CN111868484B - 利用电磁波的水平高度测量单元、包括其的沥青混凝土制造装置及沥青混凝土制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可以提高沥青混凝土的生产效率和质量的利用电磁波的水平高度测量单元、包括其的沥青混凝土制造装置以及沥青混凝土制造方法。利用电磁波的水平高度测量单元包括发送信号产生部、天线部以及接收信号处理部。发送信号产生部产生调频连续电磁波。天线部向目标物放射由发送信号产生部产生的电磁波，并接收从目标物反射的反射波。接收信号处理部通过发送信号产生部产生的电磁波和天线部接收的反射波计算天线部和目标物之间的距离以及所述目标物的水平高度。天线部包括：供电部，连接到发送信号产生部；过渡部，连接到供电部，并在电磁波的传播方向上扩大形成；波导部，连接在过渡部的后端，并在电磁波的传播方向上延伸形成；以及方向转换部，设置在波导部的后端，并转换通过波导部传播的电磁波的方向，以向目标物放射电磁波。

Description

利用电磁波的水平高度测量单元、包括其的沥青混凝土制造 装置及沥青混凝土制造方法

技术领域

本发明涉及一种利用电磁波的水平高度测量单元、包括其的沥青混凝土制造装置以及沥青混凝土制造方法，更具体地，本发明涉及一种可以提高沥青混凝土的生产效率和质量的利用电磁波的水平高度测量单元、包括其的沥青混凝土制造装置以及沥青混凝土制造方法。

背景技术

沥青混凝土(Asphalt Concrete)是包括骨料的沥青加热混合物，是用于铺路等的建筑材料。

沥青混凝土装置混合骨料和沥青以制造沥青混凝土。因此，为了确保制造的沥青混凝土的质量，精确量的骨料配比很重要。

为此，混合沥青混凝土之前在储存有加热并干燥的骨料的储存部设有用于测量骨料的水平高度，即骨料储存高度的高度测量装置。现有的高度测量装置有利用机械测量方法的方式和利用电测量方法的方式。说明利用机械测量方法的高度测量装置的一例，机械式高度测量装置分别设置在储存部的上部和下部，并且包括在所述储存部内侧旋转的旋转体。在所述储存部储存的骨料的高度高于旋转体时，由于旋转体埋入骨料中，旋转体的旋转阻力会增加，以这样的旋转体的旋转阻力的变化为基础预测骨料的高度。但是，在利用所述机械式接触方式测量骨料高度时，骨料的高度只能以高度测量装置的安装高度为基准来确定。即，只能区分储存在所述储存部的骨料的储存高度的高和低，而难以在各个高度测量装置之间测量骨料的储存高度。另外，说明利用电测量方法的高度测量装置的一例，电子高度测量装置将长的传感器垂直插入储存部中，并且测量根据储存的骨料的储存量而变化的电阻值来测量骨料的高度。但由于储存部中储存的骨料是加热并干燥的状态，因此根据骨料的环境容易产生测量误差。另外，也可以利用摄像头等摄像装置测量骨料的高度，但在这种情况下，由于因储存的骨料产生的灰尘难以准确地测量。

如上所述，利用现有高度测量装置测量骨料的储存高度的方式的测量误差可能会较大，因此在制造工艺中可能会导致骨料突然不足。此时，制造工艺中断直到填补不足的骨料，因此会发生生产效率降低的问题。

另外，沥青混凝土装置在混合沥青和骨料之前，利用燃烧器加热并干燥骨料，以提高沥青和骨料的混合效率。但是，如果骨料的供给突然被中断，则会在燃烧器中产生不必要的燃料浪费。并且，在由于骨料的供给突然不足而没有实现精确的骨料配比时，制造的沥青混凝土的质量也会受到不好的影响。

相反，在储存部储存的骨料过多的情况下，生产工艺结束后沥青混凝土装置的各工艺设备中可能还剩有骨料。因此，需要进行较长时间的后续工艺来处理剩余的骨料，并且，不但会浪费骨料，为了干燥不必要的骨料，燃烧器也会不必要地操作，导致燃料的浪费。

另外，沥青混凝土装置还在骨料和沥青中进一步混合废沥青混凝土以制造再生沥青混凝土，此时，为了确保制造的再生沥青混凝土的质量，精确量的废沥青混凝土的配比很重要。

为此，在制造再生沥青混凝土之前，为了测量贮料仓中储存的废沥青混凝土的储存高度，利用摄像头或者上述的机械、电子接触方式的高度测量装置。但是，在利用摄像头的情况下，由于受加热的废沥青混凝土产生并填充贮料仓的粉尘和油蒸汽的影响，难以测量废沥青混凝土的准确高度。并且机械、电子接触方式的高度测量装置由于上述的理由难以测量储存在贮料仓的废沥青混凝土的准确的储存高度。

如上所述，由于在现有技术中无法测量储存在贮料仓的废沥青混凝土的准确的高度，在制造工艺中可能会导致废沥青混凝土突然不足，此时，制造工艺中断直到填补不足的废沥青混凝土，因此会发生生产效率降低的问题。

另外，在利用废沥青混凝土的情况下，也会利用燃烧器加热废沥青混凝土。但是，如果废沥青混凝土的供给突然被中断，在燃烧器中会产生不必要的燃料浪费。并且，当由于废沥青混凝土的供给突然不足而没有实现精确的配比时，可能会对制造的沥青混凝土的质量产生不利影响。

相反，在贮料仓储存的废沥青混凝土过多的情况下，生产工艺结束后沥青混凝土装置的各工艺设备中可能还剩有废沥青混凝土。因此，需要进行较长时间的后续工艺来处理剩余的废沥青混凝土，并且，不但会浪费废沥青混凝土，为了加热不必要的废沥青混凝土，燃烧器也会不必要地操作，导致燃料的浪费。

上述问题还可能成为沥青混凝土装置和再生沥青混凝土装置的自动化以及无人化的障碍因素。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种利用电磁波的水平高度测量单元、包括其的沥青混凝土制造装置以及沥青混凝土制造方法，该利用电磁波的水平高度测量单元可以实时监控用于制造沥青混凝土的骨料的准确储存高度，以防止骨料不足，从而提高沥青混凝土的生产效率和质量。

本发明要解决的技术问题是提供一种利用电磁波的水平高度测量单元、包括其的沥青混凝土制造装置以及沥青混凝土制造方法，该利用电磁波的水平高度测量单元可以实时监控用于制造再生沥青混凝土的骨料和废沥青混凝土的准确储存高度，以防止骨料和废沥青混凝土不足，从而提高再生沥青混凝土的生产效率和质量。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明的一个实施例提供一种利用电磁波的水平高度测量单元，其特征在于，包括：发送信号产生部，产生调频连续电磁波(FMCW：FrequencyModulated Continuous Wave)；天线部，向目标物放射所述发送信号产生部产生的电磁波，并接收从所述目标物反射的反射波；以及接收信号处理部，通过所述发送信号产生部产生的电磁波和所述天线部接收的所述反射波计算所述天线部和所述目标物之间的距离以及所述目标物的水平高度，所述天线部包括：供电部，连接到所述发送信号产生部；过渡部，连接到所述供电部，并向电磁波的传播方向扩大形成；波导部，连接在所述过渡部的后端，并向所述电磁波的传播方向延伸形成；以及方向转换部，设置在所述波导部的后端，转换通过所述波导部传播的所述电磁波的方向，以向目标物放射所述电磁波。

根据本发明的一个实施例，所述方向转换部可以包括：腔室，与所述波导部连接，并在与所述波导部的第一中心轴形成角度的第二中心轴C2方向上延伸形成，并且设有放射通过所述波导部的所述电磁波的开口部；以及反射器，与所述第一中心轴倾斜地设置在所述腔室，以向所述开口部方向反射通过所述波导部的所述电磁波。

