CN111870753A - 一种模块化床旁血液净化设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种模块化床旁血液净化设备及其控制方法，包括血液净化装置、仪器主支架、液体支架、回输检测器、废液支架、第一滤器支架、第二滤器支架和液体支架挂钩，血液净化装置通过仪器主支架和固定底座相连接，液体支架设置在固定底座上，回输检测器、废液支架、第一滤器支架、第二滤器支架和液体支架挂钩均设置在液体支架上。本发明的有益效果是对床旁血液净化设备及其配件作出改进。首先采用模块化的方式将子泵设置在血液净化设备上，通过不同的组合方式可以应对各种情况的血液净化模式，同时改进了操作方法，针对模块化的运作程序对比现有一体化设备增加了安装模块中需要提供的提示、预览与自检等操作环节。

Description

一种模块化床旁血液净化设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，更具体地说涉及一种模块化床旁血液净化设备及其控制方法。

背景技术

临床上常见的血液净化机器有很多种类，例如主流的有贝朗、百特、费森尤斯、旭化成、君肯等品牌。机器设计思路分为两种，一种是基于称重系统精确控制液体平衡的思路，这其中包括以百特为首的单个液体称重系统组合以及以贝朗为首的综合称重液体平衡系统。另一种是基于计量壶控制液体平衡的设计思路，以日本君肯为代表。

市场血液净化机器均采用一体化设计，故而设备上泵的个数直接限制了它能进行的治疗模式，面对临床上越来越复杂的血液净化模式往往就显得捉襟见肘。

床旁血液净化机器上设有几个关键的部件，为空气探测与排气装置以及压力监测装置，空气排出离不开静脉壶，临床上以杯状静脉壶较为常见，排气效果好，但是容易形成血栓，抗凝问题一直困扰临床工作者。百特（原金宝）特有专利静脉壶有很好的抗血栓能力但是没有滤网，有微血栓进入人体的风险。

虽然称重系统普遍使用，但是容易受到外因的干扰。另外称重系统的精确度直接关系着液体平衡的安全性，故此基于称重系统的血液净化机器无法用于与患者直接连接进行转运。

多数血液净化装置的压力监测都是管道连接到压力传感器的直接测压法，还有一种以百特为首的膜型压力监测装置，前者干扰小但是管路相对开放不利于控感管理；后者是封闭的，但是压力监测是通膜与传感器之间封闭的空气进行传导，由于空气在压力环境下会渗入到液体中，故存在出现测量结果不准确的问题。

发明内容

本发明克服了现有技术中的不足，提供了一种模块化床旁血液净化设备及其控制方法。

本发明的目的通过下述技术方案予以实现。

一种模块化床旁血液净化设备，包括血液净化装置、固定底座、仪器主支架、液体支架、回输检测器、废液支架、第一滤器支架、第二滤器支架和液体支架挂钩，

所述血液净化装置通过所述仪器主支架和所述固定底座相连接，所述液体支架设置在所述固定底座上，所述回输检测器、所述废液支架、所述第一滤器支架、所述第二滤器支架和所述液体支架挂钩均设置在所述液体支架上，

所述血液净化装置包括显示控制器和子泵组合装置，所述显示控制器与所述子泵组合装置通过主机相连接，以实现通过所述显示控制器控制所述子泵组合装置的工作过程及实时状态显示，

所述子泵组合装置上设有血泵和多组液体泵组成，所述血泵和所述液体泵通过挂钩悬挂的方式固定在所述子泵组合装置上。

所述回输检测器上设有静脉壶，所述静脉壶包括壶体顶部设有空腔，所述空腔内连通设有排气管和进液管，所述空腔底部和所述壶体内设置的导流腔相连通，所述导流腔连通所述空腔和所述壶体的出液口，所述空腔底部和所述导流腔的连通处设有进血管。

所述导流腔采用截面为椭圆形的环形结构，以实现减少血液流动时湍流的产生。

所述血泵内设有血泵泵头，所述液体泵内设有液体泵泵头，所述血泵泵头和所述液体泵泵头结构相同，泵头上设置的泵滚轮为3个。

所述血泵包括血泵壳体、泵体悬挂支架、所述血泵泵头、第一血泵压力传感器、第二血泵压力传感器和血泵显示控制器，所述血泵壳体上设有所述泵体悬挂支架，以实现通过所述泵体悬挂支架进行悬挂固定，所述第一血泵压力传感器、第二血泵压力传感器和血泵泵头均设置在所述血泵壳体内，血液通过管路经过所述第一血泵压力传感器后流入所述血泵泵头内，再经过所述血泵泵头流入所述第二血泵压力传感器内，以实现检测所述血泵泵头运行状态，所述血泵显示控制器分别与所述第一血泵压力传感器、所述第二血泵压力传感器和所述血泵泵头相连接，以实现显示和控制所述泵头的工作状态。

