CN111867878A - 一种基于智能交通系统的车辆共享充电方法及系统、移动充电车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于智能交通系统的车辆共享充电方法及系统、移动充电车，车辆共享充电方法包括获取充电需求信息、道路信息、路况信息及车辆信息，规划路线让移动充电车驶近需要充电的车辆并为该车辆充电，并自动驾驶保持车辆一直处于充电范围内直至车辆充电完成。通过本发明的一种基于智能交通系统的车辆共享充电方法及系统、移动充电车，将移动充电技术及智能交通技术有机结合，大大提供了车辆共享充电的效率和安全性，并可以基于智能交通系统的实时路况信息，根据不同道路或区域的电动汽车车流量及各车辆的实际情况，事先估算该道路或区域需要移动充电车的可能性，灵活部署移动充电车，进一步提高车辆充电的效率。

Description

一种基于智能交通系统的车辆共享充电方法及系统、移动充 电车
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种基于智能交通系统的车辆共享充电方法及系统、移动充电车。
背景技术
随着科技的不断发展，为了应对传统能源的枯竭和气候变化、保障能源安全、减少温室气体排放、防治城市空气污染，新能源汽车也成为各大汽车厂家研发的重中之重。经过几年的政策扶持和汽车企业的自主发展，国内新能源电动车市场已经有了不小的进步。目前，电动车续航里程是阻碍电动车发展的瓶颈。在这方面，除了进一步研究增加车辆电池容量，加大的充电桩的密度，还需要应对在日常行驶中出现的中途没电的情况。移动充电车作为可以为电动车移动充电的工具型车辆，使人们在日常使用过程中，当新能源电动车出现电量不足问题，可以马上申请移动充电车充电服务，像手机的共享充电宝一样的随时随地方便充电。
智能交通系统(Intelligent Transportation System，ITS),指的是在较完善的基础设施之上将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、电子控制技术以及计算机处理技术等有效地集成运用于整个交通运输管理体系，从而建立起一种在大范围、全方位发挥作用的实时、准确、高效的综合管理系统。智能交通系统作为未来交通系统的发展方向，对减轻交通系统压力、保证车辆行驶安全性、提高车辆行驶效率等方面具有重要意义。因此亟待一种将移动充电技术与智能交通技术有机结合的方法，更好地实现车辆共享充电的安全性及高效性。
发明内容
本发明的主要目的是：提供一种基于智能交通系统的车辆共享充电方法及系统、移动充电车，通过获取充电需求信息、道路信息、路况信息及车辆信息，规划路线让移动充电车驶近需要充电的车辆并为该车辆充电，并自动驾驶保持车辆一直处于充电范围内直至车辆充电完成。通过将移动充电技术及智能交通技术有机结合，大大提供了车辆共享充电的效率和安全性。
为实现上述目的，本发明提供了一种基于智能交通系统的车辆共享充电方法，所述方法包括：
获取充电需求信息；
获取道路信息、路况信息及车辆信息；
规划路线让移动充电车驶近需要充电的车辆并为该车辆充电；
自动驾驶直至车辆充电完成。
如上所述的车辆共享充电方法，所述移动充电车采用有线充电或无线充电的方式为所述需要充电的车辆充电。
如上所述的车辆共享充电方法，所述移动充电车直接为所述需要充电的车辆更换电池。
如上所述的车辆共享充电方法，所述规划路线是根据实际情况规划合适的路线使移动充电车行驶至需要充电的车辆的位置、或使需要充电的车辆行驶至移动充电车的位置、或使移动充电车和需要充电的车辆共同行驶至一个合适位置。
如上所述的车辆共享充电方法，所述移动充电车能够同时为一辆或一辆以上需要充电的车辆充电。
