CN111854591A - 一种贴片式电子皮肤单元和贴片式电子皮肤 - Google Patents

Abstract

本发明涉及传感技术领域，具体涉及一种贴片式电子皮肤单元和贴片式电子皮肤，该贴片式电子皮肤单元包括电极层、第一基材层、电极引脚，电极层能够与接近的导体构成电容；电极层设置于第一基材层上，电极引脚一端与电极层电连接，电极引脚另一端用于连接检测电路，检测电路用于生成表征电容或其变化量的电信号；其中，电极层和第一基材层为柔性结构。依据本实施例提供的贴片式电子皮肤，整体结构为柔性，可以设置在平面上，也可以设置在有弧度的表面上或者拐弯处，适应性强。

Description

一种贴片式电子皮肤单元和贴片式电子皮肤

技术领域

本发明涉及传感技术领域，具体涉及一种贴片式电子皮肤单元和贴片式电子皮肤。

背景技术

电子皮肤可以通过附着于机器人的表面，帮助其获知外界的环境信息，并做出恰当的回应，电子皮肤可以设置在机器人、医疗设备、人体假肢、可穿戴设备等载体上，用于感受外界的物理信息。现有的电子皮肤大多数是刚性的，方便固定在平面物体上，但是在实际应用场景中，很多时候就需要将电子皮肤固定在有弧度的表面上或者拐角的地方，这样现有的电子皮肤就无法使用，因此现有的电子皮肤的适用性较差。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是现有的电子皮肤适用性较差。

一种贴片式电子皮肤单元,包括：

电极层，所述电极层能够与接近的导体构成电容；

第一基材层，所述电极层设置于所述第一基材层上；和

电极引脚，所述电极引脚一端与所述电极层电连接，所述电极引脚另一端用于连接检测电路，所述检测电路用于生成表征所述电容或其变化量的电信号；

其中，所述电极层和所述第一基材层为柔性结构。

在一种实施例中，所述电极层包括导电片；

或者所述电极层包括附着片以及设置在所述附着片上的导电膜。

在一种实施例中，所述电极层还包括导电补强层，所述导电补强层为导电物质或者包括导电物体；

所述导电补强层设置在所述导电片的上表面或者下表面，并且所述导电物质与所述导电片电连接；或者所述导电补强层设置在所述导电膜的表面上，并且所述导电补强层与所述导电膜电连接。

在一种实施例中，所述电极引脚与所述导电补强层电连接。

在一种实施例中，所述导电补强层包括具有栅格结构的金属网，所述金属网均匀覆盖于所述导电片或所述导电膜上。

在一种实施例中，所述金属网设置在所述导电片的上表面或者所述金属网设置在所述导电片与第一基材层之间，并且所述金属网与所述导电片电连接；或者所述金属网设置在所述导电膜的表面上并与所述导电膜电连接；

所述电极引脚与所述金属网连接。

在一种实施例中，所述导电补强层包括柔性的第二基材层以及嵌入在所述第二基材层内的金属网，并且所述金属网的一面设置在所述第二基材层的表面形成一个导电面；

所述第二基材层设置在所述导电片的上表面或者所述第二基材层设置在所述导电片与第一基材层之间，并且所述导电面与所述导电片电连接；或者所述第二基材层设置在所述导电膜的表面上，并且所述导电面与所述导电膜电连接；

所述电极引脚与所述金属网电连接。

在一种实施例中，还包括热塑层，所述热塑层构造在所述电极层上。

在一种实施例中，还包括柔性的粘贴层，所述粘贴层设置在所述第一基材层的下表面上；所述粘贴层包括粘性物质，用于粘贴在待固定物体上；

所述电极引脚上端与所述导电片或者导电膜电连接，下端穿过所述第一基材层设置在该第一基材层的外部。

在一种实施例中，所述第一基材层的表面上设置有电极片，所述电极片和所述导电片或者所述导电膜电连接，所述电极引脚设置在所述第一基材层表面上并且一端与所述电极片电连接，另一端设置在所述第一基材层外部。

在一种实施例中，所述第一基材层为复合结构，包括上层和下层，所述电极片设置在所述上层和下层之间，所述上层还设有用于所述电极片透过的通孔，所述电极片上端透过所述通孔和所述导电片或者所述导电膜电连接，所述电极引脚设置在上层和下层之间，并且一端与所述电极片电连接，另一端设置在所述第一基材层外部。

