CN111854057B - 一种用于空调除霜的控制方法及装置和空调器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于空调除霜的控制方法及装置和空调器。方法，包括：进入除霜工作模式；依据所述空调的待除霜换热器的第i个冷媒流路的冷媒温度调节所述第i个冷媒流路的冷媒流量。控制装置，被配置为执行前述的方法。空调器，包括前述的控制装置。进入除霜工作模式，依据各冷媒流路的冷媒温度来确定相对应的冷媒流路中的冷媒的流量，对换热器中不同的冷媒流路所对应的换热单元进行针对性的换热量调节，使除霜均匀。

Description

一种用于空调除霜的控制方法及装置和空调器

技术领域

本申请涉及空调除霜控制技术领域，例如涉及一种用于空调除霜的控制方法及装置和空调器。

背景技术

随着生活水平的提高，空调已经日益普遍使用。空调制热工作模式运行时，因为室外环境温度以及湿度的影响，室外机会产生结霜，若在空调结霜后除霜不彻底，会造成空调器的制热效果下降，空调会不规律的启停，导致用户体验效果差，影响使用。

另外，随着空调的自清洁技术的发展，利用在在换热器表面上凝霜，再化霜(即，除霜)的方式，完成空调换热器的自清洁。但在除霜过程中，若出现除霜不彻底，导致用户体验效果差。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：空调的换热器在除霜过程中，会出现除霜不彻底的问题。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于空调除霜的控制方法。

在一些实施例中，所述方法包括：

进入除霜工作模式；

依据所述空调的待除霜换热器的第i个冷媒流路的冷媒温度调节所述第i个冷媒流路的冷媒流量；

其中，i＝1，…，n；n表示所述待除霜换热器的冷媒流路的数量，且n>1。

本公开实施例提供了一种用于空调除霜的控制装置。

在一些实施例中，所述装置包括：

控制单元，配置为控制空调进入除霜工作模式；

第一调节单元，配置为依据所述空调的待除霜换热器的第i个冷媒流路的冷媒温度，调节所述第i个冷媒流路的冷媒流量；

其中，i＝1，…，n；n表示所述待除霜换热器的冷媒流路的数量，且n>1。

本公开实施例提供了一种空调器。

在一些实施例中，所述空调器包括：

换热器，所述换热器具有多个冷媒流路，每一所述冷媒流路上设置有温度采集装置；和

前述的用于空调除霜的控制装置。

本公开实施例提供了一种电子设备。

在一些实施例中，所述电子设备包括：

至少一个处理器；和

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行时，使所述至少一个处理器执行上述的用于空调除霜的控制方法。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质。

在一些实施例中，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述的用于空调除霜的控制方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品。

在一些实施例中，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述的用于空调除霜的控制方法。

本公开实施例提供的一些技术方案可以实现以下技术效果：

进入除霜工作模式，依据各冷媒流路的冷媒温度来确定相对应的冷媒流路中的冷媒(携带热量)的流量，对换热器中不同的冷媒流路所对应的换热单元进行针对性的换热量调节，使除霜均匀。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法的流程示意图；

图2是本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法的流程示意图；

图4是本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法的流程示意图；

图5是本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法的流程示意图；

图6是本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法的流程示意图；

图7是本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法的流程示意图；

图8是本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法的流程示意图；

图9是本公开实施例提供的制热工作模式下换热器的结构示意图；

图10是本公开实施例提供的除霜工作模式下换热器的结构示意图；

图11是本公开实施例提供的一种空调的除霜控制装置的框图；

图12是本公开实施例提供的一种空调的除霜控制装置的框图；

图13是本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。

附图标记：

10、换热器；101、第一换热单元(即，第一冷媒流路)；102、第二换热单元(即，第二冷媒流路)；103、第三换热单元(即，第三冷媒流路)；104、第四换热单元(即，第四冷媒流路)；105、第五换热单元(即，第五冷媒流路)；201、第一温度传感器；202、第二温度传感器；203、第三温度传感器；204、第四温度传感器；205、第五温度传感器；206、第六温度传感器；207、第七温度传感器；208、第八温度传感器；209、第九温度传感器；210、第十温度传感器；301、第一电子膨胀阀；302、第二电子膨胀阀；303、第三电子膨胀阀；304、第四电子膨胀阀；305、第五电子膨胀阀；400、处理器；401、存储器；402、通信接口；403、总线。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

