CN111876961A - 布草洗涤系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种布草洗涤系统，包括洗涤龙、输送装置和推送装置。输送装置包括机架和输送带机构。输送带上设有多个沿其传送方向排布的隔板，任意两个隔板之间均设有信号接收装置。在输送带上方，任意两个相邻隔板之间形成用于放置布草的容纳空间。推送装置用于将布草从相应的容纳空间推到相应的洗涤龙内。机架上对应输送带两侧的位置分别设有第一挡板和第二挡板，各个推送装置均设置于第一挡板上，第二挡板与机架铰接。还包括驱动装置。如此设置，有效地避免了人工容易出错的问题，提高了洗涤系统的自动化程度，减少了人工成本，减少了人工输入程序的时间，提高了洗涤效率。洗涤系统的结构紧凑，占用面积更小，并且降低了布草洗涤系统的成本。

Description

布草洗涤系统

技术领域

本发明涉及布草洗涤技术领域，更具体地说，涉及一种布草洗涤系统。

背景技术

布草是酒店、医院等对床单、被罩、枕巾、毛巾、浴巾等和布有关物品的统称。布草洗涤之前，一般需要对布草进行人工或机械挑选分类，通过输送装置将分类后的布草送入洗涤设备，例如洗涤龙进行洗涤。不同类型的布草需要选用不同的洗涤工艺，这个过程需要人工设定洗涤程序，操作人员根据称重输送机料斗内的布草种类，再在控制装置上手动输入相对应的洗涤程序编号，从而实现该种类布草的洗涤。人工操作容易出现误操作，输入洗涤程序编号需要较长时间，操作占用时间较长，导致生产效率低，并且增加了人工成本。除此之外，每个洗涤龙均需要设置一条输送装置进行布草输送，结构体积大，占用空间大，并且成本较高。因此，如何解决现有技术中在进行布草洗涤时需要人工选择洗涤程序，容易出现误操作并且操作时间长的问题，以及每个洗涤龙均需要设置一条输送装置，占用空间大且成本高的问题是是本领域技术人员所亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑，占用空间小，并且能够自动选择洗涤程序以避免现有技术中人工操作易出现误操作并且操作时间长的问题。

为解决上述问题，本发明提供了一种布草洗涤系统，包括洗涤龙，还包括输送装置和推送装置，所述输送装置包括机架和设置于所述机架上用于输送设有RFID标签的布草的输送带机构，所述输送带机构包括输送带，所述输送带上设有多个沿其传送方向排布的隔板，任意相邻的两个所述隔板之间具有间隙，任意两个所述隔板之间均设有用于识别所述RFID标签的信号接收装置，在所述输送带上方，任意两个相邻所述隔板之间形成用于放置布草的容纳空间，一个所述容纳空间作为上料空间，其余所述容纳空间分别对应一个所述洗涤龙，所述推送装置与除作为上料空间外的所述容纳空间数量相同且一一对应，各个所述推送装置用于将布草从相应的所述容纳空间推到相应的所述洗涤龙内，所述机架上对应所述输送带两侧的位置分别设有沿所述输送带的输送方向延伸的第一挡板和第二挡板，各个所述推送装置均设置于所述第一挡板上，所述第二挡板与所述机架铰接，还包括用于驱动所述第二挡板转动的驱动装置，以使所述推送装置推动布草时，所述驱动装置带动所述第二挡板向远离所述容纳空间的一侧打开。

优选地，各个所述推送装置均包括直线驱动装置和推板，所述直线驱动装置设置于所述第一挡板上，所述推板与所述直线驱动装置传动连接，以使所述直线驱动装置带动所述推板伸入到相应的所述容纳空间内。

优选地，所述直线驱动装置为第一气缸，所述第一气缸设置于所述第一挡板的远离所述容纳空间的一侧，且所述第一气缸的活塞杆朝向相应的所述容纳空间内，所述第一气缸的缸体与所述第一挡板通过紧固件连接，所述第一挡板上设有供所述第一气缸的活塞杆穿过的避让孔。

