CN111876928B - 一种纺织品加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纺织品加工设备，包括机体、设于机体上的放卷装置、设于机体上的收卷装置、位于放卷装置和收卷装置中间设于机体上的融蜡箱、设于融蜡箱上的上蜡装置、拉线装置、用于对纺织纱线刮蜡的刮蜡装置；本发明实现纱线自动化上下料，自动化程度高，上蜡均匀，且蜡层牢固。

Description

一种纺织品加工设备

技术领域

本发明涉及纺织品加工技术领域，尤其是涉及一种纺织品加工设备。

背景技术

纱线是纺织的基本原料，现有技术中使用纱线纺织之前均需要对纱线进行上蜡，以降低纱线表面的摩擦系数值，减少纱线之间摩擦，利于纱线退绕，减小纱线毛羽的恶化。现有的纱线上蜡基本是用固体蜡在纱线身上打抹，使部分蜡附着在纱线上，纱线在上蜡过程中，蜡块是在纱线的拖动下绕轴心转动以求达到均匀上蜡的目的。存在以下缺陷纱线上蜡不均匀，纱线是拉直状态下进上蜡的，加热后的蜡渗透能力差，导致只是对纱线表面涂抹一层，经后续冷却弯折后蜡层极易脱落；需要人工对纱线上下料，人工劳动强度大，自动化程度低。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种纺织品加工设备，实现纱线自动化上下料，自动化程度高，上蜡均匀，且蜡层牢固。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种纺织品加工设备，包括机体、设于机体上的放卷装置、设于机体上的收卷装置、位于放卷装置和收卷装置中间设于机体上的融蜡箱、设于融蜡箱上的上蜡装置、拉线装置、用于对纺织纱线刮蜡的刮蜡装置，所述上蜡装置包括固定设于融蜡箱上的单向传动组件、可移动设于融蜡箱上的第一基座、可上下移动设于第一基座上的第一升降杆、一端固定设于第一升降杆上端另一端固定设于第一基座上的第一弹簧、转动设于第一升降杆下端处的第一导向轮、设于第一导向轮上的第一环形槽、位于第一导向轮正下方且可移动设于融蜡箱上的第二升降杆、一端固定设于第二升降杆下端另一端固定设于融蜡箱上的第二弹簧、转动设于第二升降杆上端的第二导向轮、设于第一升降杆上端的第一滚轮、转动设于第一滚轮上的第二滚轮及第三滚轮、用于驱动第一滚轮转动的第一电机、用于驱动第一基座整体升降的第一气缸；通过放卷装置对纱线进行放线，通过上蜡装置对放线后的纱线进行上蜡处理，通过收卷装置对上蜡完成后的纱线进行收卷，通过刮蜡装置刮除纱线上多余的蜡，通过拉线装置及放卷装置和收卷装置的配合完成对纱线的更换工作，即纱线自动上下料工作。本发明通过放卷装置对纱线进行放线，通过上蜡装置对放线后的纱线进行上蜡处理，再通过刮蜡装置刮除纱线上多余的蜡，使上蜡均匀，且蜡层牢固，通过收卷装置对上蜡完成后的纱线进行收卷，通过拉线装置及放卷装置和收卷装置的配合完成对纱线的更换工作，即纱线自动上下料工作，自动化程度高；通过拉线装置夹住放卷装置上的纱线首端并移动至收卷装置处，通过收卷装置对纱线首端进行固定，纱线首端固定完成后拉线装置自动复位，通过第一气缸驱动第一基座下降，使第一升降杆下降，使第一升降杆上的第一导向轮下降，使纱线能够位于第一导向轮上的第一环形槽内，使纱线向融蜡箱内弯折，第一导向轮接触第二导向轮，带着第二导向轮继续下移，通过第二弹簧设置使第二导向轮能够顶住第一导向轮，通过第一电机驱动第一滚轮转动，使第一滚轮上的第二滚轮和第三滚轮进行公转，通过第一弹簧设置使第一升降杆保持与第一滚轮的贴合，第一滚轮转动过程中通过第二滚轮和第三滚轮设置能够使第一升降杆进行上下往复运动，通过转动的第三滚轮和第二滚轮能够减少与第一升降杆之间的磨损，通过第一升降杆上下往复运动带动第一导向轮上下往复运动，再通过单向传动组件对纱线夹持并只能单向传动，从而使位于融蜡箱内的一段纱线不断的张紧和松弛，更容易纱线的上蜡，使蜡更容易侵入纱线内，提高蜡层的牢固度，综上实现纱线自动化上下料，自动化程度高，上蜡均匀，且蜡层牢固。

