CN111864273A - 一种锂电池的自动组装装置 - Google Patents

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CN111864273A CN202010770030.6A CN202010770030A CN111864273A CN 111864273 A CN111864273 A CN 111864273A CN 202010770030 A CN202010770030 A CN 202010770030A CN 111864273 A CN111864273 A CN 111864273A
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Abstract

本发明公开了一种锂电池的自动组装装置；包括主体箱，主体箱内设有开口向上的电池板腔，电池板腔下侧连通设有滚轮腔，滚轮腔左侧设有位于电池板腔左侧的换位腔，换位腔右侧连通设有弹簧腔，换位腔左侧连通设有长齿轮轴腔，长齿轮轴腔左侧连通设有电机齿轮腔，换位腔左侧设有位于电机齿轮腔前侧的锥齿轮腔，锥齿轮腔前侧设有开口向上的下皮带腔，本装置采用特殊的电池板，在电池板上固定所需的锂电池数量，在由滚筒推出适量长度的镍片并切断，最后完成焊接，这样不仅减少了使用人工的数量，还提高了效率，并且本装置操作简单方便，一系列操作由机器自主完成，大大减少了工作人员受伤的可能。

Description

一种锂电池的自动组装装置
技术领域
本发明涉及锂电池相关领域，具体地说是一种锂电池的自动组装装置。
背景技术
锂电池由于充电时间短、绿色环保循和循环寿命长等优点，逐渐被广大市民接受，而且锂电池还可以随意组装成不同容量，但目前大多数锂电池组装还采用人工点焊的方式，这样大大降低了组装的效率，另一方面在点焊的过程中，由于工作人员距离点焊器比较接近，所以还存在工作人员受伤的隐患。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种锂电池的自动组装装置，能够克服上述缺陷。
本发明是一种锂电池的自动组装装置，包括主体箱，所述主体箱内设有开口向上的电池板腔，所述电池板腔下侧连通设有滚轮腔，所述滚轮腔左侧设有位于所述电池板腔左侧的换位腔，所述换位腔右侧连通设有弹簧腔，所述换位腔左侧连通设有长齿轮轴腔，所述长齿轮轴腔左侧连通设有电机齿轮腔，所述换位腔左侧设有位于所述电机齿轮腔前侧的锥齿轮腔，所述锥齿轮腔前侧设有开口向上的下皮带腔，所述电池板腔右侧设有开口向上的传动齿轮腔，所述主体箱上端面固定连接设有位于所述电池板腔左侧的镍片输送箱，所述主体箱上端面固定连接设有位于所述电池板腔右侧的点焊箱，所述点焊箱内设有开口向下且与所述传动齿轮腔对应的齿轮腔，所述齿轮腔上侧连通设有拉杆腔，所述拉杆腔上侧连通设有开口向左的点焊轴腔，所述镍片输送箱内设有开口向下且与所述下皮带腔对应的上皮带腔，所述上皮带腔后侧设有滚筒腔，所述滚筒腔左侧连通设有镍片腔，所述滚筒腔右侧连通设有出料腔，所述镍片输送箱内设有位于所述出料腔上侧且开口向右的剪切弹簧腔，所述点焊轴腔内滑动配合连接设有点焊轴，所述点焊轴上固定连接设有多个点焊器，所述点焊轴下端面与所述点焊轴腔上端壁固定连接设有点焊轴弹簧。
在上述技术方案基础上，所述点焊轴内设有拉杆点焊腔，所述拉杆点焊腔上端壁内转动配合连接设有旋转轴，所述拉杆点焊腔内滑动配合连接设有向下延伸贯穿所述点焊轴腔与所述拉杆腔至所述齿轮腔内的拉杆，所述拉杆上侧末端与所述旋转轴固定连接，所述拉杆下侧末端固定连接设有拉杆轴，所述齿轮腔左右两端壁内转动配合连接设有齿轮轴，所述齿轮轴上固定连接设有齿轮，所述齿轮与所述拉杆轴转动配合连接。
