CN107048890A - 自动去雾方法、控制器、智能镜子和计算机可读存储介质 - Google Patents

自动去雾方法、控制器、智能镜子和计算机可读存储介质 Download PDF

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CN107048890A CN201710388899.2A CN201710388899A CN107048890A CN 107048890 A CN107048890 A CN 107048890A CN 201710388899 A CN201710388899 A CN 201710388899A CN 107048890 A CN107048890 A CN 107048890A
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周均扬
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宋剑锋
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Abstract

本发明公开了一种自动去雾方法，用于智能镜子。智能镜子包括摄像头。自动去雾方法包括：控制摄像头拍摄当前场景以获得拍摄图像；处理拍摄图像以判断拍摄图像中是否存在运动体；在存在运动体时检测拍摄图像中是否存在人脸；在存在人脸时控制智能镜子进行去雾处理。本发明还公开了一种控制器、智能镜子和计算机可读存储介质。本发明实施方式的自动去雾方法、控制器、智能镜子和计算机可读存储介质在检测到有人使用智能镜子时才启用去雾处理的功能，如此，在智能镜子未检测到有人使用时不启用去雾处理以减少智能镜子的功耗。

Description

自动去雾方法、控制器、智能镜子和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及智能家居领域，特别涉及一种自动去雾方法、控制器、智能镜子和计算机可读存储介质。
背景技术
当前的智能镜子通常有自动去雾功能。智能镜子通过湿度传感器进行温湿度感知从而触发加热装置进行去雾。但是，在用户不使用智能镜子时，一旦湿度传感器被触发，智能镜子也会进行自动去雾。然而，在用户未使用状态下对智能镜子进行去雾不仅没有实际意义，而且还浪费能源。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种自动去雾方法、控制器、智能镜子和计算机可读存储介质。
本发明实施方式的自动去雾方法用于智能镜子。所述智能镜子包括摄像头，所述自动去雾方法包括以下步骤：
控制所述摄像头拍摄当前场景以获得拍摄图像；
处理所述拍摄图像以判断所述拍摄图像中是否存在运动体；
在存在所述运动体时检测所述拍摄图像中是否存在人脸；和
在存在所述人脸时控制所述智能镜子进行去雾处理。
在某些实施方式中，所述拍摄图像包括多帧，所述拍摄所述处理所述拍摄图像以判断所述拍摄图像中是否存在运动体的步骤包括以下子步骤：
处理多帧所述拍摄图像以获得光流数据；和
根据所述光流数据判断是否存在所述运动体。
在某些实施方式中，所述在存在所述运动体时检测所述拍摄图像中是否存在人脸包括利用Haar特征或LBP特征检测所述拍摄图像中是否存在人脸。
在某些实施方式中，所述智能镜子包括湿度传感器，所述自动去雾方法还包括：
判断所述湿度传感器的检测数据是否大于预设值；
所述在存在所述人脸时控制所述智能镜子进行去雾处理的步骤包括以下步骤：
在所述检测数据大于所述预设值且存在所述人脸时控制所述智能镜子进行去雾处理。
在某些实施方式中，所述去雾处理包括利用电阻丝或电加热膜对所述智能镜子的镜面进行加热去雾处理。
