CN111877176A - 导洞隧道锚索股展索入锚结构及施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种长导洞隧道锚索股展索入锚结构及施工方法，它包括设置在隧道入口附近的架体，架体靠近顶部的位置设有多个用于承载并缓冲索股的倒“U”形轨道槽，倒“U”形轨道槽的整体成倒“U”形，沿着倒“U”形槽体设有多个转动辊；还设有多个索股提升吊装小车，索股提升吊装小车用于将索股提升至倒“U”形轨道槽，或者将索股从倒“U”形轨道槽放出。通过采用带有多个倒“U”形轨道槽的架体的方案，利用架体上的多个倒“U”形轨道槽，通过使索股在架体上以不影响自身质量的前提下，通过弯折使索股获得足够长的展开长度空间。通过将倒“U”形轨道槽设置在架体外侧的方案，能够大幅简化索股吊装的操作，无需反复使索股的锚头穿过架体。

Description

导洞隧道锚索股展索入锚结构及施工方法

技术领域

本发明涉及隧道锚结构悬索桥主缆施工领域，特别是长导洞隧道锚索股展索入锚结构及施工方法。

背景技术

隧道锚是一种能较好地利用锚址区的地质条件,工程量相对较小，工程体量仅为重力锚的20%~25%，性价比较高、对周边环境扰动小的锚碇结构形式，多用于山区高速公路上的悬索桥。在进行悬索桥主缆架设时，通常在一侧将索盘上的索股牵引至对岸入锚，然后再进行本侧索股入锚。当本侧隧道锚导洞过长时会出现对岸已经入锚，而本侧仍有很长的索股缠绕在索盘上的情形，此时若直接从索盘上展开剩余索股，极容易造成索股的散丝和受损，导致入锚困难，例如某工程的导洞隧道长度达到160米，则出现上述的技术问题。例如中国专利文献CN 206495140 U一种悬索桥隧道锚主缆架设高效牵引系统即记载了现有技术中进行隧道锚施工的方案。中国专利文献CN 108797347 A循环牵引入锚系统记载了利用多个卷扬机循环牵引入锚的方案，但是上述的方案中，均未考虑到索股展开长度不够，导致索股受损的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种长导洞隧道锚索股展索入锚结构及施工方法，能够解决现有技术中隧道锚导洞过长，索股展开受限的问题，优选的方案中，能够实现辅助索股展开的自动控制。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种长导洞隧道锚索股展索入锚结构，它包括设置在隧道入口附近的架体，架体靠近顶部的位置设有多个用于承载并缓冲索股的倒“U”形轨道槽，倒“U”形轨道槽的整体成倒“U”形，沿着倒“U”形槽体设有多个转动辊；

还设有多个索股提升吊装小车，索股提升吊装小车用于将索股提升至倒“U”形轨道槽，或者将索股从倒“U”形轨道槽放出。

优选的方案中，所述的倒“U”形轨道槽沿着架体的纵向顶梁布置为2个、3个、4个、5个或6个；

倒“U”形轨道槽的弯折位置的弯折直径和倒“U”形轨道槽之间的距离，大于索股的最小弯曲直径。

优选的方案中，架体的顶部设有纵向顶梁，倒“U”形轨道槽设置在纵向顶梁下方，倒“U”形轨道槽位于架体一侧的外侧；

纵向顶梁的底部设有悬臂滑轨，悬臂滑轨与纵向顶梁的投影垂直，悬臂滑轨位于倒“U”形轨道槽上方的部分为悬臂结构；

悬臂滑轨上设有索股提升吊装小车，索股提升吊装小车可沿悬臂滑轨行走，索股提升吊装小车上设有提升装置，提升装置与索股连接，用于提升或下放索股。

优选的方案中，索股提升吊装小车上设有小车行走电机和索股提升电机，在索股提升吊装小车的两端还设有小车行走行程开关，在悬臂滑轨上设有用于限制索股提升吊装小车行程的碰块，碰块用于触发小车行走行程开关；