在上述技术方案基础上，所述滚筒腔前后端壁内上下对称转动配合连接有向后延伸贯穿所述滚筒腔至所述滚筒轴齿轮腔内的滚筒轴，下侧所述滚筒轴向前延伸至所述上皮带腔内，所述滚筒轴上固定连接设有互相啮合且位于所述滚筒轴齿轮腔内的滚筒轴齿轮，所述滚筒轴上固定连接设有位于所述滚筒腔内且部分位于所述镍片腔内的滚筒，下侧所述滚筒轴前侧末端固定连接设有滚筒轴带轮，所述下皮带腔后端壁内转动配合连接设有向前延伸至所述下皮带腔内且向后延伸至所述锥齿轮腔内的皮带轮轴，所述皮带轮轴前侧末端固定连接设有皮带轮，所述皮带轮轴后侧末端固定连接设有锥齿轮，所述皮带轮与所述滚筒轴带轮之间动力配合连接设有皮带。
在上述技术方案基础上，所述锥齿轮腔右端壁内转动配合连接设有向左延伸至所述锥齿轮腔内且向右延伸至所述换位腔内的斜齿轮轴，所述斜齿轮轴左侧末端固定连接设有与所述锥齿轮啮合的斜齿轮，所述斜齿轮轴右侧末端固定连接设有传动正齿轮，所述长齿轮轴腔内滑动配合连接设有向左延伸至所述电机齿轮腔内且向右延伸贯穿所述换位腔至所述弹簧腔内的长齿轮轴，所述长齿轮轴左侧末端固定连接设有传动长齿轮，所述长齿轮轴右侧末端转动配合连接设有磁铁，所述长齿轮轴上固定连接设有位于所述换位腔内且能够与所述传动正齿轮啮合的从动齿轮，所述弹簧腔右端壁内固定连接设有电磁铁，所述电磁铁左端面与所述磁铁右端面之间固定连接设有弹簧，所述电机齿轮腔左端壁内固定连接设有位于所述传动长齿轮下侧的电机，所述电机上固定连接设有电机轴，所述电机轴右侧末端固定连接设有与所述传动长齿轮啮合的电机齿轮。
在上述技术方案基础上，所述镍片腔前后端壁之间转动配合连接设有镍片轴，所述镍片轴上固定连接设有向右延伸贯穿所述滚筒腔与所述出料腔至外界的镍片，所述剪切弹簧腔内滑动配合连接设有剪切固定块，所述剪切固定块下端面固定连接设有剪切磁铁，所述剪切弹簧腔下端壁内固定连接设有剪切电磁铁，所述剪切电磁铁上端面与所述剪切磁铁下端面之间固定连接设有剪切弹簧，所述剪切固定块右端面固定连接设有向右延伸至外界的剪切固定轴，所述剪切固定轴右端面固定连接设有剪切刀。
在上述技术方案基础上，所述传动齿轮腔左端壁内转动配合连接设有向右延伸至所述传动齿轮腔内且向左延伸贯穿所述滚轮腔至所述换位腔内的转动轴，所述转动轴右侧末端固定连接设有与所述齿轮啮合的传动齿轮，所述转动轴左侧末端固定连接设有能够与所述从动齿轮啮合的传动直齿轮，所述转动轴上固定连接设有位于所述滚轮腔内的滚轮，所述滚轮上固定连接设有滚轮齿，所述电池板腔左右端面设有对称设置的滑杆，所述滑杆上设有多个凹槽。
在上述技术方案基础上，所述电池板腔内滑动配合连接设有电池板，所述电池板内设有开口向上的电池腔，所述电池板内设有开口向下的齿条腔，所述齿条腔内固定连接设有多个能能够与所述滚轮齿啮合的齿条，所述电池板内设有左右对称设置且开口向远离所述齿条腔侧的滑杆腔，所述滑杆腔位于所述电池腔下侧，所述滑杆腔向靠近所述齿条腔侧连通设有挡板弹簧腔，所述挡板弹簧腔内滑动配合连接设有挡板，所述挡板上固定连接设有向远离所述齿条腔侧延伸至所述滑杆腔内的凸轴，所述凸轴能够与所述凹槽抵接，所述挡板靠近所述齿条腔侧与所述挡板弹簧腔靠近所述齿条腔侧之间固定连接设有挡板弹簧。
