CN111876965A - 一种洗衣机的控制方法及洗衣机 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种洗衣机的控制方法，包括排水程序S2，排水程序S2包括以下步骤：S21：检测洗涤筒转速；S22：当洗涤筒转速<800rpm/s时，对洗涤筒内水位值进行检测，将洗涤筒内水位值与设定空筒水位值比较，当洗涤筒内水位值<设定空筒水位值时，则排水泵不启动，当洗涤筒内水位值≥设定空筒水位值时，排水泵启动并进行排水；当洗涤筒转速≥800rpm/s时，排水泵启动并进行排水；还提出一种洗衣机，采用上述洗衣机的控制方法；与洗涤筒转速≥800rpm/s相比，当洗涤筒转速<800rpm/s，洗涤筒内水位低于设定空筒水位值时，排水泵不工作，能够避免排水泵发出排空气的噪音，降低噪音，提高用户体验，而且，能够减少排水泵的运行时间，降低了整机的噪声。

Description

一种洗衣机的控制方法及洗衣机
技术领域
本发明属于洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机的控制方法及洗衣机。
背景技术
滚筒洗衣机的噪声主要包括排水泵声音、电机声音、水搅拌声音以及脱水过程中的整机震动声音，在排水过程中，滚筒以低速运转时，排水泵声音较明显，滚筒以高速运转时，电机声音较明显，目前，在洗衣机的工作过程中，洗衣机开启后，不管洗衣筒内是否有水，排水泵都会直接工作，然后才会进水洗涤，造成排水泵中水半满时会产生排空气的异音，较为刺耳，在排水过程中，直接启动排水泵，排水泵按照22:3的排水时序进行工作，排水泵将滚筒内水排空后强制排水30s，排水噪声较大，且排水时间长，影响用户体验。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，
根据本公开的实施例，提出一种洗衣机的控制方法，包括排水程序S2，所述排水程序S2包括以下步骤：
S21：检测洗涤筒转速；
S22：当所述洗涤筒转速<800rpm/s时，对洗涤筒内水位值进行检测，将所述洗涤筒内水位值与设定空筒水位值比较，当所述洗涤筒内水位值<所述设定空筒水位值时，则排水泵不启动，当所述洗涤筒内水位值≥所述设定空筒水位值时，所述排水泵启动并进行排水；当所述洗涤筒转速≥800rpm/s时，排水泵启动并进行排水。
通过对洗涤筒的转速进行检测，当洗涤筒转速<800rpm/s时，对洗涤筒内水位值进行检测，使得洗涤筒内水位低于设定空筒水位值时，排水泵不工作，能够避免排水泵发出排空气的噪音，降低噪音，提高用户体验。而且，与洗涤筒转速≥800rpm/s相比，增加洗涤筒内水位与设定空筒水位值的比较，在洗涤筒内水位低于设定空筒水位值时，能够使得排水泵不启动，减少了排水泵的运行时间，降低了整机的噪声，提高用户体验。
根据本公开的实施例，在所述步骤S22中，所述排水泵的排水时序为8:2，能够降低排水泵噪声。
根据本公开的实施例，在所述步骤S22中，当洗涤筒转速<800rpm/s时，在排水泵启动并排水之后还包括第一排水检测程序S3，所述第一排水检测程序S3包括以下步骤：
S31：检测洗涤筒内水位值；
S32：将所述洗涤筒内水位值与设定空筒水位值比较，当所述洗涤筒内水位值<设定空筒水位值时，强制排水t6时间后关闭排水泵，当所述洗涤筒内水位值≥设定空筒水位值时，执行S31。
采用此检测程序，便于将筒内水排出。
根据本公开的实施例，在所述步骤S22中，当所述洗涤筒转速≥800rpm/s时，在所述排水泵启动并排水之后还包括第二排水检测程序S4，所述第二排水检测程序S4包括以下步骤：
S41：在所述排水泵启动的同时开始计时；
S42：获取排水时间；
S43：将所述排水时间与设定排水时间进行比较，当所述排水时间<设定排水时间时，然后执行S42，当排水时间≥设定排水时间时，执行下一步；
S44：检测洗涤筒内水位值；
S45：将所述洗涤筒内水位值与设定空筒水位值比较，当所述洗涤筒内水位值<设定空筒水位值时，所述排水泵关闭并停止排水，当所述洗涤筒内水位值≥设定空筒水位值时，停止计时，执行下一步；
S46：所述排水泵继续排水直到将洗涤筒内水排空或者排水超时报警。
