CN111866729A - 路线引导系统 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种路线引导系统。根据本发明的路线引导系统是一种路线引导系统，其中，服务器装置经由电信线路向车辆分发路线引导信息。所述服务器装置包括：路线引导信息数据库，其中存储有路线引导信息，所述路线引导信息包括用于路线引导的从出发地点到目的地的路线信息和所述路线信息所包含的地点的图像信息；以及路线引导信息分发部，其被配置为响应于来自所述车辆的发送请求，将存储在所述路线引导信息数据库中的路线引导信息分发至所述车辆。

Description

路线引导系统
技术领域
本发明涉及一种路线引导系统，其中服务器装置通过电信线路将路线引导信息分发给车辆。
背景技术
日本未经审查的专利申请公开第2005-37246号(JP 2005-37246 A)描述了一种汽车导航装置，其配置为：当用户从观光景点列表中选择观光景点时，显示该观光景点的视频数据；以及当用户选择并确定用户想要参观的观光景点时，基于通过GPS功能检测到的车辆的位置、观光景点的位置数据以及道路堵塞信息，显示经过所选择的观光景点的路线。
发明内容
在JP 2005-37246A中描述的汽车导航装置中，通过使用一般的路线搜索技术来确定到用户选择的观光景点的路线。然而，在用户不太了解所选择的观光景点的情况下，用户通常也不知道到该观光景点的路线途中的推荐景点。因此，为了提高路线引导的便利性，向用户提供考虑到在去选择的观光景点的路线途中的推荐景点所确定的路线引导信息，而不是利用一般的路线搜索技术来确定去所述观光景点的路线，被认为是有效的。
鉴于上述问题而完成了本发明，并且本发明的目的是提供一种可以提高路线引导的便利性的路线引导系统。
根据本发明的路线引导系统是一种路线引导系统，其中，服务器装置经由电信线路将路线引导信息分发至车辆。所述服务器装置包括路线引导信息数据库和路线引导信息分发部。在所述路线引导信息数据库中，存储有路线引导信息。所述路线引导信息包括用于路线引导的从出发地点到目的地的路线信息和所述路线信息所包含的地点的图像信息。所述路线引导信息分发部被配置为响应于来自所述车辆的发送请求，将存储在所述路线引导信息数据库中的路线引导信息分发至所述车辆。
当从所述车辆接收到所述出发地点和所述目的地的信息时，所述路线引导信息分发部可以搜索包括接收的所述出发地点和所述目的地的信息的路线引导信息。所述路线引导信息分发部可以将这样找到的所述路线引导信息发送至所述车辆。通过这样的配置，能够将最佳路线引导信息分发给每个车辆。
利用本发明的路线引导系统，用户可以在基于图像信息检查关于到目的地的路线途中的地点的信息的同时，设定到目的地的路线。这使得能够提高路线引导的便利性。
附图说明
下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的标号表示相同的元件，并且其中：
图1是示出根据本发明的一个实施例的路线引导系统的配置的示意图；
图2是示出图1所示的车辆的配置的框图；
图3是示出图1所示的服务器装置的配置的框图；
图4是示出图3所示的路线引导信息数据库中存储的路线信息的示例的视图；
图5是示出根据本发明的一个实施例的路线引导处理的过程的时序图；
图6是示出导航系统的操作屏幕的示例的示意图；以及
图7是示出路线引导信息的显示示例的示意图。
具体实施方式
以下，参照附图对根据本发明的一个实施例的路线引导系统的配置进行描述。
整体配置
首先，参照图1，对根据本发明的一个实施例的路线引导系统的整体配置进行描述。
图1是示出根据本发明的一个实施例的路线引导系统的配置的示意图。如图1所示，根据本发明的一个实施例的路线引导系统1是这样的系统，其中，服务器装置4经由诸如互联网网络或移动电话网络的电信线路2将路线引导信息分发至车辆3。路线引导系统1包括多个车辆3和服务器装置4，作为主要组成部分。
