CN111874331B - 一种铁钉装箱取钉器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种取钉器，尤其涉及一种铁钉装箱取钉器。技术问题是如何设计一种能够代替人工将铁钉从电磁铁上取下，操作方便，还省力，铁钉也不易掉落至地面上的铁钉装箱取钉器。一种铁钉装箱取钉器，包括有：底座，所述底座一侧中部对称式的固接有支撑架，其远离所述底座的一侧中部固接有固定板。本发明通过电磁铁将铁钉吸住使其呈水平状态时，再拉动摇杆反转，即可使得框体反转将铁钉从电磁铁上取下，铁钉则滑落至框体内，框体内的铁钉滑落至滑动框内，铁钉带动滑动框向左移动，摆动板不将铁钉挡住，铁钉则掉落至箱子内，无需人用手将铁钉拿下放入箱子内，比较省力，操作还方便。

Description

一种铁钉装箱取钉器

技术领域

本发明涉及一种取钉器，尤其涉及一种铁钉装箱取钉器。

背景技术

铁钉，一端有扁平的头，另一端尖锐，主要起固定或连接作用，铁钉生产出来时，由于铁钉量很多，则需要对铁钉进行分批装箱处理，但为了使箱子能装更多的铁钉，都会将铁钉整齐的放入箱子内。

目前，大多数都是人与机器配合将铁钉装箱，首先通过两个电磁铁将铁钉吸住使其呈水平状态，人再用双手将电磁铁之间的铁钉拿下放入箱子内，如此，操作比较麻烦，还比较费力，并且人用手将铁钉放至箱子内的过程中，部分铁钉容易掉落至地面上导致人们需要再次捡起。

因此，特别需要一种能够代替人工将铁钉从电磁铁上取下，操作方便，还省力，铁钉也不易掉落至地面上的铁钉装箱取钉器，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

为了克服需要用手将铁钉取下放入箱子内，操作麻烦，还费力，并且人用手将铁钉放至箱子内的过程中，部分铁钉容易掉落至地面上的缺点，要解决的技术问题是：提供一种能够代替人工将铁钉从电磁铁上取下，操作方便，还省力，铁钉也不易掉落至地面上的铁钉装箱取钉器。

本发明的技术方案为：一种铁钉装箱取钉器，包括有：底座，所述底座一侧中部对称式的固接有支撑架，其远离所述底座的一侧中部固接有固定板；竖板，所述竖板固接于远离所述支撑架与所述底座的所述固定板一侧边缘位置；第一转轴，所述第一转轴转动式的穿接于远离所述底座的所述竖板一侧，其一端固接有安装架，另一端固接有摇杆；连杆，所述连杆的数量为两根，其设于所述固定板上方；导轨，所述导轨的数量为两个，其中一个固接于两根所述连杆端部之间，另一个固接于两根所述连杆另一端之间，远离所述竖板的导轨外一侧与远离所述底座的所述支撑架两端固定连接；n型放置板，所述n型放置板滑动式的放置于两个所述导轨之间；支板，所述支板固接于远离所述支撑架的所述底座一侧，其数量为四块；电磁铁，所述电磁铁固接于远离所述底座的每侧两块所述支板端部之间；集料机构，安装于所述安装架端部，用于将吸住的铁钉取下。

