CN111870264B - 适用于车载ct的摄像定位系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种适用于车载CT的摄像定位系统和方法，令车载CT设置到定位像获取位，设置扫描部位、扫描参数和患者信息，车载CT内置摄像机，令摄像机实时观测患者摆位，通过摄像机实时采集人体图像；接收人体图像，对人体图像进行处理，形成可视图像，显示在车载CT的界面上；根据需求执行定位像获取。通过采用摄像定位系统，减少病人所受的辐射剂量，并且不会影响Ct片的定位功能。降低单次CT扫描对患者身体造成的潜在危害风险。通过采用摄像定位系统，实时显示患者在CT扫描架中的具体位置，有助于医师获取更加精准的定位像。

Description

适用于车载CT的摄像定位系统和方法

技术领域

本发明涉及放射诊断技术领域，具体地，涉及一种适用于车载CT的摄像定位系统和方法。

背景技术

众所周知，Ct扫描的X射线会对病人造成一定的辐射剂。而定位像只从患者身体大致位置上对扫描器官进行定位，并没有诊断作用，换而言之，定位像并不一定需要使用穿透性的X射线。如果可以不使用X射线定位扫描部位，会使病人少受一定剂量的射线。并且，通过摄像定位的方式，有助于医师获得更加精确的扫描部位区间。

目前市面上CT在扫描流程上，通常需要在开始时对于扫描部位进行定位，所以要在开始通过CT机拍一张定位片，定位片只对扫描的大致部位进行单面拍摄，操作技师在扫描图像定位片上拖动定位框对于需要具体扫描偶的部位进行框定，并且小范围对扫描器官进行精准扫描。因此，设计使用摄像机拍摄定位像图片代替原本的X光照射，不仅减少患者辐射剂量的摄入，同时有利于提升定位像拍摄的准确性。

专利文献CN 102908161A公开了一种CT系统的扫描定位方法的发明，能够直观地确定CT扫描区域的起始位置和终止位置，从而排除医生的主观估计并获得精确的扫描区域。这一发明能够完善CT设备使用流程，但定位像会对患者造成额外的辐射剂量。

低剂量扫描概念一经提出，即受到业界的广泛关注，如何在保证图像质量的前提下降低辐射剂量成为热点问题，目前常见的相应措施有自动管电流调节技术、迭代重建技术等。但是此类措施无法避免的是需要先使用CT设备获取扫描像，才能执行低剂量优化。因此，通过本发明，能够进一步设计智能化剂量曲线应用，使得低剂量扫描不再依赖于CT扫描影像，从流程上优化系统，多维度实现低剂量扫描。

专利文献CN106019352B公开了一种医院CT患者辐射剂量的自动计算方法，它涉及辐射剂量技术领域，既考虑了患者的体型因素，又考虑了患者的衰减，且将管电流调制技术的影响纳入考虑范畴，不仅计算精准、快速，而且提高了剂量数据的准确性。然而该发明提出的计算方式依旧建立在获取患者CT影像的基础上，无法避免使用X光进行定位像扫描。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种适用于车载CT的摄像定位系统和方法。