车辆配置
参照图2，下面对车辆3的配置进行描述。
图2是示出图1所示的车辆3的配置的框图。如图2所示，车辆3包括全球定位系统(GPS)接收部31、外部传感器32、地图数据库33、导航系统34、致动器35、通信部36和电子控制单元(ECU)37。
GPS接收部31用作配置为测量车辆3的位置的位置测量部。GPS接收部31通过接收来自三个或以上的GPS卫星的信号来测量车辆3的位置(例如，车辆3的纬度和经度)。GPS接收部31将车辆3的测量位置的信息输出到ECU37。注意，车辆3可以通过使用诸如电线杆的固定障碍物的位置信息以及来自外部传感器32的检测结果，通过同时定位和地图构建(SLAM)技术来测量车辆3的位置。固定障碍物的位置信息包含在地图数据库33中存储的地图信息中。
外部传感器32包括成像装置、雷达和激光雷达。成像装置是被配置为拍摄车辆3外部的状态的图像的成像设备。所述成像装置设置在车辆3的挡风玻璃的背侧和车辆3的后面。成像装置可以设置在车辆3的右侧面和左侧面上。成像装置将车辆3的前方和后方的拍摄图像的成像信息输出到ECU 37。成像装置可以是单目摄像机，也可以是立体摄像机。立体摄像机具有被布置为再现双眼视差的两个成像部。立体摄像机的成像信息还包括深度方向上的信息。
雷达通过使用无线电波(例如，毫米波)来检测车辆3周围的障碍物。雷达将无线电波发送到车辆3周围的区域，并通过接收从障碍物反射的无线电波来检测障碍物。雷达将这样检测到的障碍物信息输出到ECU 37。除了固定障碍物之外，障碍物还包括诸如自行车或其他车辆的动态障碍物。激光雷达(LIDAR)通过使用光来检测车辆3周围的障碍物。LIDAR将光发射到车辆3周围的区域，并且通过接收从障碍物反射的光来测量到反射点的距离，从而LIDAR检测障碍物。LIDAR将这样检测到的障碍物信息输出到ECU 37。外部传感器32并非总需要包括LIDAR和雷达二者。
地图数据库33是存储地图信息的数据库。地图数据库33形成在车辆3中设置的诸如硬盘驱动器(HDD)的存储装置中。地图数据库33可以经由通信部36通过无线通信连接至服务器装置4。地图数据库33通过使用存储在服务器装置4中的最新地图信息来定期更新地图信息。地图信息包括版本信息、道路的位置信息(每个车道的位置信息)、道路形状的信息(例如，诸如曲线和直线段的种类、曲线的曲率等)、道路宽度的信息(车道宽度的信息)、道路上限制车速的信息以及道路周围的图像信息(三维信息)。此外，地图信息包括交叉路口和岔路口的位置信息、临时停车线的位置信息、斑马带的位置信息、以及交通信号灯的位置信息。地图信息可以包括道路坡度的信息和道路倾斜度的信息。另外，地图信息可以包括诸如路缘石、电线杆、柱、护栏、墙壁和建筑物的固定障碍物的位置信息和形状信息。地图信息可以包括诸如路面上绘制的字符和标记的路面涂绘的位置信息和形状信息。路面涂绘可能包括人孔。地图信息还可以包括设置在道路上方的标志牌的信息和设置在路边的标志的信息。
导航系统34基于预先设定的目的地、由GPS接收部31测量的车辆3的位置、以及地图数据库33中的地图信息，通过已知技术来计算从车辆3的当前位置到目的地的目标路线，并且沿着目标路线执行路线引导。通过车辆3的乘员操作导航系统34中设置的输入按钮(或触摸面板)来设定目的地。
致动器35是被配置为执行车辆3的行驶控制的装置。致动器35包括节气门致动器、制动致动器和转向致动器。节气门致动器根据来自ECU 37的控制信号来控制要供应给发动机的空气量(节气门开度)，并且控制车辆3的驱动力。注意，在车辆3是混合动力车辆的情况下，除了对向发动机供应的空气量的控制以外，还控制驱动力使得从来自ECU 37的控制信号被输入至用作动力源的电动机。在车辆3是电动车辆的情况下，控制驱动力使得从来自ECU 37的控制信号被输入至用作动力源的电动机。在那些情况下，用作动力源的电动机构成致动器35。制动致动器根据来自ECU 37的控制信号来控制制动系统，并控制施加于车辆3的车轮的制动力。转向致动器根据来自ECU 37的控制信号来控制辅助电动机的驱动。辅助电动机被配置为控制电动转向系统中的转向转矩。