优选地，所述推板上还设有与所述第一气缸平行设置的导向杆，所述第一挡板上设有供所述导向杆伸入并滑动的导向孔。

优选地，所述驱动装置为第二气缸，所述第二气缸的缸体与所述机架铰接，所述第二气缸的活塞杆与所述第二挡板的远离所述容纳空间的一侧铰接。

优选地，所述机架下端设有高度调节装置。

优选地，所述机架包括至少四个支腿，各个所述支腿上均设有所述高度调节装置，各个所述高度调节装置均包括与相应的所述支腿螺纹配合的调节螺杆，各个所述支腿上均设有支撑板，各个所述支撑板上均设有沿竖直方向延伸且与所述调节螺杆螺纹配合的螺纹孔。

优选地，所述高度调节装置还包括圆台形的支脚，所述支脚为中空的壳体结构，所述支脚上端面上设有供所述调节螺杆伸入的安装孔，所述支脚下端设有开口，所述调节螺杆位于所述支脚内部的部分套设有卡簧，所述调节螺杆位于所述支脚上端面上方的位置设有轴肩，所述轴肩与所述支脚之间设有推力轴承。

本发明提供的技术方案中，一种布草洗涤系统，包括洗涤龙、输送装置和推送装置。输送装置包括机架和设置于机架上的输送带机构，输送带机构用于输送设有RFID标签的布草。输送带机构包括输送带，输送带上设有多个沿其传送方向排布的隔板，任意相邻的两个隔板之间具有间隙，任意两个隔板之间均设有用于识别RFID标签的信号接收装置。在输送带上方，任意两个相邻隔板之间形成用于放置布草的容纳空间，其中一个容纳空间作为上料空间，其余容纳空间分别对应一个洗涤龙。推送装置与除作为上料空间外的容纳空间数量相同且一一对应，各个推送装置用于将布草从相应的容纳空间推到相应的洗涤龙内。机架上对应输送带两侧的位置分别设有沿输送带的输送方向延伸的第一挡板和第二挡板，各个推送装置均设置于第一挡板上，第二挡板与机架铰接。还包括用于驱动第二挡板转动的驱动装置，以使推送装置推动布草时，驱动装置带动第二挡板向远离容纳空间的一侧打开。

使用时，由人工或者传送带将布草放置到上料空间内，位于上料空间内的信号接收装置对设有RFID标签的布草进行归属单位、种类名称以及数量等信息实时采集，并将信息上传至服务器。服务器根据接收到的布草信息，控制输送带机构将布草输送至相应的洗涤龙上方，再控制驱动装置驱动第二挡板向外侧打开，然后控制推送装置将容纳空间内的布草推入到下方的洗涤龙内。最后，将推送装置和第二挡板收回，再按照上述步骤继续下一批布草的输送。

如此设置，能够使得一个洗涤龙完成一种特定的洗涤程序，通过服务器控制输送装置和推送装置完成将相应种类的布草放入到相应的洗涤龙内，整个过程无需人工操作选择洗涤程序，有效地避免了人工容易出错的问题，提高了洗涤系统的自动化程度，减少了人工成本，并且相对于现有技术中洗涤方式减少了人工输入程序的时间，提高了洗涤效率。除此之外，本实施例中的洗涤系统中，多个洗涤龙共同采用一个输送带机构进行布草的输送分配，使得洗涤系统的结构紧凑，占用面积更小，并且降低了布草洗涤系统的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中布草洗涤系统的结构示意图(洗涤龙未示出)；

图2为图1中布草洗涤系统中输送带机构的结构示意图；

图3为图1中布草洗涤系统的其他角度示意图；

图4为图3中布草洗涤系统推送布草时的状态示意图；

图5为本发明实施例中高度调节装置的结构示意图；

图6位本发明实施例中洗涤龙的结构示意图。

图1-图6中：

1、洗涤龙；2、进料口；3、输送带；4、隔板；5、第一挡板；6、第二挡板；7、推板；8、第一气缸；9、导向杆；10、第二气缸；11、支腿；12、支脚；13、轴肩；14、卡簧；15、推力轴承；16、机架；17、调节螺杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