本发明实施方式的控制器用于智能镜子。所述智能镜子包括摄像头，所述控制器包括第一控制装置、第一判断装置、检测装置和第二控制装置。所述第一控制装置用于控制所述摄像头拍摄当前场景以获得拍摄图像；所述第一判断装置用于处理所述拍摄图像以判断所述拍摄图像中是否存在运动体；所述检测装置用于在存在所述运动体时检测所述拍摄图像中是否存在人脸；所述第二控制装置用于在存在所述人脸时控制所述智能镜子进行去雾处理。
在某些实施方式中，所述拍摄图像包括多帧，所述第一判断装置包括：
处理单元，用于处理多帧所述拍摄图像以获得光流数据；和
判断单元，用于根据所述光流数据判断是否存在所述运动体。
在某些实施方式中，所述在存在所述运动体时检测所述拍摄图像中是否存在人脸包括利用Haar特征或LBP特征检测所述拍摄图像中是否存在人脸。
在某些实施方式中，所述智能镜子包括湿度传感器，所述控制器还包括第二判断装置，所述第二判断装置用于判断所述湿度传感器的检测数据是否大于预设值；
所述第二控制装置包括控制单元，所述控制单元用于在所述检测数据大于所述预设值且存在所述人脸时控制所述智能镜子进行去雾处理。
在某些实施方式中，所述去雾处理包括利用电阻丝或电加热膜对所述智能镜子的镜面进行加热去雾处理。
本发明实施方式的智能镜子包括摄像头、湿度传感器和上述的控制器，所述控制器与所述摄像头及所述湿度传感器均电连接。
本发明实施方式的智能镜子包括摄像头、湿度传感器、一个或多个处理器、存储器和一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行以下步骤的指令：
控制所述摄像头拍摄当前场景以获得拍摄图像；
处理所述拍摄图像以判断所述拍摄图像中是否存在运动体；
在存在所述运动体时检测所述拍摄图像中是否存在人脸；和
在存在所述人脸时控制所述智能镜子进行去雾处理。
在某些实施方式中，所述拍摄图像包括多帧，所述程序还包括用于执行以下步骤的指令：
处理多帧所述拍摄图像以获得光流数据；和
根据所述光流数据判断是否存在所述运动体。
在某些实施方式中，所述在存在所述运动体时检测所述拍摄图像中是否存在人脸包括利用Haar特征或LBP特征检测所述拍摄图像中是否存在人脸。
在某些实施方式中，所述程序还包括用于执行以下步骤的指令：
判断所述湿度传感器的检测数据是否大于预设值；和
在所述检测数据大于所述预设值且存在所述人脸时控制所述智能镜子进行去雾处理。
在某些实施方式中，所述去雾处理包括利用电阻丝或电加热膜对所述智能镜子的镜面进行加热去雾处理。
本发明实施方式的计算机可读存储介质包括与能够摄像的电子装置结合使用的计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以完成上述任一实施方式的所述的自动去雾方法。
本发明实施方式的自动去雾方法、控制器、智能镜子和计算机可读存储介质在检测到有人接近智能镜子时才启用去雾处理的功能，如此，在智能镜子未检测到有人接近时不启用去雾处理以减少智能镜子的功耗。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明某些实施方式的自动去雾方法的流程示意图。
图2是本发明某些实施方式的智能镜子的模块示意图。
图3是本发明某些实施方式的智能镜子的平面示意图。
图4是本发明某些实施方式的智能镜子的模块示意图。
图5是本发明某些实施方式的自动去雾方法的流程示意图。
图6是本发明某些实施方式的判断装置的模块示意图。
图7是本发明某些实施方式的自动去雾方法的流程示意图。
图8是本发明某些实施方式的控制器的模块示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
请一并参阅图1至3，本发明实施方式的自动去雾方法用于智能镜子100。智能镜子100包括摄像头20。自动去雾方法包括以下步骤：
S12：控制摄像头20拍摄当前场景以获得拍摄图像；
