CN111866447A - 储物柜的除雾控制方法及储物柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及储物柜制造技术领域，提供一种储物柜的除雾控制方法、储物柜、电子设备和非暂态计算机可读存储介质，该储物柜的除雾控制方法包括：监控目标区域内的人体信息；确定在目标区域内感应到人体，开启目标摄像头的除雾装置；开启所述目标摄像头。根据本发明实施例的储物柜的除雾控制方法，通过控制目标摄像头的除雾装置保持常闭状态，且在检测到人时才开启除雾装置，可以降低能耗，延长除雾装置的使用寿命，且确保目标摄像头不因起雾影响拍摄效果。

Description

储物柜的除雾控制方法及储物柜

技术领域

本发明涉及储物柜制造技术领域，尤其涉及一种储物柜的除雾控制方法、储物柜、电子设备和非暂态计算机可读存储介质。

背景技术

随着储物柜的智能化程度越来越高，现在的储物柜已可以通过安装在储物柜中的算法摄像头来识别储物柜中的物品。由于储物柜内的封闭式环境和特殊的温度(通常储物柜安装有温度调节装置)，使得长期封闭在储物柜中的算法摄像头易起雾，影响算法摄像头的拍摄效果。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种储物柜的除雾控制方法，可以降低能耗，延长除雾装置的使用寿命，且确保目标摄像头不因起雾影响拍摄效果。

本发明还提出一种储物柜。

本发明还提出一种电子设备。

本发明还提出一种非暂态计算机可读存储介质。

根据本发明第一方面实施例的储物柜的除雾控制方法，包括：监控目标区域内的人体信息；确定在目标区域内感应到人体，开启目标摄像头的除雾装置；开启所述目标摄像头。

根据本发明一个实施例的储物柜的除雾控制方法，还包括：在所述目标摄像头完成拍照后关闭所述除雾装置。

根据本发明一个实施例的储物柜的除雾控制方法，还包括：确定在目标区域内未感应到人体，使所述除雾装置保持关闭。

根据本发明一个实施例的储物柜的除雾控制方法，所述储物柜包括3D摄像头，所述监控目标区域内的人体信息，包括：通过所述3D摄像头监控目标区域内的人体信息。

根据本发明一个实施例的储物柜的除雾控制方法，所述3D摄像头用于识别用户身份。

根据本发明第二方面实施例的储物柜，包括：用于监控目标区域内的人体信息的人体感应装置；用于采集储物柜内物品信息的目标摄像头；用于给所述目标摄像头除雾的除雾装置；控制装置，所述控制装置与所述人体感应装置、目标摄像头及除雾装置电连接，且所述控制装置设置为在基于所述人体感应装置的信号确定在目标区域内感应到人体时，开启所述除雾装置。

根据本发明一个实施例的储物柜，所述控制装置设置为在所述目标摄像头完成拍照后控制所述除雾装置关闭。

根据本发明一个实施例的储物柜，所述控制装置设置为在基于所述人体感应装置的信号确定在目标区域内未感应到人体时，控制所述除雾装置保持关闭。

根据本发明一个实施例的储物柜，所述人体感应装置为3D摄像头，所述3D摄像头还用于识别用户身份。

根据本发明第三方面实施例的电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述储物柜的除雾控制方法的步骤。

根据本发明第四方面实施例的非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述储物柜的除雾控制方法的步骤。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：通过控制目标摄像头的除雾装置保持常闭状态，且在检测到人时才开启除雾装置，可以降低能耗，延长除雾装置的使用寿命，且确保目标摄像头不因起雾影响拍摄效果。

进一步的，该储物柜原本就具有用于识别用户身份的3D摄像头，通过增加人体识别的功能，可以不必增加额外的人体感应装置，降低储物柜的成本。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的储物柜的除雾控制方法的流程示意图；

图2是本发明另一个实施例提供的储物柜的除雾控制方法的流程示意图；

图3是本发明另一个实施例提供的储物柜的结构示意图；

图4是本发明一个实施例提供的电子设备结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1-图3描述本发明实施例的储物柜的除雾控制方法。

该储物柜可以为售货机、贩卖机、零售柜、寄存柜和快递柜等商用设备或者冰箱等家用设备，比如售货机、贩卖机和零售柜可以为智能式或者无人式。

如图1所示，本发明实施例的储物柜的除雾控制方法包括步骤S100-S300。

S100、监控目标区域内的人体信息。

该步骤用于监控是否有人来使用储物柜，储物柜可以设有人体感应装置10，人体感应装置10用于监控目标区域内的人体信息，当人靠近储物柜至目标区域时，人体感应装置10可感应到人体。