采用此检测程序，便于将筒内水排出。
根据本公开的实施例，在所述步骤S46中，所述排水泵继续排水直到将洗涤筒内水排空的具体步骤为：
S461：检测洗涤筒内水位值；
S462：将所述洗涤筒内水位值与设定空筒水位值比较，当所述洗涤筒内水位值<设定空筒水位值时，所述排水泵关闭并停止排水，当所述洗涤筒内水位值≥设定空筒水位值时，执行S461。
根据本公开的实施例，还包括洗涤程序S1，所述排水程序S2在洗涤程序S1中运行，所述洗涤程序的步骤为：
S11：启动洗衣机；
S12：进行洗涤；
S13：进行脱水，脱水的同时执行排水程序S2，完成脱水。
根据本公开的实施例，在所述洗涤程序中，在所述步骤S11与S12之间还包括以下步骤：
检测洗涤筒内水位值；
将所述洗涤筒内水位值与设定空筒水位值比较，当所述洗涤筒内水位值<设定空筒水位值时，则排水泵不启动，启动进水阀进水，执行S12，当所述洗涤筒内水位值≥设定空筒水位值时，执行S12。
通过对洗涤筒内水位值进行检测，使得洗涤筒内水位低于设定空筒水位值时，排水泵不工作，能够避免排水泵发出排空气的噪音，降低噪音，提高用户体验。
根据本公开的实施例，在步骤S32中，所述强制排水时间为10s，避免时间过短排水不干净，避免排水过长浪费资源。
根据本公开的实施例，在所述步骤S22中，根据水位传感器的检测结果计算洗涤筒内水位值，方法可靠易行。
根据本公开的实施例，一种洗衣机，采用上述任意一项权利要求所述的洗衣机的控制方法，能够降低整机噪音，提高用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本公开实施方式排水程序的控制原理图；
图2是根据本公开实施方式排水时序的噪声曲线图，其中，图2(a)为排水时序15:3的噪声曲面图，图2(b)为排水时序22:3的噪声曲面图，图2(c)为排水时序10:3的噪声曲面图，图2(d)为排水时序7:2的噪声曲面图，图2(e)为排水时序8:2的噪声曲面图。
图3是根据本公开实施方式排水程序的控制原理图；
图4是根据本公开实施方式第一检测程序的控制原理图；
图5是根据本公开实施方式排水程序的控制原理图；
图6是根据本公开实施方式第二检测程序的控制原理图；
图7是根据本公开实施方式第二检测程序的部分控制原理图；
图8是根据本公开实施方式洗涤程序的控制原理图。
具体实施方式
下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
一种洗衣机的控制方法，此洗衣机包括洗涤筒、脱水电机、控制器、排水泵、水位传感器等部件，水位传感器用于检测洗涤筒内的水位，此洗衣机的设计为现有设计，在此处不再介绍。
参见图1，在本发明的一个实施例中，洗衣机的控制方法，可包括排水程序S2，排水程序S2包括以下步骤：
S21：检测洗涤筒转速；
S22：当洗涤筒转速<800rpm/s时，对洗涤筒内水位值进行检测，将洗涤筒内水位值与设定空筒水位值比较，当洗涤筒内水位值<设定空筒水位值时，则排水泵不启动，当洗涤筒内水位值≥设定空筒水位值时，排水泵启动并进行排水；当洗涤筒转速≥800rpm/s时，排水泵启动并进行排水。
具体的，洗涤筒内水位值的测量原理为：
根据水位传感器的检测结果计算洗涤筒内水位值，方法可靠易行，水位传感器位于洗涤筒底部，水位传感器包括密闭气室、橡胶膜片、铁芯、弹簧，当洗涤筒内进水时，水位不断升高，使得水位传感器内密闭气室的体积变小，气压不断变大，从而橡胶膜片带动铁芯往上移动，压缩补偿弹簧，当弹簧的反作用力与气压产生的压力相等时铁芯达到平衡状态。
当洗涤筒内进水高度为H时，产生的压强差(也可称：洗涤筒底的水压)△P为：△P＝ρ×g×H，压强差在橡胶膜片上产生的力F为：F＝△P×S，设定弹簧的初始压力为F1，则弹簧的变形量△m为：F-F1＝k×△m，弹簧的变形量则为铁芯的移动距离。当铁芯向上移动时，会增大线圈的电感，进而使水位传感器的谐振频率降低。
铁芯移动距离为△m时，线圈的电感量变化为：
Figure BDA0002615022780000051
其中，μ0为空气磁导率，W为线圈匝数，l为线圈长度，r为线圈平均半径，μr为铁芯磁导率，rc为铁芯有效半径，从而线圈的电感量随着铁芯的移动而变大。