空调器的换热器，一般包括多个并联的换热单元，每个换热单元作为一个独立的冷媒流路，如，两个或两个以上并联的换热单元。例如，如图9和图10所示的换热器10，包括5个并联的换热单元，第一换热单元(第一冷媒流路)101、第二换热单元(第二冷媒流路)102、第三换热单元(第三冷媒流路)103、第四换热单元(第四冷媒流路)104和第五换热单元(第五冷媒流路)105。当然，空调器的换热器的换热单元不限于列举的5个，还可以是2个，3个或者更多个。因此，在空调运行过程中，受换热风扇、冷凝器冷媒分路等因素的影响，流经不同换热单元的冷媒流路的流出的冷媒的温度不会完全相同，有时会差别明显。因此，每个换热单元的表面的温度也就不尽相同，导致换热器表面的状态不一致。针对制热模式下的空调室外机换热器，或者利用凝霜-化霜来实现自清洁的凝霜阶段的换热器，则，每个换热单元所对应的换热器表面的结霜量不同。同时，在每个换热单元的两侧端口的管路上分别设置温度传感器(如图9和图10所示的第一温度传感器201至第十温度传感器210)，检测冷媒的温度。在每个换热单元的两侧端口的其中一侧端口的管路上设置流路控制装置，如，电子膨胀阀，调节冷媒的冷媒流量，如图9和图10所示的第一电子膨胀阀301至第五电子膨胀阀305。

本公开实施例的用于空调除霜的控制方法，可以用于空调制热模式下，室外机的换热器的除霜操作。也可以用于空调换热器的利用凝霜-化霜来实现自清洁操作过程中的化霜阶段。实现换热器表面的结霜的均匀去除。

本公开实施例中，除霜工作模式是指，利用冷媒的流向，使结霜的换热器由制冷端变为制热端。例如，在空调制热工作模式运行时，空调器室外机的换热器制冷，在其表面结霜，当需要对空调室外机的换热器进行除霜时，通过四通阀的换向，空调切换为制冷工作模式，使空调器室外机的换热器制热，使换热器表面的结霜融化去除。即，除霜工作模式可为制冷工作模式。当然，除霜工作模式不限于制冷工作模式。

本公开实施例提供了一种用于空调除霜的控制方法，如图1所示，包括：

S11、进入除霜工作模式。

S12、依据空调的待除霜换热器的第i个冷媒流路的冷媒温度调节第i个冷媒流路的冷媒流量；

其中，i＝1，…，n；n表示待除霜换热器的冷媒流路的数量，且n>1。

步骤S11中，以空调制热工作模式下为例，进入除霜工作模式的操作为，切换四通阀，使空调室外机由制冷端切换为制热端。

步骤S12中，第i个冷媒流路的冷媒温度可以是进入除霜工作模式前，或，进入除霜工作模式时，或，进入除霜工作模式后的待除霜换热器的第i个冷媒流路的冷媒温度。或者，第i个冷媒流路的冷媒温度可以是进入除霜工作模式前和进入除霜工作模式后的待除霜换热器的第i个冷媒流路的冷媒温度。

本公开实施例中，第i个冷媒流路的冷媒温度能反映待除霜换热器的表面状态，如，结霜量。一冷媒流路的冷媒温度低，则该冷媒流路所对应的换热器的表面温度低，相对地，则结霜量大。因此，在除霜工作模式下，可依据冷媒温度来确定相对应的冷媒流路中的冷媒(携带热量)的流量，对换热器中不同的冷媒流路所对应的换热单元进行针对性的换热量调节，使除霜均匀。

