CN111862449B - 基于粉末冲剂材料识别的售卖机自分类系统 - Google Patents

基于粉末冲剂材料识别的售卖机自分类系统 Download PDF

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CN111862449B CN202010664526.5A CN202010664526A CN111862449B CN 111862449 B CN111862449 B CN 111862449B CN 202010664526 A CN202010664526 A CN 202010664526A CN 111862449 B CN111862449 B CN 111862449B
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Abstract

本发明涉及一种基于粉末状冲剂材料识别的售卖机自分类系统，包括，售卖机本体，中央控制器，触摸显示屏，所述中央控制器包括，数据库，物料检测分类模块，物料处理模块；本发明通过物料检测分类模块，检测所投入饮品冲剂粉末的种类，将不同的饮品冲剂粉末储存在不同的隔间内，冲泡时根据不同的种类采取不同的水温，注水比例与搅拌时间，使得饮品冲剂粉末与水混合充分，使得冲泡出的饮品具有最佳的口感。

Description

基于粉末冲剂材料识别的售卖机自分类系统
技术领域
本发明领域涉及售卖机技术领域，具体领域为基于粉末状冲剂材料识别的售卖机自分类系统。
背景技术
随着时代的进步，人们的生活节奏越来越快，售卖机也逐渐兴起，各式各样的售卖机随处可见，尤其是饮品售卖机深受大家欢迎，目前，市场现存具备现场制作饮料功能的售卖机，不具备对不同种类饮品冲剂原料进行分类的功能，并且水和粉末状冲剂的混合效果不佳，粉末状冲剂与水的混合比例以及加热温度均为固定值，导致最终冲制成的饮品口感欠佳。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题，为此本发明提供一种基于粉末状冲剂材料识别的售卖机自分类系统，本发明包括，售卖机本体，中央控制器，触摸显示屏，所述售卖机本体包括壳体，壳体上设有中央控制器和触摸显示屏，壳体内设有水箱、水泵和小型锅炉，小型锅炉内的温度通过触摸显示屏来显示，水箱通过卡箍固定在壳体的内侧壁上，水泵的输入端和输出端均连接有水管的一端，水管的另一端分别与水箱和小型锅炉相连，小型锅炉内设有液位传感器，小型锅炉内设有搅拌装置，壳体上设有进料管，进料管的一端均与小型锅炉相连，进料管的另一端设有容纳盒，容纳盒上端连接有投料箱，原料容纳盒通过隔板被分隔成若干隔间，各个隔间与进料均相通，容纳盒上设有开合装置，开合装置包括操纵杆，操纵杆上滑动连接有转动板，即操纵杆上设置有滑块，滑块的长度小于容纳盒前后内侧壁之间的距离，转动板上开设有滑槽，滑块与滑槽相适配，操纵杆的一端贯穿出容纳盒的侧壁且连接有旋钮，操纵杆上对应旋钮与容纳盒之间的位置套设有压缩弹簧，操纵杆的贯穿出容纳盒的侧壁且设有摩擦片，容纳盒上朝向摩擦片的表面设有摩擦环，摩擦片与摩擦环相配合，在压缩弹簧弹力的作用下，摩擦片与摩擦环之间的摩擦力使得操纵杆无法自行转动，小型锅炉上设有出液口。所述中央控制器，包括，数据库，物料检测分类模块，物料处理模块，所述数据库用以预先储存饮品数据，其与检测分类模块，物料处理模块相连接，其内部设有饮品数据矩阵P(A，T，I,Q，L)，其中，A表示饮品种类，T表示最佳冲泡温度，I表示最佳冲泡注水比例，其中，m表示注入饮品冲剂粉末质量，M表示注水质量，Q表示预设饮品数据矩阵Q(S,Y)，其中，S表示饮品冲剂粉末堆积密度，Y表示饮品冲剂粉末颜色参数，L代表饮品冲剂粉末搅拌时间，所述中央控制器用以判断检测投入饮品冲剂粉末的种类并将其储存进不同储料隔间，其控制售卖机根据不同饮品种类投入不同温度，不同质量的水，并使饮品在搅拌过程中保持恒定温度，使饮品获得最佳的口感。