所述液体泵包括液体泵外壳、液体泵悬挂支架、空气探测装置、电子管夹器、换向夹、计量装置、第一液体泵压力传感器、所述液体泵泵头、第二液体泵压力传感器和液体泵显示控制器，所述液体泵外壳上设有所述液体泵悬挂支架，所述空气探测装置、所述电子管夹器、所述换向夹、所述计量装置、所述第一液体泵压力传感器、所述液体泵泵头和所述第二液体泵压力传感器，均设置在所述液体泵外壳内部，部件间通过管路相连接，所述空气探测装置和所述电子管夹器相连接，以实现监控空气是否经过管路并对其进行控制，所述电子管夹器和所述换向夹向连接，所述计量装置通过管路和所述换向夹相连接，所述电子管夹器和所述计量装置的管路经过所述换向夹后合并为一条管路并与所述第一液体泵压力传感器相连接，所述第一液体泵压力传感器通过管路依次与所述液体泵泵头和所述第二液体泵压力传感器相连接，所述液体泵显示控制器设置在所述液体泵外壳外部通过电控方式与所述空气探测装置、所述电子管夹器、所述所述换向夹、所述计量装置、所述第一液体泵压力传感器、所述液体泵泵头和所述第二液体泵压力传感器相连接，以实现控制并实时显示所述液体泵的工作状态。

所述计量装置包括计量底座、计量筒、活塞杆和活塞杆底座，所述计量底座内设有所述计量筒，所述计量筒通过管路和所述换向夹相连接，所述活塞杆一端设置在所述计量筒内，另一端与所述活塞杆底座相连接，所述计量底座和所述活塞杆底座上均设有压力传感器，以实现检测所述活塞杆的位移情况进行判断所述计量筒内液体的体积。

床旁血液净化设备的控制方法步骤如下，

启动主机进行自检后进入患者信息输入界面，在所述患者信息输入界面上输入完成后进入治疗模式选择界面，所述治疗模式选择界面下显示不同模式下的子泵组合视图，以实现操作者根据所述治疗模式选择界面下显示的视图进行子泵的安装与组合，安装结束后进入子泵组合自检，所述泵组合自检完成后系统进入管路安装视图界面，操作者根据所述管路安装视图界面内的管路安装视图进行安装操作，在管路安装结束后系统进入管路冲洗和自检，系统在执行所述管路冲洗和自检过程中会显示相关信息数据和故障反馈，所述管路冲洗和自检结束后，系统进入患者连接提示界面，在所述患者连接提示界面输入相应参数后主机依次运行过程自检、主机采集主泵系统数据和数据分析与展示，所述主机采集主泵系统数据和所述数据分析与展示对平衡显示、压力显示和干预时间预测的参数进行监测和展示。

本发明的有益效果为：本技术方案针对现有技术上的不足，对床旁血液净化设备及其配件作出改进。首先采用模块化的方式将子泵设置在血液净化设备上，通过不同的组合方式来应对各种情况的血液净化模式，同时对操作方法进行了改进，对比现有一体化设备增加了安装模块中需要提供的提示、预览与自检等操作环节，更好的提供安装使用的步骤方法，减少了人员培训的时间和经费。在此基础上，进一步对静脉壶作出改进，使其可以更好的运作不易产生微血栓，减小对患者的安全隐患。同时，对液体泵中设置的计量装置作出改进，区别于现有技术采用活塞杆与计量筒的结合实现液体流速的校准与控制。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是静脉壶的结构示意图；

