CN111874626A - 吸盘调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吸盘调整装置，属于机械设备技术领域。主要包括框架、第一臂体、第二臂体和吸盘组件，框架上设有第二电机，第二电机的输出端上设有第二驱动轮，第一臂体和第二臂体的端面上设有第一滑槽和第二滑槽，吸盘组件包括滑块以及与滑块相连的吸盘，吸盘组件通过滑块滑动设置在第一滑槽和第二滑槽中，在第一臂体上设有一对链轮，第二臂体上同样设有一对链轮，每对链轮上设有传动链，传动链上对应吸盘组件设有卡块，还包括有太阳轮，在靠近太阳轮的链轮其端面上设有行星轮，太阳轮上设有第三从动轮。本发明的吸盘调整装置，调节时其吸盘组件可顺畅移动，装置运行更加安全可靠。

Description

吸盘调整装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种吸盘调整装置。

背景技术

汽车的发泡内饰件在生产过程中，常需要用到吸盘机构对原料进行输送；针对吸盘机构中吸盘位置的调整；专利号：CN107826761A中公开了一种吸盘自动调整装置，能够自动调节吸盘组件的位置，其依靠连接板左右平移来带动四个第二吸盘沿着倾斜导轨滑动，连接板对第二吸盘施加的力的方向与第二吸盘的移动方向倾斜，第二吸盘的移动受阻即不能顺畅移动甚至会造成卡涩。

对此有必要提供一种吸盘调整装置来解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题：提供一种结构合理的吸盘调整装置，从而保证装置中组件的移动顺畅性，使装置运行安全可靠。

为解决上述技术问题，本发明采用如下所述的技术方案是：一种吸盘调整装置，包括框架以及吸盘组件；所述框架上交叉设置有第一臂体和第二臂体，所述框架上还设有第二电机，所述第二电机的输出端上设有第二驱动轮，所述第一臂体和第二臂体的一端面上设有第一滑槽以及第二滑槽，所述吸盘组件包括滑块以及与滑块相连的吸盘，所述吸盘组件通过滑块滑动设置在第一滑槽和第二滑槽中，在所述第一臂体上对应第一滑槽设置有对应的一对链轮，以及所述第二臂体上对应第二滑槽同样设置有一对链轮，在所述每对链轮上套设有传动链，所述传动链上对应吸盘组件设有卡块，所述吸盘调整装置还包括转动设置在第一臂体和第二臂体相交处的太阳轮，在所述靠近太阳轮的链轮其端面上设有行星轮，并且所述太阳轮与行星轮接触啮合，在所述太阳轮的一端面上设有第三从动轮，并且所述第三从动轮和第二驱动轮传动连接。

进一步的，在所述框架的一端面设有内齿圈，所述框架的中心设有芯轴，所述框架上还设有第一电机，在所述第一电机的输出端上设有第一驱动轮，所述第一臂体和第二臂体均可转动地套设在芯轴上，在所述第一臂体的一端面设置有第一从动轮，并且所述第一从动轮与第一驱动轮传动连接，在所述第一从动轮的顶端设置有与内齿圈啮合的第一齿轮，所述第二臂体的一端面设置有第二齿轮以及与第二齿轮啮合的第三齿轮，所述第二齿轮的顶端设置有第二从动轮，所述第二从动轮与第一驱动轮传动连接，在所述第三齿轮的顶端设置有与内齿圈啮合的第四齿轮。