根据本发明提供的一种适用于车载CT的摄像定位系统，包括：

图像采集模块：令车载CT设置到定位像获取位，设置扫描部位、扫描参数和患者信息，车载CT内置摄像机，令摄像机实时观测患者摆位，通过摄像机实时采集人体图像；

数据分析模块：接收人体图像，对人体图像进行处理，形成可视图像，显示在车载CT的界面上；

定位像获取模块：根据需求执行定位像获取。

所述数据分析模块包括：

数据采集模块：实时传输、接收内置的摄像机获取的人体图像，形成图像数据；

数据存储模块：对图像数据进行存储，采用单片机控制读写SD卡,将大容量数据实时存到SD卡中,再后续转存到PC机中，形成原始采样数据；

数据处理模块：读取图像数据并进行分析，实时处理和计算数据,将原始采样数据分解，得到点位数据并进行计算后,实时显示在对应的PC端。

所述定位像获取模块包括：

摄像模块：获取待检测对象的俯视图像；

控制模块：根据在CT主界面发出的命令，调整视角以及采集定位像，设置有一对常开触点、常闭触点，通过所述触点连接外接电路来实现联动控制。

根据本发明提供的一种适用于车载CT的摄像定位方法，包括：

图像采集步骤：令车载CT设置到定位像获取位，设置扫描部位、扫描参数和患者信息，车载CT内置摄像机，令摄像机实时观测患者摆位，通过摄像机实时采集人体图像；

数据分析步骤：接收人体图像，对人体图像进行处理，形成可视图像，显示在车载CT的界面上；

定位像获取步骤：根据需求执行定位像获取。

所述数据分析步骤包括：

数据采集步骤：实时传输、接收内置的摄像机获取的人体图像，形成图像数据；

数据存储步骤：对图像数据进行存储，采用单片机控制读写SD卡,将大容量数据实时存到SD卡中,再后续转存到PC机中，形成原始采样数据；

数据处理步骤：读取图像数据并进行分析，实时处理和计算数据,将原始采样数据分解，得到点位数据并进行计算后,实时显示在对应的PC端。

所述定位像获取步骤包括：

摄像步骤：获取待检测对象的俯视图像；

控制步骤：根据在CT主界面发出的命令，调整视角以及采集定位像，设置有一对常开触点、常闭触点，通过所述触点连接外接电路来实现联动控制。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、通过采用摄像定位系统，减少病人所受的辐射剂量，并且不会影响Ct片的定位功能。降低单次CT扫描对患者身体造成的潜在危害风险。

2、通过采用摄像定位系统，实时显示患者在CT扫描架中的具体位置，有助于医师获取更加精准的定位像。

3、进一步通过智能化剂量曲线应用，实现在不进行扫描的情况下，获取患者扫描部位的建议剂量信息，助力低剂量扫描的实现。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的自动摆位流程示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

实施例1

本发明优化传统CT使用方式，使CT具有车载性，并符合车载的特殊应用场景要求，提高患者检查的便利性、高效性、安全性。不使用X射线定位扫描部位，会使病人少受一定剂量的射线。并且，通过摄像定位的方式，有助于医师获得更加精确的扫描部位区间。配合智能化剂量曲线应用，通过患者信息与数据库的对比获得准确的剂量曲线，从而实现低剂量扫描。

鉴于定位阶段不需要X光图像，本发明对定位像进行改进，使用摄像头观测并且获取定位像，取代对病人进行穿透性的射线照射来获取定位像。

如图1所示，所述的车载CT的摄像头定位系统，包括微型摄像机、图像采集模块、数据处理模块、图像接收模块、CT系统。具体实施中，首先，微型摄像机安装于机架内。将CT系统设置到定位像获取位，设置扫描部位、参数以及患者信息，并完成移床。然后，通过微型摄像机实时观测患者摆位。图像采集模块将采集到的人体图像实时发送至所述数据处理模块。数据处理模块将人体图像信息经处理，发送至图像接收模块。图像实时信息在CT系统界面上显示，医师可以根据需求执行定位像获取。

具体地，包括图像采集模块、数据分析模块、定位像获取模块。图像采集模块令车载CT设置到定位像获取位，设置扫描部位、扫描参数和患者信息，车载CT内置摄像机，令摄像机实时观测患者摆位，通过摄像机实时采集人体图像；数据分析模块接收人体图像，对人体图像进行处理，形成可视图像，显示在车载CT的界面上；定位像获取模块根据需求执行定位像获取。