作为本发明的一种优选技术方案，集料机构包括有：框体，所述框体固接于远离所述第一转轴的所述安装架每两端之间；导向槽，所述导向槽开于所述框体内两侧；活动框，所述活动框滑动式的放置于每侧两个所述导向槽之间，其与所述框体滑动配合；第一弹簧，所述第一弹簧连接于远离所述n型放置板的所述活动框外一侧与远离所述连杆的所述导向槽一侧之间；L型杆，所述L型杆滑动式的穿接于靠近所述导向槽的所述活动框一侧，其远离所述n型放置板的端部位于所述导向槽内；第二弹簧，所述第二弹簧连接于朝向所述第一弹簧的所述L型杆外一侧与所述活动框外一侧之间；摆动板，所述摆动板转动式的连接于远离所述第一弹簧的所述活动框两侧之间，其靠近所述L型杆的一侧开有槽，所述L型杆远离所述第一弹簧的端部位于所述摆动板的槽内。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有驱动机构，驱动机构包括有：u型板，所述u型板固接于远离所述底座且靠近所述支撑架的所述固定板一侧；第二转轴，所述第二转轴转动式的穿接于靠近所述固定板的所述u型板两侧与远离所述第一转轴的所述竖板一侧之间；第二齿轮，所述第二齿轮固定套装于靠近所述竖板的所述第二转轴一侧周向；第一齿轮，所述第一齿轮固定套装于靠近所述安装架的所述第一转轴一侧周向，其与所述第二齿轮啮合；缺齿齿轮，所述缺齿齿轮固定套装于靠近所述u型板的所述第二转轴两侧，其位于所述u型板两侧；活动板，所述活动板滑动式的套装于所述u型板两侧之间，其中部开有孔，且所述活动板朝向所述底座的一侧对称式的间隔固接有齿块，所述齿块与所述缺齿齿轮配合；棘条，所述棘条对称式的固接于远离所述底座的所述活动板一侧；楔形块，所述楔形块滑动式的穿接于靠近所述棘条的所述导轨一侧，其与所述n型放置板接触配合，且所述楔形块与所述棘条配合；第六弹簧，所述第六弹簧对称式的连接于朝向所述底座的所述楔形块内一侧与靠近所述棘条的所述导轨内一侧之间；滑动板，所述滑动板滑动式的套装于所述n型放置板两侧之间；卡块，所述卡块固接于远离所述底座的所述n型放置板内一侧中部，其端部贯穿所述滑动板与所述活动板上的孔配合；第四弹簧，所述第四弹簧间隔连接于朝向所述底座的所述n型放置板内一侧与远离所述活动板的所述滑动板一侧，其数量为四根；第三弹簧，所述第三弹簧固接于远离所述棘条的所述导轨内一侧，其尾端与所述n型放置板接触配合；第五弹簧，所述第五弹簧连接于远离所述电磁铁的所述u型板外一侧与所述活动板内一侧之间。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有：导向架，所述导向架固接于所述框体外两侧；方形块，所述方形块滑动式的放置于所述导向架内；导向板，所述导向板固接于每侧两块所述方形块一侧之间，其位于所述框体内与其配合。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有：滑块，所述滑块滑动式的放置于靠近所述第三弹簧的所述n型放置板一侧，其远离所述楔形块的一侧与所述第三弹簧尾端固定连接。

有益效果：

1、通过电磁铁将铁钉吸住使其呈水平状态时，再拉动摇杆反转，即可使得框体反转将铁钉从电磁铁上取下，铁钉则滑落至框体内，框体内的铁钉滑落至滑动框内，铁钉带动滑动框向左移动，摆动板不将铁钉挡住，铁钉则掉落至箱子内，无需人用手将铁钉拿下放入箱子内，比较省力，操作还方便。

2、通过驱动机构的作用，能在每次拉动摇杆反转时，可使得n型放置板带动箱子向右移动一段距离，无需人拉动n型放置板带动箱子向右移动，省时省力。

3、通过导向板与导向架的作用，能使得铁钉更整齐的滑落至活动框内，避免铁钉出现杂乱的现象。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图5为本发明A部分的放大示意图。

图6为本发明B部分的放大示意图。

图7为本发明C部分的放大示意图。

图8为本发明D部分的放大示意图。

其中：1...底座，2...支板，3...电磁铁，4...支撑架，5...固定板，6...竖板，7...第一转轴，8...摇杆，9...安装架，10...连杆，11...导轨，12...n型放置板，13...集料机构，131...框体，132...活动框，133...摆动板，134...L型杆，135...导向槽，136...第一弹簧，137...第二弹簧，14...驱动机构，141...第一齿轮，142...第二转轴，143...第二齿轮，144...u型板，145...缺齿齿轮，146...活动板，147...棘条，148...齿块，149...第三弹簧，1410...滑动板，1411...卡块，1412...第四弹簧，1413...第五弹簧，1414...楔形块，1415...第六弹簧，15...导向架，16...方形块，17...导向板，18...滑块。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

