CN111862599A

CN111862599A - 车辆信息处理方法、装置

Info

Publication number: CN111862599A
Application number: CN202010567766.3A
Authority: CN
Inventors: 侯琛
Original assignee: Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Current assignee: Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Priority date: 2020-06-19
Filing date: 2020-06-19
Publication date: 2020-10-30

Abstract

本申请的实施例提供了一种车辆信息处理方法、装置。该车辆信息处理方法包括：获取目标地理区域对应的存储空间，所述存储空间用于接收所述目标地理区域内的车辆信息；若所述存储空间接收到第一车辆信息，则确定接收到所述第一车辆信息的时间点与前一次接收到的第二车辆信息的时间点之间的时间间隔；根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，计算所述时间间隔对应的车辆运动距离；根据所述车辆运动距离与距离阈值之间的关系，确定是否通过所述第一车辆信息替换所述存储空间中存储的所述第二车辆信息。本申请实施例的技术方案能够对车辆信息进行有效处理，降低车辆信息的冗余度与缺失率。

Description

车辆信息处理方法、装置

技术领域

本申请涉及车路协同和安全辅助驾驶技术领域，具体而言，涉及一种车辆信息处理方法、装置。

背景技术

目前，在车路协同领域，车路协同服务器将检测到的车辆信息存储到存储空间中，每一辆车从车路协同服务器的存储空间中请求车辆信息。

然而，一方面，车辆大多是运动的，单位存储空间存储一辆车的信息，车路协同服务器将某信息存储了一段时间后就会丢弃掉；另一方面，车路协同服务器并不能识别上传信息的车辆。这可能导致车路协同服务器重复存储同一辆车的位于多个不同位置的信息因而误认为这是多辆不同车的信息或者缺失某些车辆的信息因而导致请求信息的车辆请求不到有效信息，造成信息冗余或信息缺失问题。因此，如何处理车路协同服务器中存储的车辆信息，从而平衡信息冗余与缺失现象是车路协同面临的关键问题之一。

发明内容

本申请的实施例提供了一种车辆信息处理方法、装置，进而至少在一定程度上能够对车辆信息进行有效处理，降低车辆信息的冗余度与缺失率。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆信息处理方法，包括：获取目标地理区域对应的存储空间，所述存储空间用于接收所述目标地理区域内的车辆信息；若所述存储空间接收到第一车辆信息，则确定接收到所述第一车辆信息的时间点与前一次接收到的第二车辆信息的时间点之间的时间间隔；根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，计算所述时间间隔对应的车辆运动距离；根据所述车辆运动距离与距离阈值之间的关系，确定是否通过所述第一车辆信息替换所述存储空间中存储的所述第二车辆信息。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆信息处理装置，包括：获取单元，配置为获取目标地理区域对应的存储空间，所述存储空间用于接收所述目标地理区域内的车辆信息；第一确定单元，配置为若所述存储空间接收到第一车辆信息，则确定接收到所述第一车辆信息的时间点与前一次接收到的第二车辆信息的时间点之间的时间间隔；计算单元，配置为根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，计算所述时间间隔对应的车辆运动距离；第二确定单元，配置为根据所述车辆运动距离与距离阈值之间的关系，确定是否通过所述第一车辆信息替换所述存储空间中存储的所述第二车辆信息。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述目标地理区域中包含有多个地理网格，所述第二确定单元还配置为：根据所述第一车辆信息中的位置信息，确定发送所述第一车辆信息的车辆所在的地理网格，并根据所述第二车辆信息中的位置信息，确定发送所述第二车辆信息的车辆所在的地理网格；计算发送所述第一车辆信息的车辆所在的地理网格与发送所述第二车辆信息的车辆所在的地理网格之间的距离值，得到所述距离阈值。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第二确定单元还配置为：计算所述目标地理区域包含的多个地理网格中两两地理网格之间的距离值，得到至少一个距离值；对所述至少一个距离值之和求平均，得到所述距离阈值。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述目标地理区域中包含有多个地理网格；所述第二确定单元还配置为：若所述车辆运动距离大于所述距离阈值，则在发送所述第一车辆信息的车辆所在的地理网格对应的存储空间占有率大于或等于第一随机数时，利用所述第一车辆信息替换所述存储空间中存储的所述第二车辆信息；若所述车辆运动距离小于或等于所述距离阈值，则在所述车辆运动距离与所述距离阈值的比值大于或等于第二随机数，且发送所述第一车辆信息的车辆所在的地理网格对应的存储空间占有率大于或等于所述第一随机数时，利用所述第一车辆信息替换所述存储空间中存储的所述第二车辆信息。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第二确定单元包括：获取子单元，配置为获取每个地理网格对应的车辆密度，得到多个车辆密度；第一计算子单元，配置为计算发送所述第一车辆信息的车辆所在的地理网格对应的车辆密度与所述多个车辆密度之和之间的比值，将所述比值作为发送所述第一车辆信息的车辆所在的地理网格对应的存储空间占有率。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述获取子单元配置为：获取所述每个地理网格对应的车流量和区域面积；计算所述车流量与所述区域面积的比值，将所述比值作为所述每个地理网格的车辆密度，以得到所述多个车辆密度。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述计算单元配置为：根据所述第一车辆信息中的车速信息和行驶方向角信息，以及所述第二车辆信息中的车速信息和行驶方向角信息，计算所述时间间隔对应的车辆运动距离。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第二确定单元还包括：确定子单元，配置为若所述车辆运动距离大于所述距离阈值，则确定发送所述第一车辆信息的车辆与发送所述第二车辆信息的车辆不是同一车辆；第二计算子单元，配置为若所述车辆运动距离小于或等于所述距离阈值，则计算发送所述第一车辆信息的车辆与发送所述第二车辆信息的车辆为相同车辆或不同车辆的概率。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第二计算子单元还配置为：将所述车辆运动距离与所述距离阈值的比值作为发送所述第一车辆信息的车辆与发送所述第二车辆信息的车辆为相同车辆或不同车辆的概率。