图3是血泵的结构示意图；

图4是液体泵的结构示意图；

图5是计量装置的结构示意图；

图6是本发明的操作流程图；

图中：1为血液净化装置，2为固定底座，3为仪器主支架，4为液体支架，5为回输检测器，6为废液支架，7为第一滤器支架，8为第二滤器支架，9为液体支架挂钩，10为显示控制器，11为子泵组合装置，12为血泵,13为液体泵,14为静脉壶，15为空腔，16为排气管，17为进液管，18为导流腔，19为出液口，20为进血管，21为血泵泵头，22为液体泵泵头，23为泵滚轮，24为血泵壳体，25为泵体悬挂支架，26为第一血泵压力传感器，27为第二血泵压力传感器，28为血泵显示控制器，29为液体泵外壳，30为液体泵悬挂支架，31为空气探测装置，32为电子管夹器，33为换向夹，34为计量装置，35为第一液体泵压力传感器，36为第二液体泵压力传感器，37为液体泵显示控制器，38为计量底座，39为计量筒，40为活塞杆，41为活塞杆底座。

具体实施方式

下面通过具体的实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。

实施例一

一种模块化床旁血液净化设备，包括血液净化装置1、固定底座2、仪器主支架3、液体支架4、回输检测器5、废液支架6、第一滤器支架7、第二滤器支架8和液体支架挂钩9，

血液净化装置1通过仪器主支架3和固定底座2相连接，液体支架4设置在固定底座2上，回输检测器5、废液支架6、第一滤器支架7、第二滤器支架8和液体支架挂钩9均设置在液体支架4上，

血液净化装置1包括显示控制器10和子泵组合装置11，显示控制器10与子泵组合装置11通过主机相连接，以实现通过显示控制器10控制子泵组合装置11的工作过程及实时状态显示，

子泵组合装置11上设有血泵12和多组液体泵13组成，血泵12和液体泵13通过挂钩悬挂的方式固定在子泵组合装置11上。

回输检测器5上设有静脉壶14，静脉壶14包括壶体顶部设有空腔15，空腔15内连通设有排气管16和进液管17，空腔15底部和壶体内设置的导流腔18相连通，导流腔18连通空腔15和壶体的出液口19，空腔15底部和导流腔18的连通处设有进血管20。

导流腔18采用截面为椭圆形环形结构，以实现减少血液流动时湍流的产生。

血泵12内设有血泵泵头21，液体泵13内设有液体泵泵头22，血泵泵头21和液体泵泵头22结构相同，泵头上设置的泵滚轮23为3个。

血泵12包括血泵壳体24、泵体悬挂支架25、血泵泵头21、第一血泵压力传感器26、第二血泵压力传感器27和血泵显示控制器28，血泵壳体24上设有泵体悬挂支架25，以实现通过泵体悬挂支架25进行悬挂固定，第一血泵压力传感器26、第二血泵压力传感器27和血泵泵头21均设置在血泵壳体24内，血液通过管路经过第一血泵压力传感器26后流入血泵泵头21内，再经过血泵泵头21流入第二血泵压力传感器27内，以实现检测血泵泵头21运行状态，血泵显示控制器28分别与第一血泵压力传感器26、第二血泵压力传感器27和血泵泵头21相连接，以实现显示和控制泵头的工作状态。

液体泵13包括液体泵外壳29、液体泵悬挂支架30、空气探测装置31、电子管夹器32、换向夹33、计量装置34、第一液体泵压力传感器35、液体泵泵头22、第二液体泵压力传感器36和液体泵显示控制器37，液体泵外壳29上设有液体泵悬挂支架30，空气探测装置31、电子管夹器32、换向夹33、计量装置34、第一液体泵压力传感器35、液体泵泵头22和第二液体泵压力传感器36，均设置在液体泵外壳29内部，部件间通过管路相连接，空气探测装置31和电子管夹器32相连接，以实现监控空气是否经过管路并对其进行控制，电子管夹器32和换向夹33向连接，计量装置34通过管路和换向夹33相连接，电子管夹器32和计量装置34的管路经过换向夹33后合并为一条管路并与第一液体泵压力传感器35相连接，第一液体泵压力传感器35通过管路依次与液体泵泵头22和第二液体泵压力传感器36相连接，液体泵显示控制器37设置在液体泵外壳29外部通过电控方式与空气探测装置31、电子管夹器32、换向夹33、计量装置34、第一液体泵压力传感器35、液体泵泵头22和第二液体泵压力传感器36相连接，以实现控制并实时显示液体泵13的工作状态。