步骤S12中，第i个冷媒流路的冷媒流量的调节可以通过在该冷媒流路的冷媒的流入侧或者流出侧的管路上设置流量控制装置来实现。可选地，如图7所示，在除霜工作模式下的冷媒流路的流入侧的冷媒管路上接入电子膨胀阀(第一电子膨胀阀301至第五电子膨胀阀305)。通过调节流量控制装置的开度来实现冷媒流量的调节。

在一些实施例中，第i个冷媒流路的冷媒温度是第i个冷媒流路的冷媒流出侧的冷媒温度。能更准确地反映待除霜换热器的表面状态。

本公开实施例的步骤S12中，第i个冷媒流路的冷媒温度的获得方式不限定，可以是主动获取的，也可以是被动接收的。可选地，冷媒温度通过设置在各冷媒流路上的温度采集设备(如，温度传感器)采集得到。则，可以主动访问温度采集设备获取冷媒温度，也可以被动接收温度采集设备主动发送的冷媒温度。

在一些实施例中，控制方法，还包括，进入除霜工作模式前或进入除霜工作模式时或进入除霜工作模式后，获得第i个冷媒流路的冷媒温度。

可选地，进入除霜工作模式前，获得第i个冷媒流路的冷媒温度，记为第i个冷媒流路的第一冷媒温度。该第一冷媒温度反映的是进入除霜工作模式之前的工作模式下的待除霜换热器的表面结霜状态。获取次数可以一次，也可以多次。可选地，获取一次。可选地，获取多次，则，以最后一次获取的第i个冷媒流路的第一冷媒温度为依据，调节第i个冷媒流路的冷媒流量。

可选地，进入除霜工作模式后，获得第i个冷媒流路的冷媒温度，记为第i个冷媒流路的第二冷媒温度。该第二冷媒温度反映的是进入除霜工作模式后的待除霜换热器的表面结霜状态。其中，进入除霜工作模式后，获取的次数不限定，可以是多次，且每次获取后，均依据第i个冷媒流路的第二冷媒温度调节第i个冷媒流路的冷媒流量。

可选地，进入除霜工作模式后，以设定间隔时间，获得第i个冷媒流路的冷媒温度。其中，设定间隔时间依据实际情况设定即可，可选地，设定间隔时间为5s～1min。可选地，10s，20s或者30s。

可选地，在进入除霜工作模式设定时间t₂后，获得空调的待除霜换热器的第i个冷媒流路的第二冷媒温度。即按照步骤S132调节的各冷媒流路的冷媒流量运行一时间段后，再获得n个冷媒流路的第二冷媒温度，可减少一定的运行能耗。可选地，设定时间t₂的取值在3min～6min的范围内，可选地，设定时间t₂的取值为4min。

可选地，进入除霜工作模式时，获得第i个冷媒流路的冷媒温度，记为第i个冷媒流路的第三冷媒温度。该第三冷媒温度反映的是进入除霜工作模式之时，也即进入除霜工作模式前的工作模式结束之时的待除霜换热器的表面结霜状态。

在一些实施例中，在进入除霜工作模式前的设置时间t₁，获得第i个冷媒流路的第一冷媒温度。可选地，设置时间t₁的取值范围在1～100秒之间。可选地，t₁为1S。可选地，t₁为10S。可选地，t₁为30S。可选地，t₁为60S。可选地，t₁为100S。在设置时间t₁下获得的第一冷媒温度，能更稳定地反映进入除霜工作模式之前的工作模式下的待除霜换热器的表面结霜状态。