根据本发明的一个实施例，在所述过渡部与所述波导部之间可以设有波面变换部，所述波面变换部变换电磁波使其具有均匀相位，并且使所述电磁波直行而不扩散。

另一方面，为了解决上述技术问题，本发明的一个实施例提供一种沥青混凝土制造装置，其特征在于，包括：第一储存部，包括按尺寸分开储存骨料的多个冷料仓(ColdBin)；第一供给部，供给储存在所述第一储存部的骨料；第一干燥部，加热并干燥从所述第一供给部供给的骨料；第一输送部，输送在所述第一干燥部中干燥的骨料；筛分部，按尺寸分离通过所述第一输送部输送的加热并干燥的所述骨料；第二储存部，包括分开储存由筛分部按尺寸分离的骨料的多个热料仓(Hot Bin)；第一计量部，计量从所述第二储存部分别供给的骨料量；混合部，混合在所述第一计量部中计量的骨料和通过沥青供给部供给的沥青；控制部，测量储存在所述第二储存部的骨料的储存高度以控制所述第一供给部、所述第一干燥部、所述第一输送部、所述筛分部、所述第一计量部、所述沥青供给部以及所述混合部的操作；以及利用电磁波的水平高度测量单元，设置在各个所述热料仓中，以测量每个所述热料仓储存的骨料的储存高度，所述控制部以所述利用电磁波的水平高度测量单元测量的骨料储存高度为基础，控制所述第一供给部、所述第一干燥部、所述第一输送部、所述筛分部、所述第一计量部、所述沥青供给部以及所述混合部的操作。

根据本发明的一个实施例，所述利用电磁波的水平高度测量单元设置在每个所述热料仓中，储存在相应的所述热料仓中的骨料储存高度可以是在各个所述利用电磁波的水平高度测量单元测量的多个骨料储存高度的第一平均值，或者是去除在所述利用电磁波的水平高度测量单元测量的骨料的储存高度的最高值和最低值后剩余测量值的第二平均值。

根据本发明的一个实施例，在所述热料仓内侧可以设有盖住并保护所述利用电磁波的水平高度测量单元上部的保护盖，以防止在所述筛分部分离并掉落到所述热料仓内侧的骨料掉落到所述利用电磁波的水平高度测量单元。

根据本发明的一个实施例，当在多个所述热料仓中存在测量的骨料储存高度小于预设的储存高度的热料仓时，所述控制部可以控制第一供给部的操作，以使从所述冷料仓中储存有不足的骨料的相应的冷料仓供给相应的骨料。

根据本发明的一个实施例，所述第一供给部可以包括分别独立调节速度的多个单元供给部，所述多个单元供给部设置在所述多个冷料仓的每一个的下侧，并且包括：第一输送带，向一个方向输送从设置在上侧的相应的冷料仓排出的骨料；以及多个第一辊，连接到所述第一输送带并从电机接收动力而转动，以使所述输送带转动，所述控制部控制所述多个第一输送带和所述电机中一个以上的速度以控制骨料的供给量。

根据本发明的一个实施例，所述控制部可在通过所述第一供给部供给所述不足的骨料的时间内操作所述第一干燥部。

另一方面，为了解决上述技术问题，本发明的一个实施例提供一种沥青混凝土制造装置，其特征在于，包括：粉碎部，粉碎废沥青混凝土；第三储存部，储存在所述粉碎部中粉碎的废沥青混凝土；第二供给部，供给储存在所述第三储存部中的废沥青混凝土；第二干燥部，干燥从所述第二供给部供给的废沥青混凝土；第四储存部，储存在所述第二干燥部中加热的废沥青混凝土；以及第二计量部，计量从所述第四储存部供给的废沥青混凝土的量，在所述第四储存部中设有利用电磁波的水平高度测量单元以测量储存在所述第四储存部中的废沥青混凝土的储存高度，所述控制部以所述利用电磁波的水平高度测量单元测量的废沥青混凝土的储存高度为基础，控制所述粉碎部、所述第二供给部、所述第二干燥部以及所述第二计量部的操作，所述利用电磁波的水平高度测量单元包括：发送信号产生部，产生调频连续电磁波；天线部，向所述废沥青混凝土放射所述发送信号产生部产生的电磁波，并接收从所述废沥青混凝土反射的反射波；以及接收信号处理部，通过所述发送信号产生部产生的电磁波和所述天线部接收的所述反射波计算所述天线部和所述废沥青混凝土之间的距离以及所述废沥青混凝土的水平高度，所述天线部包括：供电部，连接到所述发送信号产生部；以及过渡部，连接到所述供电部，并在电磁波的传播方向上扩大形成，以向所述废沥青混凝土放射所述电磁波。

根据本发明的一个实施例，可以进一步包括：第一储存部，包括按尺寸分开储存骨料的多个冷料仓(Cold Bin)；第一供给部，供给储存在第一储存部的骨料；第一干燥部，加热并干燥所述第一供给部供给的骨料；第一输送部，输送在所述第一干燥部中干燥的骨料；筛分部，按尺寸分离通过所述第一输送部输送的所述加热并干燥的骨料；第二储存部，包括分开储存由筛分部按尺寸分离的骨料的多个热料仓(Hot Bin)；第一计量部，计量从所述第二储存部分别供给的骨料量；以及混合部，混合所述第一计量部计量的骨料、通过沥青供给部供给的沥青以及在所述第二计量部计量后供给的废沥青混凝土，所述控制部通过测量储存在所述第二储存部的骨料的储存高度以控制所述第一供给部、所述第一干燥部、所述第一输送部、所述筛分部、所述第一计量部、所述沥青供给部以及所述混合部的操作，所述利用电磁波的水平高度测量单元进一步设置在各个所述热料仓中，以测量每个所述热料仓储存的骨料的储存高度，所述控制部以所述利用电磁波的水平高度测量单元测量的骨料储存高度为基础，可控制所述第一供给部、所述第一干燥部、所述第一输送部、所述筛分部、所述第一计量部、所述沥青供给部以及所述混合部的操作。

根据本发明的一个实施例，所述利用电磁波的水平高度测量单元可以设置在所述第四储存部的上部。

根据本发明的一个实施例，所述利用电磁波的水平高度测量单元设置在所述第四储存部的侧面，所述利用电磁波的水平高度测量单元可以进一步包括：波导部，连接在所述过渡部的后端，在所述电磁波的传播方向上延伸形成；方向转换部，设置在所述波导部的后端，转换通过所述波导部传播的所述电磁波的方向，以向所述废沥青混凝土放射所述电磁波；以及波面变换部，设置在所述过渡部和所述波导部之间，转换所述电磁波使其具有均匀相位，并且使所述电磁波直行而不扩散。

另一方面，为了解决上述技术问题，本发明的一个实施例提供一种沥青混凝土制造方法，其特征在于，包括：第一储存步骤，将骨料按尺寸分开储存在多个冷料仓(ColdBin)中；第一供给步骤，第一供给部供给储存在所述冷料仓的骨料；第一干燥步骤，第一干燥部加热并干燥从所述第一供给部供给的骨料；第一分离步骤，在第一输送部输送在所述第一干燥部中干燥的骨料时，筛分部按尺寸分离通过所述第一输送部输送的加热并干燥的所述骨料；第二储存步骤，分别分开储存由所述筛分部按尺寸分离的骨料到多个热料仓(Hot Bin)；第一计量步骤，第一计量部计量所述热料仓分别供给的骨料的量；以及混合步骤，混合部混合由所述第一计量部计量的骨料以及从沥青供给部供给的沥青，在所述第二储存步骤中，所述热料仓分别设有利用电磁波的水平高度测量单元，以测量每个所述热料仓中储存的骨料量的储存高度，所述控制部以所述利用电磁波的水平高度测量单元测量的骨料储存高度为基础，控制所述第一供给部、所述第一干燥部、所述第一输送部、所述筛分部、所述第一计量部、所述沥青供给部以及所述混合部的操作。

根据本发明的一个实施例，所述控制部可以通过比例积分微分(PID:Proportional Integral Derivative Control)控制方法控制所述第一干燥部。

根据本发明的一个实施例，可以进一步包括：第三储存步骤，由粉碎部粉碎的废沥青混凝土储存在第三储存部；第二干燥步骤，当储存在所述第三储存部中的废沥青混凝土通过第二供给部供给以时，第二干燥部加热通过所述第二供给部供给的废沥青混凝土；第四储存步骤，将在所述第二干燥部中加热的废沥青混凝土储存在第四储存部；以及第二计量步骤，第二计量部计量从所述第四储存部供给的废沥青混凝土的量，在所述第二计量部计量的废沥青混凝土会供给到所述混合部以在所述混合步骤中进行混合，在所述第四储存步骤中，所述第四储存部进一步设有所述利用电磁波的水平高度测量单元，所述利用电磁波的水平高度测量单元测量储存在所述第四储存部的废沥青混凝土的储存高度，所述控制部以所述利用电磁波的水平高度测量单元测量的废沥青混凝土的储存高度为基础，可进一步控制所述粉碎部、所述第二供给部、所述第二干燥部以及所述第二计量部的操作。