在一种实施例中，所述第一基材层上设置有电极片，所述电极片和所述金属网或者金属网形成的导电面电连接，所述电极引脚设置在所述第一基材层上并且一端与所述电极片电连接，另一端设置在所述第一基材层外部。

在一种实施例中，还包括柔性的绝缘保护层，所述绝缘保护层设置在所述导电片的上表面；或者所述绝缘保护层设置在所述导电补强层的上表面。

一种贴片式电子皮肤，包括如上所述的贴片式电子皮肤单元；

还包括检测电路，所述检测电路与所述电极引脚电连接，所述检测电路用于生成表征所述电容或其变化量的电信号。

一种贴片式电子皮肤，包括至少两个如上所述的贴片式电子皮肤单元；

还包括至少一个检测电路，所述检测电路至少与一个所述贴片式电子皮肤单元的电极引脚电连接。

一种贴片式电子皮肤，包括至少两个如上所述的贴片式电子皮肤单元；

还包括至少一个检测电路，所述检测电路至少与一个所述贴片式电子皮肤单元的电极引脚电连接；

还包括处理芯片，所述处理芯片与所述贴片式电子皮肤单元的检测电路电连接，用于接收转化后的电信号并对其进行处理。

依据上述实施例的贴片式电子皮肤单元和贴片式电子皮肤,其包括电极层、第一基材层、电极引脚，电极层能够与接近的导体构成电容；电极层设置于第一基材层上，电极引脚一端与电极层电连接，电极引脚另一端用于连接检测电路，检测电路用于生成表征电容或其变化量的电信号；其中，电极层和第一基材层为柔性结构。依据本实施例提供的贴片式电子皮肤，整体结构为柔性，可以设置在平面上，也可以设置在有弧度的表面上或者拐弯处，适应性强。

附图说明

图1为本申请一种实施例的贴片式电子皮肤单元的爆炸图；

图2为本申请另一种实施例的贴片式电子皮肤单元的爆炸图；

图3为本申请另一种实施例的贴片式电子皮肤单元的爆炸图；

图4为本申请另一种实施例的贴片式电子皮肤单元的爆炸图；

图5为本申请另一种实施例的贴片式电子皮肤单元的爆炸图

图6为本申请另一种实施例的贴片式电子皮肤单元的爆炸图；

图7为本申请另一种实施例的贴片式电子皮肤单元的爆炸图；

图8为本申请另一种实施例的贴片式电子皮肤单元的爆炸图；

图9为本申请另一种实施例的贴片式电子皮肤单元的爆炸图；

图10为本申请一种实施例的贴片式电子皮肤的结构示意图；

图11为本申请另一种实施例的贴片式电子皮肤的结构示意图；

图12为本申请另一种实施例的贴片式电子皮肤的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本申请为了提高电子皮肤的适应性，适得其可以应用在有弧度的表面上或者拐弯处，提出了一种贴片式电子皮肤单元，其包括电极层和第一基材层，电极层依附在第一基材层的上表面并与第一基材层固定连接。其中，电极层和第一基材层为柔性结构。其中，电极层包括导电片，或者电极层包括附着片以及设置在该附着片表面上一层导电膜；导电片或者导电膜上设有电极引脚，用于连接检测电路。这样贴片式电子皮肤结构可弯折，可以应用在有弧度的表面、拐弯处或者平面上，提高了贴片式电子皮肤的适用性。

实施例一：

请参考图1，本实施例提供一种贴片式电子皮肤单元,其包括电极层1、第一基材层2、电极引脚4，电极层1能够与接近的导体构成电容；电极层1设置于第一基材层2上，电极引脚4一端与电极层1电连接，电极引脚4另一端用于连接检测电路3，检测电路3用于生成表征电容或其变化量的电信号。其中，电极层1和第一基材层2为柔性结构，采用具备一定柔韧性的材料制成,例如：电极层1可以为铜箔、金箔等金属或非金属导电材料制成的薄膜状结构，第一基材层2可以为PE、PVC等不导电的材料制成的薄膜状结构。依据本实施例提供的贴片式电子皮肤单元，整体结构为柔性，可以设置在平面上，也可以设置在有弧度的表面上或者拐弯处，能够随设置位置的形状不同而发生变形，适应性强。