在上述技术方案基础上，所述电池腔下侧连通设有多个齿条挡板腔，所述电池腔下侧连通设有位于所述齿条挡板腔前侧的滑板腔，所述滑板腔内滑动配合连接设有滑板，所述滑板内设有多个开口向上的移杆腔，所述移杆腔下侧连通设有限位腔，所述滑板左端面与所述滑板腔左端壁之间固定连接设有滑板弹簧，所述齿条挡板腔内滑动配合连接设有向上延伸贯穿所述电池腔至外界的齿条挡板，所述齿条挡板腔前端壁内转动配合连接设有向前延伸至所述滑板腔内且向后延伸至所述齿条挡板腔内的齿条齿轮轴，所述齿条齿轮轴后侧末端固定连接设有与所述齿条挡板啮合的齿条挡板齿轮，所述齿条齿轮轴前侧末端固定连接设有推杆齿条齿轮，所述滑板腔内滑动配合连接设有向上延伸至所述电池腔内且与所述推杆齿条齿轮啮合的推杆齿条，所述推杆齿条上固定连接设有部分位于所述移杆腔内的推杆块，所述推杆齿条上侧末端固定连接设有挡环，所述挡环下端面与所述电池腔下端壁之间固定连接设有挡环弹簧。
本发明的有益效果是：本装置采用特殊的电池板，在电池板上固定所需的锂电池数量，在由滚筒推出适量长度的镍片并切断，最后完成焊接，这样不仅减少了使用人工的数量，还提高了效率，并且本装置操作简单方便，一系列操作由机器自主完成，大大减少了工作人员受伤的可能。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种锂电池的自动组装装置结构示意图；
图2为图1中A-A方向剖视结构示意图；
图3为图1中B-B方向剖视结构示意图;
图4为图1中C-C方向剖视结构示意图；
图5为图1中D-D方向剖视结构示意图；
图6为电池板剖视结构示意图；
图7为图6中E-E方向剖视结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
如图1-7所示，本发明装置的一种锂电池的自动组装装置，包括主体箱10，所述主体箱10内设有开口向上的电池板腔34，所述电池板腔34下侧连通设有滚轮腔70，所述滚轮腔70左侧设有位于所述电池板腔34左侧的换位腔37，所述换位腔37右侧连通设有弹簧腔59，所述换位腔37左侧连通设有长齿轮轴腔57，所述长齿轮轴腔57左侧连通设有电机齿轮腔65，所述换位腔37左侧设有位于所述电机齿轮腔65前侧的锥齿轮腔52，所述锥齿轮腔52前侧设有开口向上的下皮带腔83，所述电池板腔34右侧设有开口向上的传动齿轮腔33，所述主体箱10上端面固定连接设有位于所述电池板腔34左侧的镍片输送箱17，所述主体箱10上端面固定连接设有位于所述电池板腔34右侧的点焊箱29，所述点焊箱29内设有开口向下且与所述传动齿轮腔33对应的齿轮腔63，所述齿轮腔63上侧连通设有拉杆腔39，所述拉杆腔39上侧连通设有开口向左的点焊轴腔28，所述镍片输送箱17内设有开口向下且与所述下皮带腔83对应的上皮带腔47，所述上皮带腔47后侧设有滚筒腔45，所述滚筒腔45左侧连通设有镍片腔12，所述滚筒腔45右侧连通设有出料腔11，所述镍片输送箱17内设有位于所述出料腔11上侧且开口向右的剪切弹簧腔18，所述点焊轴腔28内滑动配合连接设有点焊轴24，所述点焊轴24上固定连接设有多个点焊器22，所述点焊轴24下端面与所述点焊轴腔28上端壁固定连接设有点焊轴弹簧27。
另外，在一个实施例中，所述点焊轴24内设有拉杆点焊腔26，所述拉杆点焊腔26上端壁内转动配合连接设有旋转轴25，所述拉杆点焊腔26内滑动配合连接设有向下延伸贯穿所述点焊轴腔28与所述拉杆腔39至所述齿轮腔63内的拉杆38，所述拉杆38上侧末端与所述旋转轴25固定连接，所述拉杆38下侧末端固定连接设有拉杆轴30，所述齿轮腔63左右两端壁内转动配合连接设有齿轮轴31，所述齿轮轴31上固定连接设有齿轮32，所述齿轮32与所述拉杆轴30转动配合连接。