S14：处理拍摄图像以判断拍摄图像中是否存在运动体；
S16：在存在运动体时检测拍摄图像中是否存在人脸；和
S18：在存在人脸时控制智能镜子100进行去雾处理。
本发明实施方式的自动去雾方法可以由本发明实施方式的控制器10实现。本发明实施方式的控制器10包括第一控制装置12、第一判断装置14、检测装置16和第二控制装置18。步骤S12可以由第一控制装置12实现，步骤S14可以由第一判断装置14实现，步骤S16可以由检测装置16实现，步骤S18可以由第二控制装置18实现。
也即是说，第一控制装置12用于控制摄像头20拍摄当前场景以获得拍摄图像；第一判断装置14用于处理拍摄图像以判断拍摄图像中是否存在运动体；检测装置16用于在存在运动体时检测拍摄图像中是否存在人脸；第二控制装置18用于在存在人脸时控制智能镜子100进行去雾处理。
本发明实施方式的控制器10可以应用于本发明实施方式的智能镜子100。也即是说，本发明实施方式的智能镜子100包括本发明实施方式的控制器10。本发明实施方式的智能镜子100还包括摄像头20和湿度传感器30。其中，控制器10与摄像头20和湿度传感器30均电连接。
请参阅图4，本发明实施方式的智能镜子100包括摄像头20、湿度传感器30、一个或多个处理器40、存储器50和一个或多个程序51。其中，一个或多个程序51被存储在存储器50中，并且被配置成由一个或多个处理器40执行。程序51包括用于执行以下步骤的指令：
S12：控制摄像头20拍摄当前场景以获得拍摄图像；
S14：处理拍摄图像以判断拍摄图像中是否存在运动体；
S16：在存在运动体时检测拍摄图像中是否存在人脸；和
S18：在存在人脸时控制智能镜子100进行去雾处理。
现有许多智能镜子100具有自动去雾的功能，在检测到湿度超过一定值，如湿度超过45％RH时智能镜子100的镜面可能会结雾，此时智能镜子100即会进行自动去雾处理。然而，在没有用户使用智能镜子100时，智能镜子100检测到湿度超过一定值时仍旧会进行自动去雾处理，但此时进行去雾处理不仅没有实际意义，而且还浪费能源。
本发明实施方式的智能镜子100通过摄像头20拍摄当前的场景并处理拍摄得到的拍摄图像以得到光流数据，通过分析光流数据来判断当前场景中是否存在运动体。在确定当前场景中存在运动体时再处理拍摄图像以进行人脸检测，在检测到当前场景中存在人脸时才进行去雾处理。如此，智能镜子100仅在用户使用过程中才进行去雾处理，提升了智能镜子100的智能性，同时节约了能源。
请参阅图5，在某些实施方式中，拍摄图像包括多帧，步骤S14处理拍摄图像以判断拍摄图像中是否存在运动体的步骤包括以下步骤：
S141：处理多帧拍摄图像以获得光流数据；和
S142：根据光流数据判断是否存在运动体。
请参阅图6，在某些实施方式中，第一判断装置14包括处理单元141和判断单元142。步骤S141可以由处理单元141实现，步骤S142可以由判断单元142实现。
也即是说，处理单元141用于处理多帧拍摄图像以获得光流数据；判断单元142用于根据光流数据判断是否存在运动体。
在某些实施方式中，程序51包括用于执行以下步骤的指令：
S141：处理多帧拍摄图像以获得光流数据；和
S142：根据光流数据判断是否存在运动体。
具体地，光流指的是拍摄图像中灰度模式运动速度。当人的眼睛与被观察物体发生相对运动时，物体的镜像在视网膜平面(即图像的平面)上形成一系列连续变化的图像，而这一系列变化的图像信息不断“流过”视网膜，好像是一种光的“流”，因此被称为光流。光流基于每一个像素进行定义，光流反映了当前场景中的物体的变化。对于固定不动的摄像头20来说，当前场景的运动体在成像平面上形成一系列连续变化的图像。摄像头20拍摄的每一帧拍摄图像都具有多个像素，每个像素均具有一个运动矢量即光流。