进一步的，所述框架上设有连接板，在所述连接板的一端面设置有与连接板相连的连接架，所述芯轴固定设置在所述连接板和连接架之间的居中位置。

进一步的，所述连接架为十字形结构，并且在所述连接架上设置有四个安装槽。

进一步的，所述第一滑槽和第二滑槽均设有两个，并且分别对称设置在第一臂体和第二臂体上。

进一步的，所述卡块呈U型结构。

进一步的，所述链轮设有四对并且分别对称设置在第一臂体以及第二臂体的两端，对应的所述传动链也设有四个并且对应套设在每对链轮上。

进一步的，所述吸盘组件与传动链上的四个卡块对应且同样设有四个。

进一步的，所述第二驱动轮上套设有第三传动带，并且所述第二驱动轮通过第三传动带与第三从动轮传动连接。

进一步的，所述第一驱动轮、第二驱动轮、第一从动轮、第二从动轮以及第三从动轮均为同步带轮。

本发明的有益技术效果是：本发明的吸盘调整装置，在第一臂体和第二臂体的端面上分别设有第一滑槽和第二滑槽，吸盘组件通过其中的滑块可滑动的设置在第一滑槽和第二滑槽中，在第一臂体和第二臂体上对应滑槽的位置均设有链轮以及套设在链轮上的传动链，传动链上对应吸盘组件设有卡块，在靠近太阳轮的链轮其端面上设有与太阳轮啮合的行星轮，太阳轮的端面上设有与第二电机传动连接的第三从动轮，从而通过第二电机可驱动吸盘组件沿滑槽移动，移动的卡块始终保持与滑槽平齐，保证了吸盘组件的移动顺畅性，使装置运行安全可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图中：图1为本发明的吸盘调整装置的结构示意图；

图2为图1中吸盘调整装置的俯视图；

图3为沿图2中A-A方向的半剖视图；

图4为图1中吸盘调整装置的底部示意图；

图5为图4中E区域的放大示意图；

图6为图1中省略框架100后的示意图；

图7为图6的爆炸示意图；

图8为图1的吸盘调整装置调整后的示意图；

图9为图8的底部示意图；

图中：

100、框架；110、内齿圈；120、连接板；121、连接架；1211、安装槽；122、芯轴；130、第一电机；131、第一驱动轮；132、第一传动带；133、第二传动带；140、第二电机；141、第二驱动轮；142、第三传动带。

200、第一臂体；210、第一滑槽；220、第一从动轮；221、第一齿轮。

300、第二臂体；310、第二滑槽；320、第二齿轮；321、第二从动轮；330、第三齿轮；331、第四齿轮。

400、链轮；410、行星轮；420、传动链；421、卡块。

500、太阳轮；510、第三从动轮。

600、吸盘组件；610、滑块；620、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。

如图1所示的吸盘调整装置，包括框架100、可转动地设置在框架100上的第一臂体200和第二臂体300以及活动设置在第一臂体200和第二臂体300底部两端的吸盘组件600，将吸盘组件600的位置调整后可对不同规格尺寸的物料进行吸取。

如图1所示，本实施例的吸盘调整装置主要包括：框架100、第一臂体200、第二臂体300以及吸盘组件600。

进一步具体的，在本实施方式中框架100的底端固定安装有一内齿圈110，同时参考图3所示的，在框架100的中间固定安装有连接板120，在朝向连接板120的下端面位置间隔设置有与连接板120固定连接的连接架121，并且参考图4所示在本实施方式中连接架121为十字形结构，连接架121上沿其轮廓环绕设置有四个安装槽1211，用于与连接板120通过螺栓实现固定；在连接板120和连接架121之间并且居中的位置固定设置有芯轴122；在框架100上与芯轴122同轴的位置安装有第一电机130，第一电机130的输出端上固定安装有第一驱动轮131，并且第一驱动轮131上还间隔套设有第一传动带132和第二传动带133；在框架100的边沿位置安装有第二电机140，在第二电机140的输出端上固定安装有第二驱动轮141。

如图3所示的第一臂体200和第二臂体300交叉分布于连接板120和连接架121之间间隔处，参考图6和7所示的，在本实施方式中，第一臂体200和第二臂体300的中间位置对应芯轴122均开设有轴孔并且可转动地套设在芯轴122上。

为使第一臂体200能够实现角度的调整，在第一臂体200的上端面可转动地设置有两个对称布置的第一从动轮220，为了将第一电机130的扭矩传递至第一从动轮200上，第二传动带133还套设在两个第一从动轮220上，在每个第一从动轮220的顶端设置有与第一从动轮220固定相连的第一齿轮221，并且每个第一齿轮221与内齿圈110接触啮合。