通信部36由用于无线通信的无线通信电路等构成，并且经由电信线路2执行与服务器装置4的信息通信。通信部36可以与能够执行车辆间通信的其他车辆执行车辆间通信。此外，通信部36可以与沿道路设置的路边收发器执行道路车辆间通信。
ECU 37是电子控制单元，其包括中央处理单元(CPU)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、控制器局域网(CAN)通信电路等。在本实施例中，ECU 37将存储在ROM中的计算机程序加载到RAM中并通过CPU执行加载到RAM中的计算机程序。因此，ECU 37用作位置信息获取部37a、周围图像获取部37b和通信控制部37c。
位置信息获取部37a通过使用GPS接收部31获取车辆3的位置的信息。周围图像获取部37b通过使用外部传感器32获取车辆3的周围图像。通信控制部37c控制经由电信线路2与服务器装置4的信息通信。
服务器装置的配置
接下来将参考图3和图4描述服务器装置4的配置。图3是示出图1所示的服务器装置4的配置的框图。图4是示出图3所示的路线引导信息数据库43中存储的路线信息的示例的视图。
如图3所示，服务器装置4包括通信部41、地图数据库42、路线引导信息数据库43和服务器装置主体44。
通信部41由用于无线通信的无线电通信电路等构成，并且执行经由电信线路2与车辆3的信息通信。
地图数据库42是存储地图信息的数据库。
在路线引导信息数据库43中，存储用于路线引导的从出发地点到目的地的信息作为路线引导信息。在本实施例中，如图4所示，所述路线引导信息包括路线信息，该路线信息包括出发地点的信息、目的地的信息、以及在出发地点和目的地之间要经过的多个地点(途经地点)的信息。此外，路线引导信息包括用于描述路线信息中包括的每个地点的图像信息、视频信息和文本信息。例如，通过经由电信线路2获取其他车辆3的导航系统34的路线引导历史信息或通过基于名人的行动经历创建路线引导来生成路线引导信息。
服务器装置主体44由公知的信息处理装置构成。当服务器装置主体44内部的处理单元执行计算机程序时，服务器装置主体44用作地图信息分发部44a、路线引导信息分发部44b和通信控制部44c。地图信息分发部44a经由电信线路2向车辆3分发地图数据库42中存储的地图信息。路线引导信息分发部44b经由电信线路2向车辆3分发路线引导信息数据库43中存储的路线引导信息。通信控制部44c控制经由电信线路2与车辆3的信息通信。
在具有以上配置的路线引导系统1中，服务器装置4执行下面描述的路线引导处理，从而提高了路线引导的便利性。下面参照图5所示的时序图描述当服务器装置4执行路线引导处理时服务器装置4的操作。
路线引导处理
图5是示出根据本发明的一个实施例的路线引导处理的过程的时序图。当用户将目的地的信息输入到如图6所示的导航系统34的操作屏幕10上的目的地窗口11中并从优先条件设定按钮中选择体验优先按钮12c以进行路线搜索时，开始图5所示的流程。优先条件设定按钮包括时间优先按钮12a、距离优先按钮12b和体验优先按钮12c。在此，路线引导处理进行到步骤S1的处理。在选择了时间优先按钮12a的情况下，导航系统34搜索要求从出发地点到目的地的时间最短的路线。在选择了距离优先按钮12b的情况下，导航系统34搜索要求从出发地点到目的地的距离最短的路线。
在步骤S1的处理中，位置信息获取部37a获取车辆3的当前位置的信息作为路线引导的出发地点的信息。然后，通信控制部37c经由电信线路2将由位置信息获取部37a获取的出发地点的信息和输入到目的地窗口11中的目的地的信息发送到服务器装置4。从而，步骤S1的处理完成，并且路线引导处理进行到步骤S2的处理。