在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，由于车路协同服务器并不能识别发送车辆信息的车辆，这可能导致车路协同服务器重复存储同一辆车位于多个不同位置的车辆信息，而误认为这是多个不同车辆的车辆信息，导致信息冗余问题，因此，为避免出现这一问题，通常会要求在存储空间接收到相邻两次车辆信息之间的时间间隔内同一车辆的车辆运动距离一定要小于距离阈值，否则，同一辆车会以高概率的形式被误认为是两辆车。本申请实施例的技术方案正是根据在接收到第一车辆信息的时间点与前一次接收到的第二车辆信息的时间点之间的时间间隔内的车辆运动距离与距离阈值之间的关系，确定是否通过第一车辆信息替换存储空间中存储的第二车辆信息。这样一来，通过车辆运动距离与距离阈值之间的关系判断进行车辆信息的处理，考虑了出现同一车辆的多次车辆信息的情况，能够有效降低车辆信息的冗余度，同时通过替换的方式进行车辆信息的存储，避免了新的车辆信息还没有被上传上来，旧的车辆信息已经被扔掉的问题，能够有效降低信息缺失率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了可以应用本申请实施例的技术方案的一个示例性系统架构的示意图；

图2示出了根据本申请的一个实施例的车辆信息处理方法的流程图；

图3示出了根据本申请的一个实施例的车辆信息处理方法的流程图；

图4示出了根据本申请的一个实施例的车辆信息处理方法的流程图；

图5示出了根据本申请的一个实施例的车辆信息处理方法的流程图；

图6示出了根据本申请的一个实施例的车辆信息处理方法的流程图；

图7示出了根据本申请的一个实施例的车辆信息处理方法的流程图；

图8示出了根据本申请的一个实施例的车辆信息处理方法的流程图；

图9示出了根据本申请的一个实施例的车辆信息处理装置的框图；

图10示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

首先，对本申请实施例中涉及的名词进行介绍：

车路协同系统(Vehicle Infrastructure CooperativeSystems，IVICS)，是智能交通系统(ITS)的一个发展方向。车路协同系统是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。

本申请中提供的方法可以应用于车联网、智能交通系统、车路协同系统、安全辅助驾驶系统等物联网系统中。本申请提供的方法还可以应用于汽车云、车联网、车路协同、安全辅助驾驶、自动驾驶等产品中。示例性的，本申请以下提供的示例性实施例以应用于车路协同系统中为例。

图1示出了可以应用本申请实施例的技术方案的车路协同系统架构的示意图。

如图1所示，车路协同系统100可以包括车辆101、车路协同服务器102以及路侧设备103。车辆101和车路协同服务器102可以通过网络连接，车路协同服务器102可以通过网络和路侧设备103连接，车辆101也可以与路侧设备103通信。

路侧设备103(Road Side Unit，RSU)可以用于完成感知车辆101所在区域周围环境的任务。路侧设备103是安装在道路侧且具有感知功能的装置，路侧设备103可以是监控摄像、路侧雷达、路侧感知单元、压力感应器、温度感应器等。示例性的，路侧设备103可以为车路协同系统提供路况信息。路况信息包括信号灯实时状态信息、交通标志、车距信息、道路视频信息、车辆图片、车辆号牌、车辆行驶状态、路况实时信息中的至少一个。例如，路况信息可以是，交通标志：限速标志、指示标志；车辆号牌：根据监控摄像识别车辆号牌；车辆行驶状态：某辆车以1千米每小时的速度由东向西行驶；路况实时信息：某路段车辆数量过多、行驶速度过慢，是拥堵路段。