小车行走电机、索股提升电机和小车行走行程开关与索股提升控制器电连接，索股提升控制器与主控装置电连接，主控装置通过无线传输模块与远程控制器电连接。

优选的方案中，架体的一侧设有竖向轨道，倒“U”形轨道槽通过升降小车与竖向轨道连接，在架体上还设有轨道槽提升装置，轨道槽提升装置与倒“U”形轨道槽连接，用于提升或下放倒“U”形轨道槽。

优选的方案中，轨道槽提升装置设有轨道槽提升电机，竖向轨道上设有升降行程开关，轨道槽提升电机和升降行程开关与轨道槽提升控制器电连接；

索股提升吊装小车上设有小车行走电机和索股提升电机，在索股提升吊装小车的两端还设有小车行走行程开关，在悬臂滑轨上设有用于限制索股提升吊装小车行程的碰块，碰块用于触发小车行走行程开关；

小车行走电机、索股提升电机和小车行走行程开关与索股提升控制器电连接；

轨道槽提升控制器和索股提升控制器与主控装置电连接，主控装置通过无线传输模块与远程控制器电连接。

优选的方案中，在架体的附近还设有展锚导辊，展锚导辊为一个斜坡，展锚导辊上设有多个用于承载索股的导辊，展锚导辊用于辅助展开索盘上的索股；

还设有塔吊，用于将索股从索盘上牵引至架体的附近 。

一种采用上述的长导洞隧道锚索股展索入锚结构的施工方法，包括以下步骤：

S1、利用塔吊将索股牵引至架体附近的地面；

S2、利用架体上的索股提升吊装小车，将索股起吊到至少1个倒“U”形轨道槽上；

S3、利用塔吊将索股的锚头与拽拉器连接，将索股拽拉至对岸；

S4、当对岸侧索股入锚后，以远离隧道到接近隧道的顺序依次将索股吊入的倒“U”形轨道槽内；

索股从相邻的倒“U”形轨道槽之间垂下到接近地面的位置，以缓存足够长度的索股；

将本侧索股从索盘中全部释放，索股末端利用塔吊与入锚牵引装置连接；

S5、入锚牵引装置将索股向隧道锚内牵引；

利用索股提升吊装小车将索股从倒“U”形轨道槽内吊出，缓慢向下释放；

S6、入锚牵引装置将索股末端牵引至隧道底部固定；

通过以上步骤实现索股展索入锚施工。

优选的方案中，索股的起吊先从远离隧道的一组倒“U”形轨道槽所对应的索股提升吊装小车开始起吊；

吊出则从靠近隧道的一组倒“U”形轨道槽所对应的索股提升吊装小车开始吊出；

从倒“U”形轨道槽吊出索股前，靠近隧道一侧的倒“U”形轨道槽降低高度，以辅助释放索股。

优选的方案中，步骤2中，吊起索股的过程为：远程控制器发出指令，通过无线传输模块传输至主控装置，主控装置发送指令至对应的两个索股提升吊装小车的索股提升控制器，索股提升控制器控制索股提升吊装小车移动到悬臂滑轨的自由端，当索股提升控制器接收到小车行走行程开关的信号，索股提升吊装小车停止移动；

索股提升吊装小车下放起吊装置与索股连接，索股提升控制器控制索股提升电机动作，将索股吊起，根据索股提升电机的反馈，达到预设高度后，索股提升控制器控制索股提升电机停止；

索股提升控制器控制小车行走电机向倒“U”形轨道槽的上方运行，根据小车行走行程开关的信号，索股提升控制器控制小车行走电机停止；

索股提升控制器控制索股提升电机动作，将索股放入到倒“U”形轨道槽内。

本发明提供的一种长导洞隧道锚索股展索入锚结构及施工方法，通过采用带有多个倒“U”形轨道槽的架体的方案，利用架体上的多个倒“U”形轨道槽，通过使索股在架体上以不影响自身质量的前提下，通过弯折使索股获得足够长的展开长度空间。优选的方案中，通过将倒“U”形轨道槽设置在架体外侧的方案，能够大幅简化索股吊装的操作，无需反复使索股的锚头穿过架体。通过采用远程自动控制，实现安全的高空控制操作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的架体的主视图。