在一些实施例中，步骤S12中，进入除霜工作模式时和/或进入除霜工作模式后，依据第i个冷媒流路的冷媒温度调节所述第i个冷媒流路的冷媒流量。

在一些实施例中，如图2所示，控制方法，包括：

S110、进入除霜工作模式前或者进入除霜工作模式时，获得空调的待除霜换热器的第i个冷媒流路的第一冷媒温度或者第三冷媒温度。

S111、进入除霜工作模式。

S112、进入除霜工作模式时，依据第i个冷媒流路的第一冷媒温度或者第三冷媒温度调节第i个冷媒流路的冷媒流量。

在一些实施例中，如图3所示，控制方法，包括：

S120、进入除霜工作模式。

S121、获得空调的待除霜换热器的第i个冷媒流路的第二冷媒温度。

S122、依据第i个冷媒流路的第二冷媒温度调节第i个冷媒流路的冷媒流量。

在一些实施例中，如图4所示，控制方法，包括：

S130、进入除霜工作模式前或者进入除霜工作模式时，获得空调的待除霜换热器的第i个冷媒流路的第一冷媒温度或者第三冷媒温度。

S131、进入除霜工作模式。

S132、进入除霜工作模式时，依据第i个冷媒流路的第一冷媒温度或者第三冷媒温度，调节第i个冷媒流路的冷媒流量。

S133、获得空调的待除霜换热器的第i个冷媒流路的第二冷媒温度。同前述步骤S121。

S134、依据第i个冷媒流路的第二冷媒温度调节第i个冷媒流路的冷媒流量。

在一些实施例中，步骤S121或者步骤S133中，以设定间隔时间获得空调的待除霜换热器的第i个冷媒流路的第二冷媒温度。在除霜过程中，依据第二冷媒温度的变化，实时对相对应的冷媒流路的冷媒流量进行调节，均匀除霜，并加快除霜进程。可选地，设定间隔时间为5s～1min。可选地，10s，20s或者30s。

在一些实施例中，步骤S133中，在进入除霜工作模式设定时间t₂后，获得空调的待除霜换热器的第i个冷媒流路的第二冷媒温度。即按照步骤S132调节的各冷媒流路的冷媒流量运行一时间段后，再获得n个冷媒流路的第二冷媒温度，可减少一定的运行能耗。可选地，设定时间t₂的取值在3min～6min的范围内，可选地，设定时间t₂的取值为4min。

在一些实施例中，步骤S12中，第i个冷媒流路的冷媒温度越高，则第i个冷媒流路上的冷媒流量越小。反之，第i个冷媒流路的冷媒温度越低，则第i个冷媒流路上的冷媒流量越大。依据各冷媒流路的冷媒温度的高低不同，对相对应的冷媒流路的冷媒流量进行区分调节，以促进待除霜换热器的均匀除霜。此处的第i个冷媒流路的冷媒温度可以前述的第一冷媒温度、第二冷媒温度或者第三冷媒温度。

在一些实施例中，冷媒温度最低的一冷媒流路的冷媒流量，为该冷媒流路全开状态下的冷媒流量。

在一些实施例中，依据第i个冷媒流路的冷媒温度调节第i个冷媒流路的冷媒流量，包括：

根据预设对应关系确定第i个冷媒流路的冷媒温度对应的目标冷媒流量，或者，根据预设算法计算所述第i个冷媒流路的冷媒温度对应的目标冷媒流量；

将第i个冷媒流路的冷媒流量调节至所述目标冷媒流量。

其中，此处的第i个冷媒流路的冷媒温度可以前述的第一冷媒温度、第二冷媒温度或者第三冷媒温度。

在一些实施例中，根据预设对应关系确定第i个冷媒流路的冷媒温度对应的目标冷媒流量，将第i个冷媒流路的冷媒流量调节至所述目标冷媒流量。其中，预设对应关系是预先设定的，以阀门作为调节冷媒流路的冷媒流量的手段，则第i个冷媒流路的冷媒温度T_i与阀门的开度O_v的预设对应关系，如下表所示。

T<sub>i</sub>	O<sub>v</sub>
		T<sub>i</sub>≤-6℃	全开
-6℃＜T<sub>i</sub>≤-5℃	关闭10～30步
		-5℃＜T<sub>i</sub>≤-3℃	关闭40～60步
-3℃＜T<sub>i</sub>≤-1℃	关闭65～80步
		-1℃＜T<sub>i</sub>≤1℃	关闭85～100步
T<sub>i</sub>＞1℃	关闭120～150步

