CN111868859A - 旋转型连接部用无线电力传输系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种旋转型连接部用无线电力传输系统。本发明的一实施例的旋转型连接部用无线电力传输系统，包括：无线电力传输模块，包括第一磁芯及第一线圈，并且配置在已固定的第一连接部，利用所述第一连接部的电源产生磁场以传输无线电力；无线电力接收模块，包括第二磁芯及第二线圈，并且配置在第二连接部，接收所述传输的无线电力，将电力供应于所述第二连接部，所述第二连接部可旋转地连接于所述第一连接部。在此，所述第一磁芯及所述第二磁芯在所述第二连接部的旋转轴上配置在一条直线上。

Description

旋转型连接部用无线电力传输系统
技术领域
本发明涉及无线电力传输系统，更详细地说，涉及可适用于诸如冰箱门或者机器人关节等的旋转型连接部的无线电力传输系统。
背景技术
近来，随着无线电力传输效率的提高，无线电力传输功能正在适用于各种功能的电子设备。尤其是，诸如智能手机、笔记本电脑和平板电脑的便携式设备需要频繁充电，因此正在扩大无线电力传输技术的使用，以提供用户便利。
另一方面，近来在冰箱门侧增加诸如显示器的电子功能，由此从冰箱主体向门侧供应电源。这种冰箱通过有线从冰箱主体向冰箱门供应电源。
此时，经常发生从冰箱主体分离冰箱门的情况，以安装或者运输冰箱。在该情况下，由于冰箱主体和冰箱门为有线连接，因此分离过程复杂，这需要大量的时间，而且这是实情。
同时，近来的机器人是除了工业或医疗用以外，还有如人形机器人一样为了控制微小的运动而设置有多个关节。在此，关节部位具有一对连接部，从一侧的连接部向另一侧连接部供应电源。这种电源通过有线供应。
此时，为了修理机器人，出现分离关节的情况。在该情况下，由于关节的连接部位为有线连接，因此分离过程复杂，这需要大量的时间，这也是当前所处实情。
发明内容
(要解决的问题)
本发明为考虑到如上所述的观点而提出的，目的在于提供一侧在可旋转的旋转型连接部之间能够传输无线电力的旋转型连接部用无线电力传输系统。
(解决问题的手段)
为了解决上述的课题，本发明提供一种旋转型连接部用无线电力传输系统，包括无线电力传输模块及无线电力接收模块。所述无线电力传输模块包括第一磁芯及第一线圈，并且配置在已固定的第一连接部，利用所述第一连接部的电源产生磁场以传输无线电力。所述无线电力接收模块包括第二磁芯及第二线圈，并且配置在第二连接部，接收所述传输的无线电力，将电力供应于所述第二连接部，所述第二连接部可旋转地连接于所述第一连接部。此时，所述第一磁芯及所述第二磁芯在所述第二连接部的旋转轴上可配置在一条直线上。
在此，所述第一磁芯及所述第二磁芯为具有预定长度的条形状，在所述第一磁芯及所述第二磁芯的外周面沿着长度方向可分别绕组所述第一线圈及所述第二线圈。此时，所述第一磁芯及第二磁芯可包含铁氧体、非晶带中的一种以上。
在本发明的旋转型连接部用无线电力传输系统适用于旋转门式冰箱的情况下，所述第一连接部为配置在冰箱主体下部的门铰链，所述无线电力传输模块嵌入于所述门铰链，利用所述冰箱主体的电源可产生所述磁场。此时，所述第二连接部为冰箱门，所述无线电力接收模块嵌入于所述冰箱门，接收所述传输的无线电力，可将电力供应于所述冰箱门。
另外，所述旋转型连接部用无线电力传输系统还可包括对齐工具，所述对齐工具用于对齐所述无线电力接收模块和无线电力传输模块的位置。
另外，所述门铰链可包括插入所述第一磁芯的中空部。在此，所述对齐工具可包括凹槽部及容纳部，所述凹槽部配置在所述中空部的下面，所述容纳部在所述冰箱门中与所述凹槽部配置在一条直线上。
此时，所述第一磁芯的一侧插入于所述凹槽部，而所述第二磁芯可插入于所述容纳部。在此，在所述门铰链的中空部可配置有非磁性绝缘体。
在本发明的旋转型连接部用无线电力传输系统适用于机器人的关节的情况下，所述第一连接部为机器人主体，所述无线电力传输模块嵌入于所述机器人主体，并且利用所述机器人主体的电源可产生所述磁场。此时，所述第二连接部为插入于所述机器人主体的第一关节部，所述无线电力接收模块嵌入于所述第一关节部，并且接收所述传输的无线电力，可将电力供应于所述第一关节部。