图2为本发明的架体进行展开索股时的主视图。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明的左视图。

图5为本发明中单个倒“U”形轨道槽的安装结构立体示意图。

图6为本发明中单个倒“U”形轨道槽的安装结构局部放大示意图。

图7为本发明的自动控制框图。

图8为本发明的索股吊入第一个倒“U”形轨道槽时的示意图。

图9为本发明的索股吊入第二个倒“U”形轨道槽时的示意图。

图10为本发明的索股被拽拉至对岸时的示意图。

图11为本发明的索股展索入锚施工时的结构示意图。

图中：架体1，纵向顶梁101，悬臂滑轨102，滑轨端板103，主控装置104，无线传输模块105，远程控制器106，竖向轨道107，倒“U”形轨道槽2，倒“U”形槽体201，转动辊202，升降小车203，索股提升吊装小车3，索股提升控制器301，索股提升电机302，小车行走电机303，小车行走行程开关304，塔吊4，索股导引辊5，牵引钢丝6，索股7，隧道8，入锚牵引装置9，展锚导辊10，索盘11，轨道槽提升装置12，轨道槽提升控制器121，轨道槽提升电机122，升降行程开关123，拽拉器13。

具体实施方式

实施例1：

本例中所述的纵向为图1、2、8~11的左右方向。

一种长导洞隧道锚索股展索入锚结构，它包括设置在隧道8入口附近的架体1，架体1靠近顶部的位置设有多个用于承载并缓冲索股7的倒“U”形轨道槽2，倒“U”形轨道槽2的整体成倒“U”形，沿着倒“U”形槽体201设有多个转动辊202；设置的转动辊202用于承托索股7，以免索股7在移动时被磨损。本例中索股7外接圆直径约为4.6cm，横截面为六边形。倒“U”形轨道槽2的倒“U”形槽体201侧边需要具有足够的高度，例如倒“U”形槽体201的侧边高度为索股7直径的1.5~3倍，以避免在拽拉过程中，索股7从倒“U”形槽体201内脱出，造成安全事故。

还设有多个索股提升吊装小车3，索股提升吊装小车3用于将索股7提升至倒“U”形轨道槽2，或者将索股7从倒“U”形轨道槽2放出。

优选的方案如图1、2中，所述的倒“U”形轨道槽2沿着架体1的纵向顶梁101布置为2个、3个、4个、5个或6个；本例中优选采用3个倒“U”形轨道槽2。

倒“U”形轨道槽2的弯折位置的弯折直径和倒“U”形轨道槽2之间的距离，大于索股7的最小弯曲直径。此处的最小弯曲直径是指索股7在不会散丝和受损所允许的最小弯曲直径。

优选的方案如图4~6中，架体1的顶部设有纵向顶梁101，倒“U”形轨道槽2设置在纵向顶梁101下方，倒“U”形轨道槽2位于架体1一侧的外侧；

纵向顶梁101的底部设有悬臂滑轨102，悬臂滑轨102与纵向顶梁101的底部焊接连接，悬臂滑轨102与纵向顶梁101的投影垂直，悬臂滑轨102位于倒“U”形轨道槽2上方的部分为悬臂结构；即悬臂滑轨102的下方后至倒“U”形轨道槽2的上方没有阻挡，以便于从侧面将索股7吊装入倒“U”形轨道槽2内，避免锚头穿过架体1的操作，也避免频繁更换索股提升吊装小车3与索股7的连接操作。