另外，在一个实施例中，所述滚筒腔45前后端壁内上下对称转动配合连接有向后延伸贯穿所述滚筒腔45至所述滚筒轴齿轮腔43内的滚筒轴42，下侧所述滚筒轴42向前延伸至所述上皮带腔47内，所述滚筒轴42上固定连接设有互相啮合且位于所述滚筒轴齿轮腔43内的滚筒轴齿轮44，所述滚筒轴42上固定连接设有位于所述滚筒腔45内且部分位于所述镍片腔12内的滚筒41，下侧所述滚筒轴42前侧末端固定连接设有滚筒轴带轮46，所述下皮带腔83后端壁内转动配合连接设有向前延伸至所述下皮带腔83内且向后延伸至所述锥齿轮腔52内的皮带轮轴50，所述皮带轮轴50前侧末端固定连接设有皮带轮49，所述皮带轮轴50后侧末端固定连接设有锥齿轮51，所述皮带轮49与所述滚筒轴带轮46之间动力配合连接设有皮带48。
另外，在一个实施例中，所述锥齿轮腔52右端壁内转动配合连接设有向左延伸至所述锥齿轮腔52内且向右延伸至所述换位腔37内的斜齿轮轴55，所述斜齿轮轴55左侧末端固定连接设有与所述锥齿轮51啮合的斜齿轮54，所述斜齿轮轴55右侧末端固定连接设有传动正齿轮56，所述长齿轮轴腔57内滑动配合连接设有向左延伸至所述电机齿轮腔65内且向右延伸贯穿所述换位腔37至所述弹簧腔59内的长齿轮轴62，所述长齿轮轴62左侧末端固定连接设有传动长齿轮53，所述长齿轮轴62右侧末端转动配合连接设有磁铁58，所述长齿轮轴62上固定连接设有位于所述换位腔37内且能够与所述传动正齿轮56啮合的从动齿轮64，所述弹簧腔59右端壁内固定连接设有电磁铁61，所述电磁铁61左端面与所述磁铁58右端面之间固定连接设有弹簧60，所述电机齿轮腔65左端壁内固定连接设有位于所述传动长齿轮53下侧的电机68，所述电机68上固定连接设有电机轴67，所述电机轴67右侧末端固定连接设有与所述传动长齿轮53啮合的电机齿轮66。
另外，在一个实施例中，所述镍片腔12前后端壁之间转动配合连接设有镍片轴13，所述镍片轴13上固定连接设有向右延伸贯穿所述滚筒腔45与所述出料腔11至外界的镍片14，所述剪切弹簧腔18内滑动配合连接设有剪切固定块21，所述剪切固定块21下端面固定连接设有剪切磁铁20，所述剪切弹簧腔18下端壁内固定连接设有剪切电磁铁16，所述剪切电磁铁16上端面与所述剪切磁铁20下端面之间固定连接设有剪切弹簧19，所述剪切固定块21右端面固定连接设有向右延伸至外界的剪切固定轴23，所述剪切固定轴23右端面固定连接设有剪切刀15。
另外，在一个实施例中，所述传动齿轮腔33左端壁内转动配合连接设有向右延伸至所述传动齿轮腔33内且向左延伸贯穿所述滚轮腔70至所述换位腔37内的转动轴35，所述转动轴35右侧末端固定连接设有与所述齿轮32啮合的传动齿轮40，所述转动轴35左侧末端固定连接设有能够与所述从动齿轮64啮合的传动直齿轮36，所述转动轴35上固定连接设有位于所述滚轮腔70内的滚轮69，所述滚轮69上固定连接设有滚轮齿71，所述电池板腔34左右端面设有对称设置的滑杆72，所述滑杆72上设有多个凹槽73。
另外，在一个实施例中，所述电池板腔34内滑动配合连接设有电池板80，所述电池板80内设有开口向上的电池腔74，所述电池板80内设有开口向下的齿条腔82，所述齿条腔82内固定连接设有多个能能够与所述滚轮齿71啮合的齿条81，所述电池板80内设有左右对称设置且开口向远离所述齿条腔82侧的滑杆腔76，所述滑杆腔76位于所述电池腔74下侧，所述滑杆腔76向靠近所述齿条腔82侧连通设有挡板弹簧腔79，所述挡板弹簧腔79内滑动配合连接设有挡板77，所述挡板77上固定连接设有向远离所述齿条腔82侧延伸至所述滑杆腔76内的凸轴75，所述凸轴75能够与所述凹槽73抵接，所述挡板77靠近所述齿条腔82侧与所述挡板弹簧腔79靠近所述齿条腔82侧之间固定连接设有挡板弹簧78。