实施例1

一种铁钉装箱取钉器，如图1、图2、图5和图6所示，包括有底座1、支板2、电磁铁3、支撑架4、固定板5、竖板6、第一转轴7、摇杆8、安装架9、连杆10、导轨11、n型放置板12和集料机构13，底座1顶部左侧中部固接有支撑架4，支撑架4前侧面上部中间固接有固定板5，固定板5顶部前侧中间固接有竖板6，竖板6上部转动式的穿接有第一转轴7，第一转轴7后端固接有安装架9，安装架9左侧两端之间与右侧两端之间都设有集料机构13，固定板5上方设有两根连杆10，左右两侧连杆10前端之间与后端之间都固接有导轨11，后侧导轨11外后侧面与支撑架4顶部两端固定连接，前后两侧导轨11之间滑动式的设有n型放置板12，底座1顶部右侧前后两部都固接有两块支板2，前侧两块支板2顶端之间与后侧两块支板2顶端之间都固接有电磁铁3，两块电磁铁3相互配合，集料机构13与电磁铁3配合，第一转轴7前端固接有摇杆8。

集料机构13包括有框体131、活动框132、摆动板133、L型杆134、第一弹簧136和第二弹簧137，安装架9左侧两端之间与右侧两端之间都固接有框体131，框体131与前后两侧电磁铁3配合，框体131左右两侧都为敞口设置，右侧框体131内前后两侧面上部与左侧框体131内前后两侧下部都开有导向槽135，每侧两个导向槽135之间都滑动式的连接有活动框132，活动框132位于框体131内与其滑动配合，右侧框体131左部上侧之间与左侧框体131右部下侧之间都转动式的连接有摆动板133，摆动板133与活动框132配合，摆动板133前后两侧都开有槽，右侧框体131前后两部上侧与左侧框体131前后两部下侧都滑动式的穿接有L型杆134，L型杆134内端位于摆动板133的槽内与其配合，L型杆134外端位于导向槽135内，右侧L型杆134外右侧面与活动框132上部右端左侧之间连接有第二弹簧137，左侧L型杆134外左侧面与活动框132下部左端右侧之间也连接有第二弹簧137，右侧活动框132上部右端右侧面与右侧导向槽135右侧面之间连接有第一弹簧136，左侧活动框132下部左端左侧面与左侧导向槽135左侧面之间也连接有第一弹簧136。

首先操作人员将箱子放置在n型放置板12上，当机器将适量的铁钉排出掉落至前后两侧电磁铁3之间时，前后两侧电磁铁3将铁钉吸住使其呈水平状态，操作人员即可拉动摇杆8反转，摇杆8反转带动第一转轴7反转，第一转轴7反转带动安装架9反转，安装架9反转带动集料机构13反转，右侧集料机构13反转与铁钉接触使其与电磁铁3脱离，铁钉则掉落至右侧集料机构13内，当右侧集料机构13反转至电磁铁3上方时，右侧集料机构13内的铁钉掉落至箱子内，当集料机构13反转一百八十度时，停止摇动摇杆8，集料机构13也就停止反转，再通过机器将铁钉排出掉落至前后两侧电磁铁3之间被吸住呈水平状态，按上述操作再次拉动摇杆8反转，即可使得集料机构13再次将吸住的铁钉取下收集，同时，每当部分铁钉掉落至箱子内时，操作人员可推动n型放置板12向右移动一段距离，n型放置板12向右移动带动箱子向右移动一段距离，如此，可使的箱子内装满铁钉避免堆积在一个位置。当箱子内装满铁钉时，停止拉动摇杆8，将箱子从n型放置板12上拿下对铁钉进行下一步处理，再拉动n型放置板12向左移动复位。