参考图1-6所示，本发明实施例提供的一种布草洗涤系统，包括洗涤龙1、输送装置和推送装置。参考图6所示，其中，洗涤龙1属于现有技术产品，关于其结构不再赘述。输送装置包括机架16和设置于机架16上的输送带机构，输送带机构用于输送设有RFID标签的布草，输送带机构属于现有技术，通常包括两个辊子、套装在两个辊子上的输送带3和用于驱动辊子转动的伺服电机。参考图2所示，输送带3上设有多个输送带3传送方向排布的隔板4。任意相邻的两个隔板4之间具有间隙，且任意两个隔板4之间均设有用于识别RFID标签的信号接收装置，例如，各个信号接收装置可以设置在两个隔板4之间的输送带3上。需要说明的是，RFID标签以及用于识别RFID标签的信号接收装置均为现有技术，例如信号接收装置通常包括RFID模块和至少一根天线。RFID模块与天线通过数据线连接，从而实现RFID模块通过天线将产生的电磁波发射，带有RFID标签的布草被电磁波激活，电磁波在RFID标签中激励器高频电流，转换后使得标签的集成电路工作，被激活的缝制在布草上的RFID标签随即发射出载有布草信息的无线电波，这些微弱的无线电波最后再由RFID模块接收，RFID模块接收到布草上的RFID标签发射的出布草信息后进行统计。信号接收装置还可以通过蓝牙或者无线的方式与服务器可通信地相连接，以将收集到的布草信息传输给服务器。

参考图2所示，输送带3的上表面以及下表面上均设有隔板4，现定义在输送带3上方的，任意两个相邻隔板4之间构成的用于放置布草的空间为容纳空间，其中一个容纳空间作为用于上料的上料空间，其余的容纳空间分别对应一个洗涤龙1，各个洗涤龙1延伸的方向与输送带3的输送方向相垂直，并且洗涤龙1的进料口2位于输送带3的下方。例如，参考图1所示的布草洗涤系统，容纳空间的数量为四个，其中作为上料空间的容纳空间位于图1中最左侧的位置，其余容纳空间的数量为三个，分别对应三个洗涤龙1。可选地，三个洗涤龙1执行不同的洗涤程序，例如分别执行枕巾的洗涤程序、被罩的洗涤程序以及传单的洗涤程序。当然根据不同的实际需要，还可以增减洗涤龙1的数量、更改洗涤龙1的洗涤程序或者单独增加执行某种洗涤程序的洗涤龙1的数量。推送装置与除作为上料空间外的容纳空间数量相同且一一对应，即各个非上料的容纳空间分别对应一个推送装置，各个推送装置分别用于将相应的容纳空间内的布草推到相应的洗涤龙1内。机架16上对应输送带3的两侧的位置分别设有第一挡板5和第二挡板6，第一挡板5和第二挡板6均沿输送带3的输送方向延伸。第一挡板5和第二挡板6还能够防止在输送带3运行过程中，布草从输送带3两侧露出或者掉落。各个推送装置均设置于第一挡板5上。第二挡板6的下侧通过铰链与机架16铰接，布草洗涤系统还包括用于驱动第二挡板6转动的驱动装置，以使在推送装置推动布草时，驱动装置能够带动第二挡板6向远离容纳空间的方向打开。

参考图1所示，假设在图1中由左向右的方向上，非上料空间的三个容纳空间对应的三个洗涤龙1分别用于洗涤枕巾、被罩和床单。使用时，由人工或者传送带将枕巾放置到上料空间内，位于上料空间内的信号接收装置对设有RFID标签的布草进行归属单位、种类名称以及数量等信息实时采集，并将信息上传至服务器。服务器根据接收到的布草信息，控制输送带机构的伺服电机转动的圈数以将布草输送至用于洗涤枕巾的洗涤龙1上方，再控制驱动装置驱动第二挡板6向外侧打开，然后控制相应的推送装置将容纳空间内的布草推入到下方的洗涤龙1内。最后，将推送装置和第二挡板6收回，再按照上述步骤继续下一批布草的输送分配。