车路协同服务器102是车路协同系统的控制中心，具有管理车路协同系统中的信息、为车辆101以及路侧设备103分配任务、调度车路协同系统的资源、协调车路协同系统工作中的至少一种功能。示例性的，车路协同服务器102可以向车辆101提供车路协同系统的车辆信息，车辆信息包括：车辆总数、车辆性能、车辆运动参数等。车路协同服务器102是本申请实施例技术方案的执行主体。

车辆101内部设置有车载单元(On board Unit，OBU)，车载单元可以通过车用无线通信技术接收路侧设备103所获取的车路协同信息。其中，车载单元主要基于V2X技术(vehicle to X；车辆对外界的信息交换)实现与路侧设备103之间的数据传输。车载单元的内部可以设置处理模块。

V2X(Vehicle to X)通信技术是未来智能交通运输系统的关键技术。它使得车辆与车辆、车辆与基站、基站与基站以及车辆与路侧设备之间能够实时通信，从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列与车路协同有关的车路交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。

应该理解，图1中的车辆101、车路协同服务器102以及路侧设备103的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的车辆101、车路协同服务器102以及路侧设备103。比如车路协同服务器102可以是多个服务器组成的服务器集群等。

在本申请的一个实施例中，车路协同服务器102可以获取目标地理区域对应的存储空间，该存储空间是在车路协同服务器102中用来存储目标地理区域的车辆信息的空间，如果车路协同服务器102中目标地理区域对应的存储空间接收到路侧设备103感知到的第一车辆信息时，则车路协同服务器102可以确定接收到第一车辆信息的时间点与前一次接收到的第二车辆信息的时间点之间的时间间隔，并根据第一车辆信息和第二车辆信息，计算时间间隔对应的车辆运动距离，在计算得到车辆运动运动后，车路协同服务器102可以根据车辆运动距离与距离阈值之间的关系，确定是否通过第一车辆信息替换存储空间中存储的第二车辆信息。

需要说明的是，本申请实施例所提供的车辆信息处理方法可以由车路协同服务器102执行，相应地，车辆信息处理装置可以设置于车路协同服务器102中。但是，在本申请的其它实施例中，车辆101也可以与服务器具有相似的功能，从而执行本申请实施例所提供的车辆信息处理的方案。

需要说明的是，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅是众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。

图2示出了根据本申请的一个实施例的车辆信息处理方法的流程图，该图像处理方法可以由服务器来执行，该服务器可以是图1中所示的车路协同服务器102，参照图2所示，所述方法包括：

步骤S210、获取目标地理区域对应的存储空间，所述存储空间用于接收所述目标地理区域内的车辆信息；

步骤S220、若所述存储空间接收到第一车辆信息，则确定接收到所述第一车辆信息的时间点与前一次接收到的第二车辆信息的时间点之间的时间间隔；

步骤S230、根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，计算所述时间间隔对应的车辆运动距离；

步骤S240、根据所述车辆运动距离与距离阈值之间的关系，确定是否通过所述第一车辆信息替换所述存储空间中存储的所述第二车辆信息。

下面对这些步骤进行详细描述。

在步骤S210中，获取目标地理区域对应的存储空间，所述存储空间用于接收所述目标地理区域内的车辆信息。

具体的，目标地理区域对应的存储空间是用于存储目标地理区域内的车辆信息的空间，执行主体可以获取目标地理区域对应的存储空间，并利用该存储空间存储目标地理区域内的车辆信息，也就是说，当车辆经过目标地理区域时，车辆信息可以被发送到目标地理区域对应的存储空间进行存储。

目标地理区域内的车辆信息是指位于目标地理区域内的车辆的相关信息，安装在目标地理区域内的路侧设备可以采集车辆信息，并将车辆信息发送至作为执行主体的车路协同服务器，目标地理区域内的车辆也可以将自身车辆信息发送至车路协同服务器，车辆信息可以是一切与车辆相关的信息，可以包括车距信息、车辆定位位置信息、车辆图片、车辆号牌、车辆行驶状态(车辆速度、车辆行驶方向)、车辆驾驶员信息、车辆类型中的至少一个。

需要说明的是，目标地理区域对应的存储空间是指单位存储空间，单位存储空间是用于存储一辆车的信息所需要的空间，单位存储空间的大小与需要存储的车辆信息的大小有关。单位存储空间每一次存储一辆车的车辆信息，并不能将目标地理区域内的多辆车的车辆信息同时存储到单位存储空间中。