如图2，在一种实施例中该贴片式电子皮肤单元包括电极层1和第一基材层2，电极层1依附设置在第一基材层2的上表面。进一步的，该贴片式电子皮肤单元还包括柔性的粘贴层6，粘贴层6设置在第一基材层2的下表面上；粘贴层6包括粘性物质，用于粘贴在待固定物体上，粘贴层6表面包括一层离型膜，需要贴在物体上时，撕掉离型膜即可。进一步的，该贴片式电子皮肤单元还包括电极引脚4和检测电路3，电极引脚4上端与电极层1电连接，下端依次穿过第一基材2和粘贴层6设置在粘贴层6的外部，电极引脚4的下端用于和检测电路3电连接。检测电路3用于生成表征电容或其变化量的电信号。

如图3，在一种实施例中，电极层1包括导电片11，例如导电片11可以为铜箔、金箔；该贴片式电子皮肤单元还包括电极片5，电极片5设置在第一基材层2上，并且电极片5与导电片11焊接并且电连接，电极引脚4一端与电极片5焊接，另一端沿着第一基材层2的上表面延伸到其侧面，电极引脚4的另一端用于连接检测电路3。

在另一种实施例中，如图4，电极层1包括附着片12以及设置在该附着片12表面上一层导电膜13，例如导电膜13为通过电镀或者喷涂形成在附着片12上的铜膜或者金膜；在附着片12上还设有用于设置电极片5的安装槽或者安装孔，电极片5设置在该安装槽或者安装孔内并且与导电膜13焊接并电连接，电极引脚4一端与电极片5焊接，另一端沿着第一基材层2的上表面延伸到其侧面，电极引脚4的另一端用于连接检测电路3。

在另一种实施例中，如图5，该贴片式电子皮肤单元包括电极层1和第一基材层2，电极层1依附设置在第一基材层2的上表面。进一步的，该贴片式电子皮肤单元还包括柔性的粘贴层6，粘贴层6设置在第一基材层2的下表面上；粘贴层6包括粘性物质，用于粘贴在待固定物体上，粘贴层6表面包括一层离型膜，需要贴在物体上时，撕掉离型膜即可。进一步的，该贴片式电子皮肤单元还包括电极片5、电极引脚4和检测电路3，电极片5设置在第一基材层2上，其上表面与电极层1焊接并电连接，电极引脚4也水平设置在第一基材层2上表面，其左端与电极片5焊接，右端延伸到第一基材层2的侧面，电极引脚4的另一端用于和检测电路3电连接，检测电路3用于生成表征电容或其变化量的电信号。

依据本实施例提供的贴片式电子皮肤单元，其整体结构为柔性，可以设置在平面上，也可以设置在有弧度的表面上或者拐弯处，适应性强。

一般的，电极引脚4是刚体，导电片11或导电膜13是柔性结构的(韧性不好)，在贴片式电子皮肤整体变形过程中，导电片11很容易与刚性的电极引脚4断开连接，导电片11或导电膜13本身也很容易部分断裂，导致导电片11或导电膜13失去部分面积，影响检测效果。由于贴片式电子皮肤单元设在弧面上或者固定物体上，在反复弯折或者物体振动的情况下，可能会断裂或产生裂痕，导致使用寿命下降，为了克服上述问题，本实施例因此考虑引入柔性的导电补强层作为补强结构，在电极层中的导电片11或者导电膜13局部断裂的情况下，导电补强层仍能导电，使其的电学性能不会有大幅度的下降。

其中，导电补强层为导电物质或者包括导电物体；导电补强层依附在导电片11的上表面或者下表面，并且导电物质与导电片11电连接；或者导电补强层依附在导电膜13的表面上，并且导电物质与导电膜13电连接；电极引脚4与导电物质或者导电物体电连接，这样在导电片11或者导电膜13局部断裂的情况下，导电补强层仍能导电，使贴片式电子皮肤单元的电学性能不会有大幅度的下降。

具体的，本实施例的导电补强层为具有栅格结构金属网7，金属网7均匀设置在导电层1的上表面或者下表面上，并与导电层1电连接，如图6，例如金属网7均匀设置在导电层1和第一基材层2之间，并且金属网7的上表面与导电层1的下表面电连接，用于在导电层1损坏的情况下起到导电的作用，使得贴片式电子皮肤单元的电学性能不会有大幅度的下降。