表中，阀门开度O_v中，关闭是在全开的基础上关闭。

当然，预设对应关系不限于上表中多列举的对应关系，依据空调的实际运行情况进行适当调节均可，只要满足“第i个冷媒流路的冷媒温度越高，则第i个冷媒流路上的冷媒流量越小”的规律即可。

在一些实施例中，根据预设算法计算所述第i个冷媒流路的冷媒温度对应的目标冷媒流量，将第i个冷媒流路的冷媒流量调节至所述目标冷媒流量。

可选地，第i个冷媒流路的冷媒温度T_i，与第i个冷媒流路的目标冷媒流量的关系，如下式(1)所示：

其中，T_i，为第i个冷媒流路的冷媒温度；

L_i，为第i路冷媒流路的目标冷媒流量；

T_low，为温度最低的一冷媒流路的冷媒温度；

L_max，为温度最低的一冷媒流路的冷媒流量，设定值；

i，为待除霜的换热器的冷媒流路的路数。

其中，L_max为设定值，如，该冷媒流路全开状态下的冷媒流路。T_i为第i个冷媒流路的第一冷媒温度、第二冷媒温度或者第三冷媒温度。

在一些实施例中，当n个冷媒流路的冷媒温度均处于一设定温度范围内时或当n个冷媒流路的冷媒温度相同时，将n个冷媒流路的冷媒流量调节至第一设定流量。

进入除霜工作模式后，待除霜换热器内流入携带热量的冷媒，并在换热器内液化，释放热量，用以除霜。由于各冷媒流路的冷媒流量不同，不同冷媒流路所释放的热量不同，则对换热器的表面的结霜进行不同程度的除霜处理，当多个冷媒流路的冷媒温度(即，在进入除霜工作模式后，获得的第i个冷媒流路的第二冷媒温度)相同(相同或者基本相同)时，换热器表面的剩余的结霜量趋于一致，此时，把各冷媒流路的冷媒流量调节为一致，实现对换热器表面结霜的均匀去除。其中，第一设定流量是预先设定的各冷媒流路的冷媒流量，例如，第一设定流量为各冷媒流路的管路全开状态下的流量。可选地，第一设定流量为各冷媒流路的管路全开状态下的流量，当n个冷媒流路的冷媒温度均处于一设定温度范围内时或当n个冷媒流路的冷媒温度相同时，调节n个冷媒流路的管路至全开状态。冷媒流路的冷媒流量的调节可以通过前述步骤S12中记载的如图7中所示的流量控制装置(如，第一电子膨胀阀301至第五电子膨胀阀305)来实现。在采用电子膨胀阀对各冷媒流路的冷媒流路进行调节时，将电子膨胀阀开启至全开即可。

在一些实施例中，当n个冷媒流路的冷媒温度均处于一设定温度范围内时，将n个冷媒流路的冷媒流量调节至第一设定流量。其中，设定温度范围是一个预先设定的范围。例如，[a1，a2]，a1的取值可以为1或者2，a2的取值可以为3、4或者5。该设定温度范围依据实际情况确定即可，例如，[1，5]，[2，4]，[2，5]或者[1，3]等。

在一些实施例中，当n个冷媒流路的冷媒温度相同时，将n个冷媒流路的冷媒流量调节至第一设定流量。其中，相同，可以是相同，也可以是基本相同。也就是说，不要求第二冷媒温度的数值完全相同，差值在设定值内即可。即，当多个第二冷媒温度中任意两个第二冷媒温度的差值的绝对值小于或等于设定值时，视为多个第二冷媒温度相同。

在一些实施例中，n个冷媒流路的冷媒温度满足|T_i-T_j|≤A时，调节n个冷媒流路的冷媒流量至第一设定流量；其中，T_i和T_j，第i个冷媒流路的冷媒温度，i和j为冷媒流路的路数，且，i≠j；A为设定值，常数值。可选地，A为1。可选地，A为0.5。可选地，A为0。

在一些实施例中，当n个冷媒流路的冷媒温度均处于一设定温度范围内时或当n个冷媒流路的冷媒温度相同时，以设定速率，将n个冷媒流路的冷媒流量调节至第一设定流量。其中，设定速率，依实际情况确定即可，如，采用电子膨胀阀进行流量调节时，例如，以1～5步/秒的设定速率调节。