步骤S220、若所述存储空间接收到第一车辆信息，则确定接收到所述第一车辆信息的时间点与前一次接收到的第二车辆信息的时间点之间的时间间隔。

具体而言，执行主体可以从路侧设备获取车辆信息，因此，如果存储空间接收到第一车辆信息的情况下，则执行主体可以确定接收到第一车辆信息的时间点与前一次接收到的第二车辆信息的时间点之间的时间间隔，也就是，执行主体可以根据存储空间接收到第一车辆信息的时间点和接收到第二车辆信息确定相邻两次接收到车辆信息的时间间隔。

步骤S230、根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，计算所述时间间隔对应的车辆运动距离。

可以理解的是，第二车辆信息是存储空间在接收到第一车辆信息前一次接收到并存储在存储空间的信息，也就是说，第一车辆信息与第二车辆信息是相邻两次接收到的信息。执行主体在存储空间接收到相邻两次车辆信息时，可以根据相邻两次车辆信息，也就是第一车辆信息和第二车辆信息，计算得到在相邻两次的时间间隔的车辆运动距离。

在一个实施例中，可以基于运动方程，根据第一车辆信息和第二车辆信息，计算车辆运动距离，在该实施例中，步骤S230具体包括：

根据所述第一车辆信息中的车速信息和行驶方向角信息，以及所述第二车辆信息中的车速信息和行驶方向角信息，计算所述时间间隔对应的车辆运动距离。

在该实施例中，执行主体可以通过获取第一车辆信息中的车速信息和行驶方向角信息，以及第二车辆信息中的车速信息和行驶方向角信息，并将第二车辆信息中的车速信息和行驶方向角信息认定为A车辆在时间间隔之前的车速和行驶方向角，将第一车辆信息中的车速信息和行驶方向角信息认定为A车辆在时间间隔之后的车速和行驶方向角，从而采用基本运动方程计算出A车辆在时间间隔内的车辆运动距离。

需要说明的是，A车辆是为了计算车辆运动距离而假设的车辆，并不实际代表本申请实施例中任何具体车辆。

在车路协同领域，车路协同服务器可以将接收到的车辆信息存储到存储空间中，然而，车路协同服务器并不能识别发送车辆信息的车辆。这可能导致车路协同服务器重复存储同一辆车位于多个不同位置的车辆信息，而误认为这是多个不同车辆的车辆信息，导致信息冗余问题，因此，为避免出现这一问题上，通常会要求在存储空间接收到相邻两次车辆信息之间的时间间隔内同一车辆的车辆运动距离一定要小于距离阈值，否则，同一辆车会以高概率的形式被误认为是两辆车。其中，距离阈值可以根据实际情况进行设置，本申请实施例在此不做具体限定。

具体到本步骤中，在存储空间接收到第一车辆信息和第二车辆信息后，可以计算第一车辆信息与第二车辆信息的接收时间间隔内的车辆运动距离，容易理解的是，车路协同系统中，在存储空间接收到相邻两次车辆信息之间的时间间隔内同一车辆的车辆运动距离一定要小于距离阈值，但在实际情况中，发送第一车辆信息的车辆与发送第二车辆信息的车辆可能是同一车辆，也可能是不同车辆，因此，通过步骤S230计算得到的车辆运动距离与距离阈值可能会存在车辆运动距离大于距离阈值，或者车辆运动距离等于距离阈值，或者车辆运动距离小于距离阈值的关系，因此，执行主体可以根据车辆运动距离与距离阈值之间的关系，确定是否通过第一车辆信息替换存储空间中存储的第二车辆信息。

在一个实施例中，因为车路协同系统中，在存储空间接收到相邻两次车辆信息之间的时间间隔内同一车辆的车辆运动距离一定要小于距离阈值，因此，如果车辆运动距离大于距离阈值，则说明发送第一车辆信息的车辆与发送第二车辆信息的车辆肯定不是同一车辆，因此，可以用第一车辆信息替换存储空间中存储的第二车辆信息，这样一来，既可以保证存储空间存储的车辆信息不是冗余的，也可以利用替换的方式进行车辆信息的存储，避免新的车辆信息还没有被上传上来，旧的车辆信息已经被扔掉了，从而导致信息缺失的问题。

以上实施例的技术方案，根据车辆运动距离与距离阈值之间的关系，确定是否通过第一车辆信息替换存储空间中存储的第二车辆信息。这样一来，通过车辆运动距离与距离阈值之间的关系判断以确定是否进行信息替换，既可以降低存储空间多次存储同一车辆信息造成的信息冗余度，同时通过替换的方式进行车辆信息的存储，还可以降低信息缺失率，避免新的车辆信息还没有被上传上来，旧的车辆信息已经被扔掉的问题。

在本申请的一个实施例中，目标地理区域中可以划分有多个地理网格，一个地理网格是一个小的地理区域，而车辆则处于目标地理区域的地理网格中，相应的地理网格中的车辆对应的车辆信息会发送到目标地理区域对应的存储空间中，因此，在一个实施例中，可以直接根据地理网格确定距离阈值，如图3所示，在该实施例中，还包括步骤S310-步骤S320，现详细说明如下：