如此设置，能够使得一个洗涤龙1完成一种特定的洗涤程序，通过服务器控制输送装置和推送装置完成将相应种类的布草放入到相应的洗涤龙1内，整个过程无需人工操作选择洗涤程序，有效地避免了人工容易出错的问题，提高了洗涤系统的自动化程度，减少了人工成本，并且相对于现有技术中洗涤方式减少了人工输入程序的时间，提高了洗涤效率。除此之外，本实施例中的洗涤系统中，多个洗涤龙1共同采用一个输送带机构进行布草的输送分配，使得洗涤系统的结构紧凑，占用面积更小，并且降低了布草洗涤系统的成本。

当然，本发明实施例提供的布草洗涤系统并不限于上述使用方式，例如，三个洗涤龙1的洗涤程序还可以一致，输送装置和推送装置用于将布草依次送入到三个洗涤龙1内，此时输送装置和推送装置作为分配器。不论采用何种使用方式，采用了与本实施例提供的布草洗涤系统相同或者等同结构的布草系统均属于本申请的保护范围。

参考图1、3、4所示，一些实施例中，各个推送装置均包括直线驱动装置和推板7。直线驱动装置设置于第一挡板5上，推板7位于第一挡板5的内侧且与直线驱动装置传动连接，以使直线驱动装置带动推板7伸入到相应的容纳空间内。可选地，直线驱动装置是第一气缸8。采用气缸推动，气缸响应的速度更快，能够提高推板7的推送速度，从而提高推送装置的执行效率。第一气缸8设置于第一挡板5的远离容纳空间的一侧，且第一气缸8的活塞杆朝向相应的容纳空间内，第一气缸8的缸体与第一挡板5通过紧固件，例如螺栓连接。第一挡板5上设有供第一气缸8的活塞杆穿过的避让孔，活塞杆穿过避让孔。推板7可以通过螺钉固定到第一气缸8的活塞杆上。为了防止推板7随着活塞杆转动，一些实施例中，推板7上还设有与第一气缸8平行设置的导向杆9，第一挡板5上设有供导向杆9伸入并滑动的导向孔。导杆可以通过焊接的方式与推板7连接。

参考图3-4所示，一些实施例中，驱动装置为第二气缸10，第二气缸10的缸体与机架16铰接，第二气缸10的活塞杆与第二挡板6的远离容纳空间的一侧铰接。第二气缸10的活塞杆伸出时，第二挡板6处于竖直状态，以阻挡容纳空间内的布草掉落；第二气缸10的活塞杆缩回时，第二挡板6处于水平状态，以使推板7能够将容纳空间内的布草推出。

一些实施例中，机架16下端设有高度调节装置。通过设置高度调节装置能够调节机架16的高度，使其与其他设备，如洗涤龙1或者上一工序的传送带等更好地结合。可选地，机架16包括至少四个支腿11，各个支腿11上均设有高度调节装置。各个高度调节装置均包括与相应的支腿11螺纹配合的调节螺杆17，各个支腿11上均设有水平设置的支撑板，各个支撑板上均设有沿竖直方向延伸且与调节螺杆17螺纹配合的螺纹孔，调节螺杆17旋入到螺纹孔内。参考图3所示，调节螺杆17顶端设有六棱柱，通过选拧六棱柱使得调节螺杆17能够沿支撑板上螺纹孔上下位移，从而达到调整某个支腿11高度的效果。如此设置，除了能够调整机架16的高度，还能够调整机架16的水平度，使其整体的水平效果更好。