具体的，如图7，例如金属网7均匀设置在导电片11与第一基材层2之间，并且金属网7的上表面与导电片11的下表面焊接并电连接，在导电片11局部断裂的情况下，导电补强层仍能导电，使其的电学性能不会有大幅度的下降。在另一种实施例中，金属网7均匀设置在导电膜13的表面上并与导电膜13电连接，电极引脚4与金属网7电连接，此处的电极引脚4与金属网7电连接具体包括：电极引脚4与金属网7直接物体连接，且电极引脚4同时与金属网7电连接。这样当导电膜13由于弯折或者振动出现裂痕时候，金属网7作为补强结构仍能导电，使贴片式电子皮肤的电学性能不会有大幅度的下降。

在另一种实施例中，如图8，导电补强层包括柔性的第二基材层71以及金属网7，金属网7嵌入在第二基材层71内，其上表面略高于第二基材层71的上表面，使得金属网7的上表面形成一个导电面72。当第二基材层71设置在导电片11的上表面或者第二基材层71设置在导电片11与第一基材层2之间，并且导电面72与导电片11电连接；或者第二基材层71设置在导电膜13的表面上，并且导电面72与导电膜13电连接；第二基材层71上设置一个用于安装电极片5的安装槽或者安装孔，电极片5设置在安装槽或者安装孔内，并且其下表面与金属网7的上表面焊接并且电连接，电极引脚4也水平设置在第一基材层2上表面，其左端与电极片5焊接，右端延伸到第一基材层2的侧面，电极引脚4的另一端用于和检测电路3电连接，检测电路3用于生成表征电容或其变化量的电信号。此处的电极引脚4与金属网7焊接具体包括：电极引脚4与金属网7直接物体连接，且电极引脚4同时与金属网7电连接。这样当导电片11或者导电膜13由于弯折或者振动出现裂痕时候，金属网7作为补强结构仍能导电，使贴片式电子皮肤单元的电学性能不会有大幅度的下降。

在另一种实施例中，本实施例的贴片式电子皮肤单元还包括热塑层，热塑层构造在电极层1上，例如热塑层可以设置在导电片11表面，或者热塑层设置在导电膜13上，然后再在热塑层上设置绝缘保护层9，绝缘保护层9起到绝缘和保护的作用。

其中，电极引脚4的设置有多种形式，例如，在一种实施例中，如图1，电极引脚4上端与电极层1电连接，下端穿过第一基材2设置在该第一基材层2的外部，并且下端连接有检测电路3。

在另一种实施例中，当贴片式电子皮肤单元包括粘贴层6时，如图2，电极引脚4上端与电极层1电连接，其下端依次穿过第一基材2和粘贴层6设置在粘贴层6的外部，并且下端连接有检测电路3。

在另一种实施例中，如图3、图4、图5、图6、图7、图8，第一基材层2表面上设置有电极片5，电极片5为导电材料制成，电极片5和电极层1焊接使得两者刚性连接同时电连接，电极引脚4水平设置在第一基材层2表面上并且一端与电极片5电连接，另一端设置在第一基材层2的一端外部，用于连接检测电路3。

在另一种实施例中，如图9，第一基材层2采用复合型结构，其包括上层21和下层22，电极片5设置在上层21和下层22之间，上层21还设有用于电极片5透过的通孔，电极片5上端透过通孔和导电片11或者导电膜13电连接，电极引脚4设置在上层21和下层22之间，并且一端与电极片5电连接，另一端设置在第一基材层2外部，用于连接检测电路3。金属网7设置在上层21的上表面，电极层1设置在金属网7上表面，并且两者焊接且电连接，该贴片式电子皮肤单元还包括柔性的绝缘保护层9，绝缘保护层9设置在电极层1的上表面，起到绝缘和保护的作用。

在另一种实施例中，该贴片式电子皮肤单元还包括绝缘保护层9，金属网7的下表面与电极层1电连接，绝缘保护层9设置在金属网7的上表面上，起到绝缘和保护的作用。

在另一种实施例中，第一基材层2上设置有电极片5，电极片5和金属网7或者与金属网7形成的导电面72电连接，例如电极引脚4设置在第一基材层2上并且其一端与电极片5焊接使得两者电连接，另一端设置在第一基材层2外部，用于连接检测电路。