所述单向传动组件包括固定设于融蜡箱上的第一固定座及第二固定座、固定设于第一固定座上的第一固定轴、固定设于第二固定座上的第二固定轴、转动套设于第一固定轴上的第一齿轮、转动套设于第二固定轴上的第二齿轮、固定设于第一齿轮上的第一棘轮、固定设于第二齿轮上的第二棘轮、一端固定设于第一固定座上的两个第一导向杆、一端固定设于第二固定座上的两个第二导向杆、可移动套设于两个第一导向杆上的第一移动座、可移动套设于两个第二导向杆上的第二移动座、两端分别固定设于第一移动座和第二移动座上的连接杆、用于驱动连接杆升降的第二气缸、转动设于第一移动座上的两个第一转轴、转动设于第二移动座上的两个第二转轴、同时绕在两个第一转轴上的第一齿带、同时绕在两个第二转轴上的第二齿带、设于第一齿带上的第二环形槽、设于第二齿带上的第三环形槽；所述第一齿轮与第一齿带齿合，所述第二齿轮与第二齿带齿合。

所述放卷装置包括转动设于机体上的第一转盘、用于驱动第一转盘转动的第二电机、等距环形分布转动设于第一转盘上的多个放料辊、设于放料辊上的第一圆角、设于放料辊上的第一通孔、可移动设于第一通孔内的第一滚珠、固定设于第一通孔内的第一固定块、一端固定设于第一固定块上另一端顶住第一滚珠的第三弹簧。

所述收卷装置包括转动设于机体上的第二转盘、贯穿可移动设于第二转盘上的第一齿辊、固定套设于第一齿辊上的第一齿盘、与第一齿辊齿合的第三齿轮、用于驱动第三齿轮转动的第三电机、用于驱动第一齿辊移动的第三气缸、固定设于机体上的第三固定轴、可移动套设于第三固定轴上且与第一齿盘齿合的第四齿轮、等距环形分布转动设于第一齿盘上的多个第三转盘、可移动设于第三转盘上的第二齿辊、固定设于第二齿辊一端上的收卷辊、设于收卷辊上的开槽、固定设于开槽内的夹板、固定设于第二齿辊另一端上的固定圆盘、设于固定圆盘上的环形卡槽、固定设于固定圆盘上的弧形板、一端固定设于第一齿盘上另一端固定设于弧形板上的两个伸缩杆、与第二齿辊齿合的第五齿轮、固定设于机体上用于驱动第五齿轮转动的第四电机、固定设于机体上的第一液压缸、固定设于第一液压缸伸缩杆上的圆板、固定设于第二固定座上的红外线检测开关。

所述拉线装置包括固定设于机体上的无杆气缸、可移动设于无杆气缸上的第三移动座、用于驱动第三移动座移动的第四气缸、固定设于第三移动座上的第一板、等距设于第一板上的多个凹槽、转动设于第三移动座上的第二齿盘、与第二齿盘齿合的第六齿轮、用于驱动第六齿轮转动的第五电机、固定设于第二齿盘上的长杆、可移动设于第三移动座上的滑块、固定设于滑块上的第二板、等距固定设于第二板上的多个凸块、用于驱动滑块移动的第五气缸。