步骤S310、根据所述第一车辆信息中的位置信息，确定发送所述第一车辆信息的车辆所在的地理网格，并根据所述第二车辆信息中的位置信息，确定发送所述第二车辆信息的车辆所在的地理网格。

如前所述，车辆信息中可以包含有位置信息，位置信息可以用GPS坐标进行表示，因此，执行主体可以根据第一车辆信息中的位置信息，确定发送第一车辆信息的车辆所在的地理网格，并根据第二车辆信息中的位置信息，确定发送第二车辆信息的车辆所在的地理网格。

步骤S320、计算发送所述第一车辆信息的车辆所在的地理网格与发送所述第二车辆信息的车辆所在的地理网格之间的距离值，得到所述距离阈值。

在确定发送第一车辆信息的车辆所在的地理网格以及发送第二车辆信息的车辆所在的地理网格之后，可以计算出这两个地理网格之间的距离值，并将计算得到的这一距离作为距离阈值。

其中，计算两个地理网格之间的距离值可以是计算两个地理网格的地理中心之间的距离值，也可以是计算一个地理网格最北的点与另一个地理网格最北的点之间的距离值，也可以是其他计算方式，本申请实施例在此不做具体限定。

在本申请的一个实施例中，目标地理区域中可以划分有多个地理网格，而距离阈值可以直接根据多个地理网格计算得到，在该实施例中，如图4所示，所述方法还包括步骤S410-步骤S420，现详细说明如下：

步骤S410、计算所述目标地理区域包含的多个地理网格中两两地理网格之间的距离值，得到至少一个距离值。

目标地理区域包含了多个地理网格，可以通过计算两两地理网格之间的距离值，得到至少一个距离值。

其中，计算两两地理网格之间的距离值的方式可以是计算两两地理网格的地理中心之间的距离值，也可以是计算一个地理网格最北的点与另一个地理网格最北的点之间的距离值，也可以是其他计算方式，本申请实施例在此不做具体限定。

步骤S420、对所述至少一个距离值之和求平均，得到所述距离阈值。

在计算得到至少一个距离值之后，可以对至少一个距离值之和求平均，得到平均值，将该平均值作为距离阈值。

在本申请的一个实施例中，作为执行主体的车路协同服务器可以确定各个地理网格对应的存储空间占有率，存储空间占有率可以理解为在存储空间被存储的概率，换言之，一个地理网格对应的存储空间占有率大，则该地理网格的车辆信息在存储空间被存储的概率就大，因此，在确定是否利用第一车辆信息替换第二车辆信息时，可以进一步根据各个地理网格对应的存储空间占有率的情况进行确定，如图5所示，步骤S240具体包括步骤S2401-步骤S2402，现详细说明如下：

步骤S2401、若所述车辆运动距离大于所述距离阈值，则在发送所述第一车辆信息的车辆所在的地理网格对应的存储空间占有率大于或等于第一随机数时，利用所述第一车辆信息替换所述存储空间中存储的所述第二车辆信息。

具体的，车路协同服务器在判断出车辆运动距离大于距离阈值的情况下，可以按照均匀分布U(0,1)的方式随机生成第一随机数ξ₁，并在发送第一车辆信息的车辆所在的地理网格对应的存储空间占有率大于或等于第一随机数ξ₁时，利用第一车辆信息替换存储空间存储的第二车辆信息。

相反的，如果车路协同服务器在判断出车辆运动距离大于距离阈值的情况下，进一步判断出发送第一车辆信息的车辆所在的地理网格对应的存储空间占有率小于第一随机数ξ₁时，则可以丢弃第一车辆信息。

步骤S2402、若所述车辆运动距离小于或等于所述距离阈值，则在所述车辆运动距离与所述距离阈值的比值大于或等于第二随机数，且发送所述第一车辆信息的车辆所在的地理网格对应的存储空间占有率大于或等于所述第一随机数时，利用所述第一车辆信息替换所述存储空间中存储的所述第二车辆信息。

在此，如果车路协同服务器在判断出车辆运动距离小于或等于距离阈值的情况下，可以按照均匀分布U(0,1)的方式随机生成第二随机数ξ₂，并在车辆运动距离与距离阈值的比值大于或等于第二随机数ξ₂，且发送第一车辆信息的车辆所在的地理网格对应的存储空间占有率大于或等于第一随机数ξ₁时，利用第一车辆信息替换存储空间存储的第二车辆信息。

相反的，如果车路协同服务器在判断出车辆运动距离小于或等于距离阈值的情况下，进一步判断出车辆运动距离与距离阈值的比值大于或等于第二随机数ξ₂，但是发送第一车辆信息的车辆所在的地理网格对应的存储空间占有率小于第一随机数ξ₁时，则丢弃第一车辆信息。