悬臂滑轨102上设有索股提升吊装小车3，索股提升吊装小车3可沿悬臂滑轨102行走，小车行走电机303通过驱动卡在悬臂滑轨102上的滚轮转动实现索股提升吊装小车3沿悬臂滑轨102行走。索股提升吊装小车3上设有提升装置，本例中的提升装置采用电动葫芦，优选的采用可自动控制的电动葫芦，在该电动葫芦中采用伺服电机或者霍尔电机，以反馈提升装置的提升高度，提升装置的起吊装置，例如起吊钩或机械爪与索股7连接，用于提升或下放索股7。

优选的方案如图7中，索股提升吊装小车3上设有小车行走电机303和索股提升电机302，在索股提升吊装小车3的两端还设有小车行走行程开关304，将小车行走行程开关304设置在索股提升吊装小车3更便于布线。在悬臂滑轨102上设有用于限制索股提升吊装小车3行程的碰块，碰块用于触发小车行走行程开关304；在悬臂滑轨102的端头还设有滑轨端板103，以进一步提高安全性。需要说明的小车行走行程开关304设置在悬臂滑轨102上属于是等同的方案。

小车行走电机303、索股提升电机302和小车行走行程开关304与索股提升控制器301电连接，索股提升控制器301采用单片机，例如STM32F系列单片机，以控制小车行走电机303和索股提升电机302的行程，并接收小车行走行程开关304的反馈，需要说明的，本例中小车行走行程开关304并未采用硬开关的方式，而是作为传感器，并将控制权交给索股提升控制器301，以提高自动化程度。

索股提升控制器301与主控装置104电连接，本例中的主控装置104采用PLC，主控装置104通过无线传输模块105，无线传输模块105优选采用WiFi模块，无线传输模块105与远程控制器106电连接。远程控制器106采用平板电脑进行操作，以便于与主控装置104进行连接，控制和调试均较为简便。

优选的方案如图6中，架体1的一侧设有竖向轨道，倒“U”形轨道槽2通过升降小车203与竖向轨道连接，在竖向轨道107上设有竖向的翼板，升降小车203的滚轮卡在翼板上。在架体1上还设有轨道槽提升装置12，轨道槽提升装置12与倒“U”形轨道槽2连接，用于提升或下放倒“U”形轨道槽2。本例中的轨道槽提升装置12采用便于自动控制的电动葫芦。电动葫芦优选采用伺服电机或者霍尔电机。以反馈倒“U”形轨道槽2的升降高度。

另一优选的方案如图6中，轨道槽提升装置12设有轨道槽提升电机122，竖向轨道107上设有升降行程开关123，轨道槽提升电机122和升降行程开关123与轨道槽提升控制器121电连接；

索股提升吊装小车3上设有小车行走电机303和索股提升电机302，在索股提升吊装小车3的两端还设有小车行走行程开关304，在悬臂滑轨102上设有用于限制索股提升吊装小车3行程的碰块，碰块用于触发小车行走行程开关304；

小车行走电机303、索股提升电机302和小车行走行程开关304与索股提升控制器301电连接；

轨道槽提升控制器121和索股提升控制器301与主控装置104电连接，主控装置104通过无线传输模块105与远程控制器106电连接。本例中实现了索股7的吊装和倒“U”形轨道槽2的升降同时采用的方案，以降低索股7在拉拽时的跳动，从而提高安全性。

优选的方案如图3、4中，在架体1的附近还设有展锚导辊10，展锚导辊10为一个斜坡，展锚导辊10上设有多个用于承载索股7的导辊，展锚导辊10用于辅助展开索盘11上的索股7；

还设有塔吊4，用于将索股7从索盘11上牵引至架体1的附近 。塔吊4用于辅助起吊和牵引索股7。

实施例2：

如图8~11中，一种采用上述的长导洞隧道锚索股展索入锚结构的施工方法，包括以下步骤：

S1、利用塔吊4将索股7牵引至架体1附近的地面；

S2、利用架体1上的索股提升吊装小车3，将索股7起吊到至少1个倒“U”形轨道槽2上；

起吊时，先利用塔吊4将索股7牵引至远离隧道8的一组倒“U”形轨道槽2的下方，然后利用索股提升吊装小车3连接至索股7锚头至倒“U”形轨道槽2离地高度的位置，每次提升时，采用两组索股提升吊装小车3，两组的索股提升吊装小车3分别位于倒“U”形轨道槽2的两端，以避免起吊过程中索股7的弯折直径过小。然后依次将索股7吊装至各个倒“U”形轨道槽2内，靠近隧道8的倒“U”形轨道槽2最后吊装，从而使架体1上缓冲了足够长的索股7。