如上所述的车辆共享充电方法，所述自动驾驶是通过获取道路信息、路况信息及车辆信息；通过获取的信息智能分析出车辆整体自动驾驶方案；所述移动充电车和所述需要充电的车辆按照车辆整体自动驾驶方案执行自动驾驶，使所述移动充电车和所述需要充电的车辆一直保持在可充电的范围内。
如上所述的车辆共享充电方法，还包括：基于智能交通系统的实时路况信息，根据不同道路或区域的电动汽车车流量及各车辆的实际情况，事先估算该道路或区域需要移动充电车的可能性，灵活部署移动充电车。
如上所述的车辆共享充电方法，还包括：根据各道路或区域需要移动充电车的可能性，在低可能性的时候部署移动充电车采取轮流充电的方式为移动充电车自身补充电能。
如上所述的车辆共享充电方法，还包括：对各车辆充电的时间、位置、行程、次数进行记录，用于在相同或相似的情况下对不同道路、不同区域需要移动充电车的可能性进行预估，优化移动充电车的配置数量、容量、时间、位置。
本发明还提供一种移动充电车，包括车辆主体以及设置在所述车辆主体的充电装置、电能存储模块和自动驾驶装置；
所述充电装置用于为需要充电的车辆移动充电；
所述电能存储模块用于存储电能；
所述自动驾驶装置包括控制组件和无线传输组件，所述无线传输组件用于接收自动驾驶方案；所述控制组件用于按照所述自动驾驶方案控制车辆行驶。
本发明还提供一种基于智能交通系统的车辆共享充电系统，包括服务器和通讯模块；
所述服务器获取充电需求信息；
所述通讯模块从智能交通系统获取道路信息、路况信息及车辆信息；
所述通讯模块从智能交通系统获取规划路线，发送至移动充电车，所述移动充电车驶近需要充电的车辆并为该车辆充电；
所述通讯模块从智能交通系统获取自动驾驶方案传输至所述移动充电车及需要充电的车辆，所述移动充电车及需要充电的车辆自动驾驶直至充电完成。
本发明的一种基于智能交通系统的车辆共享充电方法及系统、移动充电车，车辆共享充电方法包括获取充电需求信息、道路信息、路况信息及车辆信息，规划路线让移动充电车驶近需要充电的车辆并为该车辆充电，并自动驾驶保持车辆一直处于充电范围内直至车辆充电完成。通过本发明的一种基于智能交通系统的车辆共享充电方法及系统、移动充电车，将移动充电技术及智能交通技术有机结合，大大提供了车辆共享充电的效率和安全性，并可以基于智能交通系统的实时路况信息，根据不同道路或区域的电动汽车车流量及各车辆的实际情况，事先估算该道路或区域需要移动充电车的可能性，灵活部署移动充电车，进一步提高车辆充电的效率。
附图说明
图1为本发明第一实施例一种基于智能交通系统的车辆共享充电方法的方法流程图。
图2为本发明第二实施例一种移动充电车的示意图。
图3为本发明第三实施例一种基于智能交通系统的车辆共享充电系统的示意图。
具体实施方式
为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效，
以下结合附图及实施例，对本发明的具体实施方式，详细说明如下。
本发明第一实施例参阅图1。图1是本发明第一实施例一种基于智能交通系统的车辆共享充电方法的方法流程图。如图所示，本发明的基于智能交通系统的车辆共享充电方法包括：
步骤1：获取充电需求信息。
首先，获取充电需求信息。充电需求信息可以包括：电动车的型号、充电电池的型号/接口类型/剩余电量、电动车的位置/目的地/行驶路线、充电期望的时间/充电电量等信息。
获取充电需求信息可以是用户主动发送充电需求，并且将充电需求信息随充电需求一起上传至服务器；也可以是服务器接收到用户的充电需求后，根据实际需要向用户车辆获取充电需求信息；还可以是服务器通过其他途径获取的充电需求信息。
步骤2：获取道路信息、路况信息及车辆信息。