在实际应用中，要通过光流判断当前场景中是否存在运动体，需要处理至少两帧拍摄图像得到光流数据才能进行运动体的判断和提取。摄像头20拍摄多帧当前场景的图像以获得多帧拍摄图像。以相邻的两帧拍摄图像即第K(K∈N*)帧拍摄图像和第K+1帧拍摄图像为例进行说明。其中，拍摄第K帧拍摄图像和拍摄第K+1帧拍摄图像的时间间隔为Δt。在Δt的值较小时，可将第K帧拍摄图像中的每一个像素与第K+1帧拍摄图像中的每一个像素进行一一对应，此时，拍摄图像中的每一个像素p的光流可以表示为光流矢量或者说运动矢量(u_p,v_p)，其中，“u_p”表示像素p的光流矢量的水平分量，“v_p”表示像素p的光流矢量的垂直分量。如果像素p在相邻帧上是静止的，那么它的光流矢量将为(0,0)，如果像素p在相邻帧上是运动的，那么它的光流矢量(u_p,v_p)将为非零值。如此，处理单元141计算出每一个像素的光流矢量后，判断单元142判断各个像素的光流矢量值是否为零，并将光流矢量不为零的像素归并为运动体所在位置。如此，当计算到两帧拍摄图像中光流矢量不为零的像素的个数大于预定阈值时，则确定当前场景中存在运动体。
在上述的实施方式中，智能镜子100通过计算拍摄图像的光流数据判断当前场景中是否存在运动体。在其他实施方式中，还可以通过帧间差分法或背景差分法判断当前场景中是否存在运动体。帧间差分法是通过对图像序列中相邻两帧拍摄图像作差分运算来获得运动目标轮廓的方法。在当前场景中出现运动体时，相邻两帧之间会出现较为明显的差别。具体地，首先将两帧拍摄图像校正在同一坐标系中，然后将同一背景不同时刻下拍得的两帧拍摄图像相减，得到两帧图像亮度差的绝对值。两帧拍摄图像中灰度不发生变化的背景部分被减掉，而运动体在相邻两帧拍摄图像中的位置不同，且相对于被减掉的背景部分的灰度有所差异，因此，两帧拍摄图像相减之后即可使运动目标凸显出来，从而可以判别当前场景中是否存在运动体，并能进一步将运动体提取出来。背景差分法首先将背景图像存储下来，然后将拍摄图像与背景图像作减法运算。由于运动体和背景在灰度或色彩上存在差别，相减后所得结果中每一个像素的值和一个预先设定的阈值相比较，如果这个像素的值大于预先设定的阈值，则判定当前场景中存在运动体。
在某些实施方式中，步骤S16在存在运动体时检测拍摄图像中是否存在人脸包括利用Haar特征或LBP特征检测拍摄图像中是否存在人脸。
具体地，Haar特征是一种包含白色区域和黑色区域的矩形特征，可以反映图像的灰度变化情况。Haar特征包括多个矩形特征模板，通过改变矩形特征模板的大小和位置可在图像的子窗口中穷举出大量的矩形特征。在人脸检测过程中，首先将一帧拍摄图像划分出多个子窗口，每个子窗口寻找合适的矩形特征进行描述从而用矩形特征来表示各个子窗口的特征信息，其中，用于描述子窗口的矩形特征的数量包括多个。利用多个矩形特征对各个子窗口进行特征信息的描述后，用事先训练好的人脸分类器根据每个子窗口对应的矩形特征对每个子窗口进行检测判决以判断该子窗口是否处于人脸区域的部分。最后，对判断得到的属于人脸区域部分的子窗口进行归类即可得到拍摄图像中的人脸区域。如此，若拍摄图像中的各个子窗口经由训练好的人脸分类器分类后均被归类为非人脸区域的部分，则无法在拍摄图像中获取到人脸区域，从而表明拍摄图像中不存在人脸。
LBP(Local Binary Pattern，局部二值模式)特征是用来描述图像局部纹理特征的算子，它具有旋转不变性和灰度不变性的显著优点。LBP特征定义为在可调大小的窗口内，以窗口的中心像素为阈值，将相邻的多个像素的灰度值与中心像素的灰度值进行比较，若周围像素的灰度值大于中心像素的灰度值，则对应像素的位置被标记为1，反之则标记为0。如此，每个窗口的中心像素的LBP值即可用来反映该窗口所在区域的纹理信息。在人脸检测过程中，首先计算出拍摄图像中每个像素的LBP值。由于每个像素作为中心像素时均对应一个窗口，因此，在计算出每个像素的LBP值后随即计算每一个窗口对应的LBP值的统计直方图，随后将多个窗口的统计直方图进行连接成为一个特征向量即可得到拍摄图像的LBP纹理特征向量。最后，可利用支持向量机(Support Vector Machines，SVM)根据拍摄图像的LBP纹理特征向量进行判断以判断拍摄图像中是否存在人脸。