所述刮蜡装置包括第一刮件及第二刮件、可移动设于融蜡箱上且一端固定设于第一刮件上的第一移动杆、可移动设于融蜡箱上且一端固定设于第二刮件上的第二移动杆、固定设于第一移动杆上的第一齿条、固定设于第二移动杆上的第二齿条、分别与第一齿条和第二齿条齿合的第七齿轮、用于驱动第七齿轮转动的第六电机、设于第一齿条上的第二通孔、设于第二齿条上的第三通孔、可移动设于第二通孔内且一端固定设于第二移动杆上的第三导向杆、可移动设于第三通孔内且一端固定设于第一移动杆上的第四导向杆，所述第一刮件与第二刮件结构相同，第一刮件与第二刮件围设成腔体；所述第一刮件包括第一半锥形部及第二半锥形部、固定设于第一半锥形部上的第一弧状半圆环、固定设于第二半锥形部上的第三半锥形部、固定设于第三半锥形部上的第二弧状半圆环。

本发明具有以下优点：通过放卷装置对纱线进行放线，通过上蜡装置对放线后的纱线进行上蜡处理，再通过刮蜡装置刮除纱线上多余的蜡，使上蜡均匀，且蜡层牢固，通过收卷装置对上蜡完成后的纱线进行收卷，通过拉线装置及放卷装置和收卷装置的配合完成对纱线的更换工作，即纱线自动上下料工作，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的侧面示意图。

图3为图2中的A-A线的剖视图。

图4为图3中的C处放大图。

图5为本发明的正面示意图。

图6为图5中的B-B线的结构剖视图。

图7为图6中的A处放大图。

图8为图5中的D-D线的部分剖视图。

图9为图2中的E-E线的结构剖视图。

图10为图2中的F-F线的剖视图。

图11为图10中的G-G线的部分剖视图。

图12为图2中的H-H线的部分剖视图。

图13为拉线装置的部分结构示意图。

图14为图2中的J-J线的剖视图。

图15为图14中的B处放大图。

图16为图5中的N-N线的部分剖视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1-16所示，一种纺织品加工设备，包括机体1、设于机体上的放卷装置2、设于机体上的收卷装置3、位于放卷装置和收卷装置中间设于机体上的融蜡箱4、设于融蜡箱上的上蜡装置5、拉线装置6、用于对纺织纱线刮蜡的刮蜡装置7，所述上蜡装置5包括固定设于融蜡箱上的单向传动组件51、可移动设于融蜡箱上的第一基座52、可上下移动设于第一基座上的第一升降杆53、一端固定设于第一升降杆上端另一端固定设于第一基座上的第一弹簧54、转动设于第一升降杆下端处的第一导向轮55、设于第一导向轮上的第一环形槽56、位于第一导向轮正下方且可移动设于融蜡箱上的第二升降杆57、一端固定设于第二升降杆下端另一端固定设于融蜡箱上的第二弹簧58、转动设于第二升降杆上端的第二导向轮59、设于第一升降杆上端的第一滚轮510、转动设于第一滚轮上的第二滚轮511及第三滚轮512、用于驱动第一滚轮转动的第一电机513、用于驱动第一基座整体升降的第一气缸514；通过放卷装置对纱线进行放线，通过上蜡装置对放线后的纱线进行上蜡处理，再通过刮蜡装置刮除纱线上多余的蜡，使上蜡均匀，且蜡层牢固，通过收卷装置对上蜡完成后的纱线进行收卷，通过拉线装置及放卷装置和收卷装置的配合完成对纱线的更换工作，即纱线自动上下料工作，自动化程度高；通过拉线装置夹住放卷装置上的纱线首端并移动至收卷装置处，通过收卷装置对纱线首端进行固定，纱线首端固定完成后拉线装置自动复位，通过第一气缸驱动第一基座下降，使第一升降杆下降，使第一升降杆上的第一导向轮下降，使纱线能够位于第一导向轮上的第一环形槽内，使纱线向融蜡箱内弯折，第一导向轮接触第二导向轮，带着第二导向轮继续下移，通过第二弹簧设置使第二导向轮能够顶住第一导向轮，通过第一电机驱动第一滚轮转动，使第一滚轮上的第二滚轮和第三滚轮进行公转，通过第一弹簧设置使第一升降杆保持与第一滚轮的贴合，第一滚轮转动过程中通过第二滚轮和第三滚轮设置能够使第一升降杆进行上下往复运动，通过转动的第三滚轮和第二滚轮能够减少与第一升降杆之间的磨损，通过第一升降杆上下往复运动带动第一导向轮上下往复运动，再通过单向传动组件对纱线夹持并只能单向传动，从而使位于融蜡箱内的一段纱线不断的张紧和松弛，更容易纱线的上蜡，使蜡更容易侵入纱线内，提高蜡层的牢固度，综上实现纱线自动化上下料，自动化程度高，上蜡均匀，且蜡层牢固。