然而，如果车路协同服务器在判断出车辆运动距离小于或等于距离阈值，并进一步判断出在车辆运动距离与距离阈值的比值小于第二随机数ξ₂的情况下，则可以利用第一车辆信息替换存储空间存储的第二车辆信息，这是因为在这种情况下，发送第一车辆信息的车辆与发送第二车辆信息的车辆是位于同一地理网格中的同一车辆，同一地理网格对应的存储空间占有率是相同的，但是考虑到信息的实时性，因此，可以利用新的第一车辆信息替换旧的第二车辆信息。

在本申请的一个实施例中，一个地理网格对应的存储空间占有率大，则该地理网格的车辆信息在存储空间被存储的概率就大，而地理网格对应的存储空间占有率可以根据地理网格的车辆密度进行确定，如图6所示，所述方法还包括步骤S610-步骤S620，现详细说明如下：

步骤S610、获取每个地理网格对应的车辆密度，得到多个车辆密度。

由于车辆是处于地理网格中的，因此，每个地理网格必然会存在相应的车辆密度，车辆密度是用于衡量车辆多少的量，每个地理网格中存在的车辆数量不同，因此可以获取每个地理网格对应的车辆密度，得到多个车辆密度。

为了描述方便，可以将多个地理网格分别记为c₁,c₂,c₃,.....,c_n，n表示地理网格的数量，将每个地理网格对应的车辆密度分别记为ρ₁,ρ₂,ρ₃,.....,ρ_n。

步骤S620、计算发送所述第一车辆信息的车辆所在的地理网格对应的车辆密度与所述多个车辆密度之和之间的比值，将所述比值作为发送所述第一车辆信息的车辆所在的地理网格对应的存储空间占有率。

为了计算得到发送第一车辆信息的车辆所在的地理网格对应的存储空间占有率，可以计算发送第一车辆信息的车辆所在的地理网格对应与多个车辆密度之和之间的比值，将计算的比值作为发送第一车辆信息的车辆所在的地理网格对应的存储空间占有率。

假设发送第一车辆信息的车辆所在的地理网格为c_k，地理网格c_k对应的车辆密度为ρ_k，则可以计算得到发送第一车辆信息的车辆所在的地理网格对应的存储空间占有率w_k＝ρ_k/(ρ₁+ρ₂+ρ₃+....+ρ_n)。

在本申请的一个实施例中，车辆密度的方式可以根据地理网格的车流量与区域面积进行获取，如图7所示，步骤S610具体包括步骤S6101-步骤S6102，现详细说明如下：

步骤S6101、获取所述每个地理网格对应的车流量和区域面积；

步骤S6102、计算所述车流量与所述区域面积的比值，将所述比值作为所述每个地理网格的车辆密度，以得到所述多个车辆密度。

在该实施例中，执行主体可以通过路侧设备获取每个地理网格对应的车流量与区域面积，并计算车流量与区域面积的比值，得到每个地理网格的车辆密度。

在本申请的一个实施例中，如图8所示，所述方法还包括步骤S810-步骤S820，现详细说明如下：

步骤S810、若所述车辆运动距离大于所述距离阈值，则确定发送所述第一车辆信息的车辆与发送所述第二车辆信息的车辆不是同一车辆。

如前所述，在车路协同领域，车路协同服务器可以将接收到的车辆信息存储到存储空间中，然而，车路协同服务器并不能识别发送车辆信息的车辆。这可能导致车路协同服务器重复存储同一辆车位于多个不同位置的车辆信息，而误认为这是多个不同车辆的车辆信息，导致信息冗余问题，因此，为避免出现这一问题上，通常会要求在存储空间接收到相邻两次车辆信息之间的时间间隔内同一车辆的车辆运动距离一定要小于距离阈值，否则，同一辆车会以高概率的形式被误认为是两辆车。

因此，如果车辆运动距离大于距离阈值，则可以确定发送第一车辆信息的车辆与发送第二车辆信息的车辆不是同一车辆。

步骤S820、若所述车辆运动距离小于或等于所述距离阈值，则计算发送所述第一车辆信息的车辆与发送所述第二车辆信息的车辆为相同车辆或不同车辆的概率。

如果车辆运动距离大于距离阈值，则可以确定发送第一车辆信息的车辆与发送第二车辆信息的车辆不是同一车辆，相反地，如果车辆运动距离小于或等于距离阈值，则发送第一车辆信息的车辆与发送第二车辆信息的车辆可能是同一车辆，也可能不是同一车辆，在这种情况下，可以计算发送第一车辆信息的车辆与发送第二车辆信息的车辆为同一车辆或不同车辆的概率。