在储物柜正常运行时，人体感应装置10可以保持常开启状态，以持续监控是否有人要使用该储物柜。

该目标区域可以根据人体感应装置10的灵敏度或者该储物柜的使用需求来提前预设。

人体感应装置10包括但不限于：红外传感器、雷达或者摄像头等。

S200、确定在目标区域内感应到人体，开启目标摄像头20的除雾装置30。

换言之，当监控到有人要使用该储物柜时，才开启除雾装置30，除雾装置30用于给目标摄像头20除雾。

需要说明的是，目标摄像头20是该储物柜中用于采集特定图像信息的摄像头，且该目标摄像头20采集的图像信息需要力求准确。

比如，目标摄像头20可以为算法摄像头，算法摄像头用于识别储物柜中的物品种类和物品数量等信息，以储物柜为自动贩卖机为例，该目标摄像头20采集的特定图像信息可以给销售过程提供物品信息数据。

为了防止目标摄像头20起雾，设置了除雾装置30，且该除雾装置30常关闭，仅在监控到有人要使用该储物柜时，才开启，以降低除雾装置30的能耗，延长其使用寿命。

除雾装置30可以为安装于目标摄像头20上的加热丝。比如目标摄像头20为算法摄像头时，除雾装置30可以为算法摄像头加热丝。

S300、开启目标摄像头20。

该步骤中，开启目标摄像头20拍照，由于开启了除雾装置30，目标摄像头20可以采集到清晰的图像。

需要说明的是，步骤“开启目标摄像头20”和“开启除雾装置30”可以同时执行；或者“开启除雾装置30”先于“开启目标摄像头20”；或者“开启目标摄像头20”先于“开启除雾装置30”，待“开启除雾装置30”设定时间后目标摄像头20才执行拍照。

相关技术中，为了解决算法摄像头起雾的技术问题，研究人员的研究方向分为两种。

第一种为从图像识别算法上改进，该方法技术难度大，执行时的效果难以保障，且耗费较多的算力。

另一种为增加除雾装置，但是除雾装置常开启。但是发明人通过研究发现，这种方式对整个储物柜的功耗提升很大，特别是对于待制冷功能的储物柜，若除雾装置为加热丝的类型，则会导致除雾装置的能耗极高。

为了降低除雾装置的功耗，发明人进行了大量研究，发现除了上述实施例所述的方案以外，还可以通过间隔设定时间来开启除雾装置，但是这种方案只能在一定程度上降低功耗，且还是会有部分时间段起雾；或者通过监测储物柜内的温湿度来开启除雾装置，这种方案要增设各种传感器，增加储物柜的成本，且判断起雾的准确度难以保证。

根据本发明实施例的储物柜的除雾控制方法，通过控制目标摄像头20的除雾装置30保持常闭状态，且在检测到人时才开启除雾装置30，可以降低能耗，延长除雾装置30的使用寿命，且确保目标摄像头20不因起雾影响拍摄效果。

在一些实施例中，该储物柜的除雾控制方法还可以包括步骤S400、在目标摄像头20完成拍照后关闭除雾装置30。

比如若储物柜在目标摄像头20拍照完成后，还需要执行其他与目标摄像头20无关的动作，也可以先行关闭除雾装置30，以尽可能节电。

在一些实施例中，该储物柜的除雾控制方法还可以包括步骤S201、确定在目标区域内未感应到人体，使除雾装置30保持关闭。

换言之，在储物柜前无人使用时，使除雾装置30保持关闭，可以降低能耗，延长除雾装置30的使用寿命。

在一些实施例中，如图2所示，储物柜包括3D摄像头，步骤S100、监控目标区域内的人体信息，包括：通过3D摄像头监控目标区域内的人体信息。3D摄像头的识别准确，可以防止误识别动物或照片。3D摄像头也可以为专为人体识别设置的摄像头。

当然，该3D摄像头可以用于识别用户身份。可以理解的是，该储物柜原本就具有用于识别用户身份的3D摄像头，通过增加人体识别的功能，可以不必增加额外的人体感应装置10，降低储物柜的成本。

如图2所示，根据本发明一个实施例的储物柜的除雾控制方法，该储物柜可以为智能售货柜，且为面部识别智能售货柜，该储物柜包括3D摄像头和算法摄像头，3D摄像头可以识别用户身份，算法摄像头可以采集储物柜内的物品信息，该除雾控制方法包括：3D摄像头检测目标区域内是否有人，如果无人，则关闭算法摄像头加热丝，如果有人，则开启算法摄像头加热丝以除雾，在交易或补货过程中，算法摄像头拍照以帮助实现交易结算或物品更新，在拍照完成后，关闭算法摄像头加热丝，3D摄像头继续检测目标区域内是否有人。

下面对本发明实施例提供的储物柜进行描述，该储物柜可以实现上文描述除雾控制方法，下文描述的储物柜与上文描述的储物柜的除雾控制方法可相互对应参照。

如图3所示，本发明实施例的储物柜包括：人体感应装置10、目标摄像头20、除雾装置30和控制装置40。

人体感应装置10用于监控目标区域内的人体信息，当人靠近储物柜至目标区域时，人体感应装置10可感应到人体。在储物柜正常运行时，人体感应装置10可以保持常开启状态，以持续监控是否有人要使用该储物柜。该目标区域可以根据人体感应装置10的灵敏度或者该储物柜的使用需求来提前预设。比如，该目标区域可以为储物柜的前面小于1米的范围内。人体感应装置10包括但不限于：红外传感器、雷达或者摄像头等。