所述单向传动组件51包括固定设于融蜡箱上的第一固定座515及第二固定座516、固定设于第一固定座上的第一固定轴517、固定设于第二固定座上的第二固定轴518、转动套设于第一固定轴上的第一齿轮519、转动套设于第二固定轴上的第二齿轮535、固定设于第一齿轮上的第一棘轮536、固定设于第二齿轮上的第二棘轮、一端固定设于第一固定座上的两个第一导向杆523、一端固定设于第二固定座上的两个第二导向杆524、可移动套设于两个第一导向杆上的第一移动座525、可移动套设于两个第二导向杆上的第二移动座526、两端分别固定设于第一移动座和第二移动座上的连接杆527、用于驱动连接杆升降的第二气缸528、转动设于第一移动座上的两个第一转轴529、转动设于第二移动座上的两个第二转轴530、同时绕在两个第一转轴上的第一齿带531、同时绕在两个第二转轴上的第二齿带532、设于第一齿带上的第二环形槽533、设于第二齿带上的第三环形槽534；所述第一齿轮与第一齿带齿合，所述第二齿轮与第二齿带齿合；拉线装置把纱线首端拉至收卷装置处后，通过第二气缸驱动连接杆下降，使第一移动座和第二移动座下降，使第一移动座和第二移动座上的第一齿带和第二齿带分别与第一齿轮和第二齿轮齿合，通过第一棘轮和第二棘轮设置使第一齿轮和第二齿轮单向转动，即使纱线单向被拉动，纱线被拉动过程中第一齿轮和第二齿轮转动，通过第二环形槽和第三环形槽设置提高纱线与第一齿轮和第二齿轮及第一齿带和第二齿带之间的摩擦，并对纱线进行导向，避免纱线脱离第一齿轮与第一齿带的夹持，第二齿轮与第二齿带的夹持，通过第一导向杆和第二导向杆设置使第一移动座和第二移动座沿着二者方向移动，使第一齿带和第二齿带更好的与第一齿轮和第二齿轮齿合。

所述放卷装置2包括转动设于机体上的第一转盘21、用于驱动第一转盘转动的第二电机22、等距环形分布转动设于第一转盘上的多个放料辊23、设于放料辊上的第一圆角24、设于放料辊上的第一通孔25、可移动设于第一通孔内的第一滚珠26、固定设于第一通孔内的第一固定块27、一端固定设于第一固定块上另一端顶住第一滚珠的第三弹簧28；绕好的纱线整体套在放料辊上，通过第一圆角设置便于其套入，套入过程中使第一滚珠向第一通孔内移动，使第三弹簧被压缩，绕好的纱线整体完全套入放料辊上后第一滚珠通过第三弹簧使其弹出，对绕好的纱线整体进行限位，避免其后续转动过程中脱离放料辊，通过第二电机驱动第一转盘转动，每转动一格为相邻两个放料辊之间的角度，即完成纱线的切换工作。