S3、利用塔吊4将索股7的锚头与拽拉器13连接，将索股7拽拉至对岸；

优选的，拽拉过程中，视情况采用索股提升吊装小车3继续起吊索股7，以储备足够长的索股7供拽拉器13拖拽。

S4、当对岸侧索股入锚后，以远离隧道8到接近隧道8的顺序依次将索股7吊入的倒“U”形轨道槽2内；

吊入的具体步骤为：对岸侧索股入锚后， 以塔吊4从索盘11继续牵引租足够长度的索股7，牵引至架体1下方， 远离隧道8一端的倒“U”形轨道槽2两端的索股提升吊装小车3的吊索下放，吊索与索股7连接，例如图8中，连接的位置应确保索股7有足够的缓冲长度，索股提升吊装小车3的索股提升电机302动作，将索股7吊起放入到倒“U”形轨道槽2内。在起吊过程中塔吊4辅助从索盘继续牵引，避免应力集中在索股的一小段上，使弯曲半径过小而损坏索股7。塔吊4再次从索盘继续牵引索股7至架体1下方，第二个倒“U”形轨道槽2两端的索股提升吊装小车3的吊索下放起吊索股7，依次类推，将索股7吊入到倒“U”形轨道槽2内。

优选的方案如图7中，更详细的吊起索股的过程为：远程控制器106发出指令，通过无线传输模块105传输至主控装置104，主控装置104发送指令至对应的两个索股提升吊装小车3的索股提升控制器301，索股提升控制器301控制索股提升吊装小车3移动到悬臂滑轨102的自由端，当索股提升控制器301接收到小车行走行程开关304的信号，索股提升控制器301控制索股提升吊装小车3停止移动；

索股提升吊装小车3下放起吊装置与索股7连接，索股提升控制器301控制索股提升电机302动作，将索股7吊起，根据索股提升电机302的反馈，达到预设高度后，索股提升控制器301控制索股提升电机302停止；

索股提升控制器301控制小车行走电机303向倒“U”形轨道槽2的上方运行，根据小车行走行程开关304的信号，索股提升控制器301控制小车行走电机303停止；

索股提升控制器301控制索股提升电机302动作，将索股7放入到倒“U”形轨道槽2内。

优选的方案如图5、6中，在索股7放入前，轨道槽提升装置12的轨道槽提升控制器121控制轨道槽提升电机122动作，降低倒“U”形轨道槽2的高度，以避免倒“U”形轨道槽2的侧边挡住索股7。

索股从相邻的倒“U”形轨道槽2之间垂下到接近地面的位置，以缓存足够长度的索股7；

将本侧索股从索盘11中全部释放，索股末端利用塔吊与入锚牵引装置9连接；

S5、入锚牵引装置9将索股向隧道锚内牵引；

利用索股提升吊装小车3将索股7从倒“U”形轨道槽2内吊出，缓慢向下释放；

优选的方案如图6中，从倒“U”形轨道槽2吊出索股的具体步骤为：将两个索股提升吊装小车3的起吊装置与倒“U”形轨道槽2两端的索股7连接， 本例中倒“U”形轨道槽2的两端是指倒“U”形槽体201的弧形的两端。轨道槽提升装置12控制倒“U”形轨道槽2下降，以使索股7全部从倒“U”形轨道槽2脱出，此时倒“U”形槽体201的侧壁不会对索股7形成阻挡，索股提升吊装小车3向悬臂滑轨102的自由端运行，然后缓慢放下起吊装置，即完成了吊出索股的施工。