根据本发明的一个实施例，可以包括：第一储存步骤，将骨料按尺寸分开储存到多个冷料仓(Cold Bin)；第一供给步骤，第一供给部供给储存在所述冷料仓的骨料；第一干燥步骤，第一干燥部加热并干燥从所述第一供给部供给的骨料；第一分离步骤，当第一输送部输送在所述第一干燥部中干燥的骨料时，筛分部按尺寸分离通过所述第一输送部输送的加热并干燥的所述骨料；第二储存步骤，分开储存由所述筛分部按尺寸分离的骨料到多个热料仓(Hot Bin)；第一计量步骤，第一计量部计量从所述热料仓分别供给的骨料的量；以及混合步骤，混合部混合所述第二计量部计量并供给的废沥青混凝土、所述第一计量部计量的骨料以及沥青供给部供给的沥青，在所述第二储存步骤中，在所述热料仓中分别设有所述利用电磁波的水平高度测量单元，以测量每个所述热料仓中储存的骨料量的储存高度，所述控制部以所述利用电磁波的水平高度测量单元测量的骨料储存高度为基础，可以控制所述第一供给部、所述第一干燥部、所述第一输送部、所述筛分部、所述第一计量部、所述沥青供给部以及所述混合部的操作。

根据本发明的一个实施例，所述控制部可以通过比例积分微分(PID:Proportional Integral Derivative Control)控制方法控制所述第一干燥部和所述第二干燥部。

根据本发明的一个实施例，所述管理应用处理器以所述宠物的预防针接种信息和所述用户终端为中心产生并提供动物医院以及宠物美容院的位置信息。

(三)有益效果

根据本发明的实施例，通过利用电磁波的水平高度测量单元实时监控储存在各个热料仓的骨料的储存高度，确认骨料的储存量，在骨料不足时增加供给，从而预防供给到混合部的骨料不足，防止工艺中断，因此可提高生产效率。并且，可以持续确保所需骨料的量，因此还可以更好地管理产品的质量。

并且，根据本发明的实施例，通过利用电磁波的水平高度测量单元实时监控加热储存的废沥青混凝土的量，并且在加热的废沥青混凝土不足时增加供给，从而能够预防由于供给到混合部的废沥青混凝土不足引起的工艺中断，提高生产效率。

并且，根据本发明的实施例，在增加供给骨料或废沥青混凝土时，控制部可以控制第一干燥部和第二干燥部的操作时间和加热量，从而防止使用燃料的不必要的消耗。

并且，根据本发明的实施例，控制部能够以由利用电磁波的水平高度测量单元测量的骨料的储存高度为基础，控制第一供给部、第一干燥部、第一输送部、筛分部、第一计量部、沥青供给部以及混合部的操作，从而可以解决沥青混凝土质量低下、骨料的浪费等问题。因此，可有效的管理骨料，提高沥青混凝土的生产量，并且可制造优质的沥青混凝土，此外，对实现制造沥青混凝土的自动化以及无人化也会有帮助。

本发明的效果不限于所述效果，应理解为包括可由本发明的详细说明或权利要求书中记载的发明的结构推理的所有效果。

附图说明

图1是示出根据本发明的第一实施例的利用电磁波的水平高度测量单元的结构图。

图2是示出根据本发明的第一实施例的利用电磁波的水平高度测量单元的天线部的剖面示意图。

图3是用于说明根据本发明的第一实施例的利用电磁波的水平高度测量单元的接收信号处理部计算目标物的水平高度的方法的示意图。

图4是示出根据本发明的第一实施例的利用电磁波的水平高度测量单元的使用例的示意图。

图5是示出根据本发明的第一实施例的利用电磁波的水平高度测量单元的以方向转换部为中心的示意图。

图6是示出根据本发明的第二实施例的利用电磁波的水平高度测量单元的天线部的示意图。

图7是示出根据本发明的第二实施例的利用电磁波的水平高度测量单元的以电路部、供电过渡部以及天线为中心的示意图。

图8是示出根据本发明的第一实施例的沥青混凝土制造装置的结构图。

图9是示出根据本发明的第一实施例的沥青混凝土制造装置中的以第一储存部和第一供给部为中心的示意图。

图10是示出根据本发明的第一实施例的沥青混凝土制造装置中的以筛分部、第二储存部以及第一计量部为中心的示意图。

图11是示出根据本发明的第一实施例的沥青混凝土制造装置中的以第二储存部和利用电磁波的水平高度测量单元为中心的示意图。

图12是示出根据本发明的第一实施例的沥青混凝土制造方法的流程图。

图13是示出根据本发明的第二实施例的沥青混凝土制造装置的结构图。

图14是示出根据本发明的第二实施例的沥青混凝土制造方法的流程图。

附图标记说明

10：容纳部 11：目标物

100、100a：利用电磁波的水平高度测量单元

110：发送信号产生部 110a：电路模块

121a：供电块 122a：供电过渡部

125a：放射部 150：天线部

151：供电部 152：过渡部

153、153a：波导部 154、154a：波面变换部

155、155a：方向转换部 156：腔室

157：反射器 190：接收信号处理部

200：第一储存部 300：第一供给部

400：第一干燥部 450：第一输送部

500：筛分部 600：第二储存部

700：第一计量部 750：混合部

780：沥青供给部 800：控制部

1100：粉碎部 1200：第三储存部

1300：第二供给部 1400：第二干燥部

1500：第四储存部 1600：第二计量部

具体实施方式

下面，参照附图对本发明进行详细说明。但是本发明可以以多种不同的方式实现，因此不限于此处说明的实施例。另外为了更清楚地说明本发明，在附图中省略了与说明无关的部分，并且在整个说明书中对于相似的部分赋予相似的附图标记。

在整个说明书中，当记载某一部分和另一部分“连接(接入，接触，结合)”时，这不仅包括“直接连接”的情况，还包括中间设有其他部件的“间接连接”的情况。并且当记载某一部分“包括”某一组件时，除非另有说明，否则表示可以进一步包括其他组件，而不是排除其他组件。

在本说明书中使用的术语仅仅用于说明特定的实施例，而并不用于限定本发明。除非上下文中另有说明，则单数包括复数。本说明书中，“包括”或者“具有”等术语应理解为用于指定说明书中记载的特征、数字、步骤、操作、组件、部件或其组合的存在，而并不提前排除一个或多个不同的特征、数字、步骤、操作、组件、部件或其组合的存在或附加的可能性。

下面，参照附图对本发明的实施例进行详细说明。

图1是示出根据本发明的第一实施例的利用电磁波的水平高度测量单元的结构图，图2是示出根据本发明的第一实施例的利用电磁波的水平高度测量单元的天线部的剖面示意图，图3是用于说明根据本发明的第一实施例的利用电磁波的水平高度测量单元的接收信号处理部计算目标物的水平高度的方法的示意图，图4是示出根据本发明的第一实施例的利用电磁波的水平高度测量单元的使用例的示意图。

如图1至图4所示，利用电磁波的水平高度测量单元100可以包括：发送信号产生部100、天线部150以及接收信号处理部190。

其中，发送信号产生部110可包括：信号产生部111、方向性结合部(DirectionalCoupler)112、发送信号放大部113以及循环器(Circulator)114。

信号产生部111可产生电磁波信号。所述电磁波可包括毫米波长，并且可以是预定频带的调频连续电磁波(FMCW：Frequency Modulated Continuous Wave)。信号产生部111可周期性地产生电磁波信号。

另外，方向性结合部112可以接收信号产生部111产生的信号并通过多个路径传送。方向性结合部112从信号产生部111接收信号后可传递到发送信号放大部113和后面描述的混频部191。

发送信号放大部113可放大信号。

循环器114可以将从发送信号放大部113传送的信号传递到天线部150。

天线部150可包括：供电部(Feeding)151、过渡部(Transition)152、波导部(WaveGuide)153、波面变换部154以及方向转换部155。

供电部151可与发送信号产生部110连接，供给用于产生电磁波的输出功率。

过渡部152可与供电部151连接，并且可向电磁波的传播方向扩大形成。由于过渡部152的扩大形成，放射到目标物11的波束的宽度可以减小。供电部151和过渡部152可形成为包括适当长度的扩口(Flare)，以防止电波在供电部151和过渡部152之间反射。

由于电磁波包括毫米波长，即使过渡部152包括限定宽度的开口面积，也能实现高波束直行性以及小波束宽度。

波导部153可连接在过渡部152的后端，并且可向电磁波的传播方向延伸形成。

在本说明书中，后端和前端以电磁波的传播方向为基准。即，当电磁波从第一地点传播到第二地点时，以第一地点为前端、第二地点为后端进行说明。

波导部153可形成为直线形态，但不限于此，也可以是至少有一部分形成为曲线的形态。

波面变换部154可设置在过渡部152和波导部153之间，可变换电磁波使其包括均匀相位。

波面变换部154可由相对介电常数比空气更高的电介质组成。波面变换部154使输入的电磁波的相位均匀，可以形成为使电磁波的能量密集的形状。在信号产生部111产生的电磁波为毫米波时，波面变换部154还可由金属材料的人工电介质组成。例如，波面变换部154可以是凸透镜。