为了使第二臂体200能够绕芯轴122转动，并且相对第一臂体200反向旋转，参考图1所示的，在第二臂体200的上端面可转动地设置有两个对称布置的第二齿轮320以及两个分别与第二齿轮320啮合的第三齿轮330，在每个第二齿轮320的顶端设置有与第二齿轮320固定相连的第二从动轮320，为实现扭矩的传递第一传动带132还套设在两个第二从动轮321上，在每个第三齿轮330的顶端设置有与第三齿轮330固定相连的第四齿轮331，并且每个第四齿轮331均与内齿圈110接触啮合，由第一电机130将扭矩传递至第二从动轮321后，再由啮合的第二齿轮321与第三齿轮330将扭矩反向传递至第四齿轮331，使得第四齿轮331和第一臂体200上地第一齿轮221转动相反，致使第一电机130可带动第二臂体300和第一臂体200绕芯轴122反向转动，从而可灵活调节第一臂体200和第二臂体300的覆盖面。

参考图5所示的，在本实施方式中吸盘组件600包括滑块610以及固定安装在滑块610上的吸盘620，在本实施方式中吸盘组件600设有四个，并且吸盘组件600分布设置在第一臂体200以及第二臂体300的下端面，为了能够调节吸盘组件600相互间的距离，参考图4所示在第一臂体200和第二臂体300的下端面沿各自长度方向分别对称设有两个第一滑槽210以及两个第二滑槽310，吸盘组件600通过滑块610分别滑动设置在每个第一滑槽200和第二滑槽300中，同时参考图6所示的，在第一臂体200以及第二臂体300的底端均对称设置有两对转动设置的链轮400，每对链轮400之间套设有传动链420，在每个传动链420的内侧对应吸盘组件600上的滑块610固定设置有一卡块421，参考图5所示，在本实施方式中卡块421呈U型结构套设在相对应的滑块610两侧，这样可通过传动链420转动带动卡块421移动，从而带动吸盘组件600沿滑槽滑动；在每个靠近芯轴122的链轮400其底端均固定设置有一行星轮410，为使四个行星轮410能够同时转动，在芯轴122的端部对应行星轮410可转动地设置有一太阳轮500，太阳轮500与四个行星轮410接触啮合，在太阳轮500的端面上固定设置有第三从动轮510，为实现扭矩传递，在第三从动轮510和第二驱动轮141之间套设有第三传动带142；在其他未给出的实施方式中，四个吸盘组件600也可独立可滑动的设置在对应的滑槽中，可通过手动进行调节并通过销钉对吸盘组件600进行临时固定。

为保证本实施例装置的运行精准性，实施方式中的第一驱动轮131、第二驱动轮141、第一从动轮220、第二从动轮321和第三从动轮510均为同步带轮，对应的第一传动带132、第二传动带133和第三传动带142均为同步带。

在其他未给出的实施方式中，在连接架121上通过安装槽1211也可对应安装吸盘组件600，用于对物料的中间位置进行吸附固定，保证吸附更加牢靠。

下面结合附图说明本发明的吸盘调整装置的工作过程：

首先针对不同尺寸物料调节第一臂体200和第二臂体300之间的夹角，使臂体与物料的对角线重合，具体通过启动第一电机130，通过第一驱动轮131带动两个第一齿轮221同转，参考图8所示的，假定第一电机130带动第一驱动轮131逆时针转动，通过第一齿轮221与内齿圈110的啮合从而带动第一臂体200沿顺时针方向转动，同时带动第二臂体300相对第一臂体200反向转动至图8所示位置，假定此时第一臂体200和第二臂体300转动到与物料的对角线重合的位置，接着第二电机140启动，通过第二驱动轮141传递扭矩带动第二从动轮510上的太阳轮500旋转，太阳轮500转动进而带动相啮合的四个行星轮410沿同一方向转动，参考图9所示的假定太阳轮500顺时针旋转，即带动四个行星轮410沿逆时针方向转动，进而带动四个传动链420沿逆时针方向同步旋转，并通过卡块421推动四个吸盘组件600沿各自所在的滑槽向装置中心同时移动，直至吸盘组件600移动到物料的四个拐角位置，完成对吸盘组件600的位置调整，从而可适应不同尺寸以及比例的物料。