优选的方案中，入锚牵引装置9在将索股向隧道锚内牵引的过程中，轨道槽提升装置12缓慢下降倒“U”形轨道槽2的高度，以配合入锚牵引装置9的牵引。

S6、入锚牵引装置9将索股7末端牵引至隧道8底部固定；

通过以上步骤实现索股展索入锚施工。

优选的方案如图8~10中，索股7的起吊先从远离隧道8的一组倒“U”形轨道槽2所对应的索股提升吊装小车3开始起吊；

吊出则从靠近隧道8的一组倒“U”形轨道槽2所对应的索股提升吊装小车3开始吊出；

从倒“U”形轨道槽2吊出索股前，靠近隧道8一侧的倒“U”形轨道槽2降低高度，以辅助释放索股7。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种长导洞隧道锚索股展索入锚结构，其特征是：它包括设置在隧道（8）入口附近的架体（1），架体（1）靠近顶部的位置设有多个用于承载并缓冲索股（7）的倒“U”形轨道槽（2），倒“U”形轨道槽（2）的整体成倒“U”形，沿着倒“U”形槽体（201）设有多个转动辊（202）；

还设有多个索股提升吊装小车（3），索股提升吊装小车（3）用于将索股（7）提升至倒“U”形轨道槽（2），或者将索股（7）从倒“U”形轨道槽（2）放出。

2.根据权利要求1所述的一种长导洞隧道锚索股展索入锚结构，其特征是：所述的倒“U”形轨道槽（2）沿着架体（1）的纵向顶梁（101）布置为2个、3个、4个、5个或6个；

倒“U”形轨道槽（2）的弯折位置的弯折直径和倒“U”形轨道槽（2）之间的距离，大于索股（7）的最小弯曲直径。

3.根据权利要求1所述的一种长导洞隧道锚索股展索入锚结构，其特征是：架体（1）的顶部设有纵向顶梁（101），倒“U”形轨道槽（2）设置在纵向顶梁（101）下方，倒“U”形轨道槽（2）位于架体（1）一侧的外侧；

纵向顶梁（101）的底部设有悬臂滑轨（102），悬臂滑轨（102）与纵向顶梁（101）的投影垂直，悬臂滑轨（102）位于倒“U”形轨道槽（2）上方的部分为悬臂结构；

悬臂滑轨（102）上设有索股提升吊装小车（3），索股提升吊装小车（3）可沿悬臂滑轨（102）行走，索股提升吊装小车（3）上设有提升装置，提升装置与索股（7）连接，用于提升或下放索股（7）。

4.根据权利要求3所述的一种长导洞隧道锚索股展索入锚结构，其特征是：索股提升吊装小车（3）上设有小车行走电机（303）和索股提升电机（302），在索股提升吊装小车（3）的两端还设有小车行走行程开关（304），在悬臂滑轨（102）上设有用于限制索股提升吊装小车（3）行程的碰块，碰块用于触发小车行走行程开关（304）；

小车行走电机（303）、索股提升电机（302）和小车行走行程开关（304）与索股提升控制器（301）电连接，索股提升控制器（301）与主控装置（104）电连接，主控装置（104）通过无线传输模块（105）与远程控制器（106）电连接。

5.根据权利要求3所述的一种长导洞隧道锚索股展索入锚结构，其特征是：架体（1）的一侧设有竖向轨道，倒“U”形轨道槽（2）通过升降小车（203）与竖向轨道连接，在架体（1）上还设有轨道槽提升装置（12），轨道槽提升装置（12）与倒“U”形轨道槽（2）连接，用于提升或下放倒“U”形轨道槽（2）。

6.根据权利要求5所述的一种长导洞隧道锚索股展索入锚结构，其特征是：轨道槽提升装置（12）设有轨道槽提升电机（122），竖向轨道（107）上设有升降行程开关（123），轨道槽提升电机（122）和升降行程开关（123）与轨道槽提升控制器（121）电连接；