在步骤S2的处理中，路线引导信息分发部44b从路线引导信息数据库43中存储的多条路线信息中，搜索与从车辆3发送的出发地点的信息和目的地的信息相对应的路线信息。在没有与从车辆3发送的出发地点的信息和目的地的信息相对应的路线信息的情况下，路线引导信息分发部44b可以提取途经地点对应于出发地点的信息和目的地的信息的路线信息。由此，步骤S2的处理完成，并且路线引导处理进行到步骤S3的处理。
在步骤S3的处理中，路线引导信息分发部44b向车辆3发送包括在步骤S2的处理中找到的路线信息的路线引导信息(路线信息和图像信息)。注意，此时，地图信息分发部44a可以从地图数据库42中读出在路线引导信息中包括的地点周围的地图信息，并且可以将这样读出的地图信息分发给车辆3。此外，路线引导信息分发部44b对于连接出发地点和目的地的路线的往返路线，可以将途经地点的不同信息传送到车辆3。由此，完成步骤S3的处理，并且路线引导处理进行到步骤S4的处理。
在步骤S4的处理中，通信控制部37c接收从服务器装置4发送的路线引导信息。如图7所示，导航系统34在显示屏20上显示路线信息21以及途经地点和目的地的图像信息22a至22d。路线信息21和图像信息22a至22d包括在路线引导信息中。在图7所示的示例中，显示了从京都站经东本愿寺、三条河原和八坂神社前往清水寺的路线信息21，连同表示东本愿寺、三条河原、八坂神社和清水寺的图像信息22a至22d。注意，多条图像信息22a至22d可以是视频信息或文本信息。此外，在存在多条路线信息21的情况下，导航系统34在显示屏20上顺序显示每条路线信息。此外，在基于名人的行动经历创建如此显示的路线引导信息的情况下，导航系统34可以显示该事实。由此，步骤S4的处理完成，并且路线引导处理进行到步骤S5的处理。
在步骤S5的处理中，导航系统34基于用户选择和确定的路线引导信息执行路线引导。由此，完成步骤S5的处理，并且结束作为路线引导处理的一系列处理。
从以上描述显而易见的是，在根据本发明的一个实施例的路线引导处理中，在用户选择了导航系统34的操作屏幕10上的体验优先按钮12c的情况下，服务器装置4将包括用于路线引导的从出发地点到目的地的路线信息和该路线信息中包括的地点的图像信息的路线引导信息分发给车辆3。路线引导信息被存储在路线引导信息数据库43中。利用这种配置，用户可以在用户基于图像信息检查到目的地的路线的途径地点的信息的同时，设定到目的地的路线，从而能够提高路线引导的便利性。例如，这还允许用户沿着与名人相同的路线进行旅行。因此，用户可以重新体验第三方的旅行。这提供了娱乐性。
此外，在根据本发明的一个实施例的路线引导处理中，在从车辆3接收到出发地点和目的地的信息时，服务器装置4搜索包括接收到的出发地点和目的地的信息的路线引导信息，并将这样找到的路线引导信息发送给车辆。由此，服务器装置4可以向每个车辆3分发最佳的路线引导信息。
虽然已经描述了由发明人完成的本发明所应用的实施例，但是本发明不限于作为本发明公开的一部分的前述实施例的描述和附图。换句话说，本领域技术人员等基于前述实施例做出的其他实施例、示例以及应用技术等均包含在本发明内。

Claims (2)

1.一种路线引导系统，其中，服务器装置经由电信线路将路线引导信息分发至车辆，其中，所述服务器装置包括：
路线引导信息数据库，其中存储路线引导信息，所述路线引导信息包括用于路线引导的从出发地点到目的地的路线信息和所述路线信息中包含的地点的图像信息；以及
路线引导信息分发部，其被配置为响应于来自所述车辆的发送请求，将存储在所述路线引导信息数据库中的所述路线引导信息分发至所述车辆。
2.根据权利要求1所述的路线引导系统，其中：
当从所述车辆接收到所述出发地点和所述目的地的信息时，所述路线引导信息分发部搜索包含接收的所述出发地点和所述目的地的所述信息的路线引导信息；以及
所述路线引导信息分发部将这样找到的所述路线引导信息发送至所述车辆。
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