供电部151产生的电磁波可包括波面的形状呈球面并移动而波动的球面波(Spherical Wave)W1的形态。即，电磁波在从供电部151产生并通过过渡部152的期间可以是球面波W1的形态。

一般来说，在天线输入电磁波的输入部和放射电磁波的开口部的尺寸小且所述输入部和所述开口部之间的距离短的情况下，天线的开口部放射的电磁波的中心和边缘的相位差会变得很大，因此天线的效益降低，电磁波的直行性也会降低。因此，为了提高天线的效益和电磁波的直行性，需要增加所述输入部和所述开口部的尺寸并且加长所述输入部和所述开口部之间的距离。但是，在这种情况下，天线的整体尺寸会变得过大。

在本发明中设置有波面变换部154，从而可解决所述问题。即，波面变换部154可调节电磁波的相位。换言之，球面波形态的电磁波通过波面变换部154可转换成包括均匀相位的电流分布。因此，通过波面变换部154的电磁波可转换为包括均匀相位的电磁波W2，从而天线部150的效益变高，放射的电磁波的直行性会变好。在本发明中，波面变换部154可变换电磁波使其包括均匀相位，因此，可以减小天线部150的整体尺寸。

并且，波面变换部154还可汇聚输入的电磁波，因此在电磁波沿着波导部153传播时，波面变换部154有助于电磁波直行而不扩散。

方向转换部155可设置在波导部153的后端。方向转换部155可转换通过波导部153传播的电磁波的方向。因此，即使输入的电磁波的传播方向没有指向目标物11，方向转换部155也能转换电磁波的方向以使电磁波朝向目标物11。

方向转换部155可包括腔室156和反射器(Reflector)157。

腔室156和波导部153连接，并且可在与波导部153的第一中心轴C1形成角度的第二中心轴C2方向上延伸。例如，第一中心轴C1可与第二中心轴C2呈直角。并且腔室156可包括开口部(Aperture)158，以用于放射通过波导部153的电磁波。

反射器157可设置在腔室156中，并且可设置成倾斜于第一中心轴C1。反射器157可以是平板型。反射器157可以在不影响电磁波的特性的情况下只转换传播反向。

反射器157可以具有比波导部153的截面积更大的面积。

方向转换部155放射的电磁波具有均匀的相位，因此可提高被目标物反射后输入的信号的准确性。

波导部153的截面形状可以是包括圆和椭圆的圆形形状或者是包括四边形的多边形形状。

由天线部150放射后在目标物11反射的反射波RW可重新被天线部150接收，接收的反射波信号可传递到接收信号处理部190处理。

接收信号处理部190可包括混频(Mixer)部191、信号变换部192以及处理部193。

混频部191混合从方向性结合部112传输并输入的信号S1和通过天线部150以及循环器114传递的接收信号S2，并生成包括从方向性结合部112传输的信号和通过循环器114传递的接收信号之间频率差f1的差频信号。换句话说，信号产生部111产生的电磁波信号S1会随着时间的流逝按规定斜度增加频率，这种频率增加会持续到T2时间。然后，最初放射的信号在目标物11反射后通过天线部150在T1时间以后接收为接收信号S2。然后，在反射的信号被接收的时间点上两个信号的频率差为f1，频率差f1可通过在混频部191混合两个信号而得出(参照图3)。

信号变换部192可将混频部191传递的差频信号转换为数字信号。信号变换部192可以是模拟数字转换器(ADC：Analog-Digital Converter)。

处理部193可以利用以下式(1)计算天线部150和目标物11之间的距离R。

式(1)---R＝T2×c×f1/(2△f)

其中，T2是在一个周期(TE)内电磁波信号的输出时间。并且，c是在媒介中传播的速度，比如在空气中是3×108m/s。f1是频率差，△f是信号产生部111产生的电磁波的频带。△f可以是信号产生部111产生的电磁波的最大频带。

并且，处理部193可以利用计算的距离R和以下式(2)计算目标物11的水平高度H。

式(2)---H＝H1-R-H2

其中，H1是容纳目标物11的容纳部10的水平高度，H2是从天线部150的下端部到容纳部10最上表面的高度。

处理部193为了计算目标物11的水平高度H，还可以利用连续多次测量计算的距离R值。即，处理部193可以比较连续测量的距离R，以计算测量的距离R的平均值。另外，当在连续多次测量的距离R值过程中，比较在特定时间测量的距离值与在相邻时间点测量的距离值的差值为预定的允许标准以上时，可以去除相应的距离值，因此可提高测量的可靠性。

并且，天线部150可调节方向以使电磁波的放射方向变化。在这种情况下，处理部193比较按照天线部150的放射方向计算的距离R值，并由此可以得到目标物11的各位置的水平高度H。处理部193计算的水平高度H数据可以图像化显示，为此可进一步设置显示部(未示出)。

接收信号处理部190可进一步包括接收信号放大部194。接收信号放大部194可以将循环器114传递的信号按规定尺寸放大而不失真，放大的信号可传递到混频部191。接收信号放大部194可以是低噪声放大器(Low Noise Amplifier)。

另一方面，发送信号产生部110和混频部191可由耿氏二极管(Gunn Diode)实现。即，利用耿氏二极管产生电磁波，并接收被目标物11反射的信号从而得到发送信号和接收信号的差频信号。得到的差频信号可直接输入到信号变换部192。可以通过线性、周期性地调节施加在耿氏二极管的电压来产生电磁波。

并且，以上天线部150和目标物11之间的距离R被表示为从目标物11的上表面到天线部150的下端部，但并不局限于此。即，天线部150和目标物11之间的距离R还可设置为从目标物11的上表面到天线部150的任一点。此时，高度H2可设置为从所述任一点到容纳部10最上表面的高度。

由于容纳部10的高度H1和从天线部150的下端部到容纳部10最上表面的高度H2可以预存，因此在计算天线部150和目标物11之间的距离R时，即可计算目标物的水平高度H。其中，目标物11的水平高度H与目标物11的储存高度可以是同一个含义。

根据本发明，可以计算天线部150和目标物11之间的距离R，并且利用该距离计算容纳部10内部的目标物11的水平高度H，因此不受限于容纳部10的形状即可计算目标物11的水平高度H。因此，还可以测量储存在容纳部10中的目标物11的水平高度，所述容纳部不仅包括下部平坦的形状，还可以设有开闭装置，或者包括下部向下尖锐地形成的形态等各种形态。

并且，在方向转换部155中，腔室156的开口部158的形状形成为对应于反射器157的形状更为有利。

图5是示出根据本发明第一实施例的利用电磁波的水平高度测量单元的以方向转换部为中心的示意图。

如图5的(a)所示，当与波导部153a连接的方向转换部155a的反射器157a为四边形时，腔室156a的开口部形状可形成为四边形。

并且，如图5的(b)所示，当与波导部153b连接的方向转换部155b的反射器157b为半圆形时，腔室156b的开口部形状可形成为半圆形。

或者，如图5的(c)所示，即使与波导部153c连接的方向转换部155c的反射器157c形成为半圆形，腔室156c的开口部形状还可形成为圆形。

根据本实施例的利用电磁波的水平高度测量单元100的设置形态可适用于目标物11的温度为高温的情况。即，在由于目标物11的温度为高温而导致容纳部10内部的温度高的情况下，当利用电磁波的水平高度测量单元100设置并暴露在容纳部10的上部时，利用电磁波的水平高度测量单元100的电子元件可能会熔化或镜片变形。相反，如本实施例所述，当利用电磁波的水平高度测量单元100设置在容纳部10的侧面，并且波导部153和方向转换部155设置在容纳部10的内侧时，各种电子元件和镜片不会直接暴露在高温下，因此可以防止损坏和变形。这种结构可以防止后面描述的加热到100℃以上的骨料和加热的废沥青混凝土产生的热气直接传递到发送信号产生部110、接收信号处理部190以及波面变换部154，从而有助于防止系统的损坏。

图6是示出根据本发明第二实施例的利用电磁波的水平高度测量单元的天线部的示意图，图7是示出根据本发明第二实施例的利用电磁波的水平高度测量单元的以电路部、供电过渡部以及天线为中心的示意图。在本实施例中波导部、波面变换部以及方向转换部与上述的第一实施例相同，因此尽量省略重复的内容。