参考图6所示，一些实施例中，高度调节装置还包括圆台形的支脚12。支脚12为中空的壳体结构，支脚12上端面上设有供调节螺杆17伸入的安装孔，支脚12下端设有开口。调节螺杆17位于支脚12内部的部分套设有卡簧14，通过设置卡簧14能够防止支脚12从调节螺杆17上脱落。调节螺杆17位于支脚12上端面上方的位置设有轴肩13，轴肩13与支脚12之间设有推力轴承15。如此设置，调节螺杆17的重力通过推力轴承15作用在支脚12上，支脚12再作用到地面，选拧调节螺杆17时，调节螺杆17与支脚12之间为滚动摩擦，摩擦力更小，如此，则机架16整体重量较大时，工人也能够较轻松地选拧调节螺杆17以调整支架高度或者水平度。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种布草洗涤系统，包括洗涤龙(1)，其特征在于，还包括输送装置和推送装置，所述输送装置包括机架(16)和设置于所述机架(16)上用于输送设有RFID标签的布草的输送带机构，所述输送带机构包括输送带(3)，所述输送带(3)上设有多个沿其传送方向排布的隔板(4)，任意相邻的两个所述隔板(4)之间具有间隙，任意两个所述隔板(4)之间均设有用于识别所述RFID标签的信号接收装置，在所述输送带(3)上方，任意两个相邻所述隔板(4)之间形成用于放置布草的容纳空间，其中一个所述容纳空间作为上料空间，其余所述容纳空间分别对应一个所述洗涤龙(1)，所述推送装置与除作为上料空间外的所述容纳空间数量相同且一一对应，各个所述推送装置用于将布草从相应的所述容纳空间推到相应的所述洗涤龙(1)内，所述机架(16)上对应所述输送带(3)两侧的位置分别设有沿所述输送带(3)的输送方向延伸的第一挡板(5)和第二挡板(6)，各个所述推送装置均设置于所述第一挡板(5)上，所述第二挡板(6)与所述机架(16)铰接，还包括用于驱动所述第二挡板(6)转动的驱动装置，以使所述推送装置推动布草时，所述驱动装置带动所述第二挡板(6)向远离所述容纳空间的一侧打开。

2.根据权利要求1所述的布草洗涤系统，其特征在于，各个所述推送装置均包括直线驱动装置和推板(7)，所述直线驱动装置设置于所述第一挡板(5)上，所述推板(7)与所述直线驱动装置传动连接，以使所述直线驱动装置带动所述推板(7)伸入到相应的所述容纳空间内。

3.根据权利要求2所述的布草洗涤系统，其特征在于，所述直线驱动装置为第一气缸(8)，所述第一气缸(8)设置于所述第一挡板(5)的远离所述容纳空间的一侧，且所述第一气缸(8)的活塞杆朝向相应的所述容纳空间内，所述第一气缸(8)的缸体与所述第一挡板(5)通过紧固件连接，所述第一挡板(5)上设有供所述第一气缸(8)的活塞杆穿过的避让孔。

4.根据权利要求3所述的布草洗涤系统，其特征在于，所述推板(7)上还设有与所述第一气缸(8)平行设置的导向杆(9)，所述第一挡板(5)上设有供所述导向杆(9)伸入并滑动的导向孔。

5.根据权利要求1所述的布草洗涤系统，其特征在于，所述驱动装置为第二气缸(10)，所述第二气缸(10)的缸体与所述机架(16)铰接，所述第二气缸(10)的活塞杆与所述第二挡板(6)的远离所述容纳空间的一侧铰接。

6.根据权利要求1所述的布草洗涤系统，其特征在于，所述机架(16)下端设有高度调节装置。

7.根据权利要求6所述的布草洗涤系统，其特征在于，所述机架(16)包括至少四个支腿(11)，各个所述支腿(11)上均设有所述高度调节装置，各个所述高度调节装置均包括与相应的所述支腿(11)螺纹配合的调节螺杆(17)，各个所述支腿(11)上均设有支撑板，各个所述支撑板上均设有沿竖直方向延伸且与所述调节螺杆(17)螺纹配合的螺纹孔。

8.根据权利要求7所述的布草洗涤系统，其特征在于，所述高度调节装置还包括圆台形的支脚(12)，所述支脚(12)为中空的壳体结构，所述支脚(12)上端面上设有供所述调节螺杆(17)伸入的安装孔，所述支脚(12)下端设有开口，所述调节螺杆(17)位于所述支脚(12)内部的部分套设有卡簧(14)，所述调节螺杆(17)位于所述支脚(12)上端面上方的部分设有轴肩(13)，所述轴肩(13)与所述支脚(12)之间设有推力轴承(15)。

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