其中，所述数据分析模块包括：

数据采集模块：实时传输、接收内置的摄像机获取的人体图像，形成图像数据；

数据存储模块：对图像数据进行存储，采用单片机控制读写SD卡,将大容量数据实时存到SD卡中,再后续转存到PC机中，形成原始采样数据；

数据处理模块：读取图像数据并进行分析，实时处理和计算数据,将原始采样数据分解，得到点位数据并进行计算后,实时显示在对应的PC端。

所述定位像获取模块包括：

摄像模块：获取待检测对象的俯视图像；

控制模块：根据在CT主界面发出的命令，调整视角以及采集定位像，设置有一对常开触点、常闭触点，通过所述触点连接外接电路来实现联动控制。

实施例2

实施例2可以视为是实施例1的优选例。实施例2说明的适用于车载CT的摄像定位方法，利用了实施例1说明的适用于车载CT的摄像定位系统。

一种适用于车载CT的摄像定位方法，包括：

图像采集步骤：令车载CT设置到定位像获取位，设置扫描部位、扫描参数和患者信息，车载CT内置摄像机，令摄像机实时观测患者摆位，通过摄像机实时采集人体图像；

数据分析步骤：接收人体图像，对人体图像进行处理，形成可视图像，显示在车载CT的界面上；

定位像获取步骤：根据需求执行定位像获取。

所述数据分析步骤包括：

数据采集步骤：实时传输、接收内置的摄像机获取的人体图像，形成图像数据；

数据存储步骤：对图像数据进行存储，采用单片机控制读写SD卡,将大容量数据实时存到SD卡中,再后续转存到PC机中，形成原始采样数据；

数据处理步骤：读取图像数据并进行分析，实时处理和计算数据,将原始采样数据分解，得到点位数据并进行计算后,实时显示在对应的PC端。

所述定位像获取步骤包括：

摄像步骤：获取待检测对象的俯视图像；

控制步骤：根据在CT主界面发出的命令，调整视角以及采集定位像，设置有一对常开触点、常闭触点，通过所述触点连接外接电路来实现联动控制。

本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统、装置及其各个模块以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统、装置及其各个模块以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同程序。所以，本发明提供的系统、装置及其各个模块可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种程序的模块也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的模块视为既可以是实现方法的软件程序又可以是硬件部件内的结构。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (2)

1.一种适用于车载CT的摄像定位系统，其特征在于，包括：

图像采集模块：令车载CT设置到定位像获取位，设置扫描部位、扫描参数和患者信息，车载CT内置摄像机，令摄像机实时观测患者摆位，通过摄像机实时采集人体图像；

数据分析模块：接收人体图像，对人体图像进行处理，形成可视图像，显示在车载CT的界面上；

定位像获取模块：根据需求执行定位像获取；

所述数据分析模块包括：

数据采集模块：实时传输、接收内置的摄像机获取的人体图像，形成图像数据；

数据存储模块：对图像数据进行存储，采用单片机控制读写SD卡,将大容量数据实时存到SD卡中,再后续转存到PC机中，形成原始采样数据；

数据处理模块：读取图像数据并进行分析，实时处理和计算数据,将原始采样数据分解，得到点位数据并进行计算后,实时显示在对应的PC端；

所述定位像获取模块包括：

摄像模块：获取待检测对象的俯视图像；

控制模块：根据在CT主界面发出的命令，调整视角以及采集定位像，设置有一对常开触点、常闭触点，通过所述触点连接外接电路来实现联动控制。

2.一种适用于车载CT的摄像定位方法，其特征在于，包括：

图像采集步骤：令车载CT设置到定位像获取位，设置扫描部位、扫描参数和患者信息，车载CT内置摄像机，令摄像机实时观测患者摆位，通过摄像机实时采集人体图像；

数据分析步骤：接收人体图像，对人体图像进行处理，形成可视图像，显示在车载CT的界面上；

定位像获取步骤：根据需求执行定位像获取；

所述数据分析步骤包括：

数据采集步骤：实时传输、接收内置的摄像机获取的人体图像，形成图像数据；

数据存储步骤：对图像数据进行存储，采用单片机控制读写SD卡,将大容量数据实时存到SD卡中,再后续转存到PC机中，形成原始采样数据；

数据处理步骤：读取图像数据并进行分析，实时处理和计算数据,将原始采样数据分解，得到点位数据并进行计算后,实时显示在对应的PC端；

所述定位像获取步骤包括：

摄像步骤：获取待检测对象的俯视图像；

控制步骤：根据在CT主界面发出的命令，调整视角以及采集定位像，设置有一对常开触点、常闭触点，通过所述触点连接外接电路来实现联动控制。