进一步地，所述物料检测分类模块，其用以检测用户加入饮品冲剂粉末的种类并控制投料箱将饮品冲剂粉末放入容纳盒不同的隔间内，其内部设置有实际饮品数据矩阵Q0(S0,Y0)，其中，S0表示饮品冲剂粉末堆积密度，Y0表示饮品冲剂粉末颜色参数。用户将饮品冲剂粉末倒入投料箱后，投料箱内的摄像头获取饮品冲剂粉末颜色参数，投料箱底部的测量板测量饮品冲剂粉末质量m0，储料盒通过抖动将饮品冲剂粉末上表面抖平，投料箱内壁上的传感器测量饮品冲剂粉末堆积高度h，计算饮品冲剂粉末堆积体积从而计算饮品冲剂粉末堆积密度S0，
Figure GDA0002988912020000021
其中，S0表示饮品冲剂粉末堆积密度，m0表示饮品冲剂粉末质量，a表示储料盒底面长度，b表示储料盒底面宽度，h表示饮品冲剂粉末堆积高度。计算完成后将数据储存进实际饮品数据矩阵Q0(S0,Y0)。
进一步地，所述物料检测分类模块，其内部设置有误差参数E(s0，y0)，物料检测分类模块检测到新投入饮品冲剂粉末数据后，将实际饮品数据矩阵Q0与数据库内各个品种预设饮品数据矩阵Q(S,Y)进行对比，
当|S0-S|<s0且同时满足|Y0-Y|<y0时，物料检测分类模块判断新投入饮品冲剂粉末种类与当前所对比预设饮品数据矩阵Q(S,Y)的饮品种类相同，确定饮品种类后，将数据传送至物料处理模块，并在售卖机本体上的触摸显示屏上显示出饮品种类，用户点击确定后向物料检测分类模块发出指令，物料检测分类模块控制投料箱内的饮品输送进饮品容纳盒内不同的隔间。
具体而言，所述物料检测分类模块若显示在显示屏上的测量结果与用户预期有差别，用户可自行选择所投入饮品种类。
进一步地，所述触摸显示屏与中央控制器连接，实时显示容纳盒内饮品种类及小型锅炉内饮品剩余量，用户选择对应饮品种类后，触摸显示屏将用户所选饮品种类信息传送至中央控制器物料处理模块。
进一步地，所述物料处理模块，其与小型锅炉内传感器相连，其用以控制旋钮，控制水泵工作时间，控制电热丝工作情况，其内部设置有饮品处理矩阵P0(A,T,I)，其中，A表示饮品种类，T表示最佳冲泡温度，I表示最佳冲泡注水比例其中，m表示注入饮品冲剂粉末质量，M表示注水质量，物料处理模块接收到触摸显示屏发出的用户所选饮品种类信息后控制水泵开始工作，水在水泵的作用下经过水管进入到小型锅炉中，当小型锅炉传感器检测到小型锅内水位高度达到水位预设高度后，物料处理模块控制水泵停止工作，水位预设高度H由最佳冲泡注水比例I决定，
Figure GDA0002988912020000031
其中，H表示水位预设高度，m表示注入饮品冲剂粉末质量，ρ表示水的密度，I表示最佳冲泡注水比例，c表示小型锅炉底面长度，d表示小型锅炉底面宽度。
进一步地，所述物料处理模块，控制水泵完成注水后开始控制其内部电热丝加热，电热丝加热采用非线性加热，物料处理模块实时接收温度传感器发出的数据，实时监测小型锅炉内的温度T0。物料处理模块其内部设置有温度加热区间T1-T3与温度误差值t0，
其中，T1表示
Figure GDA0002988912020000041
其中T0表示小型锅炉内实时温度，T表示最佳冲泡温度；当小型锅炉内实时温度T0处于区间T1时，物料处理模块控制电热丝全部投入工作；
其中，T2表示
Figure GDA0002988912020000042
其中T0表示小型锅炉内实时温度，T表示最佳冲泡温度；当小型锅炉内实时温度T0处于区间T2时，物料处理模块控制四分之三电热丝投入工作；
其中，T3表示
Figure GDA0002988912020000043
其中T0表示小型锅炉内实时温度，T表示最佳冲泡温度.当小型锅炉内实时温度T0处在区间T2时，物料处理模块控制一半的电热丝投入工作；