水位传感器的谐振频率f为：
Figure BDA0002615022780000052
其中，L为电感，C为电容，可以得到，随着线圈电感量的增大，谐振频率减小。
控制器通过将检测的正弦波转换为方波，进而得到水位传感器的谐振频率，可将水位频率数值通过显示板显示出来，通过水位传感器的谐振频率计算出洗涤筒内水位数值。
通过对洗涤筒的转速进行检测，当洗涤筒转速<800rpm/s时，对洗涤筒内水位值进行检测，使得洗涤筒内水位低于设定空筒水位值时，排水泵不工作，能够避免排水泵发出排空气的噪音，降低噪音，提高用户体验。而且，与洗涤筒转速≥800rpm/s相比，增加洗涤筒内水位与设定空筒水位值的比较，在洗涤筒内水位低于设定空筒水位值时，能够使得排水泵不启动，减少了排水泵的运行时间，降低了整机的噪声，提高用户体验。
具体的，排水泵的排水时序为8:2，即为排水泵工作8s，停止2秒，通过实验得到，当排水泵的排水时序为8:2时，噪声相对较低，见图2，与原有22:3的时序相比，降低了噪声，当排水泵采用22:3的时序时，其整机噪音值高达70db，根据现场测试情况来看，该噪音特别刺耳，而本发明采用8:2的新时序后，测试整机洗涤噪音值为52db，其中下降了18db，噪音得到明显的改善。
图2(a)为排水时序为15:3时的噪声曲线图，图2(b)为排水时序为22:3时的噪声曲线图，图2(c)为排水时序为10:3时的噪声曲线图，图2(d)为排水时序为7:2时的噪声曲线图，图2(e)为排水时序为8:2时的噪声曲线图。
在本发明的一个实施例中，参见图3-图4，在步骤S22中，当洗涤筒转速<800rpm/s时，在排水泵启动并排水之后还包括第一排水检测程序S3，第一排水检测程序S3包括以下步骤：
S31：检测洗涤筒内水位值；
S32：将洗涤筒内水位值与设定空筒水位值比较，当洗涤筒内水位值<设定空筒水位值时，强制排水t6时间后关闭排水泵，当洗涤筒内水位值≥设定空筒水位值时，执行S31。
S31：检测洗涤筒内水位值；
具体的，在步骤S32中，强制排水的时间t6可为10s，时间过长，浪费电量，时间过短，可能会产生排水不干净的情况，影响洗涤效果；且采用此检测程序，便于将筒内水排出。
在本发明的一个实施例中，参见图5-图6，在步骤S22中，当洗涤筒转速≥800rpm/s时，在排水泵启动并排水之后还包括第二排水检测程序S4，第二排水检测程序S4包括以下步骤：
S41：在排水泵启动的同时开始计时；
S42：获取排水时间；
S43：将排水时间与设定排水时间进行比较，当排水时间<设定排水时间时，执行S42，当排水时间≥设定排水时间时，执行下一步；
S44：检测洗涤筒内水位值；
S45：将洗涤筒内水位值与设定空筒水位值比较，当洗涤筒内水位值<设定空筒水位值时，排水泵关闭并停止排水，当洗涤筒内水位值≥设定空筒水位值时，停止计时，执行下一步；
S46：排水泵继续排水直到将洗涤筒内水排空或者排水超时报警。
具体的，参考图7，在S46中，排水泵继续排水直到将洗涤筒内水排空的具体步骤为：
S461：检测洗涤筒内水位值；
S462：将洗涤筒内水位值与设定空筒水位值比较，当洗涤筒内水位值<设定空筒水位值时，排水泵关闭并停止排水，当洗涤筒内水位值≥设定空筒水位值时，执行S461。
具体的，在步骤S46中，排水超时报警时间为9min，即排水时间超过9min时会发生超时报警。
在本发明的一个实施例中，洗衣机的控制方法，包括洗涤程序S1，其中，排水程序S2可在洗涤过程中执行，具体可以是预洗、主洗、漂洗及软化等过程中的排水，洗涤程序包括以下步骤：
S11：启动洗衣机；
S12：进行洗涤；
S13：进行脱水，脱水的同时执行排水程序S2，完成脱水。
在本发明的一个实施例中，参考图8，在洗涤程序中，在步骤S11与S12之间还包括以下步骤：
检测洗涤筒内水位值；
将洗涤筒内水位值与设定空筒水位值比较，当洗涤筒内水位值<设定空筒水位值时，则排水泵不启动，启动进水阀进水，执行S12，当洗涤筒内水位值≥设定空筒水位值时，执行S12。
通过对洗涤筒内水位值进行检测，使得洗涤筒内水位低于设定空筒水位值时，排水泵不工作，能够避免排水泵发出排空气的噪音，降低噪音，提高用户体验。