另外，在一个实施例中，所述电池腔74下侧连通设有多个齿条挡板腔95，所述电池腔74下侧连通设有位于所述齿条挡板腔95前侧的滑板腔84，所述滑板腔84内滑动配合连接设有滑板86，所述滑板86内设有多个开口向上的移杆腔97，所述移杆腔97下侧连通设有限位腔96，所述滑板86左端面与所述滑板腔84左端壁之间固定连接设有滑板弹簧85，所述齿条挡板腔95内滑动配合连接设有向上延伸贯穿所述电池腔74至外界的齿条挡板91，所述齿条挡板腔95前端壁内转动配合连接设有向前延伸至所述滑板腔84内且向后延伸至所述齿条挡板腔95内的齿条齿轮轴93，所述齿条齿轮轴93后侧末端固定连接设有与所述齿条挡板91啮合的齿条挡板齿轮92，所述齿条齿轮轴93前侧末端固定连接设有推杆齿条齿轮94，所述滑板腔84内滑动配合连接设有向上延伸至所述电池腔74内且与所述推杆齿条齿轮94啮合的推杆齿条89，所述推杆齿条89上固定连接设有部分位于所述移杆腔97内的推杆块90，所述推杆齿条89上侧末端固定连接设有挡环87，所述挡环87下端面与所述电池腔74下端壁之间固定连接设有挡环弹簧88。
下面，申请人将会参考附图1-7以及上面描述来具体的介绍本申请的一种锂电池的自动组装装置：初始状态下，从动齿轮64与传动直齿轮36啮合，从动齿轮64与传动正齿轮56脱离啮合，剪切刀15处于出料腔11上侧；开始工作时，先在电池板80上的挡环87上放入锂电池，挡环87向下运动通过推杆齿条89带动推杆块90克服挡环弹簧88的推力向下运动，推杆块90向下运动带动滑板86通过克服滑板弹簧85的推力向左运动，推杆齿条89向下运动的同时带动推杆齿条齿轮94转动，推杆齿条齿轮94转动通过齿条齿轮轴93带动齿条挡板齿轮92转动，从而使齿条挡板91向上运动，直至推杆块90恰好被限位腔96限位，此时齿条挡板91刚好超过锂电池，若安装下一个锂电池时，后侧推杆块90带动滑板86向左运动，前侧推杆块90脱离96的限位在挡环弹簧88的推力作用下向上运动，直至齿条挡板91会缩至刚好低于锂电池。
把电池板80装入电池板腔34内，启动电机68，电机68转动通过电机轴67带动电机齿轮66转动，电机齿轮66转动通过传动长齿轮53带动长齿轮轴62转动，长齿轮轴62转动通过传动直齿轮36带动转动轴35转动，转动轴35转动通过滚轮69带动滚轮齿71转动，从而使滚轮齿71通过齿条81推动电池板80向后运动一个锂电池的距离；当凸轴75与下一个凹槽73抵接时，电磁铁61得电通过克服弹簧60的推力吸附磁铁58向右运动，从而使长齿轮轴62向右运动至从动齿轮64与传动正齿轮56啮合，且从动齿轮64与传动直齿轮36脱离啮合，从动齿轮64转动通过传动正齿轮56带动斜齿轮轴55转动，斜齿轮轴55转动通过斜齿轮54带动锥齿轮51转动，锥齿轮51转动通过皮带轮轴50带动皮带轮49转动，皮带轮49转动通过皮带48带动滚筒轴带轮46转动，滚筒轴带轮46转动通过滚筒轴42带动滚筒41转动，从而吧镍片14从出料腔11中向右推出且恰好与锂电池上端面抵接，当镍片14恰好被推至与齿条挡板91抵接时，剪切电磁铁16得电，吸附剪切磁铁20克服剪切弹簧19的推力向下运动，从而使剪切固定块21通过剪切固定轴23带动剪切刀15向下运动，达到自动切断镍片14的目的；切断结束后，剪切电磁铁16失电，剪切刀15复位，同时电磁铁61失电，从动齿轮64与传动直齿轮36啮合，且从动齿轮64与传动正齿轮56脱离啮合，从动齿轮64继续带动传动直齿轮36转动，传动直齿轮36转动带动转动轴35转动，转动轴35转动通过传动齿轮40带动齿轮32转动，齿轮32转动通过拉杆轴30带动拉杆38向下运动，从而使点焊轴24向下运动，直至点焊器22与锂电池上的镍片14抵接并完成焊接，拉杆轴30继续转动带动点焊轴24向上运动，当拉杆轴30旋转至最高点时，滚轮齿71又恰好与齿条81啮合并通过齿条81带动电池板80向后运动，继续下一排的焊接，直至完成所需锂电池的所有焊接。