当小型锅炉内实时温度T0等于最佳冲泡温度T时，物料处理模块控制电热丝停止工作，完成温度加热过程。
采用非线性温度加热方式，使得小型锅炉内实时温度到达最佳冲泡温度T后温度变化不会超过温度误差值t0，维持小型锅炉内温度稳定。
进一步地，完成温度加热后，物料处理模块控制对应饮品种类隔间上的旋钮转动并按下旋钮，旋钮带动操纵杆转动，使得与其滑动连接的转动板的转动，转动板的角度改变后，饮品冲剂粉末沿容纳盒侧壁与转动板之间的缝隙进入到进料管后进入到小型锅炉内，四秒后小型锅炉上设置的搅拌装置在马达的带动下运转，马达运转由物料处理模块控制，运转启停由饮品冲剂粉末搅拌时间L决定，马达运转L秒后，饮品冲剂粉末与水充分混合，物料处理模块向触摸显示屏发出信号，在触摸显示屏上显示饮品已冲制完成，此时用户便可从出液口取用饮品。
与现有技术相比，本发明的技术效果在于，本发明通过物料检测分类模块，检测所投入饮品冲剂粉末的种类，将不同的饮品冲剂粉末储存在不同的隔间内，冲泡时根据不同的种类采取不同的水温，注水比例与搅拌时间，使得饮品冲剂粉末与水混合充分，使得冲泡出的饮品具有最佳的口感。
尤其，本发明所提供的数据库，其用以预先储存饮品数据，其与检测分类模块，物料处理模块相连接，其内部设有饮品数据矩阵P(A，T，I,Q，L)，其中，A表示饮品种类，T表示最佳冲泡温度，I表示最佳冲泡注水比例，其中，m表示注入饮品冲剂粉末质量，M表示注水质量，Q表示预设饮品数据矩阵Q(S,Y)，其中，S表示饮品冲剂粉末堆积密度，Y表示饮品冲剂粉末颜色参数，L代表饮品冲剂粉末搅拌时间，丰富的数据，增加了所能检测的投入饮品种类。
尤其，本发明所提供的物料检测分类模块，其内部设置有实际饮品数据矩阵Q0(S0,Y0)，其中，S0表示饮品冲剂粉末堆积密度，Y0表示饮品冲剂粉末颜色参数。用户将饮品冲剂粉末倒入投料箱后，投料箱内的摄像头获取饮品冲剂粉末颜色参数，投料箱底部的测量板测量饮品冲剂粉末质量m，储料盒通过抖动将饮品冲剂粉末上表面抖平，投料箱内壁上的传感器测量饮品冲剂粉末堆积高度h，计算饮品冲剂粉末堆积体积从而计算饮品冲剂粉末堆积密度S0，检测过程中检测饮品冲剂粉末颜色，摄像头可持续性检测且方便采集颜色数据；检测饮品冲剂粉末质量，对不同种类不同注入量的饮品冲剂粉末都可实行检测，且测量板检测饮品冲剂粉末质量方便快捷。
尤其，本发明所提供物料检测分类模块，其内部设置有误差参数E(s0，y0)，物料检测分类模块检测到新投入饮品冲剂粉末数据后，将实际饮品数据矩阵Q0与数据库内各个品种预设饮品数据矩阵Q(S,Y)进行对比，
当|S0-S|<s0且同时满足|Y0-Y|<y0时，物料检测分类模块判断新投入饮品冲剂粉末种类与当前所对比预设饮品数据矩阵Q(S,Y)的饮品种类相同，确定饮品种类后，将数据传送至物料处理模块，并在售卖机本体上的触摸显示屏上显示出饮品种类，用户点击确定后向物料检测分类模块发出指令，原料检测分类控制投料箱内的传送装置将饮品传送进饮品容纳盒内不同的隔间，检测投入饮品种类，方便后续冲制饮品时根据不同的饮品种类选择不同的水温，注水比例，搅拌时间。
尤其，本发明所提供的物料处理模块，其与小型锅炉内传感器相连，其用以控制旋钮，控制水泵工作时间，控制电热丝工作情况，其内部设置有饮品处理矩阵P0(A,T,I)，其中，A表示饮品种类，T表示最佳冲泡温度，I表示最佳冲泡注水比例其中，m表示注入饮品冲剂粉末质量，M表示注水质量，物料处理模块接收到触摸显示屏发出的用户所选饮品种类信息后控制水泵开始工作，水在水泵的作用下经过水管进入到小型锅炉中，当小型锅炉传感器检测到小型锅炉4内水位高度达到水位预设高度后，物料处理模块控制水泵停止工作，水位预设高度H由最佳冲泡注水比例I决定，
Figure GDA0002988912020000061
其中，H表示水位预设高度，m表示注入饮品冲剂粉末质量，ρ表示水的密度，I表示最佳冲泡注水比例，c表示小型锅炉底面长度，d表示小型锅炉底面宽度。