当前后两侧电磁铁3将适量的铁钉吸住时，操作人员拉动摇杆8反转，安装架9也就带动框体131反转，右侧框体131反转与铁钉接触使其与电磁铁3脱离，铁钉则滑落至框体131内，铁钉继续滑落与活动框132接触，铁钉带动活动框132向内移动，第一弹簧136拉伸，活动框132向内移动带动L型杆134向内移动，L型杆134向内移动与框体131接触时，L型杆134停止向内移动，活动框132继续向左移动也就使得第二弹簧137压缩，同时，活动框132继续向左移动使得摆动板133上的槽与L型杆134脱离，因重力的作用，摆动板133向内摆动不将活动框132的敞口处挡住，活动框132内的铁钉则掉落至箱子内，当铁钉全部掉落出时，因第一弹簧136的作用，活动框132向外移动带动L型杆134向右移动复位，同时，第二弹簧137也复位，进而框体131反转一百八十度后，停止拉动摇杆8反转，当下一次框体131继续反转时，左侧的摆动板133则向外摆动复位，L型杆134插入摆动板133的槽内将其限位，如此反复，即可不断的将铁钉装入箱子内。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图3、图4和图7所示，还包括有驱动机构14，驱动机构14包括有第一齿轮141、第二转轴142、第二齿轮143、u型板144、缺齿齿轮145、活动板146、棘条147、齿块148、第三弹簧149、滑动板1410、卡块1411、第四弹簧1412、第五弹簧1413、楔形块1414和第六弹簧1415，固定板5顶部中间后部固接有u型板144，u型板144前后两部下侧与竖板6下部之间转动式的连接有第二转轴142，第二转轴142前部周向固接有第二齿轮143，第二转轴142前后两部周向都固接有缺齿齿轮145，缺齿齿轮145位于u型板144外，u型板144前后两部上侧之间滑动式的设有活动板146，活动板146中部开有孔，活动板146内左侧面与u型板144左侧面上部之间连接有第五弹簧1413，活动板146底部前后两侧都均匀间隔的固接有齿块148，齿块148与缺齿齿轮145配合，活动板146顶部前后两侧都固接有棘条147，第一转轴7后部周向固接有第一齿轮141，第一齿轮141与第二齿轮143啮合，导轨11内右侧面固接有第三弹簧149，第三弹簧149左端与n型放置板12右侧面接触配合，n型放置板12前后两部之间滑动式的设有滑动板1410，滑动板1410顶部与n型放置板12内顶部之间均匀间隔的连接有四根第四弹簧1412，n型放置板12内顶部中间固接有卡块1411，卡块1411下部贯穿滑动板1410中部与活动板146上的孔配合，导轨11底部右侧滑动式的穿接有与棘条147配合的楔形块1414，楔形块1414外顶部与n型放置板12底部接触配合，楔形块1414内顶部左右两侧与导轨11内底部之间连接有第六弹簧1415。

当操作人员将箱子放置在n型放置板12上时，箱子带动n型放置板12向下移动，n型放置板12向下移动带动卡块1411向下移动，卡块1411向下移动插入活动板146的孔内，同时，n型放置板12向下移动带动滑动板1410向下移动，滑动板1410向下移动与导轨11接触停止移动，n型放置板12继续向下移动使得第四弹簧1412压缩，n型放置板12还带动楔形块1414向下移动，第六弹簧1415压缩，楔形块1414向下移动与棘条147啮合，当操作人员拉动摇杆8反转时，第一转轴7反转还带动第一齿轮141反转，第一齿轮141反转带动第二齿轮143正转，第二齿轮143正转带动第二转轴142正转，第二转轴142正转带动缺齿齿轮145正转，缺齿齿轮145正转与齿块148啮合时，缺齿齿轮145带动齿块148向右移动，齿块148向右移动带动活动板146向右移动，第五弹簧1413压缩，活动板146向右移动带动卡块1411向右移动，卡块1411向右移动带动n型放置板12向右移动，第三弹簧149压缩，n型放置板12向右移动带动箱子向右移动，进而缺齿齿轮145继续正转与齿块148脱离时，齿块148停止带动活动板146向右移动，楔形块1414通过棘条147将活动板146限位，当操作人员停止拉动摇杆8反转时，缺齿齿轮145也就停止正转，如此反复，每拉动摇杆8反转一次，可使得箱子向右移动一段距离。当箱子内装满铁钉时，操作人员将箱子从n型放置板12上取下，因第四弹簧1412的作用，n型放置板12向上移动一段距离，同时，因第六弹簧1415的作用，楔形块1414向上移动复位与棘条147脱离，楔形块1414复位带动n型放置板12向上移动复位，n型放置板12复位带动滑动板1410与卡块1411向上移动复位，卡块1411复位与活动板146的孔脱离，因第五弹簧1413的作用，活动板146向左移动带动棘条147和齿块148向左移动复位，因第三弹簧149的作用，n型放置板12向左移动复位。如此，无需操作人员推动n型放置板12带动箱子向右移动，省时省力。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础之上，如图1、图3和图8所示，还包括有导向架15、方形块16和导向板17，右侧框体131前后两侧顶部左侧都固接有导向架15，左侧框体131前后两侧底部右侧也都固接有导向架15，导向架15内滑动式的设有方形块16，前后两侧方形块16内侧面之间固接有导向板17，导向板17位于框体131内与其配合。