本发明的有益效果是：本装置采用特殊的电池板，在电池板上固定所需的锂电池数量，在由滚筒推出适量长度的镍片并切断，最后完成焊接，这样不仅减少了使用人工的数量，还提高了效率，并且本装置操作简单方便，一系列操作由机器自主完成，大大减少了工作人员受伤的可能。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种锂电池的自动组装装置，包括主体箱，其特征在于：所述主体箱内设有开口向上的电池板腔，所述电池板腔下侧连通设有滚轮腔，所述滚轮腔左侧设有位于所述电池板腔左侧的换位腔，所述换位腔右侧连通设有弹簧腔，所述换位腔左侧连通设有长齿轮轴腔，所述长齿轮轴腔左侧连通设有电机齿轮腔，所述换位腔左侧设有位于所述电机齿轮腔前侧的锥齿轮腔，所述锥齿轮腔前侧设有开口向上的下皮带腔，所述电池板腔右侧设有开口向上的传动齿轮腔，所述主体箱上端面固定连接设有位于所述电池板腔左侧的镍片输送箱，所述主体箱上端面固定连接设有位于所述电池板腔右侧的点焊箱，所述点焊箱内设有开口向下且与所述传动齿轮腔对应的齿轮腔，所述齿轮腔上侧连通设有拉杆腔，所述拉杆腔上侧连通设有开口向左的点焊轴腔，所述镍片输送箱内设有开口向下且与所述下皮带腔对应的上皮带腔，所述上皮带腔后侧设有滚筒腔，所述滚筒腔左侧连通设有镍片腔，所述滚筒腔右侧连通设有出料腔，所述镍片输送箱内设有位于所述出料腔上侧且开口向右的剪切弹簧腔，所述点焊轴腔内滑动配合连接设有点焊轴，所述点焊轴上固定连接设有多个点焊器，所述点焊轴下端面与所述点焊轴腔上端壁固定连接设有点焊轴弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池的自动组装装置，其特征在于：所述点焊轴内设有拉杆点焊腔，所述拉杆点焊腔上端壁内转动配合连接设有旋转轴，所述拉杆点焊腔内滑动配合连接设有向下延伸贯穿所述点焊轴腔与所述拉杆腔至所述齿轮腔内的拉杆，所述拉杆上侧末端与所述旋转轴固定连接，所述拉杆下侧末端固定连接设有拉杆轴，所述齿轮腔左右两端壁内转动配合连接设有齿轮轴，所述齿轮轴上固定连接设有齿轮，所述齿轮与所述拉杆轴转动配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池的自动组装装置，其特征在于：所述滚筒腔前后端壁内上下对称转动配合连接有向后延伸贯穿所述滚筒腔至所述滚筒轴齿轮腔内的滚筒轴，下侧所述滚筒轴向前延伸至所述上皮带腔内，所述滚筒轴上固定连接设有互相啮合且位于所述滚筒轴齿轮腔内的滚筒轴齿轮，所述滚筒轴上固定连接设有位于所述滚筒腔内且部分位于所述镍片腔内的滚筒，下侧所述滚筒轴前侧末端固定连接设有滚筒轴带轮，所述下皮带腔后端壁内转动配合连接设有向前延伸至所述下皮带腔内且向后延伸至所述锥齿轮腔内的皮带轮轴，所述皮带轮轴前侧末端固定连接设有皮带轮，所述皮带轮轴后侧末端固定连接设有锥齿轮，所述皮带轮与所述滚筒轴带轮之间动力配合连接设有皮带。