如图6和图7所示，利用电磁波的水平高度测量单元100a可包括电路模块110a和天线部。

电路模块110a可包括电路部111a和第一基板112a。

电路部111a可以是将第一实施例中说明的发送信号产生部110(参照图1)和接收信号处理部190(参照图1)制作成一个集成电路。电路部111a可用包含互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide semiconductor，CMOS)工艺和硅锗(SiGe)工艺中一个以上的半导体集成电路工艺技术制造。

电路部111a可以安装在第一基板112a的上部。第一基板112a可以是电介质基板。

并且，在第一基板112a中可封装有第一传送线路113a。

第一传送线路113a的一端部可与电路部111a电连接，另一端部可位于贯穿第一基板112a而形成的第一供电孔114a上。第一传送线路113a可以是微带线。

天线部可包括供电块121a、第二基板123a、放射部125a、波导部153a、波面变换部154a以及方向转换部155a。

供电块121a可设置在第一基板112a的下部。在供电块121a中可贯穿形成有供电过渡部122a，供电过渡部122a可与第一供电孔114a连接。

第二基板123a可设置在供电块121a的下部。第二基板123a可以是电介质基板。

并且，在第一基板112a的下部可设有第一贴片115，第一贴片115可位于第一供电孔114a上。第一贴片115可设置在供电过渡部122a的内侧。另外，在第二基板123a的上部可设有第二贴片116，第二贴片116也可以设置在供电过渡部122a的内侧。在第二基板123a中可贯穿形成有第二供电孔(未示出)，第二贴片116可位于所述第二供电孔上。

放射部125a可设置在第二基板123a的下部。电路部111a的发送输出信号通过第一传送线路113a、第一供电孔114a、第一贴片115、供电过渡部122a以及第二贴片116传递到放射部125a之后，可在放射部125a中放射电磁波。

放射部125a接收的电磁波可通过反向路径并作为接收信号而传递到电路部111a。

放射部125a可以是天线。放射部125a可印刷设置在第二基板123a上，放射部125a可以是印刷的行波天线或者阵列型贴片天线。

在放射部125a放射的电磁波可以是包括均匀相位并且传播时宽度增加的电磁波W3。因此，当根据本实施例的利用电磁波的水平高度测量单元100a设置在容纳部10的上部并用于测量目标物11的储存高度时，可以省略波导部153a、波面变换部154a以及方向转换部155a。

另一方面，当根据本实施例的利用电磁波的水平高度测量单元100a被设置在容纳部10的侧面并用于测量目标物11的储存高度时，可包括波导部153a、波面变换部154a以及方向转换部155a。即，在设有波导部153a时，波面变换部154a可汇聚电磁波W3的信号，以使沿着波导部153a传播的电磁波W3直行而不扩散。

另一方面，还可以省略第二基板123a，在这种情况下，放射部125a可设置在供电块121a的下部。

根据本实施例的利用电磁波的水平高度测量单元100a可以包括平板型结构，因此具有体积小、容易制造并且可以大量生产的优势。

图8是示出根据本发明第一实施例的沥青混凝土制造装置的结构图。

如图8所示，沥青混凝土制造装置可包括：第一储存部200、第一供给部300、第一干燥部400、第一输送部450、筛分部500、第二储存部600、第一计量部700、混合部750、控制部800以及利用电磁波的水平高度测量单元100。

第一储存部200可包括按尺寸分开储存骨料的多个冷料仓(Cold Bin)210、220、230。

图9是示出根据本发明第一实施例的沥青混凝土制造装置中的以第一储存部和第一供给部为中心的示意图。

进一步参照图9，可在第一冷料仓210储存第一骨料21，在第二冷料仓220储存第二骨料22，在第三冷料仓230储存第三骨料23。第一骨料21、第二骨料22以及第三骨料23可以是尺寸彼此不同的骨料，例如，第二骨料22的尺寸可以比第一骨料21大，第三骨料23的尺寸可以比第二骨料22大。此处为了方便说明，将第一储存部200说明为包括三个冷料仓210、220、230，但并不局限于此。例如，冷料仓的数量可根据要制造的沥青混凝土的种类、参数等适当加减，或者以对应于后面描述第二储存部600的热料仓(Hot Bin)数量的数量设置。

储存在冷料仓210、220、230的骨料21、22、23可通过各自冷料仓210、220、230的下部排出。

第一供给部300可供给储存在第一储存部200的骨料。

具体地，第一供给部300可包括多个单元供给部310、320、330和综合供给部350。

第一单元供给部310可设置在第一冷料仓210的下侧。第一单元供给部310可包括：多个第一辊311，通过接收外部提供的动力来旋转；以及第一输送带312，与第一辊311连接而移动。

从第一冷料仓210的下部排出的第一骨料21可掉落在第一输送带312的上部，并且可通过第一输送带312单向输送。

并且，第二单元供给部320可设置在第二冷料仓220的下侧，第二单元供给部320可单向输送从第二冷料仓220的下部排出的第二骨料22。

另外，第三单元供给部330可设置在第三冷料仓230的下侧，第三单元供给部330可单向输送从第三冷料仓230的下部排出的第三骨料23。

综合供给部350可设置在第一单元供给部310、第二单元供给部320以及第三单元供给部330的下侧，并且可包括：多个第二辊351，从外部接收动力而旋转；以及第二输送带352，与第二辊351连接而移动。

综合供给部350可单向供给通过第一单元供给部310供给的第一骨料21、通过第二单元供给部320供给的第二骨料22以及通过第三单元供给部330供给的第三骨料23。

第一单元供给部310、第二单元供给部320以及第三单元供给部330可分别独立地控制速度，因此，可以单独控制第一骨料21、第二骨料22以及第三骨料23的供给速度。

第一供给部300可向第一干燥部400供给骨料，第一干燥部400可加热并干燥从第一供给部300供给的骨料。通过第一干燥部400的骨料可以是干燥的状态，同时也可以是经加热的高温状态，由于在该状态下与后面描述的沥青混合，因此可以更好地与沥青混合。第一干燥部400可包括燃烧器(Burner)。

第一输送部450可以输送在第一干燥部400中加热并干燥的骨料。第一输送部450可以将在第一干燥部400中加热并干燥的骨料向上移动。

筛分部500可以设置在第一输送部450上端部的下侧，通过第一输送部450向上移动的骨料会掉落到筛分部500。

并且，第二储存部600可以设置在筛分部500的下侧，并且可包括分开储存由筛分部500按尺寸筛分的骨料的多个热料仓(Hot Bin)。

图10是示出根据本发明第一实施例的沥青混凝土制造装置中的以筛分部、第二储存部以及第一计量部为中心的示意图。

进一步参照图10，筛分部500可按尺寸筛分通过第一输送部450输送的加热并干燥的骨料。

筛分部500可包括第一筛网510、第二筛网520、第三筛网530以及第四筛网540。各个筛网510、520、530、540可形成为网格(Mesh)形状，第三筛网530可形成为小于第四筛网540的网格形状，第二筛网520可形成为小于第三筛网530的网格形状，第一筛网510可形成为小于第二筛网520的网格形状。并且，第二筛网520可设置在第一筛网510的上侧，第三筛网530可设置在第二筛网520的上侧，第四筛网540可设置在第三筛网530的上侧。

第二储存部600可包括第一热料仓610、第二热料仓620、第三热料仓630以及第四热料仓640。其中，第一热料仓610可设置在第二热料仓620的内侧，第二热料仓620可设置在第三热料仓630的内侧，第三热料仓630可设置在第四热料仓640的内侧。

然后，从第一输送部450落下的骨料依次通过第四筛网540、第三筛网530、第二筛网520以及第一筛网510，尺寸相对最小的第一分离骨料25可储存在第一热料仓610。然后，大于所述第一分离骨料25的第二分离骨料26可储存在第二热料仓620，大于第二分离骨料26的第三分离骨料27可储存在第三热料仓630，尺寸相对最大的第四分离骨料28可储存在第四热料仓640。

各个筛网510、520、530、540可以震动，因此，可在各个筛网510、520、530、540中更好地分离骨料。

并且，各个热料仓610、620、630、640的下部可单独开闭，因此，储存在各个热料仓610、620、630、640的分离骨料可单独排出。

第一计量部700可以计量从第二储存部600分别供给的骨料。

第一计量部700可以设置在第二储存部600的下部，因此，从各个热料仓610、620、630、640排出的分离骨料可流入到第一计量部700。第一计量部700可以将从各个热料仓610、620、630、640掉落的分离骨料的量依次累计以进行计量。