在此，所述机器人主体及所述第一关节部可分别在所述第一磁芯和所述第二磁芯的一条直线上配置有开口部。
此时，所述第一关节部在连接于所述机器人主体的部位配置有凸出部，在所述凸出部的外周面中以所述旋转轴的直角方向可配置有紧固部件。所述机器人主体可具有插入所述凸出部的凹槽部，在所述凹槽部的两侧壁配置有容纳所述紧固部件的容纳部。
另外，所述第一连接部为连接于机器人主体的第一关节部，所述无线电力传输模块嵌入于所述第一关节部，利用从所述机器人主体供应的第一关节部电源可产生所述磁场。此时，所述第二连接部为连接于所述第一关节部的第二关节部，所述无线电力接收模块嵌入于所述第二关节部，接收所述传输的无线电力，可将电力供应于所述第二关节部。
在此，所述第一关节部及所述第二关节部可分别在所述第一磁芯和所述第二磁芯的一条直线上配置有开口部。
此时，所述第一关节部具有第一端部，所述第一端部连接于所述第二关节部，所述第二关节部可具有第二端部，所述第二端部具有与所述第一端部的形状对应的形状。所述第二关节部可具有紧固部件，所述紧固部件在所述旋转轴的两侧向所述第一端部凸出。所述第一关节部可具有容纳部，所述容纳部在所述第一端部容纳所述紧固部件。
另一方面，本发明提供一种旋转型连接部用无线电力传输系统包括无线电力传输模块及无线电力接收模块。所述无线电力传输模块包括第一磁芯及第一线圈，并且配置在已固定的第一连接部，利用所述第一连接部的电源产生磁场以传输无线电力。无线电力接收模块包括第二磁芯及第二线圈，并且配置在第二连接部，接收所述传输的无线电力，将电力供应于所述第二连接部，所述第二连接部可旋转地连接于所述第一连接部。在此，在所述第一磁芯及所述第二磁芯中的某一磁芯的内周插入配置另一磁芯，所述某一磁芯内周绕组相应的线圈，所述另一磁芯外周绕组相应的线圈。
(发明的效果)
根据本发明，无线电力传输模块嵌入于已固定的第一连接部，而无线电力接收模块嵌入于可旋转的第二连接部，进而在第一连接部和第二连接部之间可传输无线电力，从而第一连接部和第二连接部之间不需要电源电线，因此容易分离，可提高工作效率。
另外，通过本发明，利用磁芯构成无线电力传输模块及无线电力接收模块，进而缩小无线电力传输模块及无线电力接收模块的整体尺寸的同时可传输高电力。
再则，根据本发明，通过对齐工具对齐无线电力接收模块和无线电力传输模块的位置，因此不随位置发生阻抗变动，能够以最佳的效率传输电力，可实现高无线电力传输效率。
附图说明
图1是示出本发明的一实施例的旋转型连接部用无线电力传输系统的略图；
图2是示出适用图1的旋转型连接部用无线电力传输系统的冰箱的图；
图3是示出图1的旋转型连接部用无线电力传输系统适用于冰箱的状态的图；
图4是示出图3中无线电力传输模块内装在冰箱铰链内的状态的图；
图5是示出在图4中无线电力传输模块插入于冰箱铰链的过程的图；
图6是图4的剖面图；
图7是示出在图3中无线电力接收模块插入于冰箱门的过程的图；
图8是示出在图7中无线电力接收模块插入于冰箱门的状态的图；
图9是示出适用图1的旋转型连接部用无线电力传输系统的机器人的图；
图10是示出图1的旋转型连接部用无线电力传输系统适用于机器人主体和关节部的状态的图；
图11是示出图1的旋转型连接部用无线电力传输系统适用于机器人的关节部之间的状态的图；
图12是示出本发明的另一实施例的旋转型连接部用无线电力传输系统的略图；
图13是示出图12的旋转型连接部用无线电力传输系统适用于机器人主体和关节部的状态的图；及
图14是示出图12的旋转型连接部用无线电力传输系统适用于机器人的关节部之间的状态的图。
具体实施方式
以下，参照附图详细说明本发明的实施例，以使在本发明所属技术领域中具有常规知识的人员可容易实施本发明。本发明能够以各种不同的形态实现，并且不限于在此说明的实施例。为了明确说明本发明，在附图中省略与说明无关的部分，在说明书全文中对于相同或者类似的构成元素赋予相同的附图标记。
本发明的一实施例的旋转型连接部用无线电力传输系统100可适用于旋转型连接部，如图1所示包括无线电力传输模块110及无线电力接收模块120。