本发明的吸盘调整装置，通过第一臂体200和第二臂体300的转动可使臂体的覆盖面更广，也就使臂体上的吸盘组件600不再只能沿固定倾斜角度进行移动，调节范围更广，从而可适用于不同形状比例的物料，再通过太阳轮500与行星轮410的啮合可带动传动链420同步转动，传动链420通过其上对应的卡块421可推动吸盘组件600沿滑槽来回滑动，调节吸盘组件600之间的距离，从而可适应不同大小的物料，卡块421的移动方向始终与吸盘组件600的移动同向，使吸盘组件600能够顺畅移动，提高了装置的运行可靠性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种吸盘调整装置，包括框架(100)以及吸盘组件(600)，其特征在于：所述框架(100)上交叉设置有第一臂体(200)和第二臂体(300)，所述框架(100)上还设有第二电机(140)，所述第二电机(140)的输出端上设有第二驱动轮(141)，所述第一臂体(200)和第二臂体(300)的一端面上设有第一滑槽(210)以及第二滑槽(310)，所述吸盘组件(600)包括滑块(610)以及与滑块(610)相连的吸盘(620)，所述吸盘组件(600)通过滑块(610)滑动设置在第一滑槽(200)和第二滑槽(300)中，在所述第一臂体(200)上对应第一滑槽(210)设置有对应的一对链轮(400)，以及所述第二臂体(300)上对应第二滑槽(310)同样设置有一对链轮(400)，在所述每对链轮(400)上套设有传动链(420)，所述传动链(420)上对应吸盘组件(600)设有卡块(421)，所述吸盘调整装置还包括转动设置在第一臂体(200)和第二臂体(300)相交处的太阳轮(500)，在所述靠近太阳轮(500)的链轮(400)其端面上设有行星轮(410)，并且所述太阳轮(500)与行星轮(410)接触啮合，在所述太阳轮(500)的一端面上设有第三从动轮(510)，并且所述第三从动轮(510)和第二驱动轮(141)传动连接。

2.根据权利要求1所述的吸盘调整装置，其特征在于：在所述框架(100)的一端面设有内齿圈(110)，所述框架(100)的中心设有芯轴(122)，所述框架(100)上还设有第一电机(130)，在所述第一电机(130)的输出端上设有第一驱动轮(131)，所述第一臂体(200)和第二臂体(300)均可转动地套设在芯轴(122)上，在所述第一臂体(200)的一端面设置有第一从动轮(220)，并且所述第一从动轮(220)与第一驱动轮(131)传动连接，在所述第一从动轮(220)的顶端设置有与内齿圈(110)啮合的第一齿轮(221)，所述第二臂体(200)的一端面设置有第二齿轮(320)以及与第二齿轮(320)啮合的第三齿轮(330)，所述第二齿轮(320)的顶端设置有第二从动轮(320)，所述第二从动轮(321)与第一驱动轮(131)传动连接，在所述第三齿轮(330)的顶端设置有与内齿圈(110)啮合的第四齿轮(331)。

3.根据权利要求2所述的吸盘调整装置，其特征在于：所述框架(100)上设有连接板(120)，在所述连接板(120)的一端面设置有与连接板(120)相连的连接架(121)，所述芯轴(122)固定设置在所述连接板(120)和连接架(121)之间的居中位置。

4.根据权利要求3所述的吸盘调整装置，其特征在于：所述连接架(121)为十字形结构，并且在所述连接架(121)上设置有四个安装槽(1211)。

5.根据权利要求1所述的吸盘调整装置，其特征在于：所述第一滑槽(210)和第二滑槽(310)均设有两个，并且分别对称设置在第一臂体(200)和第二臂体(300)上。

6.根据权利要求1所述的吸盘调整装置，其特征在于：所述卡块(421)呈U型结构。

7.根据权利要求1所述的吸盘调整装置，其特征在于：所述链轮(400)设有四对并且分别对称设置在第一臂体(200)以及第二臂体(300)的两端，对应的所述传动链(420)也设有四个并且对应套设在每对链轮(400)上。

8.根据权利要求1所述的吸盘调整装置，其特征在于：所述吸盘组件(600)与传动链(420)上的四个卡块(421)对应且同样设有四个。

9.根据权利要求1所述的吸盘调整装置，其特征在于：所述第二驱动轮(141)上套设有第三传动带(142)，并且所述第二驱动轮(141)通过第三传动带(142)与第三从动轮(510)传动连接。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的吸盘调整装置，其特征在于：所述第一驱动轮(131)、第二驱动轮(141)、第一从动轮(220)、第二从动轮(321)以及第三从动轮(510)均为同步带轮。

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