索股提升吊装小车（3）上设有小车行走电机（303）和索股提升电机（302），在索股提升吊装小车（3）的两端还设有小车行走行程开关（304），在悬臂滑轨（102）上设有用于限制索股提升吊装小车（3）行程的碰块，碰块用于触发小车行走行程开关（304）；

小车行走电机（303）、索股提升电机（302）和小车行走行程开关（304）与索股提升控制器（301）电连接；

轨道槽提升控制器（121）和索股提升控制器（301）与主控装置（104）电连接，主控装置（104）通过无线传输模块（105）与远程控制器（106）电连接。

7.根据权利要求1所述的一种长导洞隧道锚索股展索入锚结构，其特征是：在架体（1）的附近还设有展锚导辊（10），展锚导辊（10）为一个斜坡，展锚导辊（10）上设有多个用于承载索股（7）的导辊，展锚导辊（10）用于辅助展开索盘（11）上的索股（7）；

还设有塔吊（4），用于将索股（7）从索盘（11）上牵引至架体（1）的附近 。

8.一种采用权利要求1~7任一项所述的长导洞隧道锚索股展索入锚结构的施工方法，其特征是包括以下步骤：

S1、利用塔吊（4）将索股（7）牵引至架体（1）附近的地面；

S2、利用架体（1）上的索股提升吊装小车（3），将索股（7）起吊到至少1个倒“U”形轨道槽（2）上；

S3、利用塔吊（4）将索股（7）的锚头与拽拉器（13）连接，将索股（7）拽拉至对岸；

S4、当对岸侧索股入锚后，以远离隧道（8）到接近隧道（8）的顺序依次将索股（7）吊入的倒“U”形轨道槽（2）内；

索股从相邻的倒“U”形轨道槽（2）之间垂下到接近地面的位置，以缓存足够长度的索股（7）；

将本侧索股从索盘（11）中全部释放，索股末端利用塔吊与入锚牵引装置（9）连接；

S5、入锚牵引装置（9）将索股向隧道锚内牵引；

利用索股提升吊装小车（3）将索股（7）从倒“U”形轨道槽（2）内吊出，缓慢向下释放；

S6、入锚牵引装置（9）将索股（7）末端牵引至隧道（8）底部固定；

通过以上步骤实现索股展索入锚施工。

9.根据权利要求8所述的一种长导洞隧道锚索股展索入锚结构的施工方法，其特征是：索股（7）的起吊先从远离隧道（8）的一组倒“U”形轨道槽（2）所对应的索股提升吊装小车（3）开始起吊；

吊出则从靠近隧道（8）的一组倒“U”形轨道槽（2）所对应的索股提升吊装小车（3）开始吊出；

从倒“U”形轨道槽（2）吊出索股前，靠近隧道（8）一侧的倒“U”形轨道槽（2）降低高度，以辅助释放索股（7）。

10.根据权利要求8所述的一种长导洞隧道锚索股展索入锚结构的施工方法，其特征是：步骤2中，吊起索股的过程为：远程控制器（106）发出指令，通过无线传输模块（105）传输至主控装置（104），主控装置（104）发送指令至对应的两个索股提升吊装小车（3）的索股提升控制器（301），索股提升控制器（301）控制索股提升吊装小车（3）移动到悬臂滑轨（102）的自由端，当索股提升控制器（301）接收到小车行走行程开关（304）的信号，索股提升吊装小车（3）停止移动；

索股提升吊装小车（3）下放起吊装置与索股（7）连接，索股提升控制器（301）控制索股提升电机（302）动作，将索股（7）吊起，根据索股提升电机（302）的反馈，达到预设高度后，索股提升控制器（301）控制索股提升电机（302）停止；

索股提升控制器（301）控制小车行走电机（303）向倒“U”形轨道槽（2）的上方运行，根据小车行走行程开关（304）的信号，索股提升控制器（301）控制小车行走电机（303）停止；

索股提升控制器（301）控制索股提升电机（302）动作，将索股（7）放入到倒“U”形轨道槽（2）内。

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