在本发明中，旋转型连接部可以是旋转门式冰箱或者机器人的关节。在此，所述旋转型连接部可包括第一连接部1、第二连接部2及紧固部3。第一连接部1为固定连接部，而第二连接部2可以是通过紧固部3连接于第一连接部1进行旋转的连接部。即，第二连接部2针对第一连接部1能够以其旋转轴x为中心进行旋转。
此时，无线电力传输模块110配置在供应电源的第一连接部1，而无线电力接收模块120可配置在可接收从第一连接部1以无线传输的电力的第二连接部2。即，无线电力传输模块110及无线电力接收模块120用于利用从第一连接部1供应的电源产生磁场并且通过磁场以无线传输或者接收电力。
即，无线电力传输模块110内装在第一连接部1，利用从外部供应的电源来产生磁场，并且以无线方式与磁场一同输出电力。无线电力接收模块120内装在第二连接部2，接收从无线电力传输模块110传输的电力来产生感应电动势，进而可生产所需电力。在本发明中，通过无线电力传输模块110生产的电力能够以给内装在第二连接部2的电池充电的用途使用，并且也可实时传输直接用作第二连接部2的驱动电源。如上所述的无线电力传输方式是公知的内容，因此省略其详细说明。
此时，在本发明适用的无线电力传输模块110及无线电力接收模块120对位置及距离的自由度高，因此可传输10W以上的数十W～数KW级的高电力，同时也可由电磁铁或螺线管的形态构成，以缩小整体尺寸。
具体地说，如图1所示，无线电力传输模块110可以是包括第一磁芯111和第一线圈112的形态，所述第一磁芯111为具有预定长度的条形状，所述第一线圈112为在第一磁芯111的外周面沿长度方向绕组。另外，无线电力接收模块120可以是包括第二磁芯121和第二线圈122的形态，所述第二磁芯121为具有预定长度的条形状，所述第二线圈122为在第二磁芯121的外周面沿长度方向绕组。
此时，第二磁芯121在第二连接部2的旋转轴x上与第一磁芯111配置在一条直线上。
据此，在第一磁芯111的两端部侧形成的主磁力线可顺利流向第二磁芯121的端部侧，进而可降低损耗，提高整体的电力传输效率。
如上所述，本发明的旋转型连接部用无线电力传输系统100为，无线电力传输模块110和无线电力接收模块120全部以电磁铁或者螺线管方式实现，进而相比于平板型线圈方式需要更狭窄的设置空间，因此可设置在诸如构成一对的旋转型连接部的狭窄的场所。
在此，第一线圈112及第二线圈122可以是具有预定线径及长度的导电性部件。举一示例，所述导电性部件可以是铜，但是不限于此，而是用作线圈的公知材料都可适用。
再则，可按照目标传输电力适当改变在第一磁芯111及第二磁芯121分别绕组的第一线圈112及第二线圈122的匝数。
另外，可根据使用的频率适当改变第一磁芯111及第二磁芯121，可使用具有高磁导率、低磁损耗及Q值高的材料，并且可使用饱和磁通密度高的材料。举一示例，第一磁芯111及第二磁芯121可由包含Ni-Zn铁氧体、Mn-Zn铁氧体及非晶带中的至少一种的磁性体构成。但是，不得将第一磁芯111及第二磁芯121的材料限于此，而是可适当使用公知的所有磁性体。
另外，示出并说明了第一磁芯111及第二磁芯121具有圆筒形状，但是并不限于此，而是也可以是具有四边形形状的条，对其形状没有特别限制。
另一方面，如图2所示，本发明的实施例的旋转型连接部用无线电力传输系统100可适用于诸如双门型冰箱的具有旋转型门的冰箱10。在此，冰箱10为在冰箱门12具有诸如显示器的电子功能，尤其是冰箱门12通过冰箱铰链13、14结合于冰箱主体11的所有种类可全部包括。
在这一情况下，无线电力传输模块110及无线电力接收模块120是用于利用从冰箱主体11供应的电源产生磁场并且通过以磁场无线传输或者接收电力。
在此，通过无线电力传输模块110生产的电力能够以给内装在冰箱门12的电池充电的用途使用，也可实时传输直接用作冰箱门12的驱动电源。
冰箱10可以是通过冰箱主体11下端的冰箱铰链13和上端的冰箱铰链14结合冰箱主体11和冰箱门12的形态。即，冰箱铰链13可插入于冰箱门12的结合槽12a。此时，冰箱铰链13为配置在冰箱主体11的已固定的形态，而冰箱铰链14可以是能够以上侧或者水平侧转动的形态。
据此，在从冰箱主体11分离冰箱门12的情况下，在将冰箱铰链14向上侧或者左右侧转动的状态下向上侧移动冰箱门12，进而可简便地分离冰箱门12。