接到用户的充电需求后，需要先获取道路信息、路况信息及车辆信息，为规划在用户期望的时间排移动充电车为用户车辆充电做准备。
道路信息、路况信息及车辆信息即是规划路线的重要依据，也是分析计算自动驾驶方案的重要依据。道路信息包括：车道数、车道宽度、曲率半径、坡度、道路材质、出入口、红绿灯、道口、连接道路、道路环境、路面情况(包括摩擦力、承重、限高、限速等)等与道路本身有关的信息。路况信息包括：车流量、车辆位置、车辆速度、车辆加速度、车辆目标等与导航有关的信息、障碍物/行人信息、交通信号灯信息、路面破损情况、交通意外等与道路交通状况有关的信息。车辆信息可以包括：车辆类型、型号、车牌号、车辆的长度/宽度/高度/质量/制动距离/轮胎情况/动力情况/电量/油量等参数、车辆目的地、乘坐人数等等。
道路信息、路况信息及车辆信息可以基于智能交通系统方便的获取。智能交通系统可以通过道路监测装置和车载监测装置获取道路信息、路况信息及车辆信息，也可以通过其他监测装置如高空监测装置等获取。道路监测装置可以包括摄像头、雷达、感应传感器、红外探测装置、道路或路面的压力/光学/超声波传感器等多种装置，可以在道路的合适位置设置多个监测装置用于获取这些信息。此外，现有的车辆，无论是自动驾驶车辆还是人工驾驶车辆，通常也都会包括一些车载监测装置，如车载摄像头、车载雷达、测速仪等等。还可以通过高空监测装置如卫星/飞机/无人机/高空气球等获取道路信息和路况信息。也可以通过监测车辆的物联网硬件/射频卡/ECT设备等获取相关信息。最后，还可以通过监测道路周边可能影响路况的范围如路边行人/动物/车辆/建筑物/车站等来获取道路状况的相关信息。
在本发明中，由于获取的信息来自不同的来源，因而可能存在获取的信息的数据结构/数据标准/数据格式/数据描述等存在差异的状况，在此状况下，为了信息使用的流畅化及高效化，需要将不同来源、类型信息的进行转换和/或整合。可以通过视频识别技术、音频识别技术、车辆/车牌识别技术、三维/四维建模技术、虚拟现实技术、增强现实技术、不同语言的翻译等方法实现信息数据的转换和/或整合。
步骤3：规划路线让移动充电车驶近需要充电的车辆并为该车辆充电。
根据充电需求信息，以及道路信息、路况信息和车辆信息，规划路线让移动充电车驶近需要充电的车辆并为该车辆充电。需要考虑是否有合适的移动充电车位于需要充电的车辆的附近，满足充电期望时间、行程路线、充电接口、充电电量的需求。如果有且多于一辆移动充电车满足，则进一步根据实际情况分析由哪一辆移动充电车为需要充电的车辆提供充电服务，效率最高、成本最低。如果有且只有一辆移动充电车满足，则根据移动充电车和需要充电的车辆的位置，需要充电的车辆的目标行程、交通路况等信息，规划合适的路线让移动充电车驶近需要充电的车辆并为该车辆充电。如果没有移动充电车满足，则需要与用户联系是否可以改变充电需求，给出替代方案，满足用户的充电需求。例如：用户车辆只有5公里的电量，用户希望按既定的路线行驶过程中充电，但没有移动充电车能够在用户行驶过程中电量耗尽前驶近用户车辆为其充电，因而需要联系用户，给出替代方案，需要用户在原地或选定的与当前位置距离5公里内的位置停留等候移动充电车到达后，为用户提供充电服务。
步骤4：自动驾驶直至车辆充电完成。
在本发明中，移动充电车可以采用有线充电或无线充电的方式为需要充电的车辆充电。移动充电车可以通过无线发射装置如发射线圈等对需要充电的车辆进行无线充电，需要充电的车辆通过无线接收装置如接收线圈接受无线充电。移动充电车也可以通过充电线连接需要充电的车辆的充电接口，为需要充电的车辆进行充电。无论是无线充电还是有线充电，都需要移动充电车与需要充电的车辆的保持在一定的范围内，否则，无线充电发射线圈与接收线圈距离过远超出充电范围，而有线充电距离更不能超出充电线的长度。