根据不同饮品种类采取不同的注水比例，使冲制好的饮品达到最佳的口味。
尤其，所述物料处理模块，控制水泵完成注水后开始控制其内部电热丝加热，电热丝加热采用非线性加热，物料处理模块实时接收温度传感器发出的数据，实时监测小型锅炉内的温度T0。物料处理模块其内部设置有温度加热区间T1-T3与温度误差值t0，
其中，T1表示
Figure GDA0002988912020000062
其中T0表示小型锅炉内实时温度，T表示最佳冲泡温度；当小型锅炉内实时温度T0处于区间T1时，物料处理模块控制电热丝全部投入工作；
其中，T2表示
Figure GDA0002988912020000063
其中T0表示小型锅炉内实时温度，T表示最佳冲泡温度；当小型锅炉内实时温度T0处于区间T2时，物料处理模块控制四分之三电热丝投入工作；
其中，T3表示
Figure GDA0002988912020000071
其中T0表示小型锅炉内实时温度，T表示最佳冲泡温度.当小型锅炉内实时温度T0处在区间T2时，物料处理模块控制一半的电热丝投入工作；
当小型锅炉内实时温度T0等于最佳冲泡温度T时，物料处理模块控制电热丝停止工作，完成温度加热过程。
根据不同的饮品种类，采取不同的水温，且加热采用非线性温度加热方式，使得小型锅炉内实时温度到达最佳冲泡温度T后温度变化不会超过温度误差值t0，维持小型锅炉内温度稳定，使得冲制好的饮品具有最佳的口感，提高用户的体验。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的售卖机主体部分结构示意图；
图2为本发明实施例所提供的售卖机主体结构示意图；
图3为本发明图2中A处的局部放大结构示意图；
图4为本发明图2中B处的局部放大结构示意图；
图5为本发明图2中C处的局部放大结构示意图；
图6为本发明图1中D处的局部放大结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参阅图1-图6所示，其为基于粉末状冲剂材料识别的售卖机自分类系统，本实施例包括，售卖机本体，中央控制器，所述售卖机本体包括壳体1，壳体1上设有控制器和触摸显示屏，壳体1内设有水箱2、水泵3和小型锅炉4，小型锅炉4内的温度通过触摸显示屏来显示，水箱2通过卡箍固定在壳体1的内侧壁上，水泵3的输入端和输出端均连接有水管5的一端，水管5的另一端分别与水箱2和小型锅炉4相连，小型锅炉4内设有液位传感器，小型锅炉4内设有搅拌装置6，壳体1上设有进料管7，进料管7的一端均与小型锅炉4相连，进料管7的另一端设有容纳盒8，容纳盒8与投料箱(图上未画出)连接，投料箱内侧顶部设置有摄像头，投料箱内侧设置有传感器，投料箱底部设置有测量板，测量板底部设置有传送装置与容纳盒8上端进料口相连，容纳盒8通过隔板被分隔成若干隔间，各个隔间与进料管7均相通，容纳盒8上设有开合装置9，开合装置9包括操纵杆901，操纵杆901上滑动连接有转动板902，即操纵杆901上设置有滑块，滑块的长度小于容纳盒8前后内侧壁之间的距离，转动板902上开设有滑槽，滑块与滑槽相适配，操纵杆901的一端贯穿出容纳盒8的侧壁且连接有旋钮903，操纵杆901上对应旋钮903与容纳盒8之间的位置套设有压缩弹簧904，操纵杆901的贯穿出容纳盒8的侧壁且设有摩擦片905，容纳盒8上朝向摩擦片905的表面设有摩擦环906，摩擦片905与摩擦环906相配合，在压缩弹簧904弹力的作用下，摩擦片905与摩擦环906之间的摩擦力使得操纵杆901无法自行转动，小型锅炉4上设有出液口10，所述中央控制器，包括，数据库，物料检测分类模块，物料处理模块，用户操作触摸显示屏，所述数据库用以预先储存饮品数据，其与物料检测分类模块，物料处理模块相连接，其内部设有饮品数据矩阵P(A，T，I,Q，L)，其中，A表示饮品种类，T表示最佳冲泡温度，I表示最佳冲泡注水比例，其中，m表示注入饮品冲剂粉末质量，M表示注水质量，Q表示预设饮品数据矩阵Q(S,Y)，其中，S表示饮品冲剂粉末堆积密度，Y表示饮品冲剂粉末颜色参数，L代表饮品冲剂粉末搅拌时间，所述中央控制器用以判断检测投入饮品冲剂粉末的种类并将其储存进不同储料隔间，其控制售卖机根据不同饮品种类投入不同温度，不同质量的水，并使饮品在搅拌过程中保持恒定温度，使饮品获得最佳的口感。