此时，如图2所示，本发明的旋转型连接部用无线电力传输系统100可嵌入于配置在冰箱10下端的冰箱铰链13和冰箱门12。
如图3所示，无线电力传输模块110可以是嵌入于配置在冰箱主体11下部的冰箱铰链13而被一体化的形态。无线电力接收模块120可以是嵌入于结合于冰箱铰链13的冰箱门12下部而被一体化的形态。
在此，第一磁芯111以长度方向配置在冰箱铰链13内，而第二磁芯121能够以长度方向配置在冰箱门12内。此时，第二磁芯121可与第一磁芯111垂直配置在一条直线上。
据此，在第一磁芯111的两端部侧形成的主磁力线可顺利流向第二磁芯121的端部侧，进而可降低损耗，提高整体的电力传输效率。
如上所述，本发明的旋转型连接部用无线电力传输系统100为，无线电力传输模块110和无线电力接收模块120全部以电磁铁或者螺线管方式实现，进而需要相对狭窄的设置空间，因此无线电力传输模块110可设置在诸如冰箱铰链13内部的狭窄的场所。
据此，在冰箱门12结合于冰箱铰链13的情况下，从无线电力传输模块110传输无线电力，由无线电力接收模块120接收传输的电力，进而不需要单独的电源线，也能够以非接触方式从冰箱主体11供应冰箱门12所需的电源。从而，由于在从冰箱主体11分离冰箱门12的情况下省略用于分离电线的步骤，因此可提高分离工作的效率。
此时，在冰箱铰链13由诸如金属的导电体构成的情况下，尤其是具有第一磁芯111的铰链轴13a由导电体构成的情况下，如图4所示，在铰链轴13a可具有开口部13c。在此，铰链13可包括铰链轴13a及连接于冰箱主体11的铰链板13b。
如上所述，在冰箱铰链13由导电体构成的情况下，从第一磁芯111产生的磁场可流向冰箱铰链13。从而，可降低从无线电力传输模块110通过冰箱铰链13向无线电力接收模块120传输的无线电力的效率。
为了解决该问题，在本实施例中，冰箱铰链13的铰链轴13a上部面可具有开口部13c。据此，从无线电力传输模块110产生的磁场不受电或者磁干扰地通过冰箱铰链13可有效传递至无线电力接收模块120侧。
另一方面，本发明的旋转型连接部用无线电力传输系统100还可包括对齐工具130、130a，用于对齐无线电力传输模块110和无线电力接收模块120的位置。举一示例，对齐工具130、130a可包括凹槽部130及容纳部130a，所述凹槽部130配置在冰箱铰链13，所述容纳部130a配置在冰箱门12。
在此，如图5所示，冰箱铰链13可具有中空部13d，用于在铰链轴13a内部容纳第一磁芯111。第一磁芯111可通过开口部13c插入于中空部13d。
作为所述对齐工具之一的凹槽部130可配置在中空部13d的下面。此时，第一磁芯111通过开口部13c插入于中空部13d，之后其一侧可插入于凹槽部130。据此。第一磁芯111可垂直固定在中空部13d内。
在此，在冰箱铰链13的铰链轴13a为导电体的情况下，在第一磁芯111和凹槽部130之间可具有非磁性绝缘层。据此，可排除第一磁芯111和冰箱铰链13之间的电或者磁干扰。
如图6所示，在冰箱铰链13的中空部13d可具有非磁性绝缘体140。非磁性绝缘体140可在中空部13d内固定第一磁芯111。尤其是，在冰箱铰链13为导电体的情况下，非磁性绝缘体140可抑制冰箱铰链13和第一磁芯111之间的电或者磁干扰。
如图7所示，作为所述对齐工具中的另一个的容纳部130a可配置在冰箱门12的一侧。在此，容纳部130a可与冰箱铰链13的凹槽部130配置在一条直线上。
此时，如图8所示，第二磁芯121可插入并固定于容纳部130a。在此，容纳部130a可配置在冰箱门12内部的一侧面。另外，在冰箱门12的内部包括中空部的情况下，容纳部130a可具有形状与第一磁芯111类似的框架形态。
如上所述，由于冰箱铰链13的凹槽部130及冰箱门12的容纳部130a在设计时可按照预定的规格制作，因此可恒定地对齐分别插入的第一磁芯111和第二磁芯121的位置。
从而，通过对齐工具130、130a无线电力传输模块110和无线电力接收模块120可保持对齐的状态，进而无需考虑随位置发生阻抗变动，并且在冰箱门12转动的情况下也可稳定地进行电力传输。