当移动充电车为需要充电的车辆进行行驶过程中的充电时，两车需要时刻保持在一定范围内，此时，由人工进行驾驶会增大驾驶难度，增加事故发生率，降低充电效率。因而，采用自动驾驶可以解决该问题。
根据道路信息、路况信息和车辆信息，通过计算分析得出车辆整体自动驾驶方案，移动充电车和需要充电的车辆都按照该方案自动驾驶。根据道路信息、路况信息和车辆信息建立道路交通模型，道路交通模型可以包括：道路、车辆、障碍物、行人、覆盖范围、覆盖时间、天气状况、特殊情况及其他与道路交通相关的因素。具体可以包括：道路宽度、车流量、车辆位置/型号/速度/加速度/制动距离，障碍物位置/大小、行人的速度/方向/目的性/可能的行为等、能见度/下雨/下雪/路面结冰等天气情况、特殊情况如白天夜晚差异/交通潮汐规律/交通管制或限行计划/车辆权重/特殊任务的时间优先/限时到达以及其他车辆的避让/道路外覆盖范围等、以及影响道路交通的其他内容包括道路外的各种车/物/人等。道路交通模型的覆盖范围可以根据实际情况设置，覆盖范围可以是一小段道路、一条完整的道路、几条道路、一个区域范围内、一个城市范围内以及更广阔的范围。系统获取的信息越丰富、越真实，道路交通模型包含的参数越多，所建立的道路交通模型也就贴近实际，依据该模型所分析得出的车辆整体自动驾驶方案就越完善。
获取信息的途径可以通过道路监测装置和车载监测装置获取道路信息和路况信息，也可以通过其他监测装置如高空监测装置等获取道路信息和路况信息。道路监测装置可以包括摄像头、雷达、感应传感器、红外探测装置、道路或路面的压力/光学/超声波传感器等多种装置，可以在道路的合适位置设置多个监测装置用于获取这些信息。此外，现有的车辆，无论是自动驾驶车辆还是人工驾驶车辆，通常也都会包括一些车载监测装置，如车载摄像头、车载雷达、测速仪等等。还可以通过高空监测装置如卫星/飞机/无人机/高空气球等获取道路信息和路况信息。也可以通过监测车辆的物联网硬件/射频卡/ECT设备等获取相关信息。
获取车辆信息的途径可以包括：接收车辆主动发出的车辆信息、系统向车辆询问后车辆回复的信息、通过道路监测装置或其他装置监测得出、通过识别出车辆型号或车牌号后查询得到等等。
建立模型之后，在模型范围内依据真实完整的信息包括：空间信息/时间信息/对象信息/其他信息如交通管制或限行或红绿灯等信息，通过计算分析得出车辆整体自动驾驶方案。对比只针对单辆车的自动驾驶，从整体上计算分析自动驾驶方案具有很大优势。首先，针对车辆整体的自动驾驶方案，移动充电车和需要充电的车辆都按照该整体自动驾驶方案执行，那么，相当于移动充电车和需要充电的车辆相互间的预期行驶轨迹是已知的，只需要对其他车辆的行驶轨迹进行预测，更容易做到保持距离，同步行驶，因而效率更高。
除了通过整体自动驾驶方案，也可以是移动充电车或其他充电车辆与需要充电的车辆之间建立共享自动驾驶模式来实现车辆的同步。首先建立一个移动共享充电平台，当需要充电的车辆发出充电需求时，通过平台根据距离、剩余电量、路况等信息找到适合提供充电的移动充电车，然后确定移动充电车与需要充电的车辆的移动充电方案。当移动充电车与需要充电的车辆接近到可以实施充电的距离时，通过平台建立起两辆车之间的共享自动驾驶，如将移动充电车的自动驾驶相关指令经过平台转换为需要充电的车辆的自动驾驶指令，使其在自动驾驶过程中能够与移动充电车保持稳定的相对位置，以实现两车移动中的持续充电。平台寻找合适的其他充电车辆的方式可以是通过相关参数的计算、在可用充电车辆中人工指派、可用充电车辆主动应答等方式实现。将相互充电中的一辆车的自动驾驶指令转换为另外一辆车的自动驾驶指令的方法可以是在考虑两车合适距离、道路情况、车辆情况、交通信号情况的基础上，对前车的加速、减速、转向、停车、启动等指令，以及车速、车道等信息进行加工，转换为后车的自动驾驶指令。在实现两车自动驾驶的过程中，平台对前车的自动驾驶指令可以根据实时交通信息、车辆状况等信息予以限制，以使前车自动驾驶相关指令在转换为后车指令后，后车不致出现违反交通管理信号、违反交规、危险驾驶或动力不足跟不上前车等情况。