混合部750可混合在第一计量部700计量的骨料和从沥青供给部780供给的沥青，从而制造沥青混凝土。

另一方面，各个热料仓610、620、630、640可设有利用电磁波的水平高度测量单元100。并且，利用电磁波的水平高度测量单元100可测量储存在各个热料仓610、620、630、640的分离骨料的储存高度，因此可计算各个热料仓610、620、630、640中储存的分离骨料的储存量。

图11是示出根据本发明第一实施例的沥青混凝土制造装置中的以第二储存部和利用电磁波的水平高度测量单元为中心的示意图，在图11以第一热料仓610设有利用电磁波的水平高度测量单元100的情况为例说明。

如进一步包括的图11所示，利用电磁波的水平高度测量单元100可贯穿第一热料仓610的侧面设置。

其中，利用电磁波的水平高度测量单元100中的方向转换部155和波导部153的至少一部分可位于第一热料仓610的内侧。然后，利用电磁波的水平高度测量单元100中除方向转换部155和波导部153以外的其余部分可位于第一热料仓610的外侧，因此，可防止由第一热料仓610内部的高温引起的电子元件等损坏。

方向转换部155可设置为开口部朝向第一热料仓610的下侧。

通过波导部153传播的电磁波IW可在反射器157中反射并放射到第一分离骨料25。然后，在第一分离骨料25中反射的反射波RW流入方向转换部155的腔室156并在反射器157中反射而流入到波导部153，由此计算第一分离骨料25的储存高度。

另一方面，由于第一热料仓610内部会产生大量的灰尘，产生的灰尘或沙子等小骨料会通过方向转换部155的开口部158(参照图2)流入并堆积在波导部153中。为了防止这种情况，在腔室156可设有防尘构件159。防尘构件159可由介电常数低的材料组成，因此在不影响电磁波的情况下阻断灰尘或沙子等小骨料的流入。例如，可以使用纸、泡沫塑料等作为防尘构件159。

或者，可以进一步设置空气吹扫(Air purge)部(未示出)，从波导部153的内部排出空气以防止灰尘或沙子等小骨料的堆积。

为了防止从第一筛网510分离并掉落到第一热料仓610内侧的第一分离骨料25掉落到利用电磁波的水平高度测量单元100的波导部153和方向转换部155中，在第一热料仓610的内侧可设有保护盖611，所述保护盖盖住并保护利用电磁波的水平高度测量单元100的波导部153和方向转换部155的上部。保护盖411优选形成为不妨碍第一分离骨料25的掉落并且不堆积第一分离骨料25。

控制部800可以以储存在第二储存部600中的骨料的储存高度的测量信息为基础，控制第一供给部300、第一干燥部400、第一输送部450、筛分部500、第一计量部700、沥青供给部780以及混合部750的操作。

具体而言，当在多个热料仓中存在测量的骨料的储存高度小于预设的储存高度的热料仓时，控制部800可以控制第一供给部300的操作，以从多个冷料仓中的储存有不足的骨料的冷料仓增加供应不足的骨料。例如，当储存在第三热料仓630的第三分离骨料27的储存高度小于预设的储存高度而被测量为不足，并且对应于第三分离骨料27的尺寸的骨料被包括在第三骨料23时，控制部800可以操作第三单元供给部330和综合供给部350以增加供应储存在第三冷料仓230的第三骨料23。此时，可控制第一单元供给部310和第二单元供给部320不操作。

并且，控制部800可以进行控制，以使第一干燥部400仅在通过第一供给部300供给额外的骨料的时间内操作。即，控制部800可以以通过第三单元供给部330和综合供给部350供给的第三骨料23的尺寸和量为基础计算第一干燥部400的干燥时间和加热量，并且使第一干燥部400在上述加热条件下操作。因此，不会使第一干燥部400的操作时间比所需时间更长，可防止使用燃料不必要的消耗。

控制部800可通过比例积分微分(Proportional Integral Derivative Control，PID)控制方法控制第一干燥部400。

并且，控制部800可以进行控制，使得仅操作筛分部500中的第三筛网530和第四筛网540而从干燥的第三骨料23中筛出第三分离骨料27。即，当第三骨料23为无法通过第一筛网510和第二筛网520的尺寸时，使第一筛网510和第二筛网520不震动，由此可以防止不必要的电消耗。

然后，控制部800控制第一计量部700以计量第三分离骨料27，并控制沥青供给部780以增加供给所需的沥青，控制混合部750在所需时间内进一步进行混合作业。

控制部800可通过在各个热料仓610、620、630、640设有的利用电磁波的水平高度测量单元100实时监控各个热料仓610、620、630、640中储存的分离骨料的储存高度。另外，控制部800可以进行控制，以使第一计量部700计量最适合预设的骨料混合比的分离骨料的量并供给到混合部750，并且使混合部750以预设的混合条件操作。

如上所述，通过利用电磁波的水平高度测量单元100实时监控各个热料仓610、620、630、640中储存的分离骨料的储存高度，增加供给不足的骨料，由此可预防供给到混合部750的分离骨料不足的现象，防止工艺中断从而提高生产效率。并且，可以持续确保所需分离骨料的量，因此可以更好地管理沥青混凝土的质量。

控制部800可以通过有线或无线与第一供给部300、第一干燥部400、第一输送部450、筛分部500、第一计量部700、混合部750以及利用电磁波的水平高度测量单元100连接。

设置在每个热料仓610、620、630、640中的利用电磁波的水平高度测量单元100可在相应热料仓中移动到多个位置。为此，例如利用电磁波的水平高度测量单元100可沿着相应热料仓的周围移动。并且，利用电磁波的水平高度测量单元100可在移动到多个位置时测量储存的骨料的储存高度。另外，利用电磁波的水平高度测量单元100可设置为相同高度。并且，在各个热料仓610、620、630、640中储存的骨料的储存高度可通过设置在相应热料仓的利用电磁波的水平高度测量单元测量的多个骨料的储存高度的第一平均值来计算。此时，设置在相应热料仓的利用电磁波的水平高度测量单元在预设的很短的时间内进行多次测量，并且在去除误差值后，对剩下的储存高度值进行平均来计算。其中，所述误差值可包括脱离相应热料仓高度的值。因此，可以进行更加精密的测量。或者可通过在去除利用电磁波的水平高度测量单元测量的骨料的储存高度的最高值和最低值后的剩余测量值的第二平均值来计算。

图12是示出根据本发明的第一实施例的沥青混凝土制造方法的流程图。

如图12所示，沥青混凝土制造方法可包括第一储存步骤S910、第一供给步骤S920、第一干燥步骤S930、第一分离步骤S940、第二储存步骤S950、第一计量步骤S960以及混合步骤S970。

第一储存步骤S910可以是将骨料按尺寸分开并储存到多个冷料仓(Cold Bin)的步骤。

第一供给步骤S920可以是第一供给部供给储存在冷料仓的骨料的步骤。第一供给部可以将每个冷料仓储存的骨料单独供给或者一起供给。

第一干燥步骤S930可以是第一干燥部加热并干燥从第一供给部供给的骨料的步骤。第一干燥部可包括燃烧器。

第一分离步骤S940可以是在第一输送部输送在第一干燥部中干燥的骨料时，筛分部按尺寸分离通过第一输送部输送的加热并干燥的骨料的步骤。筛分部可包括由彼此不同的网格形成的筛网。

第二储存步骤S950可以是由筛分部按尺寸分离的骨料分别分开储存到各个热料仓(Hot Bin)的步骤。

在第二储存步骤S950中，每个热料仓在设有利用电磁波的水平高度测量单元，从而可测量每个热料仓储存的骨料的储存高度，并且可以实时测量储存的骨料的储存高度。

第一计量步骤S960可以是第一计量部计量从热料仓分别供给的骨料的量的步骤。第一计量部可依次累积计量从每个热料仓中供给的骨料的量。

混合步骤S970可以是混合部混合第一计量部计量的骨料和从沥青供给部供给的沥青的步骤。通过混合步骤S970可以制造沥青混凝土。在混合步骤S970中制造的沥青混凝土可装载在等待的车辆上。

控制部可以以利用电磁波的水平高度测量单元测量的储存高度为基础，控制第一供给部、第一干燥部、第一输送部、筛分部、第一计量部、沥青供给部以及混合部的操作，并可以增加供给不足的骨料。控制部可通过PID控制方法控制第一干燥部。