在一些实施例中，还包括：当第i个冷媒流路的冷媒温度大于一设定值时，则调节第i个冷媒流路的冷媒流量至第二设定流量。其中，第i个冷媒流路的冷媒温度为除霜工作模式下的待除霜换热器的n个冷媒流路的第二冷媒温度。

在n个冷媒流路的第二冷媒温度相同(或者，均处于一设定温度范围内时)之前，使大于一设定值的相对应的冷媒流路的冷媒流量保持为第二设定流量，不再对该冷媒流路的冷媒流量进行调节。即，当某冷媒流路的第二冷媒温度大于一设定值后，就将该冷媒流路的第二冷媒温度排除，对其余的第二冷媒温度依据“冷媒温度越高，则所对应的冷媒流路上的冷媒流量越小”的规律进行区分调节。不再对该大于设定温度的冷媒流路的冷媒流量进行调节，直至n个冷媒流路的第二冷媒温度相同(或者，均处于一设定温度范围内时)，再对其进行调节。

其中，第二设定流量是预先设定的。可选地，第二设定流量为大于等于该冷媒流路为半开开度下的冷媒流量。可选地，第二设定流量为该冷媒流路为半开(二分之一)开度下的冷媒流量。可选地，第二设定流量为该冷媒流路为三分之二开度下的冷媒流量。

在一些实施例中，控制方法，还包括，在n个冷媒流路的冷媒流量为第一设定流量的情况下，除霜运行设定时间，除霜结束。其中，设定时间为0，或者其他可选的时间，如，5min或者10min等。

在一些实施例中，控制方法，还包括，在n个冷媒流路的冷媒流量为第一设定流量的情况下，除霜运行；当n个冷媒流路的冷媒流量均达到设定目标温度后，除霜结束。设定目标温度，是预先设定的除霜结束的温度，如，2℃，或，5℃。

下面，以空调在制热工作模式下，对空调室外机的换热器(即待除霜换热器)的除霜为例，说明本公开实施例的控制方法。其中，结合图9和图10所示，以包括5个换热单元(即冷媒流路)的换热器为例，换热器包括5个冷媒流路(第一冷媒流路101至第五冷媒流路105)，在换热器的5个冷媒流路的两侧端口的冷媒管路上分别设置温度传感器(第一温度传感器201至第十温度传感器210)，在其中一侧端口的冷媒管路上分别设置电子膨胀阀(第一电子膨胀阀301至第五电子膨胀阀302)，分别用于获取第一冷媒温度、获取第二冷媒温度和调节冷媒流量。

图5是根据一示例性实施例所示出的一种空调除霜的控制方法。如图5所示，控制方法，包括：

S21、进入除霜工作模式前，获得空调的待除霜换热器的第i个冷媒流路的第一冷媒温度。i＝1，2，3，4和5。

步骤S51中，进入除霜工作模式前，即空调处于制热工作模式下。获得第i个冷媒流路的第一冷媒温度的时间点不限定，只要是进入除霜工作模式前的待除霜换热器的即可。可选地，进入除霜工作模式前的30S。

S22、进入除霜工作模式。

S23、进入除霜工作模式时，依据第i个冷媒流路的第一冷媒温度调节第i个冷媒流路的冷媒流量。

步骤S23中，根据预设对应关系确定第i个冷媒流路的冷媒温度对应的目标冷媒流量，或者，根据预设算法计算所述第i个冷媒流路的冷媒温度对应的目标冷媒流量；将第i个冷媒流路的冷媒流量调节至所述目标冷媒流量。具体内容参加前述相关内容即可。调节的规律为：第i个冷媒流路的冷媒温度越高，则第i个冷媒流路上的冷媒流量越小。