在本发明中，移动充电车能够同时为一辆或一辆以上需要充电的车辆充电。如果移动充电车同时为多辆车充电，则这些车辆均需要保持在一定的范围内，因而这些车辆也都需要按照车辆整体自动驾驶方案自动驾驶。
本发明的基于智能交通系统的车辆共享充电方法，还可以在车辆不具备自动驾驶功能时，将车辆整体自动驾驶方案用于提示司机自动驾驶车辆的行驶情况或引导司机驾驶车辆。车辆的驾驶员可以提前获知自动驾驶车辆的预期行驶轨迹，还可以获得引导，引导司机在该状况下采用正确的减速、加速、并线、停车等驾驶行为，可以提高充电效率，大大降低事故发生的概率，提高安全性。
在本发明中，根据实际情况，移动充电车也可以携带已充电的电池，直接为需要充电的车辆更换电池，方便快捷的为用户的车辆补充满电能。此时，用户车辆或移动充电车还可以包括用于快速更换电池的电池更换装置。
本发明的基于智能交通系统的车辆共享充电方法，可以基于智能交通系统的实时路况信息，根据不同道路或区域的电动汽车车流量及各车辆的实际情况，事先估算该道路或区域需要移动充电车的可能性，灵活部署移动充电车。还可以根据各道路或区域需要移动充电车的可能性，在低可能性的时候部署移动充电车采取轮流充电的方式为移动充电车自身补充电能。
本发明的基于智能交通系统的车辆共享充电方法，可以对各车辆充电的时间、位置、行程、次数等进行记录，用于在相同或相似的情况下对不同道路、不同区域需要移动充电车的可能性进行预估，进一步优化移动充电车的配置数量、容量、时间、位置等等。
本发明第二实施例参阅图2。图2是本发明第二实施例一种移动充电车的示意图。如图所示，本发明的一种移动充电车包括车辆主体10以及设置在车辆主体10的充电装置11、电能存储模块12和自动驾驶装置13。
充电装置11用于为需要充电的车辆移动充电。
电能存储模块12用于存储电能。
自动驾驶装置13包括控制组件和无线传输组件，所述无线传输组件用于接收自动驾驶方案；所述控制组件用于按照所述自动驾驶方案控制车辆行驶。控制组件与车辆主体的控制系统连接，无线传输组件将接收到的车辆整体自动驾驶方案传输至控制组件，控制组件将车辆整体自动驾驶方案传输至车辆主体的控制系统，由车辆主体的控制系统控制车辆按照车辆整体自动驾驶方案的本车的行驶轨迹行驶。
在本发明中，移动充电车可以采用有线充电或无线充电的方式为需要充电的车辆充电。移动充电车的充电装置11可以包括至少一个无线发射装置，用于为需要充电的车辆移动无线充电。移动充电车可以通过无线发射装置如发射线圈等对需要充电的车辆进行无线充电，需要充电的车辆通过无线接收装置如接收线圈接受无线充电。
移动充电车的充电装置还可以包括至少一个充电线，用于为需要充电的车辆移动有线充电。移动充电车也可以包括对接装置，用于将充电线连接至需要充电的车辆的充电接口，或者将无线发射装置连接到被充电车辆的无线接收装置，为需要充电的车辆进行充电。对接装置包括定位装置和连接装置，定位装置用于将充电线的接头对准需要充电的车辆的充电接口，可以是通过视频定位、卫星定位、雷达定位、电磁定位、预先设定位置或其他定位方式。连接装置用于将充电线的接头自动接入需要充电的车辆的充电接口。