计量装置34包括计量底座38、计量筒39、活塞杆40和活塞杆底座41，计量底座38内设有计量筒39，计量筒39通过管路和换向夹33相连接，活塞杆40一端设置在计量筒39内，另一端与活塞杆底座41相连接，计量底座38和活塞杆底座41上均设有压力传感器，以实现检测活塞杆40的位移情况进行判断计量筒39内液体的体积。

床旁血液净化设备的控制方法步骤如下，

启动主机进行自检后进入患者信息输入界面，在患者信息输入界面上输入完成后进入治疗模式选择界面，治疗模式选择界面下显示不同模式下的子泵组合视图，以实现操作者根据治疗模式选择界面下显示的视图进行子泵的安装与组合，安装结束后进入子泵组合自检，泵组合自检完成后系统进入管路安装视图界面，操作者根据管路安装视图界面内的管路安装视图进行安装操作，在管路安装结束后系统进入管路冲洗和自检，系统在执行管路冲洗和自检过程中会显示相关信息数据和故障反馈，管路冲洗和自检结束后，系统进入患者连接提示界面，在患者连接提示界面输入相应参数后主机依次运行过程自检、主机采集主泵系统数据和数据分析与展示，主机采集主泵系统数据和数据分析与展示对平衡显示、压力显示和干预时间预测的参数进行监测和展示。

本技术方案的工作原理如下，如图1所示，使用血液净化装置1对血液进行净化，固定底座2和仪器主支架3用来固定和支撑血液净化装置1，液体支架4上设置有回输检测器5、废液支架6、第一滤器支架7、第二滤器支架8和液体支架挂钩9，回输检测器5用于检测血液净化装置1中血液回输人体的工作情况，废液支架6、第一滤器支架7、第二滤器支架8和液体支架挂钩9用于悬挂对应的液袋。

血液净化装置1通过显示控制器10显示并控制子泵组合装置11的工作运行状态，子泵组合装置11采用模块化设计通过血泵12和多组液体泵13进行配合使用，可以应对多种模式的血液净化工作。液体泵13的数量和种类可根据实际使用进行自动安装和删减，不仅可以减少医疗设备的成本，且使用更加灵活，对于医院等易出现紧急情况的环境尤为合适。

优选的，如图2所示，通过改进回输检测器5上设置的静脉壶14解决现有技术中杯装静脉壶易形成血栓的问题。通过进血管20将血液输入到静脉壶14中，血液经由导流腔18流出液口19，流动血液中未流出的血液停留在空腔15内，为防止血液凝结由进液管17将空腔内注射药液使血液表面和气体隔离，同时通过排气管16排出多余的气体并对空气进行压力检测，以监控血液回流的情况。优选的，导流腔18采用截面为椭圆形的环形导流腔，利用弧形的导流壁减少血液流动时湍流的产生。进一步，为了减小血液凝结效率空腔15采用倒锥形结构，上宽下窄，阻碍血液凝结。

优选的，如图3所示，血泵泵头21和液体泵泵头22的泵头上设置的泵滚轮23为3个。不但可以保持和复数倍滚轮运行相同的平稳程度，也不会出现6个滚轮对管路负担过大，容易损坏管路的问题。

优选的，血泵12通过泵体悬挂支架25悬挂在装置上进行固定，利用设置在血泵泵头21管路两端的第一血泵压力传感器26、第二血泵压力传感器27进行监控血液流动的压力进行监测，并由血泵显示控制器28进行统一的显示和控制。

优选的，如图4所示，液体泵13在使用中主要分为补液泵、置换液泵和废液泵。其中补液泵和置换液泵在使用中液体通过管路经过空气探测装置31，监测液体中是否具有空气，依次控制后面管路穿过的电子管夹器32，如有空气进入管内，则电子管夹器32对管路进行封闭，避免空气进入管路，电子管夹器32和计量装置34均通过管路与换向夹33相连接，并在通过换向夹33后合并为一条管路，以实现利用换向夹33控制两个管路的开合，管路经过第一液体泵压力传感器35和液体泵泵头22相连接，在检查液体泵泵头22工作速度时，利用换向夹33封闭住与电子管夹器32相通的管路，使液体进入计量装置34中，当计量装置34中的液体达到设定值时，由换向夹33打开通路，对计量装置34中液体流光的时间进行监测，以此判断液体泵泵头22的工作速度。