在一个实施例中，计算发送所述第一车辆信息的车辆与发送所述第二车辆信息的车辆为相同车辆或不同车辆的概率，包括：

将所述车辆运动距离与所述距离阈值的比值作为发送所述第一车辆信息的车辆与发送所述第二车辆信息的车辆为相同车辆或不同车辆的概率。

需要解释的是，如果车辆运动距离小于或等于距离阈值，那么发送第一车辆信息的车辆与发送第二车辆信息的车辆可能是同一车辆，也可能不是同一车辆，在这种情况下，如果发送第一车辆信息的车辆的行驶方向角为θ_current，发送第二车辆信息的车辆的行驶方向角为θ_past，则发送第一车辆信息的车辆是等可能出现在以发送第二车辆信息的车辆所在位置为圆心，以角度差为|θ_current-θ_past|为角度的扇形区域内，发送第一车辆信息的车辆与发送第二车辆信息的车辆为为相同车辆或不同车辆的概率是车辆运动距离与距离阈值的比值。

为了验证本申请实施例所带来的效果，进一步通过实验的方式统计了采用现有技术与采用本申请实施例的技术方案的车辆信息缺失率之比，以及采用现有技术与采用本申请实施例的技术方案的车辆信息冗余度之比，如表1所示，一共重复10次实验，实验结果显示现有技术的车辆信息缺失率和车辆信息冗余度均大于本申请的车辆信息缺失率和冗余度，本申请实施例的技术方案能够有效降低车辆信息的缺失率和冗余度。

表1

以下介绍本申请的装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的车辆信息处理方法。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的车辆信息处理方法的实施例。

图9示出了根据本申请的一个实施例的车辆信息处理装置的框图，参照图9所示，根据本申请的一个实施例的车辆信息处理装置900，包括：获取单元902、第一确定单元904、计算单元906和第二确定单元908。

其中，获取单元902，配置为获取目标地理区域对应的存储空间，所述存储空间用于接收所述目标地理区域内的车辆信息；第一确定单元904，配置为若所述存储空间接收到第一车辆信息，则确定接收到所述第一车辆信息的时间点与前一次接收到的第二车辆信息的时间点之间的时间间隔；计算单元906，配置为根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，计算所述时间间隔对应的车辆运动距离；第二确定单元908，配置为根据所述车辆运动距离与距离阈值之间的关系，确定是否通过所述第一车辆信息替换所述存储空间中存储的所述第二车辆信息。

在本申请的一些实施例中，所述目标地理区域中包含有多个地理网格，所述第二确定单元908还配置为：根据所述第一车辆信息中的位置信息，确定发送所述第一车辆信息的车辆所在的地理网格，并根据所述第二车辆信息中的位置信息，确定发送所述第二车辆信息的车辆所在的地理网格；计算发送所述第一车辆信息的车辆所在的地理网格与发送所述第二车辆信息的车辆所在的地理网格之间的距离值，得到所述距离阈值。

在本申请的一些实施例中，所述第二确定单元908还配置为：计算所述目标地理区域包含的多个地理网格中两两地理网格之间的距离值，得到至少一个距离值；对所述至少一个距离值之和求平均，得到所述距离阈值。

在本申请的一些实施例中，所述目标地理区域中包含有多个地理网格；所述第二确定单元908还配置为：若所述车辆运动距离大于所述距离阈值，则在发送所述第一车辆信息的车辆所在的地理网格对应的存储空间占有率大于或等于第一随机数时，利用所述第一车辆信息替换所述存储空间中存储的所述第二车辆信息；若所述车辆运动距离小于或等于所述距离阈值，则在所述车辆运动距离与所述距离阈值的比值大于或等于第二随机数，且发送所述第一车辆信息的车辆所在的地理网格对应的存储空间占有率大于或等于所述第一随机数时，利用所述第一车辆信息替换所述存储空间中存储的所述第二车辆信息。

在本申请的一些实施例中，所述第二确定单元908包括：获取子单元，配置为获取每个地理网格对应的车辆密度，得到多个车辆密度；第一计算子单元，配置为计算发送所述第一车辆信息的车辆所在的地理网格对应的车辆密度与所述多个车辆密度之和之间的比值，将所述比值作为发送所述第一车辆信息的车辆所在的地理网格对应的存储空间占有率。

在本申请的一些实施例中，所述获取子单元配置为：获取所述每个地理网格对应的车流量和区域面积；计算所述车流量与所述区域面积的比值，将所述比值作为所述每个地理网格的车辆密度，以得到所述多个车辆密度。

在本申请的一些实施例中，所述计算单元906配置为：根据所述第一车辆信息中的车速信息和行驶方向角信息，以及所述第二车辆信息中的车速信息和行驶方向角信息，计算所述时间间隔对应的车辆运动距离。