另一方面，本发明的实施例的旋转型连接部用无线电力传输系统100可适用于如图9的包括可旋转的关节的机器人20。在此，机器人20可以是工业用机器人、医疗用机器人、回收用机器人及人形机器人，尤其可以是包括可旋转的多个关节部22、23的机器人。
在该情况下，无线电力传输模块110及无线电力接收模块120用于利用从机器人主体11供应的电源或者从机器人主体11向第一关节部22供应的电源产生磁场并且通过磁场以无线传输或者接收电力。
在此，通过无线电力传输模块110生产的电力能够以给内装在第一关节部22或者第二关节部23的电池充电的用途使用，也能够实时传输直接用作第一关节部22或者第二关节部23的驱动电源。
机器人20包括：机器人主体21、第一关节部22及第二关节部23。第一关节部22作为连接于机器人主体21的关节，可以是机器人胳膊或者机器人腿。第二关节部23作为连接于第一关节部22的关节，可连接于机器人手或者机器人脚。
在此，第一关节部22能够以与机器人主体21的连接轴为中心进行旋转。即，第一关节部22连接于机器人主体21的左侧或者右侧，可向机器人主体21的前方或者后方旋转。
第二关节部23能够以与第一关节部22的连接轴为中心进行旋转。即，第二关节部23针对第一关节部22连接于机器人主体21的相反侧，进而可向第一关节部22的前方或者后方进行旋转。
此时，举一示例，如图9的B所示，本发明的旋转型连接部用无线电力传输系统100可嵌入于机器人主体21和第一关节部22。
如图10所示，无线电力传输模块110可以是在机器人主体21中嵌入于第一关节部22的连接部位而被一体化的形态。无线电力接收模块120可以是嵌入于插入于机器人主体21的第一关节部22而被一体化的形态。
此时，第一关节部22可具有凸出部221，用于结合于连接于机器人主体21的部位。机器人主体21可具有凹槽部211，以插入第一关节部22的凸出部221。即，第一关节部22的凸出部221插入于凹槽部211，进而第一关节部22可连接于机器人主体21。
在凸出部221的外周面能够以旋转轴x1的直角方向配置有紧固部件223。在凹槽部211的两侧壁可具有容纳紧固部件223的容纳部213。即，由于紧固部件223插入于容纳部213，因此第一关节部22不脱离机器人主体21。
这种紧固部件223连接于配置在机器人主体21内部的驱动工具(未示出)可进行旋转。在此，驱动工具可以是马达或者齿轮。据此，紧固部件223可在容纳部213内进行旋转。从而，第一关节部22针对机器人主体21能够以其旋转轴x1为中心进行旋转。
在此，可在与凸出部221对应的位置中以机器人主体11的宽度方向配置第一磁芯111，并且可在凸出部221内以凸出部221的宽度方向配置第二磁芯121。此时，第二磁芯121在第一关节部22的旋转轴x1上可与第一磁芯111配置在一条直线上。
据此，形成在第一磁芯111两端部侧的主磁力线可顺利流向第二磁芯121的端部侧，进而可降低损耗，提高整体电力传输效率。
如上所述，本发明的旋转型连接部用无线电力传输系统100为，无线电力传输模块110和无线电力接收模块120全部以电磁铁或者螺线管方式实现，进而需要相对更狭窄的设置空间，因此无线电力接收模块120可设置在诸如第一关节部22的凸出部221内部的狭窄的场所。
据此，在第一关节部22结合于机器人主体21的情况下，从无线电力传输模块110传输无线电力，由无线电力接收模块120接收传输的电力，进而不需要单独的电源线，也能够以非接触方式从机器人主体21供应第一关节部22所需的电源。从而，由于在从机器人主体21分离第一关节部22的情况下省略用于分离电线的步骤，因此可提高分离工作的效率。
此时，由于机器人主体21及第一关节部22由诸如金属的导电体构成，因此机器人主体21及第一关节部22在第一磁芯111和第二磁芯121的一条直线上可分别配置有开口部212、222。
如上所述，由于机器人主体21及第一关节部22由导电体构成，因此从第一磁芯111产生的磁场可沿着机器人主体21或者第一关节部22的表面流动。从而，可降低从无线电力传输模块110向无线电力接收模块120传输的无线电力的效率。