进一步，液体泵13作为废液泵进行使用时无需经过空气探测装置31和电子管夹器32，直接通过第一液体泵压力传感器35和液体泵泵头22相连接，并在通过第二液体泵压力传感器36后进行管路分叉并通过换向夹33，一条管路和计量装置34相连接，另一条连通液体泵13外。

优选的，如图5所示，计量装置34通过计量底座38固定在液体泵13内，通过计量筒39盛放需要计量的液体，活塞杆40设置在计量筒39内当液体进入后活塞杆40相上移动，当活塞杆40到达预定的位置后活塞杆底座41上设置的压力传感器进行反馈，显示液体体积达到预定值。

当计量装置34内的液体达到预定值时，由换向夹33关闭从液体袋方向的液体来源，从计量装置34向液体泵泵头22提供液体输送，同时内置计时装置开始计时，随着液体泵泵头22运作计量装置34逐步减少，当液体完全消耗后，活塞杆40到达最低端，触发计量底座38上设置的压力传感器，此时结束计时，系统通过时间和液体泵泵头22抽取的液体进行计算，并对液体泵泵头22的运转速度做出微调，通过反复进行上述校准步骤，保证对液体流速的精准控制。

本结构不同于现有技术中利用膜体监测空气压力从而测定液体压力的方法。通过活塞杆40的位移程度判断计量装置34内溶液的体积，可以有效的解决空气在压力环境下渗入到液体中所造成的测量误差。

如图6所示，床旁血液净化设备的控制方法步骤如下，首先启动主机进行自检后进入患者信息输入界面，在患者信息输入界面上输入参数完成后进入治疗模式选择界面，治疗模式选择界面下可显示不同模式下的子泵组合视图，以实现操作者根据治疗模式选择界面下显示的视图进行子泵的安装与组合，安装结束后进入子泵组合自检，泵组合自检完成后系统进入管路安装视图界面，操作者根据管路安装视图界面内的管路安装视图进行安装操作，在管路安装结束后系统进入管路冲洗和自检，系统在执行管路冲洗和自检过程中会显示相关信息数据和故障反馈，管路冲洗和自检结束后，系统进入患者连接提示界面，在患者连接提示界面输入相应参数后主机依次运行过程自检、主机采集主泵系统数据和数据分析与展示，主机采集主泵系统数据和数据分析与展示对平衡显示、压力显示和干预时间预测的参数进行监测和展示。

优选的，本方法步骤根据实际使用可进行继续优化，如内设有常用的子泵组合，让操作人员可以根据已有的数据模式进行安装检测，可以极大的节省安装过程。也会出现无需频繁安装子泵的情况可采用上次使用的数据进行运行，减少了安装与安装中自检的步骤作为一体机使用。本方案中涉及的设备均可采用市面上销售的成型产品进行替换使用。

优选的，现有技术中血液净化装置的压力监测都是管道连接到压力传感器的直接测压法，但是压力监测是通过膜与传感器之间封闭的空气传导，在压力大幅度波动时监测装置容易失效，故存在出现测量结果不准确的问题。为解决上述问题，可以通过在经过压力传感器的管路内侧设置压力电阻，通过压力电阻直接测定管路内侧的压力，将侦测到的压力信息进行反馈，避免压力大幅度波动导致监测装置容易失效的问题。

为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种模块化床旁血液净化设备，其特征在于：包括血液净化装置、固定底座、仪器主支架、液体支架、回输检测器、废液支架、第一滤器支架、第二滤器支架和液体支架挂钩，

所述血液净化装置通过所述仪器主支架和所述固定底座相连接，所述液体支架设置在所述固定底座上，所述回输检测器、所述废液支架、所述第一滤器支架、所述第二滤器支架和所述液体支架挂钩均设置在所述液体支架上，

所述血液净化装置包括显示控制器和子泵组合装置，所述显示控制器与所述子泵组合装置通过主机相连接，以实现通过所述显示控制器控制所述子泵组合装置的工作过程及实时状态显示，

所述子泵组合装置上设有血泵和多组液体泵组成，所述血泵和所述液体泵通过挂钩悬挂的方式固定在所述子泵组合装置上。

2.根据权利要求1所述的一种模块化床旁血液净化设备，其特征在于：所述回输检测器上设有静脉壶，所述静脉壶包括壶体顶部设有空腔，所述空腔内连通设有排气管和进液管，所述空腔底部和所述壶体内设置的导流腔相连通，所述导流腔连通所述空腔和所述壶体的出液口，所述空腔底部和所述导流腔的连通处设有进血管。