所述收卷装置3包括转动设于机体上的第二转盘31、贯穿可移动设于第二转盘上的第一齿辊32、固定套设于第一齿辊上的第一齿盘33、与第一齿辊齿合的第三齿轮34、用于驱动第三齿轮转动的第三电机35、用于驱动第一齿辊移动的第三气缸36、固定设于机体上的第三固定轴37、可移动套设于第三固定轴上且与第一齿盘齿合的第四齿轮38、等距环形分布转动设于第一齿盘上的多个第三转盘39、可移动设于第三转盘上的第二齿辊310、固定设于第二齿辊一端上的收卷辊311、设于收卷辊上的开槽312、固定设于开槽内的夹板313、固定设于第二齿辊另一端上的固定圆盘314、设于固定圆盘上的环形卡槽315、固定设于固定圆盘上的弧形板316、一端固定设于第一齿盘上另一端固定设于弧形板上的两个伸缩杆317、与第二齿辊齿合的第五齿轮318、固定设于机体上用于驱动第五齿轮转动的第四电机319、固定设于机体上的第一液压缸320、固定设于第一液压缸伸缩杆上的圆板321、固定设于第二固定座上的红外线检测开关322；拉线装置把纱线首端拉至收卷装置处后，先通过第四电机驱动第五齿轮转动，所述第五齿轮与第二齿辊齿合，从而使第二齿辊转动，通过红外线检测开关控制第四电机驱动，纱线与收卷辊上的开槽重合，再通过第三气缸驱动第一齿辊移动，使第一齿盘整体向纱线方向移动，使收卷辊向纱线方向移动，使纱线能够位于收卷辊上的开槽内，通过夹板设置能够对位于开槽内的纱线进行夹持，夹持完成后通过第四电机驱动第五齿轮转动，使第二齿辊转动，使收卷辊转动，使纱线能够绕在收卷辊上，再通过第一液压缸驱动圆板往复移动，使固定圆盘往复移动，使第二齿辊往复移动，使收卷辊边转动边往复移动，从而使纱线均匀的绕在收卷辊上，通过两个伸缩杆设置对第二齿辊进行复位，同时能够提高其往复移动过程中的连动性，需对收卷辊更换时，通过第三电机驱动第三齿轮转动，所述第三齿轮与第一齿辊齿合，从而带动第一齿辊转动，使第一齿盘整体转动一格，一格为相邻两个收卷辊的切换角度，通过第四齿轮设置能够对第一齿盘整体的支撑，可根据第一齿盘的移动而移动和转动而转动，第一齿盘转动后圆板能够移动至环形卡槽内，使第五齿轮重新与第二齿辊齿合。

所述拉线装置6包括固定设于机体上的无杆气缸61、可移动设于无杆气缸上的第三移动座62、用于驱动第三移动座移动的第四气缸63、固定设于第三移动座上的第一板64、等距设于第一板上的多个凹槽65、转动设于第三移动座上的第二齿盘66、与第二齿盘齿合的第六齿轮67、用于驱动第六齿轮转动的第五电机68、固定设于第二齿盘上的长杆69、可移动设于第三移动座上的滑块610、固定设于滑块上的第二板611、等距固定设于第二板上的多个凸块612、用于驱动滑块移动的第五气缸613；通过无杆气缸驱动第三移动座整体移动，使第三移动座位于放卷装置处，即使纱线首端位于第一板和第二板中间，通过第五电机驱动第六齿轮转动，使第二齿盘转动，从而使第二齿盘上的长杆跟着转动，使纱线首端能够位于第一板和第二板中间，避免绕线切换后首端位于二者之外而影响后续的夹持，通过第五气缸驱动滑块移动，使其上的第二板向第一板方向移动，使第一板和第二板夹住纱线首端，通过多个凹槽和多个凸块设置提高其对纱线的夹持面积，使其夹持的更为牢固，对纱线首端完成夹持后，通过无杆气缸驱动第三移动座向收卷装置处移动，收卷装置对纱线首端完成固定后，通过第四气缸驱动第三移动座移动，使第三移动座向收卷装置反方向移动，最后通过无杆气缸驱动第三移动座向放卷装置处移动，通过上述设置能够使纱线位于上蜡装置中间，对第三移动座复位过程中不会与上蜡装置接触，即完成第三移动座的复位。