如此，在检测断当前场景中存在运动体时再进行当前场景中是否存在人的判断，可以排除除了人以外的其他运动体的影响，如跑进浴室的宠物，浴室中被风吹动的窗帘等的影响，从而确保在智能镜子100的摄像头20的拍摄视野中存在运动的人时才进行去雾处理，提升智能镜子100的智能性。
请参阅图7，在某些实施方式中，本发明实施方式的自动去雾方法还包括：
S11：判断湿度传感器30的检测数据是否大于预设值；
步骤S18在存在人脸时控制智能镜子100进行去雾处理包括以下步骤：
S181：在检测数据大于预设值且存在人脸时控制智能镜子100进行去雾处理。
请参阅图8，在某些实施方式中，控制器10还包括第二判断装置11，第二控制装置18包括控制单元181。步骤S11可以由第二判断装置11实现，步骤S181可以由控制单元181实现。
也即是说，第二判断装置11用于判断湿度传感器30的检测数据是否大于预设值；控制单元181用于在检测数据大于预设值且存在人脸时控制智能镜子100进行去雾处理。
在某些实施方式中，程序51还包括用于执行以下步骤的指令：
S11：判断湿度传感器30的检测数据是否大于预设值；和
S181：在检测数据大于预设值且存在人脸时控制智能镜子100进行去雾处理。
可以理解，当智能镜子100检测到当前场景中存在运动的人时，此时智能镜子100所处的环境的湿度较低，比如湿度低于45％RH，此时智能镜子100无需进行去雾处理。因此，仅在智能镜子100的湿度传感器30检测到智能镜子100的镜面可能出现结雾的情况下，智能镜子100才启动摄像头20进行当前场景的拍摄，并判断当前场景中是否存在运动的人。如此，摄像头20仅在需要进行去雾处理的情况下才开启，减少了能源消耗。
在某些实施方式中，去雾处理包括利用电阻丝或电加热膜对智能镜子100的镜面进行加热去雾处理。
具体地，电阻丝或电加热膜设置在智能镜子100与镜面相背的背面。电阻丝或电加热膜接通电源后会使得自身的温度升高，通过热传递使得镜面的温度也升高，从而使得附着在镜面上的水蒸发掉以达到去雾效果。
在其他的实施方式中，可以在智能镜子100的任意一个侧边设置一个可贴镜面旋转的刷子，刷子上设置有吸水材料。在需要进行去雾处理时，智能镜子100启动上述刷子对镜面进行去雾处理。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (17)

1.一种自动去雾方法，用于智能镜子，其特征在于，所述智能镜子包括摄像头，所述自动去雾方法包括以下步骤：
控制所述摄像头拍摄当前场景以获得拍摄图像；
处理所述拍摄图像以判断所述拍摄图像中是否存在运动体；
在存在所述运动体时检测所述拍摄图像中是否存在人脸；和
在存在所述人脸时控制所述智能镜子进行去雾处理。
2.根据权利要求1所述的自动去雾方法，其特征在于，所述拍摄图像包括多帧，所述拍摄所述处理所述拍摄图像以判断所述拍摄图像中是否存在运动体的步骤包括以下子步骤：
处理多帧所述拍摄图像以获得光流数据；和
根据所述光流数据判断是否存在所述运动体。
3.根据权利要求1所述的自动去雾方法，其特征自在于，所述在存在所述运动体时检测所述拍摄图像中是否存在人脸包括利用Haar特征或LBP特征检测所述拍摄图像中是否存在人脸。
4.根据权利要求1所述的自动去雾方法，其特征在于，所述智能镜子包括湿度传感器，所述自动去雾方法还包括：
判断所述湿度传感器的检测数据是否大于预设值；
所述在存在所述人脸时控制所述智能镜子进行去雾处理的步骤包括以下步骤：