还包括有滑块18，n型放置板12右侧面下部前后两侧都嵌入式的滑动式设有滑块18，滑块18右侧面与第三弹簧149左端固定连接。

当铁钉掉落至框体131内时，铁钉与导向板17接触，铁钉带动导向板17向内移动，随着导向板17不断的向内移动，导向板17通过导向架15向外移动与框体131脱离，进而导向板17向内移动至导向架15最大行程时，导向板17停止移动。当框体131反转一百八十度后，停止拉动摇杆8，再次拉动摇杆8反转时，框体131反转继续通过导向架15带动导向板17反转，导向板17反转至下方时，因重力的作用，导向板17向下移动复位。如此，可使得铁钉整齐的滑落至活动框132内。

当n型放置板12向下移动时，滑块18对n型放置板12进行导向，进而n型放置板12向右移动时，n型放置板12带动滑块18向右移动，第三弹簧149压缩。当n型放置板12向上移动复位带动卡块1411复位时，因第三弹簧149的作用，滑块18带动n型放置板12向左移动复位。如此，可使得n型放置板12移动的过程中更加稳固。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (4)

1.一种铁钉装箱取钉器，其特征是，包括有：

底座（1），所述底座（1）一侧中部对称式的固接有支撑架（4），其远离所述底座（1）的一侧中部固接有固定板（5）；

竖板（6），所述竖板（6）固接于远离所述支撑架（4）与所述底座（1）的所述固定板（5）一侧边缘位置；

第一转轴（7），所述第一转轴（7）转动式的穿接于远离所述底座（1）的所述竖板（6）一侧，其一端固接有安装架（9），另一端固接有摇杆（8）；

连杆（10），所述连杆（10）的数量为两根，其设于所述固定板（5）上方；

导轨（11），所述导轨（11）的数量为两个，其中一个固接于两根所述连杆（10）端部之间，另一个固接于两根所述连杆（10）另一端之间，远离所述竖板（6）的导轨（11）外一侧与远离所述底座（1）的所述支撑架（4）两端固定连接；

n型放置板（12），所述n型放置板（12）滑动式的放置于两个所述导轨（11）之间；

支板（2），所述支板（2）固接于远离所述支撑架（4）的所述底座（1）一侧，其数量为四块；

电磁铁（3），所述电磁铁（3）固接于远离所述底座（1）的每侧两块所述支板（2）端部之间；

集料机构（13），安装于所述安装架（9）端部，用于将吸住的铁钉取下；

集料机构（13）包括有：

框体（131），所述框体（131）固接于远离所述第一转轴（7）的所述安装架（9）每两端之间；

导向槽（135），所述导向槽（135）开于所述框体（131）内两侧；

活动框（132），所述活动框（132）滑动式的放置于每侧两个所述导向槽（135）之间，其与所述框体（131）滑动配合；

第一弹簧（136），所述第一弹簧（136）连接于远离所述n型放置板（12）的所述活动框（132）外一侧与远离所述连杆（10）的所述导向槽（135）一侧之间；

L型杆（134），所述L型杆（134）滑动式的穿接于靠近所述导向槽（135）的所述活动框（132）一侧，其远离所述n型放置板（12）的端部位于所述导向槽（135）内；