充电车与被充电车辆的对接具体对接实现方式举例：对接装置设置在充电车的前部，被充电车辆的充电接口或无线充电的接收装置设置在车辆的后部，当充电车辆靠近被充电车辆时，启动对接装置。对接装置可以根据与被充电车辆充电接口的相对位置通过转动、伸缩等方式靠近并连接到充电接口，然后实施充电。对接装置与充电接口的连接可以使用图像识别技术，在充电车上设有相应一个或多个图像采集设备，用于获取对接装置与充电装置的相对位置，再通过服务器发出对接装置的移动指令，实现对接。也可以是通过图像采集获取实时影像，人工操作连接装置实现对接；也可以是通过雷达、超声波等方式引导连接装置。相似的，对于无线充电方式，可以通过连接装置将充电车的无线发射充电装置靠近被充电车辆的无线接收装置，实现无线充电。连接装置还可以带有相应固定设备，用于接连后固定在被充电车辆相应位置上，以实现充电的稳定，这里的固定设备如电磁设备，可以靠电磁力吸附在被充电车辆上，或者是通过挂钩、锁扣等设施实现连接装置与被充电车的固定。同时连接装置在角度和长度上又有一定的弹性，以保证车辆在移动过程中充电车与被充电车连接的稳定性。
本发明中，移动充电车的作用可以由普通电动车来实现。普通电动车通过本发明的方法，相互之间也可以实现充电。可以由电池电量充足的车辆为电池电量不足的车辆进行充电。可以由充电车辆通过有线或无线的充电装置为需要充电的车辆充电。例如：充电车辆通过充电线与需要充电的车辆的充电接口连接进行充电。通过普通电动车之间的相互充电可以解决需要充电的车辆附近没有满足需求的移动充电车所造成的无法及时充电的问题，同时还可以对降低移动充电车的需求数量。可以在普通电动车上加装相关充电装置或自动驾驶装置，来实现移动充电车的功能。
在本发明中，移动充电车为需要充电的车辆充电以及普通电动车之间相互充电，既可以是在行驶的过程中移动充电，也可以是在停车的状态下进行的静止充电，在此不做限制。
本发明的移动充电车还可以包括电池存储仓，用于存储电动车的电池。移动充电车可以携带已充电的电池，直接为需要充电的车辆更换电池。本发明的移动充电车还可以包括发电机，用于发电补充自身的电量，从而可以为更多的需要充电的车辆充电。所述发电机优选为柴油发电机，也可以是其他类型的发电机。
本发明第三实施例参阅图3。图3为本发明第三实施例一种基于智能交通系统的车辆共享充电系统的示意图。如图所示，本发明的一种基于智能交通系统的车辆共享充电系统，包括服务器20和通讯模块21；
服务器20获取充电需求信息；
通讯模块21从智能交通系统获取道路信息、路况信息及车辆信息；
通讯模块21从智能交通系统获取规划路线，发送至移动充电车，所述移动充电车驶近需要充电的车辆并为该车辆充电；
通讯模块21从智能交通系统获取自动驾驶方案传输至所述移动充电车及需要充电的车辆，所述移动充电车及需要充电的车辆自动驾驶直至充电完成。
本发明的一种基于智能交通系统的车辆共享充电系统是采用本发明的一种基于智能交通系统的车辆共享充电方法构成的，结构特征一一对应，可以参照前述一种基于智能交通系统的车辆共享充电方法的说明，在此不再赘述。
综上所述，本发明的一种基于智能交通系统的车辆共享充电方法及系统、移动充电车，车辆共享充电方法包括获取充电需求信息、道路信息、路况信息及车辆信息，规划路线让移动充电车驶近需要充电的车辆并为该车辆充电，并自动驾驶保持车辆一直处于充电范围内直至车辆充电完成。移动充电车包括车辆主体以及设置在所述车辆主体的充电装置、电能存储模块和自动驾驶装置。通过本发明的一种基于智能交通系统的车辆共享充电方法及系统、移动充电车，将移动充电技术及智能交通技术有机结合，大大提供了车辆共享充电的效率和安全性，并可以基于智能交通系统的实时路况信息，根据不同道路或区域的电动汽车车流量及各车辆的实际情况，事先估算该道路或区域需要移动充电车的可能性，灵活部署移动充电车，进一步提高车辆充电的效率。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种基于智能交通系统的车辆共享充电方法，其特征在于，所述方法包括：