目标摄像头20用于采集储物柜内物品信息，目标摄像头20是该储物柜中用于采集特定图像信息的摄像头，且该目标摄像头20采集的图像信息需要力求准确。比如，目标摄像头20可以为算法摄像头，算法摄像头用于识别储物柜中的物品种类和物品数量等信息，以储物柜为自动贩卖机为例，该目标摄像头20采集的特定图像信息可以给销售过程提供物品信息数据。

除雾装置30用于给目标摄像头20除雾，该除雾装置30常关闭，仅在监控到有人要使用该储物柜时，才开启，以降低除雾装置30的能耗，延长其使用寿命。除雾装置30可以为安装于目标摄像头20上的加热丝。比如目标摄像头20为算法摄像头时，除雾装置30可以为算法摄像头加热丝。

控制装置40与人体感应装置10、目标摄像头20及除雾装置30电连接，且控制装置40设置为在基于人体感应装置10的信号确定在目标区域内感应到人体时，开启除雾装置30。

根据本发明实施例的储物柜，通过目标摄像头20的除雾装置30保持常闭状态，且在检测到人时才开启除雾装置30，可以降低能耗，延长除雾装置30的使用寿命，且确保目标摄像头20不因起雾影响拍摄效果。

在一些实施例中，控制装置40设置为在目标摄像头20完成拍照后控制除雾装置30关闭。比如若储物柜在目标摄像头20拍照完成后，还需要执行其他与目标摄像头20无关的动作，也可以先行关闭除雾装置30，以尽可能节电。

在一些实施例中，控制装置40设置为在基于人体感应装置10的信号确定在目标区域内未感应到人体时，控制除雾装置30保持关闭。换言之，在储物柜前无人使用时，使除雾装置30保持关闭，可以降低能耗，延长除雾装置30的使用寿命。

在一些实施例中，人体感应装置为3D摄像头，3D摄像头还用于识别用户身份。可以理解的是，该储物柜原本就具有用于识别用户身份的3D摄像头，通过增加人体识别的功能，可以不必增加额外的人体感应装置，降低储物柜的成本，且3D摄像头的识别准确，可以防止误识别动物或照片。

当然，3D摄像头也可以为专为人体识别设置的摄像头。

图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行储物柜的除雾控制方法，该方法包括：监控目标区域内的人体信息；确定在目标区域内感应到人体，开启目标摄像头的除雾装置；开启所述目标摄像头。

需要说明的是，本实施例中的电子设备在具体实现时可以为服务器，也可以为PC机，还可以为其他设备，只要其结构中包括如图4所示的处理器410、通信接口420、存储器430和通信总线440，其中处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信，且处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令以执行上述方法即可。本实施例不对电子设备的具体实现形式进行限定。

此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

进一步地，本发明实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的储物柜的除雾控制方法，该方法包括：监控目标区域内的人体信息；确定在目标区域内感应到人体，开启目标摄像头的除雾装置；开启所述目标摄像头。

另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的储物柜的除雾控制方法，该方法包括：监控目标区域内的人体信息；确定在目标区域内感应到人体，开启目标摄像头的除雾装置；开启所述目标摄像头。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (11)

1.一种储物柜的除雾控制方法，其特征在于，包括：

监控目标区域内的人体信息；

确定在目标区域内感应到人体，开启目标摄像头的除雾装置；

开启所述目标摄像头。

2.根据权利要求1所述的储物柜的除雾控制方法，其特征在于，还包括：在所述目标摄像头完成拍照后关闭所述除雾装置。

3.根据权利要求1所述的储物柜的除雾控制方法，其特征在于，还包括：确定在目标区域内未感应到人体，使所述除雾装置保持关闭。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的储物柜的除雾控制方法，其特征在于，所述储物柜包括3D摄像头，所述监控目标区域内的人体信息，包括：

通过所述3D摄像头监控目标区域内的人体信息。

5.根据权利要求4所述的储物柜的除雾控制方法，其特征在于，所述3D摄像头用于识别用户身份。

6.一种储物柜，其特征在于，包括：

用于监控目标区域内的人体信息的人体感应装置；

用于采集储物柜内物品信息的目标摄像头；

用于给所述目标摄像头除雾的除雾装置；

控制装置，所述控制装置与所述人体感应装置、所述目标摄像头及所述除雾装置电连接，且所述控制装置设置为在基于所述人体感应装置的信号确定在目标区域内感应到人体时，开启所述除雾装置。

7.根据权利要求6所述的储物柜，其特征在于，所述控制装置设置为在所述目标摄像头完成拍照后控制所述除雾装置关闭。

8.根据权利要求7所述的储物柜，其特征在于，所述控制装置设置为在基于所述人体感应装置的信号确定在目标区域内未感应到人体时，控制所述除雾装置保持关闭。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的储物柜，其特征在于，所述人体感应装置为3D摄像头，所述3D摄像头还用于识别用户身份。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述储物柜的除雾控制方法的步骤。

11.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述储物柜的除雾控制方法的步骤。

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