由于导电片11或者导电膜13都特别薄，弯折容易断裂，导致导电片11或导电膜13与检测电路3的电连接处断开，但是通过以上设置电极片5的形式引出电极引脚4，就克服了此问题，延长了贴片式电子皮肤单元的使用寿命。

实施例二

本实施例提供一种贴片式电子皮肤，如图10，该贴片式电子皮肤包括四个如上实施例一提供的贴片式电子皮肤单元101，同时还包括检测电路，检测电路与电极引脚电连接，该贴片式电子皮肤单元的结构可以为上述实施例一提供的如图1-9中的任意一个图提供的形式，导电片或者导电膜与检测电路电连接，多个检测电路可以设置在一个电路板103上，例如将电路板103设置在四个贴片式电子皮肤单元101的中心位置，将四个贴片式电子皮肤单元101的检测电路集成在一个电路板103上，这样节约资源和空间。电极层能够与接近的导体构成电容，检测电路用于生成表征电容或其变化量的电信号。

实施例三

本实施例提供一种贴片式电子皮肤，如图11，该贴片式电子皮肤包括多个如上实施例一提供的贴片式电子皮肤单元101，多个贴片式电子皮肤单元101按照一定的阵列排列，即形成本实施例的贴片式电子皮肤。其中，该贴片式电子皮肤还包括至少一个检测电路，多个贴片式电子皮肤单元101的检测电路可以集成在一个电路板103上，这样节约资源和空间。

实施例四

进一步的，在一种实施例中，如图12，本实施提供一种贴片式电子皮肤，该贴片式电子皮肤包括多个贴片式电子皮肤单元101，同时还包括处理芯片104，处理芯片104也设置在电路板103上，处理芯片104与4个贴片式电子皮肤单元101的检测电路电连接，用于接收转化后的电信号，对信号进行集中处理。

综上所述，上述实施例的贴片式电子皮肤单元和贴片式电子皮肤，其中电极层能够与接近的导体构成电容，检测电路用于生成表征电容或其变化量的电信号，通过检测电路来检测电信号的变化来表征电极层与接近的导体构成的电容的变化量，从而根据电容的变化计算出贴片式电子皮肤与接近的导体之间的距离信息。上述实施例的贴片式电子皮肤单元以及贴片式电子皮肤和现有技术的电子皮肤相比具有以下优点：

1、上述实施例的贴片式电子皮肤单元和贴片式电子皮肤，其包括电极层、第一基材层、电极引脚，电极层能够与接近的导体构成电容；电极层设置于第一基材层上，电极引脚一端与电极层电连接，电极引脚另一端用于连接检测电路，检测电路用于生成表征电容或其变化量的电信号；其中，电极层和第一基材层为柔性结构。依据本实施例提供的贴片式电子皮肤单元和贴片式电子皮肤，整体结构为柔性，可以设置在平面上，也可以设置在有弧度的表面上或者拐弯处，适应性强。

2、为了避免电极层由于部分断裂影响检测效果，上述实施例的贴片式电子皮肤单元和贴片式电子皮肤均包括导电补强层，导电补强层作为补强结构，在电极层中的导电片或者导电膜局部断裂的情况下，导电补强层仍能导电，使其的电学性能不会有大幅度的下降，保证了贴片式电子皮肤单元和贴片式电子皮肤的检测精度。

3、为了避免电极层与刚性的电极引脚的电连接处容易断开，上述实施例的贴片式电子皮肤单元和贴片式电子皮肤还包括电极片，电极引脚通过电极片与电极层电连接，使得连接处更加稳定，延长了贴片式电子皮肤单元和贴片式电子皮肤的使用寿命。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (16)

1.一种贴片式电子皮肤单元,其特征在于，包括：

电极层，所述电极层能够与接近的导体构成电容；

第一基材层，所述电极层设置于所述第一基材层上；和

电极引脚，所述电极引脚一端与所述电极层电连接，所述电极引脚另一端用于连接检测电路，所述检测电路用于生成表征所述电容或其变化量的电信号；

其中，所述电极层和所述第一基材层为柔性结构。

2.如权利要求1所述的贴片式电子皮肤单元，其特征在于，所述电极层包括导电片；

或者所述电极层包括附着片以及设置在所述附着片上的导电膜。

3.如权利要求2所述的贴片式电子皮肤单元，其特征在于，所述电极层还包括导电补强层，所述导电补强层为导电物质或者包括导电物体；

所述导电补强层设置在所述导电片的上表面或者下表面，并且所述导电物质与所述导电片电连接；或者所述导电补强层设置在所述导电膜的表面上，并且所述导电补强层与所述导电膜电连接。