通过这种方法，可以解决骨料的供给不足和由此引起的沥青混凝土制造工艺的中断、沥青混凝土质量下降、在第一干燥部中的不必要的燃料损失以及骨料的浪费等问题。另外，可有效地管理骨料并提高沥青混凝土的生产量，并且可制造优质的沥青混凝土。进一步而言，有利于实现沥青混凝土制造的自动化以及无人化。

图13是示出根据本发明的第二实施例的沥青混凝土制造装置的结构图。在本实施例中进一步包括用于供给再生沥青混凝土的结构，第一储存部200至第一计量部700与上述第一实施例相同，因此尽可能省略重复的内容。

如图13所示，沥青混凝土制造装置可以进一步包括粉碎部1100、第三储存部1200、第二供给部1300、第二干燥部1400、第四储存部1500以及第二计量部1600。

粉碎部1100可粉碎废沥青混凝土。其中，废沥青混凝土可以是已经设置并使用后回收的沥青混凝土。

第三储存部1200可储存在粉碎部1100中粉碎的废沥青混凝土。

第二供给部1300可将储存在第三储存部1200的废沥青混凝土供给到第二干燥部1400。虽然没有示出，但是第二供给部1300可以具有对应于第一供给部300的单元供给部和综合供给部的结构，因此，可以调节储存在第二供给部1300的废沥青混凝土的供给量。

第二干燥部1400可加热第二供给部1300供给的废沥青混凝土。第二干燥部1400可包括燃烧器。

第四储存部1500可储存在第二干燥部1400中加热的废沥青混凝土。

其中，在第四储存部1500中可进一步设置有利用电磁波的水平高度测量单元100，利用电磁波的水平高度测量单元100可实时测量在第四储存部1500中储存的废沥青混凝土的储存高度。

利用电磁波的水平高度测量单元100可设置在第四储存部1500的侧面，但不限于此，也可以设置在第四储存部1500的上部。当利用电磁波的水平高度测量单元100设置在第四储存部1500的上部时，可以省略上述波导部、波面变换部以及方向转换部的结构。

由于第四储存部1500中储存的废沥青混凝土是加热过的，因此在第四储存部1500可能填充有废沥青混凝土产生的粉尘和油蒸汽。但是，由于利用电磁波的水平高度测量单元100使用毫米波而改善了波束的直行性，因此可以不受第四储存部1500内的粉尘和油蒸汽的影响而测量废沥青混凝土的准确的储存高度。并且，利用电磁波的水平高度测量单元100可在第四储存部1500的多个位置测量废沥青混凝土的储存高度，因此即使废沥青混凝土的高度不均匀，也可以准确地测量储存高度。

第二计量部1600可计量从第四储存部1500供给的废沥青混凝土的量。另外，在第二计量部1600中计量的废沥青混凝土可供给到混合部750。在混合部750中可混合骨料、沥青以及废沥青混凝土以制造再生沥青混凝土。

控制部800可以以由利用电磁波的水平高度测量单元100测量的储存高度为基础，进一步控制粉碎部1100、第二供给部1300、第二干燥部1400以及第二计量部1600的操作。

即，控制部800可实时监控储存在第四储存部1500的废沥青混凝土的储存高度，并根据有余或不足来控制粉碎部1100和第二供给部1300的操作，从而调节供给量。

并且，控制部800可控制第二干燥部1400以调节加热量和加热时间，因此，可减少在第二干燥部1400中使用的使用燃料。并且，控制部800可以控制以向第四储存部1500供给并储存适量的废沥青混凝土，因此作业结束后剩余的废沥青混凝土的处理工艺也会变得容易。控制部800可通过PID控制方法控制第二干燥部1400。

图14是示出根据本发明的第二实施例的沥青混凝土制造方法的流程图。在本实施例中进一步包括用于供给废沥青混凝土的工艺，对于第一储存步骤S910至第一计量步骤S960已在第一实施例中进行了说明，因此尽可能省略重复的内容。

如图14所示，沥青混凝土的制造方法可以进一步包括第三储存步骤S2110、第二干燥步骤S2120、第四储存步骤S2130以及第二计量步骤S2140。

第三储存步骤S2110可以是将由粉碎部粉碎的废沥青混凝土储存在第三储存部的步骤。

第二干燥步骤S2120可以是储存在第三储存部的废沥青混凝土由第二供给部供给，之后第二干燥部加热由第二供给部供给的废沥青混凝土的步骤。

并且，第四储存步骤S2130可以是将第二干燥部干燥的废沥青混凝土储存在第四储存部的步骤。

在第四储存步骤S2130中，可在第四储存部进一步设置利用电磁波的水平高度测量单元，利用电磁波的水平高度测量单元可实时测量在第四储存部中储存的废沥青混凝土的储存高度。

第二计量步骤S2140可以是第二计量部计量从第四储存部供给的废沥青混凝土的量的步骤。在第二计量部计量的废沥青混凝土可供给到混合部以在混合步骤S970中进行混合。

控制部可以以利用电磁波的水平高度测量单元测量的废沥青混凝土的储存高度为基础，进一步控制粉碎部、第二供给部、第二干燥部以及第二计量部的操作。

控制部可通过PID控制方法控制第二干燥部。

通过这种方法，可以解决废沥青混凝土的供给不足和由此引起的沥青混凝土制造工艺的中断、沥青混凝土质量降低以及在第二干燥部中的不必要的燃料损失等问题。另外，可有效地管理废沥青混凝土并提高沥青混凝土的生产量，并且可制造优质的沥青混凝土。

上述对本发明的说明用于示例，本发明所属技术领域的普通技术人员应该可以理解，在不变更本发明的技术思想或必要特征的情况下，可以容易变形为其他具体的形态。因此应理解为上述实施例在全方面上是示例性的，而非限定性的。例如，以单一形式说明的各个组件可以分散而实施，同样，以分散形式说明的组件也可以以结合的形态实施。

本发明的范围由权利要求书确定，从权利要求书的含义和范围以及其等同概念得出的变更或变形的形态均应解释为包括在本发明的范围内。

Claims (16)

1.一种利用电磁波的水平高度测量单元，其特征在于，包括：

发送信号产生部，产生调频连续电磁波；

天线部，向目标物放射由所述发送信号产生部产生的电磁波，并接收从所述目标物反射的反射波；以及

接收信号处理部，基于通过所述发送信号产生部产生的电磁波和所述天线部接收的所述反射波连续测量的所述天线部和所述目标物之间的距离的平均值来计算所述目标物的水平高度，

所述天线部包括：

供电部，连接到所述发送信号产生部；

过渡部，连接到所述供电部的后端，并向电磁波的传播方向扩大形成；

波导部，连接在所述过渡部的后端，并在所述电磁波的传播方向上延伸形成，具有圆形、椭圆形或者多边形中的任意一个截面形状，并设置为直线形态；

方向转换部，设置在所述波导部的后端，并转换通过所述波导部传播的所述电磁波的方向，以向所述目标物放射所述电磁波；以及

波面变换部，设置在在所述过渡部与所述波导部之间，并且由相对介电常数比空气更高的电介质组成，所述波面变换部在产生于所述供电部并具有球面波形态的所述电磁波通过时，调节所述电磁波的相位，以将所述电磁波变换为具有均匀相位，并且使所述电磁波直行而不扩散，

所述方向转换部包括：

腔室，连接到所述波导部，并在与所述波导部的第一中心轴形成角度的第二中心轴方向上延伸形成，并且设有放射通过所述波导部的所述电磁波的开口部；以及

反射器，与所述第一中心轴倾斜地设置在所述腔室中，以向所述开口部方向反射通过所述波导部的所述电磁波，并且所述反射器具有大于所述波导部的截面面积。

2.一种沥青混凝土制造装置，其特征在于，包括：

第一储存部，包括按尺寸分开储存骨料的多个冷料仓；

第一供给部，供给储存在所述第一储存部中的骨料；

第一干燥部，加热并干燥从所述第一供给部供给的骨料；

第一输送部，输送在所述第一干燥部中干燥的骨料；

筛分部，按尺寸分离通过所述第一输送部输送的加热并干燥的所述骨料；

第二储存部，包括分开储存由所述筛分部按尺寸分离的骨料的多个热料仓；

第一计量部，计量从所述第二储存部分别供给的骨料量；

混合部，混合在所述第一计量部中计量的骨料和通过沥青供给部供给的沥青；

控制部，测量储存在所述第二储存部中的骨料的储存高度以控制所述第一供给部、所述第一干燥部、所述第一输送部、所述筛分部、所述第一计量部、所述沥青供给部以及所述混合部的操作；以及