所述刮蜡装置7包括第一刮件71及第二刮件、可移动设于融蜡箱上且一端固定设于第一刮件上的第一移动杆73、可移动设于融蜡箱上且一端固定设于第二刮件上的第二移动杆74、固定设于第一移动杆上的第一齿条75、固定设于第二移动杆上的第二齿条76、分别与第一齿条和第二齿条齿合的第七齿轮77、用于驱动第七齿轮转动的第六电机78、设于第一齿条上的第二通孔79、设于第二齿条上的第三通孔710、可移动设于第二通孔内且一端固定设于第二移动杆上的第三导向杆711、可移动设于第三通孔内且一端固定设于第一移动杆上的第四导向杆712，所述第一刮件与第二刮件结构相同，第一刮件与第二刮件围设成腔体713；所述第一刮件71包括第一半锥形部714及第二半锥形部715、固定设于第一半锥形部上的第一弧状半圆环716、固定设于第二半锥形部上的第三半锥形部717、固定设于第三半锥形部上的第二弧状半圆环718；纱线位于融蜡箱内后通过第六电机驱动第七齿轮转动，使第一齿条和第二齿条相对靠近移动，使第一移动杆和第二移动杆相对靠近移动，最终使第一刮件和第二刮件相对靠近移动，使第一刮件和第二刮件靠在一起，通过第三导向杆和第四导向杆设置能够使第七齿轮与第一齿条和第二齿条齿合的更好，使第一刮件和第二刮件更好的靠在一起，纱线拉动过程中通过第一刮件和第二刮件上的第一弧形状半圆环对纱线上多余的蜡进行刮除，同时避免对纱线造成损伤，通过第一半锥形部设置对纱线进行导向，通过第三半锥形部对进入腔体内的纱线进行导向，通过第二弧状半圆环设置避免其对纱线造成损伤，刮下来的蜡堆积在腔体内，腔体内的蜡充满后通过第三半锥形部处排出，蜡不断的在腔体内堆积过程中使其内压强变大，使蜡更容易进入纱线内。

上述第一电机至第六电机为市场上购买得到的。

Claims (1)

1.一种纺织品加工设备，其特征在于：包括机体(1)、设于机体上的放卷装置(2)、设于机体上的收卷装置(3)、位于放卷装置和收卷装置中间设于机体上的融蜡箱(4)、设于融蜡箱上的上蜡装置(5)、拉线装置(6)、用于对纺织纱线刮蜡的刮蜡装置(7)，所述上蜡装置(5)包括固定设于融蜡箱上的单向传动组件(51)、可移动设于融蜡箱上的第一基座(52)、可上下移动设于第一基座上的第一升降杆(53)、一端固定设于第一升降杆上端另一端固定设于第一基座上的第一弹簧(54)、转动设于第一升降杆下端处的第一导向轮(55)、设于第一导向轮上的第一环形槽(56)、位于第一导向轮正下方且可移动设于融蜡箱上的第二升降杆(57)、一端固定设于第二升降杆下端另一端固定设于融蜡箱上的第二弹簧(58)、转动设于第二升降杆上端的第二导向轮(59)、设于第一升降杆上端的第一滚轮(510)、转动设于第一滚轮上的第二滚轮(511)及第三滚轮(512)、用于驱动第一滚轮转动的第一电机(513)、用于驱动第一基座整体升降的第一气缸(514)；

所述单向传动组件(51)包括固定设于融蜡箱上的第一固定座(515)及第二固定座(516)、固定设于第一固定座上的第一固定轴(517)、固定设于第二固定座上的第二固定轴(518)、转动套设于第一固定轴上的第一齿轮(519)、转动套设于第二固定轴上的第二齿轮(535)、固定设于第一齿轮上的第一棘轮(536)、固定设于第二齿轮上的第二棘轮、一端固定设于第一固定座上的两个第一导向杆(523)、一端固定设于第二固定座上的两个第二导向杆(524)、可移动套设于两个第一导向杆上的第一移动座(525)、可移动套设于两个第二导向杆上的第二移动座(526)、两端分别固定设于第一移动座和第二移动座上的连接杆(527)、用于驱动连接杆升降的第二气缸(528)、转动设于第一移动座上的两个第一转轴(529)、转动设于第二移动座上的两个第二转轴(530)、同时绕在两个第一转轴上的第一齿带(531)、同时绕在两个第二转轴上的第二齿带(532)、设于第一齿带上的第二环形槽(533)、设于第二齿带上的第三环形槽(534)；所述第一齿轮与第一齿带齿合，所述第二齿轮与第二齿带齿合；