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池的自动组装装置，其特征在于：所述锥齿轮腔右端壁内转动配合连接设有向左延伸至所述锥齿轮腔内且向右延伸至所述换位腔内的斜齿轮轴，所述斜齿轮轴左侧末端固定连接设有与所述锥齿轮啮合的斜齿轮，所述斜齿轮轴右侧末端固定连接设有传动正齿轮，所述长齿轮轴腔内滑动配合连接设有向左延伸至所述电机齿轮腔内且向右延伸贯穿所述换位腔至所述弹簧腔内的长齿轮轴，所述长齿轮轴左侧末端固定连接设有传动长齿轮，所述长齿轮轴右侧末端转动配合连接设有磁铁，所述长齿轮轴上固定连接设有位于所述换位腔内且能够与所述传动正齿轮啮合的从动齿轮，所述弹簧腔右端壁内固定连接设有电磁铁，所述电磁铁左端面与所述磁铁右端面之间固定连接设有弹簧，所述电机齿轮腔左端壁内固定连接设有位于所述传动长齿轮下侧的电机，所述电机上固定连接设有电机轴，所述电机轴右侧末端固定连接设有与所述传动长齿轮啮合的电机齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池的自动组装装置，其特征在于：所述镍片腔前后端壁之间转动配合连接设有镍片轴，所述镍片轴上固定连接设有向右延伸贯穿所述滚筒腔与所述出料腔至外界的镍片，所述剪切弹簧腔内滑动配合连接设有剪切固定块，所述剪切固定块下端面固定连接设有剪切磁铁，所述剪切弹簧腔下端壁内固定连接设有剪切电磁铁，所述剪切电磁铁上端面与所述剪切磁铁下端面之间固定连接设有剪切弹簧，所述剪切固定块右端面固定连接设有向右延伸至外界的剪切固定轴，所述剪切固定轴右端面固定连接设有剪切刀。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池的自动组装装置，其特征在于：所述传动齿轮腔左端壁内转动配合连接设有向右延伸至所述传动齿轮腔内且向左延伸贯穿所述滚轮腔至所述换位腔内的转动轴，所述转动轴右侧末端固定连接设有与所述齿轮啮合的传动齿轮，所述转动轴左侧末端固定连接设有能够与所述从动齿轮啮合的传动直齿轮，所述转动轴上固定连接设有位于所述滚轮腔内的滚轮，所述滚轮上固定连接设有滚轮齿，所述电池板腔左右端面设有对称设置的滑杆，所述滑杆上设有多个凹槽。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池的自动组装装置，其特征在于：所述电池板腔内滑动配合连接设有电池板，所述电池板内设有开口向上的电池腔，所述电池板内设有开口向下的齿条腔，所述齿条腔内固定连接设有多个能能够与所述滚轮齿啮合的齿条，所述电池板内设有左右对称设置且开口向远离所述齿条腔侧的滑杆腔，所述滑杆腔位于所述电池腔下侧，所述滑杆腔向靠近所述齿条腔侧连通设有挡板弹簧腔，所述挡板弹簧腔内滑动配合连接设有挡板，所述挡板上固定连接设有向远离所述齿条腔侧延伸至所述滑杆腔内的凸轴，所述凸轴能够与所述凹槽抵接，所述挡板靠近所述齿条腔侧与所述挡板弹簧腔靠近所述齿条腔侧之间固定连接设有挡板弹簧。
8.根据权利要求7所述的一种锂电池的自动组装装置，其特征在于：所述电池腔下侧连通设有多个齿条挡板腔，所述电池腔下侧连通设有位于所述齿条挡板腔前侧的滑板腔，所述滑板腔内滑动配合连接设有滑板，所述滑板内设有多个开口向上的移杆腔，所述移杆腔下侧连通设有限位腔，所述滑板左端面与所述滑板腔左端壁之间固定连接设有滑板弹簧，所述齿条挡板腔内滑动配合连接设有向上延伸贯穿所述电池腔至外界的齿条挡板，所述齿条挡板腔前端壁内转动配合连接设有向前延伸至所述滑板腔内且向后延伸至所述齿条挡板腔内的齿条齿轮轴，所述齿条齿轮轴后侧末端固定连接设有与所述齿条挡板啮合的齿条挡板齿轮，所述齿条齿轮轴前侧末端固定连接设有推杆齿条齿轮，所述滑板腔内滑动配合连接设有向上延伸至所述电池腔内且与所述推杆齿条齿轮啮合的推杆齿条，所述推杆齿条上固定连接设有部分位于所述移杆腔内的推杆块，所述推杆齿条上侧末端固定连接设有挡环，所述挡环下端面与所述电池腔下端壁之间固定连接设有挡环弹簧。
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