具体而言，所述物料检测分类模块，其用以检测用户加入饮品冲剂粉末的种类并控制投料箱将饮品冲剂粉末放入容纳盒8不同的隔间内，其内部设置有实际饮品数据矩阵Q0(S0,Y0)，其中，S0表示饮品冲剂粉末堆积密度，Y0表示饮品冲剂粉末颜色参数。用户将饮品冲剂粉末倒入投料箱后，投料箱内的摄像头获取饮品冲剂粉末颜色参数，投料箱底部的测量板测量饮品冲剂粉末质量m0，储料盒通过抖动将饮品冲剂粉末上表面抖平，投料箱内壁上的传感器测量饮品冲剂粉末堆积高度h，计算饮品冲剂粉末堆积体积从而计算饮品冲剂粉末堆积密度S0，
Figure GDA0002988912020000091
其中，S0表示饮品冲剂粉末堆积密度，m0表示饮品冲剂粉末质量，a表示储料盒底面长度，b表示储料盒底面宽度，h表示饮品冲剂粉末堆积高度。计算完成后将数据储存进实际饮品数据矩阵Q0(S0,Y0)。
具体而言，所述物料检测分类模块，其内部设置有误差参数E(s0，y0)，物料检测分类模块检测到新投入饮品冲剂粉末数据后，将实际饮品数据矩阵Q0与数据库内各个品种预设饮品数据矩阵Q(S,Y)进行对比，
当|S0-S|<s0且同时满足|Y0-Y|<y0时，物料检测分类模块判断新投入饮品冲剂粉末种类与当前所对比预设饮品数据矩阵Q(S,Y)的饮品种类相同，确定饮品种类后，将数据传送至物料处理模块，并在售卖机本体上的触摸显示屏上显示出饮品种类，用户点击确定后向物料检测分类模块发出指令，原料检测分类控制投料箱内的传送装置将饮品传送进饮品容纳盒8内不同的隔间。
具体而言，所述物料检测分类模块若显示在显示屏上的测量结果与用户预期有差别，用户可自行选择所投入饮品种类。
具体而言，所述触摸显示屏与中央控制器连接，实时显示容纳盒8内饮品种类及小型锅炉内饮品剩余量，用户选择对应饮品种类后，触摸显示屏将用户所选饮品种类信息传送至中央控制器物料处理模块。
具体而言，所述物料处理模块，其与小型锅炉4内传感器相连，其用以控制旋钮903，控制水泵3工作时间，控制电热丝工作情况，其内部设置有饮品处理矩阵P0(A,T,I)，其中，A表示饮品种类，T表示最佳冲泡温度，I表示最佳冲泡注水比例其中，m表示注入饮品冲剂粉末质量，M表示注水质量，物料处理模块接收到触摸显示屏发出的用户所选饮品种类信息后控制水泵3开始工作，水在水泵3的作用下经过水管5进入到小型锅炉4中，当小型锅炉4传感器检测到小型锅炉4内水位高度达到水位预设高度后，物料处理模块控制水泵3停止工作，预设高度H由最佳冲泡注水比例I决定，
Figure GDA0002988912020000101
其中，H表示水位预设高度，m表示注入饮品冲剂粉末质量，ρ表示水的密度，I表示最佳冲泡注水比例，c表示小型锅炉底面长度，d表示小型锅炉底面宽度。
具体而言，所述物料处理模块，控制水泵3完成注水后开始控制其内部电热丝加热，电热丝加热采用非线性加热，物料处理模块实时接收温度传感器发出的数据，实时监测小型锅炉4内的温度T0。物料处理模块其内部设置有温度加热区间T1-T3与温度误差值t0，
其中，T1表示
Figure GDA0002988912020000102
其中T0表示小型锅炉内实时温度，T表示最佳冲泡温度；当小型锅炉内实时温度T0处于区间T1时，物料处理模块控制电热丝全部投入工作；
其中，T2表示
Figure GDA0002988912020000111