3.根据权利要求2所述的一种模块化床旁血液净化设备，其特征在于：所述导流腔采用截面为椭圆形的环形结构，以实现减少血液流动时湍流的产生。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种模块化床旁血液净化设备，其特征在于：所述血泵内设有血泵泵头，所述液体泵内设有液体泵泵头，所述血泵泵头和所述液体泵泵头结构相同，泵头上设置的泵滚轮为3个。

5.根据权利要求4所述的一种模块化床旁血液净化设备，其特征在于：所述血泵包括血泵壳体、泵体悬挂支架、所述血泵泵头、第一血泵压力传感器、第二血泵压力传感器和血泵显示控制器，所述血泵壳体上设有所述泵体悬挂支架，以实现通过所述泵体悬挂支架进行悬挂固定，所述第一血泵压力传感器、第二血泵压力传感器和血泵泵头均设置在所述血泵壳体内，血液通过管路经过所述第一血泵压力传感器后流入所述血泵泵头内，再经过所述血泵泵头流入所述第二血泵压力传感器内，以实现检测所述血泵泵头运行状态，所述血泵显示控制器分别与所述第一血泵压力传感器、所述第二血泵压力传感器和所述血泵泵头相连接，以实现显示和控制所述泵头的工作状态。

6.根据权利要求4所述的一种模块化床旁血液净化设备，其特征在于：所述液体泵包括液体泵外壳、液体泵悬挂支架、空气探测装置、电子管夹器、换向夹、计量装置、第一液体泵压力传感器、所述液体泵泵头、第二液体泵压力传感器和液体泵显示控制器，所述液体泵外壳上设有所述液体泵悬挂支架，所述空气探测装置、所述电子管夹器、所述换向夹、所述计量装置、所述第一液体泵压力传感器、所述液体泵泵头和所述第二液体泵压力传感器，均设置在所述液体泵外壳内部，部件间通过管路相连接，所述空气探测装置和所述电子管夹器相连接，以实现监控空气是否经过管路并对其进行控制，所述电子管夹器和所述换向夹向连接，所述计量装置通过管路和所述换向夹相连接，所述电子管夹器和所述计量装置的管路经过所述换向夹后合并为一条管路并与所述第一液体泵压力传感器相连接，所述第一液体泵压力传感器通过管路依次与所述液体泵泵头和所述第二液体泵压力传感器相连接，所述液体泵显示控制器设置在所述液体泵外壳外部通过电控方式与所述空气探测装置、所述电子管夹器、所述所述换向夹、所述计量装置、所述第一液体泵压力传感器、所述液体泵泵头和所述第二液体泵压力传感器相连接，以实现控制并实时显示所述液体泵的工作状态。

7.根据权利要求6所述的一种模块化床旁血液净化设备，其特征在于：所述计量装置包括计量底座、计量筒、活塞杆和活塞杆底座，所述计量底座内设有所述计量筒，所述计量筒通过管路和所述换向夹相连接，所述活塞杆一端设置在所述计量筒内，另一端与所述活塞杆底座相连接，所述计量底座和所述活塞杆底座上均设有压力传感器，以实现检测所述活塞杆的位移情况进行判断所述计量筒内液体的体积。

8.一种模块化床旁血液净化设备的控制方法，其特征在于：床旁血液净化设备的控制方法步骤如下，

启动主机进行自检后进入患者信息输入界面，在所述患者信息输入界面上输入完成后进入治疗模式选择界面，所述治疗模式选择界面下显示不同模式下的子泵组合视图，以实现操作者根据所述治疗模式选择界面下显示的视图进行子泵的安装与组合，安装结束后进入子泵组合自检，所述泵组合自检完成后系统进入管路安装视图界面，操作者根据所述管路安装视图界面内的管路安装视图进行安装操作，在管路安装结束后系统进入管路冲洗和自检，系统在执行所述管路冲洗和自检过程中会显示相关信息数据和故障反馈，所述管路冲洗和自检结束后，系统进入患者连接提示界面，在所述患者连接提示界面输入相应参数后主机依次运行过程自检、主机采集主泵系统数据和数据分析与展示，所述主机采集主泵系统数据和所述数据分析与展示对平衡显示、压力显示和干预时间预测的参数进行监测和展示。

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