获取充电需求信息；
获取道路信息、路况信息及车辆信息；
规划路线让移动充电车驶近需要充电的车辆并为该车辆充电；
自动驾驶直至车辆充电完成。
2.根据权利要求1所述的车辆共享充电方法，其特征在于：所述移动充电车采用有线充电或无线充电的方式为所述需要充电的车辆充电。
3.根据权利要求1所述的车辆共享充电方法，其特征在于：所述移动充电车直接为所述需要充电的车辆更换电池。
4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的车辆共享充电方法，其特征在于：所述规划路线是根据实际情况规划合适的路线使移动充电车行驶至需要充电的车辆的位置、或使需要充电的车辆行驶至移动充电车的位置、或使移动充电车和需要充电的车辆共同行驶至一个合适位置。
5.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的车辆共享充电方法，其特征在于：所述移动充电车能够同时为一辆或一辆以上需要充电的车辆充电。
6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的车辆共享充电方法，其特征在于：所述自动驾驶是通过获取道路信息、路况信息及车辆信息；通过获取的信息智能分析出车辆整体自动驾驶方案；所述移动充电车和所述需要充电的车辆按照车辆整体自动驾驶方案执行自动驾驶，使所述移动充电车和所述需要充电的车辆一直保持在可充电的范围内。
7.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的车辆共享充电方法，其特征在于，所述车辆共享充电方法还包括：基于智能交通系统的实时路况信息，根据不同道路或区域的电动汽车车流量及各车辆的实际情况，事先估算该道路或区域需要移动充电车的可能性，灵活部署移动充电车。
8.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的车辆共享充电方法，其特征在于，所述车辆共享充电方法还包括：根据各道路或区域需要移动充电车的可能性，在低可能性的时候部署移动充电车采取轮流充电的方式为移动充电车自身补充电能。
9.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的车辆共享充电方法，其特征在于，所述车辆共享充电方法还包括：对各车辆充电的时间、位置、行程、次数进行记录，用于在相同或相似的情况下对不同道路、不同区域需要移动充电车的可能性进行预估，优化移动充电车的配置数量、容量、时间、位置。
10.一种移动充电车，其特征在于：包括车辆主体以及设置在所述车辆主体的充电装置、电能存储模块和自动驾驶装置；
所述充电装置用于为需要充电的车辆移动充电；
所述电能存储模块用于存储电能；
所述自动驾驶装置包括控制组件和无线传输组件，所述无线传输组件用于接收自动驾驶方案；所述控制组件用于按照所述自动驾驶方案控制车辆行驶。
11.一种基于智能交通系统的车辆共享充电系统，其特征在于：包括服务器和通讯模块；
所述服务器获取充电需求信息；
所述通讯模块从智能交通系统获取道路信息、路况信息及车辆信息；
所述通讯模块从智能交通系统获取规划路线，发送至移动充电车，所述移动充电车驶近需要充电的车辆并为该车辆充电；
所述通讯模块从智能交通系统获取自动驾驶方案传输至所述移动充电车及需要充电的车辆，所述移动充电车及需要充电的车辆自动驾驶直至充电完成。
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