为了解决该问题，在本实施例中，在机器人主体21的凹槽部211及第一关节部22的凸出部221中可具有开口部212及开口部222，以使第一磁芯111和第二磁芯121彼此相向。
据此，从无线电力传输模块110产生的磁场不受电或者磁干扰地通过机器人主体21或者第一关节部22可向无线电力接收模块120侧有效传输。
举另一示例，如图9的C，本发明的旋转型连接部用无线电力传输系统100可嵌入于第一关节部22和第二关节部23。
如图11所示，无线电力传输模块110可以是嵌入于第一关节部22而被一体化的形态。无线电力接收模块120可以是嵌入于第二关节部23而被一体化的形态，所述第二关节部23连接于第一关节部22。
此时，第一关节部22可具有第一端部224，所述第一端部224在连接机器人主体21的相反侧连接于第二关节部23。第二关节部23可具有第二端部231，所述第二端部231在一端具有与第一端部224的形状相对应的形状。即，第一关节部22的第一端部224和第二关节部23的第二端部231彼此相向地结合，进而第二关节部23可连接于第一关节部22。
第二关节部23可具有紧固部件233，所述紧固部件233在旋转轴x2的两侧向第一端部224凸出。第一关节部22可具有容纳部226，所述容纳部226在第一端部224容纳紧固部件233。即，紧固部件233插入于容纳部226，进而第二关节部23不脱离第一关节部22。
这种紧固部件233可连接于配置在第一关节部22内部的驱动工具(未示出)进行旋转。在此，驱动工具可以是马达或者齿轮。据此，紧固部件233可在容纳部226内进行旋转。从而，第二关节部23针对第一关节部22能够以旋转轴x2为中心进行旋转。
在此，可在第一端部224内以第一端部224的宽度方向配置第一磁芯111，可在第二端部231内以第二端部231的宽度方向配置第二磁芯121。此时，第二磁芯121在第二关节部23的旋转轴x2上可与第一磁芯111配置在一条直线上。
据此，在第一磁芯111的两端部侧形成的主磁力线可顺利流向第二磁芯121的端部侧，进而可降低损耗，提高整体电力传输效率。
如上所述，本发明的旋转型连接部用无线电力传输系统100为，无线电力传输模块110和无线电力接收模块120全部以电磁铁或者螺线管方式实现，进而需要相对狭窄的设置空间，因此无线电力传输模块110及无线电力接收模块120可设置在诸如第一关节部22的第一端部224及第二关节部23的第二端部231内部的狭窄的场所。
据此，在第二关节部23结合于第一关节部22的情况下，从无线电力传输模块110传输无线电力，由无线电力接收模块120接收传输的电力，进而不需要单独的电源电线，也能够以非接触方式从第一关节部22供应第二关节部23所需的电源。从而，由于在第一关节部22分离第二关节部23的情况下省略用于分离电线的步骤，因此可提高分离工作效率。
此时，由于第一关节部22及第二关节部23由诸如金属的导电体构成，因此第一关节部22及第二关节部23可在第一磁芯111和第二磁芯121的一条直线上分别配置有开口部225、232。
如上所述，由于第一关节部22及第二关节部23由导电体构成，因此从第一磁芯111产生的磁场可沿着第一关节部22或者第二关节部23的表面流动。从而，可降低从无线电力传输模块110向无线电力接收模块120传输的无线电力的效率。
为了解决上述问题，在本实施例中，在第一关节部22的第一端部224及第二端部231的第二端部231之间彼此相向的面可配置有开口部225及开口部232，以使第一磁芯111和第二磁芯121彼此相向。
据此，从无线电力传输模块110产生的磁场不受电或磁干扰地通过第一关节部22或者第二关节部23可向无线电力接收模块120侧有效传输。
另一方面，如图12所示，本发明的实施例的旋转型连接部用无线电力传输系统300为某一磁芯321以旋转轴x为中心可插入于另一磁芯311内部。
举一示例，无线电力传输模块310可包括第一磁芯311及第一线圈312，所述第一磁芯311为圆筒形并且具有中空部313，所述第一线圈312绕组于第一磁芯311的内周。另外，无线电力接收模块320可包括第二磁芯321及第二线圈322，所述第二磁芯321为具有直径小于中空部313的内径的圆筒形条形状，所述第二线圈322绕组于第二磁芯321的外周。此时，在第一磁芯311的内周插入配置第二磁芯321。