本发明还提出了一种洗衣机，该洗衣机采用上述内容的任意一种洗衣机的控制方法，能够降低整机噪音，提高用户体验。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括排水程序S2，所述排水程序S2包括以下步骤：
S21：检测洗涤筒转速；
S22：当所述洗涤筒转速<800rpm/s时，对洗涤筒内水位值进行检测，将所述洗涤筒内水位值与设定空筒水位值比较，当所述洗涤筒内水位值<所述设定空筒水位值时，则排水泵不启动，当所述洗涤筒内水位值≥所述设定空筒水位值时，所述排水泵启动并进行排水；当所述洗涤筒转速≥800rpm/s时，排水泵启动并进行排水。
2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述步骤S22中，所述排水泵的排水时序为8:2。
3.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述步骤S22中，当洗涤筒转速<800rpm/s时，在排水泵启动并排水之后还包括第一排水检测程序S3，所述第一排水检测程序S3包括以下步骤：
S31：检测洗涤筒内水位值；
S32：将所述洗涤筒内水位值与设定空筒水位值比较，当所述洗涤筒内水位值<设定空筒水位值时，强制排水t6时间后关闭排水泵，当所述洗涤筒内水位值≥设定空筒水位值时，执行S31。
4.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述步骤S22中，当所述洗涤筒转速≥800rpm/s时，在所述排水泵启动并排水之后还包括第二排水检测程序S4，所述第二排水检测程序S4包括以下步骤：
S41：在所述排水泵启动的同时开始计时；
S42：获取排水时间；
S43：将所述排水时间与设定排水时间进行比较，当所述排水时间<设定排水时间时，然后执行S42，当排水时间≥设定排水时间时，执行下一步；
S44：检测洗涤筒内水位值；
S45：将所述洗涤筒内水位值与设定空筒水位值比较，当所述洗涤筒内水位值<设定空筒水位值时，所述排水泵关闭并停止排水，当所述洗涤筒内水位值≥设定空筒水位值时，停止计时，执行下一步；
S46：所述排水泵继续排水直到将洗涤筒内水排空或者排水超时报警。
5.根据权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述步骤S46中，所述排水泵继续排水直到将洗涤筒内水排空的具体步骤为：
S461：检测洗涤筒内水位值；
S462：将所述洗涤筒内水位值与设定空筒水位值比较，当所述洗涤筒内水位值<设定空筒水位值时，所述排水泵关闭并停止排水，当所述洗涤筒内水位值≥设定空筒水位值时，执行S461。
6.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括洗涤程序S1，所述排水程序S2在洗涤程序S1中运行，所述洗涤程序的步骤为：
S11：启动洗衣机；
S12：进行洗涤；
S13：进行脱水，脱水的同时执行排水程序S2，完成脱水。
7.根据权利要求6所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述洗涤程序中，在所述步骤S11与S12之间还包括以下步骤：
检测洗涤筒内水位值；
将所述洗涤筒内水位值与设定空筒水位值比较，当所述洗涤筒内水位值<设定空筒水位值时，则排水泵不启动，启动进水阀进水，执行S12，当所述洗涤筒内水位值≥设定空筒水位值时，执行S12。
8.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在步骤S32中，所述强制排水时间为10s。
9.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述步骤S22中，根据水位传感器的检测结果计算洗涤筒内水位值。
10.一种洗衣机，其特征在于，采用上述1-9任意一项权利要求所述的洗衣机的控制方法。
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