其中T0表示小型锅炉内实时温度，T表示最佳冲泡温度；当小型锅炉内实时温度T0处于区间T2时，物料处理模块控制四分之三电热丝投入工作；
其中，T3表示
Figure GDA0002988912020000112
其中T0表示小型锅炉内实时温度，T表示最佳冲泡温度.当小型锅炉内实时温度T0处在区间T2时，物料处理模块控制一半的电热丝投入工作；
当小型锅炉内实时温度T0等于最佳冲泡温度T时，物料处理模块控制电热丝停止工作，完成温度加热过程。
采用非线性温度加热方式，使得小型锅炉内实时温度到达最佳冲泡温度T后温度变化不会超过温度误差值t0，维持小型锅炉内温度稳定。
具体而言，完成温度加热后，物料处理模块控制对应饮品种类隔间上的旋钮903转动并按下旋钮903，旋钮903带动操纵杆901转动，使得与其滑动连接的转动板902的转动，转动板902的角度改变后，饮品冲剂粉末沿容纳盒8侧壁与转动板902之间的缝隙进入到进料管7后进入到小型锅炉4内，四秒后小型锅炉4上设置的搅拌装置6在马达601的带动下运转，马达运转由物料处理模块控制，运转启停由饮品冲剂粉末搅拌时间L决定，马达运转L秒后，饮品冲剂粉末与水充分混合，物料处理模块向触摸显示屏发出信号，在触摸显示屏上显示饮品已冲制完成，此时用户便可从出液口10取用饮品。
本发明通过物料检测分类模块，检测所投入饮品冲剂粉末的种类，将不同的饮品冲剂粉末储存在不同的隔间内，冲泡时根据不同的种类采取不同的水温，注水比例与搅拌时间，使得饮品冲剂粉末与水混合充分，使得冲泡出的饮品具有最佳的口感。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于粉末状冲剂材料识别的售卖机自分类系统，其特征在于，包括，售卖机本体、中央控制器、触摸显示屏，其中，所述中央控制器包括：
数据库，其用以预先储存饮品数据，其与物料检测分类模块、物料处理模块相连接，其内部设有饮品数据矩阵P(A，T，I,Q，L)，其中，A表示饮品种类，T表示最佳冲泡温度，I表示最佳冲泡注水比例，
Figure FDA0002988912010000011
其中，m表示注入饮品冲剂粉末质量，M表示注水质量，Q表示预设饮品数据矩阵Q(S,Y)，其中，S表示饮品冲剂粉末堆积密度，Y表示饮品冲剂粉末颜色参数，L代表饮品冲剂粉末搅拌时间；
物料检测分类模块，其与投料箱内传感器、摄像头和测量板相连接，用以检测用户加入的饮品冲剂粉末种类并控制投料箱将饮品冲剂粉末放入容纳盒内不同的隔间中，其内部设置有实际饮品数据矩阵Q0(S0,Y0)，其中，S0表示饮品冲剂粉末堆积密度，Y0表示饮品冲剂粉末颜色参数；
所述物料检测分类模块，通过所述投料箱内摄像头获取饮品冲剂粉末颜色参数，投料箱底部的测量板测量饮品冲剂粉末质量m0，储料盒通过抖动将饮品冲剂粉末上表面抖平，投料箱内壁上的传感器测量饮品冲剂粉末堆积高度h，计算饮品冲剂粉末堆积体积从而计算饮品冲剂粉末堆积密度S0，
Figure FDA0002988912010000012
其中，S0表示饮品冲剂粉末堆积密度，m0表示饮品冲剂粉末质量，a表示储料盒底面长度，b表示储料盒底面宽度，h表示饮品冲剂粉末堆积高度，计算完成后将数据储存进实际饮品数据矩阵Q0(S0,Y0)；
所述物料检测分类模块内部设置有误差参数矩阵E(s0，y0)，物料检测分类模块检测到新投入饮品冲剂粉末数据后，将实际饮品数据矩阵Q0与数据库内各个品种预设饮品数据矩阵Q(S,Y)进行对比，
当|S0-S|<s0且同时满足|Y0-Y|<y0时，物料检测分类模块判断新投入饮品冲剂粉末种类与当前所对比预设饮品数据矩阵Q(S,Y)的饮品种类相同，确定饮品种类后，将数据传送至物料处理模块，并在售卖机本体上的触摸显示屏上显示出饮品种类，用户点击确定后触摸显示屏向物料检测分类模块发出指令，物料检测分类模块控制投料箱内的饮品输送进饮品容纳盒内不同的隔间；