据此，第一磁芯311和第二磁芯321的一部分区域重叠，因此提高第一磁芯311和第二磁芯321之间的电磁耦合强度，进而可更加提高以无线传输电力的效率。
在此，示出并说明了在无线电力传输模块310的第一磁芯311内周插入配置无线电力接收模块320的第二磁芯321，但是并不限于此，而是也可相反地构成。即，在无线电力接收模块320的第二磁芯321内周可插入配置无线电力传输模块310的第一磁芯311，这当然也可适用于以下的说明。
如上所述，本发明的旋转型连接部用无线电力传输系统300为无线电力传输模块310和无线电力接收模块320的一部分重叠配置，进而相比于如图1所示的配置在一条直线上的方式，可更加提高电力传输效率的同时可提高设置空间的效率。
在此，无线电力传输模块310配置在供应电源的第一连接部1，而无线电力接收模块320可配置在可接收从第一连接部1以无线传输的电力的第二连接部2。
举一示例，如图13所示，本发明的旋转型连接部用无线电力传输系统300可嵌入于机器人主体21和第一关节部22。
此时，无线电力传输模块310可以是在机器人主体21中嵌入于第一关节部22的连接部位而被一体化的形态。无线电力接收模块320可以是一侧嵌入于插入于机器人主体21的第一关节部22而另一侧则向外部凸出的形态。在此，机器人主体21和第一关节部22与参照图10说明的相同，因此省略其详细说明。
在嵌入于机器人主体21的第一磁芯311的内周可绕组第一线圈312。另外，第一磁芯311通过开口部212’可向外部暴露其中空部313。
同时，在第二磁芯321的外周可绕组第二线圈322。另外，第二磁芯321一侧通过开口部222’可向第一关节部22的外部凸出。
此时，第二磁芯321可插入配置在第一磁芯311的内周，以与旋转轴x1同心。即，第二磁芯321的凸出的一侧可插入于第一磁芯311的中空部313。
据此，提高第一磁芯311和第二磁芯321之间的电磁耦合强度，进而可更加提高以无线传输电力的效率的同时可提高设置空间的效率。
举例另一示例，如图14所示，本发明的旋转型连接部用无线电力传输系统300可嵌入于第一关节部22和第二关节部23。
此时，无线电力传输模块310可以是嵌入于第一关节部22的一体化的形态。无线电力接收模块320可以是一侧嵌入于连接于第一关节部22的第二关节部23而另一侧则向外部凸出的形态。在此，第一关节部22和第二关节部23与参照图11说明的相同，因此省略其详细说明。
在嵌入于第一关节部22的第一磁芯311的内周可绕组第一线圈312。另外，第一磁芯311通过开口部225’可向外部暴露其中空部313。
同时，可在第二磁芯321的外周绕组第二线圈322。另外，第二磁芯321一侧通过开口部232’可向第二关节部23的外部凸出。
此时，第二磁芯321可插入配置在第一磁芯311内周，以与旋转轴x2同心。即，第二磁芯321的凸出的一侧可插入于第一磁芯311的中空部313。据此，提高第一磁芯311和第二磁芯321之间的电磁耦合强度，进而可更加提高以无线传输电力的效率的同时可提高设置空间的效率。
以上，说明了本发明的一实施例，但是本发明的思想不限于在本说明书提出的实施例，理解本发明的思想的从业人员可在相同的思想范围内通过附加、改变、删除、添加构成元素等可容易提出其他实施例，而且这也包括在本发明的思想范围内。

Claims (16)

1.一种旋转型连接部用无线电力传输系统，包括：
无线电力传输模块，包括第一磁芯及第一线圈，并且配置在已固定的第一连接部，利用所述第一连接部的电源产生磁场以传输无线电力；
无线电力接收模块，包括第二磁芯及第二线圈，并且配置在第二连接部，接收所述传输的无线电力，将电力供应于所述第二连接部，所述第二连接部可旋转地连接于所述第一连接部；
其中，所述第一磁芯及所述第二磁芯在所述第二连接部的旋转轴上配置在一条直线上。
2.根据权利要求1所述的旋转型连接部用无线电力传输系统，其特征在于，
所述第一磁芯及所述第二磁芯为具有预定长度的条形状，在所述第一磁芯及所述第二磁芯的外周面沿着长度方向分别绕组所述第一线圈及所述第二线圈。