在本申请的一些实施例中，所述第二确定单元908还包括：确定子单元，配置为若所述车辆运动距离大于所述距离阈值，则确定发送所述第一车辆信息的车辆与发送所述第二车辆信息的车辆不是同一车辆；第二计算子单元，配置为若所述车辆运动距离小于或等于所述距离阈值，则计算发送所述第一车辆信息的车辆与发送所述第二车辆信息的车辆为相同车辆或不同车辆的概率。

在本申请的一些实施例中，所述第二计算子单元还配置为：将所述车辆运动距离与所述距离阈值的比值作为发送所述第一车辆信息的车辆与发送所述第二车辆信息的车辆为相同车辆或不同车辆的概率。

需要说明的是，图10示出的电子设备的计算机系统1000仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图10所示，计算机系统1000包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)1001，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)1002中的程序或者从存储部分1008加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)1003中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 1003中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 1001、ROM 1002以及RAM 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口1005也连接至总线1004。

以下部件连接至I/O接口1005：包括键盘、鼠标等的输入部分1006；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分1007；包括硬盘等的存储部分1008；以及包括诸如LAN(Local AreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1009。通信部分1009经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1010也根据需要连接至I/O接口1005。可拆卸介质1011，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1010上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1008。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1009从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1011被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1001执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的方法。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims

1.一种车辆信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标地理区域对应的存储空间，所述存储空间用于接收所述目标地理区域内的车辆信息；

若所述存储空间接收到第一车辆信息，则确定接收到所述第一车辆信息的时间点与前一次接收到的第二车辆信息的时间点之间的时间间隔；

根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，计算所述时间间隔对应的车辆运动距离；

根据所述车辆运动距离与距离阈值之间的关系，确定是否通过所述第一车辆信息替换所述存储空间中存储的所述第二车辆信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标地理区域中包含有多个地理网格，所述方法还包括：

根据所述第一车辆信息中的位置信息，确定发送所述第一车辆信息的车辆所在的地理网格，并根据所述第二车辆信息中的位置信息，确定发送所述第二车辆信息的车辆所在的地理网格；

计算发送所述第一车辆信息的车辆所在的地理网格与发送所述第二车辆信息的车辆所在的地理网格之间的距离值，得到所述距离阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

计算所述目标地理区域包含的多个地理网格中两两地理网格之间的距离值，得到至少一个距离值；

对所述至少一个距离值之和求平均，得到所述距离阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标地理区域中包含有多个地理网格；

根据所述车辆运动距离与距离阈值之间的关系，确定是否通过所述第一车辆信息替换所述存储空间中存储的所述第二车辆信息，包括：

若所述车辆运动距离大于所述距离阈值，则在发送所述第一车辆信息的车辆所在的地理网格对应的存储空间占有率大于或等于第一随机数时，利用所述第一车辆信息替换所述存储空间中存储的所述第二车辆信息；

若所述车辆运动距离小于或等于所述距离阈值，则在所述车辆运动距离与所述距离阈值的比值大于或等于第二随机数，且发送所述第一车辆信息的车辆所在的地理网格对应的存储空间占有率大于或等于所述第一随机数时，利用所述第一车辆信息替换所述存储空间中存储的所述第二车辆信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取每个地理网格对应的车辆密度，得到多个车辆密度；

计算发送所述第一车辆信息的车辆所在的地理网格对应的车辆密度与所述多个车辆密度之和之间的比值，将所述比值作为发送所述第一车辆信息的车辆所在的地理网格对应的存储空间占有率。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取每个地理网格对应的车辆密度，得到多个车辆密度，包括：

获取所述每个地理网格对应的车流量和区域面积；

计算所述车流量与所述区域面积的比值，将所述比值作为所述每个地理网格的车辆密度，以得到所述多个车辆密度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，计算所述时间间隔对应的车辆运动距离，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述车辆运动距离大于所述距离阈值，则确定发送所述第一车辆信息的车辆与发送所述第二车辆信息的车辆不是同一车辆；

若所述车辆运动距离小于或等于所述距离阈值，则计算发送所述第一车辆信息的车辆与发送所述第二车辆信息的车辆为相同车辆或不同车辆的概率。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，计算发送所述第一车辆信息的车辆与发送所述第二车辆信息的车辆为相同车辆或不同车辆的概率，包括：

10.一种车辆信息处理装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，配置为获取目标地理区域对应的存储空间，所述存储空间用于接收所述目标地理区域内的车辆信息；

第一确定单元，配置为若所述存储空间接收到第一车辆信息，则确定接收到所述第一车辆信息的时间点与前一次接收到的第二车辆信息的时间点之间的时间间隔；

计算单元，配置为根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，计算所述时间间隔对应的车辆运动距离；

第二确定单元，配置为根据所述车辆运动距离与距离阈值之间的关系，确定是否通过所述第一车辆信息替换所述存储空间中存储的所述第二车辆信息。