所述放卷装置(2)包括转动设于机体上的第一转盘(21)、用于驱动第一转盘转动的第二电机(22)、等距环形分布转动设于第一转盘上的多个放料辊(23)、设于放料辊上的第一圆角(24)、设于放料辊上的第一通孔(25)、可移动设于第一通孔内的第一滚珠(26)、固定设于第一通孔内的第一固定块(27)、一端固定设于第一固定块上另一端顶住第一滚珠的第三弹簧(28)；

所述收卷装置(3)包括转动设于机体上的第二转盘(31)、贯穿可移动设于第二转盘上的第一齿辊(32)、固定套设于第一齿辊上的第一齿盘(33)、与第一齿辊齿合的第三齿轮(34)、用于驱动第三齿轮转动的第三电机(35)、用于驱动第一齿辊移动的第三气缸(36)、固定设于机体上的第三固定轴(37)、可移动套设于第三固定轴上且与第一齿盘齿合的第四齿轮(38)、等距环形分布转动设于第一齿盘上的多个第三转盘(39)、可移动设于第三转盘上的第二齿辊(310)、固定设于第二齿辊一端上的收卷辊(311)、设于收卷辊上的开槽(312)、固定设于开槽内的夹板(313)、固定设于第二齿辊另一端上的固定圆盘(314)、设于固定圆盘上的环形卡槽(315)、固定设于固定圆盘上的弧形板(316)、一端固定设于第一齿盘上另一端固定设于弧形板上的两个伸缩杆(317)、与第二齿辊齿合的第五齿轮(318)、固定设于机体上用于驱动第五齿轮转动的第四电机(319)、固定设于机体上的第一液压缸(320)、固定设于第一液压缸伸缩杆上的圆板(321)、固定设于第二固定座上的红外线检测开关(322)；

所述拉线装置(6)包括固定设于机体上的无杆气缸(61)、可移动设于无杆气缸上的第三移动座(62)、用于驱动第三移动座移动的第四气缸(63)、固定设于第三移动座上的第一板(64)、等距设于第一板上的多个凹槽(65)、转动设于第三移动座上的第二齿盘(66)、与第二齿盘齿合的第六齿轮(67)、用于驱动第六齿轮转动的第五电机(68)、固定设于第二齿盘上的长杆(69)、可移动设于第三移动座上的滑块(610)、固定设于滑块上的第二板(611)、等距固定设于第二板上的多个凸块(612)、用于驱动滑块移动的第五气缸(613)；

所述刮蜡装置(7)包括第一刮件(71)及第二刮件、可移动设于融蜡箱上且一端固定设于第一刮件上的第一移动杆(73)、可移动设于融蜡箱上且一端固定设于第二刮件上的第二移动杆(74)、固定设于第一移动杆上的第一齿条(75)、固定设于第二移动杆上的第二齿条(76)、分别与第一齿条和第二齿条齿合的第七齿轮(77)、用于驱动第七齿轮转动的第六电机(78)、设于第一齿条上的第二通孔(79)、设于第二齿条上的第三通孔(710)、可移动设于第二通孔内且一端固定设于第二移动杆上的第三导向杆(711)、可移动设于第三通孔内且一端固定设于第一移动杆上的第四导向杆(712)，所述第一刮件与第二刮件结构相同，第一刮件与第二刮件围设成腔体(713)；所述第一刮件(71)包括第一半锥形部(714)及第二半锥形部(715)、固定设于第一半锥形部上的第一弧状半圆环(716)、固定设于第二半锥形部上的第三半锥形部(717)、固定设于第三半锥形部上的第二弧状半圆环(718)。

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