3.根据权利要求1所述的旋转型连接部用无线电力传输系统，其特征在于，
所述第一磁芯及第二磁芯包含铁氧体、非晶带中的一种以上。
4.根据权利要求1所述的旋转型连接部用无线电力传输系统，其特征在于，
所述第一连接部为配置在冰箱主体下部的门铰链，所述无线电力传输模块嵌入于所述门铰链，利用所述冰箱主体的电源产生所述磁场；
所述第二连接部为冰箱门，所述无线电力接收模块嵌入于所述冰箱门，接收所述传输的无线电力，将电力供应于所述冰箱门。
5.根据权利要求4所述的旋转型连接部用无线电力传输系统，其特征在于，还包括：
对齐工具，用于对齐所述无线电力接收模块和无线电力传输模块的位置。
6.根据权利要求5所述的旋转型连接部用无线电力传输系统，其特征在于，
所述门铰链包括插入所述第一磁芯的中空部；
所述对齐工具包括凹槽部及容纳部，所述凹槽部配置在所述中空部的下面，所述容纳部在所述冰箱门中与所述凹槽部配置在一条直线上。
7.根据权利要求6所述的旋转型连接部用无线电力传输系统，其特征在于，
所述第一磁芯的一侧插入于所述凹槽部；
所述第二磁芯插入于所述容纳部。
8.根据权利要求6所述的旋转型连接部用无线电力传输系统，其特征在于，
在所述门铰链的中空部配置有非磁性绝缘体。
9.根据权利要求1所述的旋转型连接部用无线电力传输系统，其特征在于，
所述第一连接部为机器人主体，所述无线电力传输模块嵌入于所述机器人主体，并且利用所述机器人主体的电源产生所述磁场；
所述第二连接部为插入于所述机器人主体的第一关节部，所述无线电力接收模块嵌入于所述第一关节部，并且接收所述传输的无线电力，将电力供应于所述第一关节部。
10.根据权利要求9所述的旋转型连接部用无线电力传输系统，其特征在于，
所述机器人主体及所述第一关节部分别在所述第一磁芯和所述第二磁芯的一条直线上配置有开口部。
11.根据权利要求9所述的旋转型连接部用无线电力传输系统，其特征在于，
所述第一关节部在连接于所述机器人主体的部位配置有凸出部，在所述凸出部的外周面中以所述旋转轴的直角方向配置有紧固部件；
所述机器人主体具有插入所述凸出部的凹槽部，在所述凹槽部的两侧壁配置有容纳所述紧固部件的容纳部。
12.根据权利要求1所述的旋转型连接部用无线电力传输系统，其特征在于，
所述第一连接部为连接于机器人主体的第一关节部，所述无线电力传输模块嵌入于所述第一关节部，利用从所述机器人主体供应的第一关节部电源产生所述磁场；
所述第二连接部为连接于所述第一关节部的第二关节部，所述无线电力接收模块嵌入于所述第二关节部，接收所述传输的无线电力，将电力供应于所述第二关节部。
13.根据权利要求12所述的旋转型连接部用无线电力传输系统，其特征在于，
所述第一关节部及所述第二关节部分别在所述第一磁芯和所述第二磁芯的一条直线上配置有开口部。
14.根据权利要求12所述的旋转型连接部用无线电力传输系统，其特征在于，
所述第一关节部具有第一端部，所述第一端部连接于所述第二关节部，所述第二关节部具有第二端部，所述第二端部具有与所述第一端部的形状对应的形状；
所述第二关节部具有紧固部件，所述紧固部件在所述旋转轴的两侧向所述第一端部凸出；
所述第一关节部具有容纳部，所述容纳部在所述第一端部容纳所述紧固部件。
15.一种旋转型连接部用无线电力传输系统，包括：
无线电力传输模块，包括第一磁芯及第一线圈，并且配置在已固定的第一连接部，利用所述第一连接部的电源产生磁场以传输无线电力；
无线电力接收模块，包括第二磁芯及第二线圈，并且配置在第二连接部，接收所述传输的无线电力，将电力供应于所述第二连接部，所述第二连接部可旋转地连接于所述第一连接部；
在所述第一磁芯及所述第二磁芯中的某一磁芯的内周插入配置另一磁芯；
所述某一磁芯内周绕组相应的线圈；
所述另一磁芯外周绕组相应的线圈。
16.根据权利要求15所述的旋转型连接部用无线电力传输系统，其特征在于，
所述第一连接部为机器人主体，所述第二连接部为插入于所述机器人的第一关节部，或者
所述第一连接部为连接于机器人主体的第一关节部，所述第二连接部为连接于第一关节部的第二关节部。
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