4.如权利要求3所述的贴片式电子皮肤单元，其特征在于，所述电极引脚与所述导电补强层电连接。

5.如权利要求3所述的贴片式电子皮肤单元，其特征在于，所述导电补强层包括具有栅格结构的金属网，所述金属网均匀覆盖于所述导电片或所述导电膜上。

6.如权利要求5所述的贴片式电子皮肤单元，其特征在于，所述金属网设置在所述导电片的上表面或者所述金属网设置在所述导电片与第一基材层之间，并且所述金属网与所述导电片电连接；或者所述金属网设置在所述导电膜的表面上并与所述导电膜电连接；

所述电极引脚与所述金属网连接。

7.如权利要求3所述的贴片式电子皮肤单元，其特征在于，所述导电补强层包括柔性的第二基材层以及嵌入在所述第二基材层内的金属网，并且所述金属网的一面设置在所述第二基材层的表面形成一个导电面；

所述第二基材层设置在所述导电片的上表面或者所述第二基材层设置在所述导电片与第一基材层之间，并且所述导电面与所述导电片电连接；或者所述第二基材层设置在所述导电膜的表面上，并且所述导电面与所述导电膜电连接；

所述电极引脚与所述金属网电连接。

8.如权利要求1所述的贴片式电子皮肤单元，其特征在于，还包括热塑层，所述热塑层构造在所述电极层上。

9.如权利要求2所述的贴片式电子皮肤单元，其特征在于，还包括柔性的粘贴层，所述粘贴层设置在所述第一基材层的下表面上；所述粘贴层包括粘性物质，用于粘贴在待固定物体上；

所述电极引脚上端与所述导电片或者导电膜电连接，下端穿过所述第一基材层设置在该第一基材层的外部。

10.如权利要求2所述的贴片式电子皮肤单元，其特征在于，所述第一基材层的表面上设置有电极片，所述电极片和所述导电片或者所述导电膜电连接，所述电极引脚设置在所述第一基材层表面上并且一端与所述电极片电连接，另一端设置在所述第一基材层外部。

11.如权利要求10所述的贴片式电子皮肤单元，其特征在于，所述第一基材层为复合结构，包括上层和下层，所述电极片设置在所述上层和下层之间，所述上层还设有用于所述电极片透过的通孔，所述电极片上端透过所述通孔和所述导电片或者所述导电膜电连接，所述电极引脚设置在上层和下层之间，并且一端与所述电极片电连接，另一端设置在所述第一基材层外部。

12.如权利要求7所述的贴片式电子皮肤单元，其特征在于，所述第一基材层上设置有电极片，所述电极片和所述金属网或者金属网形成的导电面电连接，所述电极引脚设置在所述第一基材层上并且一端与所述电极片电连接，另一端设置在所述第一基材层外部。

13.如权利要求3所述的贴片式电子皮肤单元，其特征在于，还包括柔性的绝缘保护层，所述绝缘保护层设置在所述导电片的上表面；或者所述绝缘保护层设置在所述导电补强层的上表面。

14.一种贴片式电子皮肤，其特征在于，包括如权利要求1-14任一项所述的贴片式电子皮肤单元；

还包括检测电路，所述检测电路与所述电极引脚电连接，所述检测电路用于生成表征所述电容或其变化量的电信号。

15.一种贴片式电子皮肤，其特征在于，包括至少两个如权利要求1-13任一项所述的贴片式电子皮肤单元；

还包括至少一个检测电路，所述检测电路至少与一个所述贴片式电子皮肤单元的电极引脚电连接。

16.一种贴片式电子皮肤，其特征在于，包括至少两个如权利要求1-13任一项所述的贴片式电子皮肤单元；

还包括至少一个检测电路，所述检测电路至少与一个所述贴片式电子皮肤单元的电极引脚电连接；

还包括处理芯片，所述处理芯片与所述贴片式电子皮肤单元的检测电路电连接，用于接收转化后的电信号并对其进行处理。

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