权利要求1所述的利用电磁波的水平高度测量单元，设置在各个所述热料仓中以测量每个所述热料仓储存的骨料的储存高度，

所述控制部以所述利用电磁波的水平高度测量单元测量的骨料储存高度为基础，控制所述第一供给部、所述第一干燥部、所述第一输送部、所述筛分部、所述第一计量部、所述沥青供给部以及所述混合部的操作。

3.根据权利要求2所述的沥青混凝土制造装置，其特征在于，

所述利用电磁波的水平高度测量单元设置在每个所述热料仓中，储存在相应的所述热料仓中的骨料储存高度是在各个所述利用电磁波的水平高度测量单元测量的多个骨料储存高度的第一平均值，或者是去除在所述利用电磁波的水平高度测量单元测量的骨料的储存高度的最高值和最低值后剩余测量值的第二平均值。

4.根据权利要求2所述的沥青混凝土制造装置，其特征在于，

在所述热料仓内侧设有盖住并保护所述利用电磁波的水平高度测量单元上部的保护盖，以防止在所述筛分部分离并掉落到所述热料仓内侧的骨料掉落到所述利用电磁波的水平高度测量单元。

5.根据权利要求2所述的沥青混凝土制造装置，其特征在于，

当在多个所述热料仓中存在测量的骨料储存高度小于预设的储存高度的热料仓时，所述控制部控制所述第一供给部的操作，以使从所述冷料仓中的储存有不足的骨料的相应的冷料仓供给相应的骨料。

6.根据权利要求5所述的沥青混凝土制造装置，其特征在于，

所述第一供给部包括分别独立调节速度的多个单元供给部，所述多个单元供给部设置在所述多个冷料仓的每一个的下侧，并且包括：

第一输送带，向一个方向输送从设置在上侧的相应的所述冷料仓排出的骨料；以及

多个第一辊，连接到所述第一输送带，并从电机接收动力而转动，以使所述第一输送带转动，

所述控制部控制多个所述第一输送带和所述电机中一个以上的速度以控制骨料的供给量。

7.根据权利要求5所述的沥青混凝土制造装置，其特征在于，

所述控制部在通过所述第一供给部供给所述不足的骨料的时间内操作所述第一干燥部。

8.一种沥青混凝土制造装置，其特征在于，包括：

粉碎部，粉碎废沥青混凝土；

第三储存部，储存在所述粉碎部中粉碎的废沥青混凝土；

第二供给部，供给储存在所述第三储存部中的废沥青混凝土；

第二干燥部，加热从所述第二供给部供给的废沥青混凝土；

第四储存部，储存在所述第二干燥部中加热的废沥青混凝土；以及

第二计量部，计量从所述第四储存部供给的废沥青混凝土的量，

所述第四储存部中设有利用权利要求1所述的电磁波的水平高度测量单元，以测量储存在所述第四储存部中的废沥青混凝土的储存高度，

所述沥青混凝土制造装置还包括：

控制部，以所述利用电磁波的水平高度测量单元测量的废沥青混凝土的储存高度为基础，控制所述粉碎部、所述第二供给部、所述第二干燥部以及所述第二计量部的操作。

9.根据权利要求8所述的沥青混凝土制造装置，其特征在于，进一步包括：

第一储存部，包括按尺寸分开储存骨料的多个冷料仓；

第一供给部，供给储存在所述第一储存部的骨料；

第一干燥部，加热并干燥从所述第一供给部供给的骨料；

第一输送部，输送在所述第一干燥部中干燥的骨料；

筛分部，按尺寸分离通过所述第一输送部输送的加热并干燥的骨料；

第二储存部，包括分开储存由所述筛分部按尺寸分离的骨料的多个热料仓；

第一计量部，计量从所述第二储存部分别供给的骨料量；以及

混合部，混合所述第一计量部计量的骨料、沥青供给部供给的沥青以及在所述第二计量部中计量后供给的废沥青混凝土，

所述控制部通过测量储存在所述第二储存部的骨料的储存高度以控制所述第一供给部、所述第一干燥部、所述第一输送部、所述筛分部、所述第一计量部、所述沥青供给部以及所述混合部的操作，

所述利用电磁波的水平高度测量单元进一步设置在各个所述热料仓中，以测量每个所述热料仓中储存的骨料的储存高度，

所述控制部以所述利用电磁波的水平高度测量单元测量的骨料储存高度为基础，控制所述第一供给部、所述第一干燥部、所述第一输送部、所述筛分部、所述第一计量部、所述沥青供给部以及所述混合部的操作。

10.根据权利要求8所述的沥青混凝土制造装置，其特征在于，

所述利用电磁波的水平高度测量单元设置在所述第四储存部的上部。

11.根据权利要求8所述的沥青混凝土制造装置，其特征在于，

所述利用电磁波的水平高度测量单元设置在所述第四储存部的侧面。

12.一种沥青混凝土制造方法，其特征在于，包括：

第一储存步骤，将骨料按尺寸分开储存在多个冷料仓中；

第一供给步骤，第一供给部供给储存在所述冷料仓中的骨料；

第一干燥步骤，第一干燥部加热并干燥从所述第一供给部供给的骨料；

第一分离步骤，第一输送部输送在所述第一干燥部中干燥的骨料时，筛分部按尺寸分离通过所述第一输送部输送的加热并干燥的所述骨料；

第二储存步骤，将由所述筛分部按尺寸分离的骨料分开储存到多个热料仓；

第一计量步骤，第一计量部计量从所述热料仓分别供给的骨料的量；以及

混合步骤，混合部混合由所述第一计量部计量的骨料以及从沥青供给部供给的沥青，

在所述第二储存步骤中，所述热料仓中分别设有权利要求1所述的利用电磁波的水平高度测量单元，以测量每个所述热料仓中储存的骨料量的储存高度，

控制部以所述利用电磁波的水平高度测量单元测量的骨料储存高度为基础，控制所述第一供给部、所述第一干燥部、所述第一输送部、所述筛分部、所述第一计量部、所述沥青供给部以及所述混合部的操作。

13.根据权利要求12所述的沥青混凝土制造方法，其特征在于，

所述控制部通过比例积分微分控制方法控制所述第一干燥部。

14.一种沥青混凝土制造方法，其特征在于，包括：

第三储存步骤，将由粉碎部粉碎的废沥青混凝土储存在第三储存部中；

第二干燥步骤，当储存在所述第三储存部中的废沥青混凝土通过第二供给部供给时，第二干燥部加热通过所述第二供给部供给的废沥青混凝土；

第四储存步骤，将在所述第二干燥部中加热的废沥青混凝土储存在第四储存部；以及

第二计量步骤，第二计量部计量从所述第四储存部供给的废沥青混凝土的量，

在所述第四储存步骤中，所述第四储存部进一步包括权利要求1所述的利用电磁波的水平高度测量单元，所述利用电磁波的水平高度测量单元测量储存在所述第四储存部的废沥青混凝土的储存高度，

控制部以所述利用电磁波的水平高度测量单元测量的废沥青混凝土的储存高度为基础，进一步控制所述粉碎部、所述第二供给部、所述第二干燥部以及所述第二计量部的操作。

15.根据权利要求14所述的沥青混凝土制造方法，其特征在于，包括：

第一储存步骤，将骨料按尺寸分开储存到多个冷料仓；

第一供给步骤，第一供给部供给储存在所述冷料仓中的骨料；

第一干燥步骤，第一干燥部加热并干燥从所述第一供给部供给的骨料；

第一分离步骤，当第一输送部输送在所述第一干燥部中干燥的骨料时，筛分部按尺寸分离通过所述第一输送部输送的加热并干燥的所述骨料；

第二储存步骤，将由所述筛分部按尺寸分离的骨料分开储存到多个热料仓；

第一计量步骤，第一计量部计量从所述热料仓分别供给的骨料的量；以及

混合步骤，混合部混合所述第二计量部计量并供给的废沥青混凝土、所述第一计量部计量的骨料以及沥青供给部供给的沥青，

在所述第二储存步骤中，在所述热料仓中分别设有所述利用电磁波的水平高度测量单元，以测量每个所述热料仓中储存的骨料量的储存高度，

所述控制部以所述利用电磁波的水平高度测量单元测量的骨料储存高度为基础，控制所述第一供给部、所述第一干燥部、所述第一输送部、所述筛分部、所述第一计量部、所述沥青供给部以及所述混合部的操作。

16.根据权利要求15所述的沥青混凝土制造方法，其特征在于，

所述控制部通过比例积分微分控制方法控制所述第一干燥部和所述第二干燥部。

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