第二弹簧（137），所述第二弹簧（137）连接于朝向所述第一弹簧（136）的所述L型杆（134）外一侧与所述活动框（132）外一侧之间；

摆动板（133），所述摆动板（133）转动式的连接于远离所述第一弹簧（136）的所述活动框（132）两侧之间，其靠近所述L型杆（134）的一侧开有槽，所述L型杆（134）远离所述第一弹簧（136）的端部位于所述摆动板（133）的槽内。

2.如权利要求1所述的一种铁钉装箱取钉器，其特征是，还包括有驱动机构（14），驱动机构（14）包括有：

u型板（144），所述u型板（144）固接于远离所述底座（1）且靠近所述支撑架（4）的所述固定板（5）一侧；

第二转轴（142），所述第二转轴（142）转动式的穿接于靠近所述固定板（5）的所述u型板（144）两侧与远离所述第一转轴（7）的所述竖板（6）一侧之间；

第二齿轮（143），所述第二齿轮（143）固定套装于靠近所述竖板（6）的所述第二转轴（142）一侧周向；

第一齿轮（141），所述第一齿轮（141）固定套装于靠近所述安装架（9）的所述第一转轴（7）一侧周向，其与所述第二齿轮（143）啮合；

缺齿齿轮（145），所述缺齿齿轮（145）固定套装于靠近所述u型板（144）的所述第二转轴（142）两侧，其位于所述u型板（144）两侧；

活动板（146），所述活动板（146）滑动式的套装于所述u型板（144）两侧之间，其中部开有孔，且所述活动板（146）朝向所述底座（1）的一侧对称式的间隔固接有齿块（148），所述齿块（148）与所述缺齿齿轮（145）配合；

棘条（147），所述棘条（147）对称式的固接于远离所述底座（1）的所述活动板（146）一侧；

楔形块（1414），所述楔形块（1414）滑动式的穿接于靠近所述棘条（147）的所述导轨（11）一侧，其与所述n型放置板（12）接触配合，且所述楔形块（1414）与所述棘条（147）配合；

第六弹簧（1415），所述第六弹簧（1415）对称式的连接于朝向所述底座（1）的所述楔形块（1414）内一侧与靠近所述棘条（147）的所述导轨（11）内一侧之间；

滑动板（1410），所述滑动板（1410）滑动式的套装于所述n型放置板（12）两侧之间；

卡块（1411），所述卡块（1411）固接于远离所述底座（1）的所述n型放置板（12）内一侧中部，其端部贯穿所述滑动板（1410）与所述活动板（146）上的孔配合；

第四弹簧（1412），所述第四弹簧（1412）间隔连接于朝向所述底座（1）的所述n型放置板（12）内一侧与远离所述活动板（146）的所述滑动板（1410）一侧，其数量为四根；

第三弹簧（149），所述第三弹簧（149）固接于远离所述棘条（147）的所述导轨（11）内一侧，其尾端与所述n型放置板（12）接触配合；

第五弹簧（1413），所述第五弹簧（1413）连接于远离所述电磁铁（3）的所述u型板（144）外一侧与所述活动板（146）内一侧之间。

3.如权利要求2所述的一种铁钉装箱取钉器，其特征是，还包括有：

导向架（15），所述导向架（15）固接于所述框体（131）外两侧；

方形块（16），所述方形块（16）滑动式的放置于所述导向架（15）内；

导向板（17），所述导向板（17）固接于每侧两块所述方形块（16）一侧之间，其位于所述框体（131）内与其配合。

4.如权利要求3所述的一种铁钉装箱取钉器，其特征是，还包括有：

滑块（18），所述滑块（18）滑动式的放置于靠近所述第三弹簧（149）的所述n型放置板（12）一侧，其远离所述楔形块（1414）的一侧与所述第三弹簧（149）尾端固定连接。

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