物料处理模块，其与小型锅炉内的传感器相连，其用以控制旋钮，控制水泵工作时间，控制电热丝工作情况，以使不用种类的饮品具有不同的搅拌时间、注水温度以及冲泡注水比例，其内部设置有饮品处理矩阵P0(A,T,I)，其中，A表示饮品种类，T表示最佳冲泡温度，I表示最佳冲泡注水比例，
Figure FDA0002988912010000021
其中，m表示注入饮品冲剂粉末质量，M表示注水质量。
2.根据权利要求1所述的基于粉末状冲剂材料识别的售卖机自分类系统，其特征在于，当用户不满足触摸屏显示的饮品种类时，所述物料检测分类模块接收用户在触摸显示屏自行输入的饮品种类结果。
3.根据权利要求1所述的基于粉末状冲剂材料识别的售卖机自分类系统，其特征在于，所述触摸显示屏与中央控制器连接，实时显示容纳盒内饮品种类及小型锅炉内饮品剩余量，用户选择对应饮品种类后，所述触摸显示屏将用户所选饮品种类信息传送至中央控制器物料处理模块。
4.根据权利要求1所述的基于粉末状冲剂材料识别的售卖机自分类系统，其特征在于，所述物料处理模块接收到触摸显示屏发出的用户所选饮品种类信息后控制水泵开始工作，水在水泵的作用下经过水管进入到小型锅炉中，当小型锅炉传感器检测到小型锅内水位高度达到水位预设高度H后，物料处理模块控制水泵停止工作。
5.根据权利要求4所述的基于粉末状冲剂材料识别的售卖机自分类系统，其特征在于，所述水位预设高度H由最佳冲泡注水比例I决定，
Figure FDA0002988912010000022
其中，H表示水位预设高度，m表示注入饮品冲剂粉末质量，ρ表示水的密度，I表示最佳冲泡注水比例，c表示小型锅炉底面长度，d表示小型锅炉底面宽度。
6.根据权利要求1所述的基于粉末状冲剂材料识别的售卖机自分类系统，其特征在于，所述物料处理模块，控制水泵完成注水后开始控制其内部电热丝加热，电热丝加热采用非线性加热，物料处理模块实时接收温度传感器发出的数据，实时监测小型锅炉内的温度T0。
7.根据权利要求6所述的基于粉末状冲剂材料识别的售卖机自分类系统，其特征在于，所述物料处理模块，其内部设置有温度加热区间T1-T3与温度误差值t0，
其中，T1表示
Figure FDA0002988912010000031
其中T0表示小型锅炉内实时温度，T表示最佳冲泡温度；当小型锅炉内实时温度T0处于区间T1时，物料处理模块控制电热丝全部投入工作；
其中，T2表示
Figure FDA0002988912010000032
其中T0表示小型锅炉内实时温度，T表示最佳冲泡温度；当小型锅炉内实时温度T0处于区间T2时，物料处理模块控制四分之三电热丝投入工作；
其中，T3表示
Figure FDA0002988912010000033
其中T0表示小型锅炉内实时温度，T表示最佳冲泡温度；当小型锅炉内实时温度T0处在区间T2时，物料处理模块控制一半的电热丝投入工作；
当小型锅炉内实时温度T0等于最佳冲泡温度T时，物料处理模块控制电热丝停止工作，完成温度加热过程。
8.根据权利要求7所述的基于粉末状冲剂材料识别的售卖机自分类系统，其特征在于，所述物料处理模块，在完成温度加热后，物料处理模块控制对应饮品种类隔间上的旋钮转动并按下旋钮，旋钮带动操纵杆转动，使得与其滑动连接的转动板的转动，转动板的角度改变后，饮品冲剂粉末沿容纳盒侧壁与转动板之间的缝隙进入到进料管后进入到小型锅炉内，四秒后小型锅炉上设置的搅拌装置在马达的带动下运转，马达运转由物料处理模块控制，运转启停由饮品冲剂粉末搅拌时间L决定，马达运转L秒后，饮品冲剂粉末与水充分混合，物料处理模块向触摸显示屏发出信号，在触摸显示屏上显示饮品已冲制完成，此时用户便可从出液口取用饮品。
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