墙壁上时，行进轮的轴向尺寸小于若干组刮除凸起中靠近墙壁侧边的刮除凸起与墙壁侧边之间的距离。

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