在所述检测数据大于所述预设值且存在所述人脸时控制所述智能镜子进行去雾处理。
5.根据权利要求1所述的自动去雾方法，其特征在于，所述去雾处理包括利用电阻丝或电加热膜对所述智能镜子的镜面进行加热去雾处理。
6.一种控制器，用于智能镜子，其特征在于，所述智能镜子包括摄像头，所述控制器包括：
第一控制装置，用于控制所述摄像头拍摄当前场景以获得拍摄图像；
第一判断装置，用于处理所述拍摄图像以判断所述拍摄图像中是否存在运动体；
检测装置，用于在存在所述运动体时检测所述拍摄图像中是否存在人脸；和
第二控制装置，用于在存在所述人脸时控制所述智能镜子进行去雾处理。
7.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述拍摄图像包括多帧，所述第一判断装置包括：
处理单元，用于处理多帧所述拍摄图像以获得光流数据；和
判断单元，用于根据所述光流数据判断是否存在所述运动体。
8.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述在存在所述运动体时检测所述拍摄图像中是否存在人脸包括利用Haar特征或LBP特征检测所述拍摄图像中是否存在人脸。
9.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述智能镜子包括湿度传感器，所述控制器还包括：
第二判断装置，用于判断所述湿度传感器的检测数据是否大于预设值；
所述第二控制装置包括：
控制单元，用于在所述检测数据大于所述预设值且存在所述人脸时控制所述智能镜子进行去雾处理。
10.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述去雾处理包括利用电阻丝或电加热膜对所述智能镜子的镜面进行加热去雾处理。
11.一种智能镜子，其特征在于，所述智能镜子包括：
摄像头；
湿度传感器；和
权利要求6至10任意一项所述的控制器，所述控制器与所述摄像头及所述湿度传感器均电连接。
12.一种智能镜子，其特征在于，所述智能镜子包括：
摄像头；
湿度传感器；
一个或多个处理器；
存储器；和
一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行以下步骤的指令：
控制所述摄像头拍摄当前场景以获得拍摄图像；
处理所述拍摄图像以判断所述拍摄图像中是否存在运动体；
在存在所述运动体时检测所述拍摄图像中是否存在人脸；和
在存在所述人脸时控制所述智能镜子进行去雾处理。
13.根据权利要求12所述的智能镜子，其特征在于，所述拍摄图像包括多帧，所述程序还包括用于执行以下步骤的指令：
处理多帧所述拍摄图像以获得光流数据；和
根据所述光流数据判断是否存在所述运动体。
14.根据权利要求13所述的智能镜子，其特征在于，所述在存在所述运动体时检测所述拍摄图像中是否存在人脸包括利用Haar特征或LBP特征检测所述拍摄图像中是否存在人脸。
15.根据权利要求12所述的智能镜子，其特征在于，所述智能镜子包括湿度传感器，所述程序还包括用于执行以下步骤的指令：
判断所述湿度传感器的检测数据是否大于预设值；和
在所述检测数据大于所述预设值且存在所述人脸时控制所述智能镜子进行去雾处理。
16.根据权利要求12所述的智能镜子，其特征在于，所述去雾处理包括利用电阻丝或电加热膜对所述智能镜子的镜面进行加热去雾处理。
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括与能够摄像的电子装置结合使用的计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以完成权利要求1至5任意一项所述的自动去雾方法。
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