例如，获得5个冷媒流路的第一冷媒温度分别为

为-2℃，

为-2℃，

为-3℃，

为-5℃和

为-7℃，根据预设对应关系确定各冷媒流路的冷媒流量，即，确定各电子膨胀阀的开度。例如，第五冷媒流路105的第一冷媒温度

第五冷媒流路105上的第五电子膨胀阀305为全开；以此类推，第四电子膨胀阀304为在全开状态下关闭20步，第三电子膨胀阀303为在全开状态下关闭50步，第二电子膨胀阀302为在全开状态下关闭70步，第一电子膨胀阀301为在全开状态下关闭70步。当然，上述各电子膨胀阀的关闭状态为举例，实际控制过程中，依据实际情况，进行适应性调整均可。

S24、以设定间隔时间获取待除霜换热器的n个冷媒流路的第二冷媒温度T_i。例如，设定间隔时间为10s。

步骤S24的执行，可以在进入除霜工作模式设定时间t₂后进行。运行设定时间后，第二冷媒温度的变化明显，可减少后续的循环采集。例如，设定时间t₂为4min。

S25、判断S24中获得的n个冷媒流路的第二冷媒温度T_i是否满足|T_i-T_j|≤A，A为1，或者0.5，或者0。若满足，则执行步骤S26或者S27；若否，则执行步骤S24。

S26、调节n个冷媒流路上的电子膨胀阀至全开(第一设定流量)，运行设定时间后，除霜结束，切换至制热工作模式。其中，在除霜运行的设定时间内，保持多个冷媒流路上的电子膨胀阀为全开状态，并可停止对第二冷媒温度的获得，即温度传感器不进行温度采集。其中，除霜运行的设定时间依据实际情况设定即可，可选地，设定时间为0，或者10min，或者其他可选的时间。

S27、调节n个冷媒流路上的电子膨胀阀至全开，当n个冷媒流路的第二冷媒温度均达到设定目标温度(如5℃)后，除霜结束，切换至制热工作模式。其中，不停止对第二冷媒温度的获取，继续以设定间隔时间获取第二冷媒温度，直至n个第二冷媒温度达到设定目标温度时，停止对第二冷媒温度的采集。

当步骤S26或步骤S27完成，并切换至制热工作模式后，在制热工作模式下，电子膨胀阀保持全开状态，且制热运行过程中，电子膨胀阀不动作，温度传感器也不进行温度采集。

图6是根据一示例性实施例所示出的一种空调除霜的控制方法。如图6所示，控制方法，包括：

S31、进入除霜工作模式前，获得空调的待除霜换热器的第i个冷媒流路的第一冷媒温度。i＝1，2，3，4和5。同步骤S21。

S32、进入除霜工作模式。

S33、进入除霜工作模式时，依据第i个冷媒流路的第一冷媒温度调节第i个冷媒流路的冷媒流量。同步骤S23。

S34、以设定间隔时间获得待除霜换热器的n个冷媒流路的第二冷媒温度T_i。例如，设定间隔时间为20s。同步骤S24。

S35、判断S34中获得的n个冷媒流路的第二冷媒温度T_i是否满足|T_i-T_j|≤A，A为1，或者0.5，或者0。若满足，则执行步骤S37或者S38；若不满足，则执行步骤S36。

S36、依据第i个冷媒流路的第二冷媒温度调节第i个冷媒流路的冷媒流量。例如，依据预设算法计算第i个冷媒流路的冷媒温度对应的目标冷媒流量，第六温度传感器206、第七温度传感器207、第八温度传感器208、第九温度传感器209和第十温度传感器210分别获取得到T₁、T₂、T₃、T₄和T₃，对应地，分别为0℃，0℃，-1℃，-2℃和-3℃。则，依据前述的式(1)，第五冷媒流路105上的第五电子膨胀阀305为全开，则，第四电子膨胀阀304为在全开状态下关闭10步(相当于在步骤S53的基础上开启10步)，第三电子膨胀阀303为在全开状态下关闭20步(相当于开启30步)，第二电子膨胀阀302为在全开状态下关闭50步(相当于开启20步)，第一电子膨胀阀301为在全开状态下关闭50步(相当于开启20步)。在实际调节过程中，n各冷媒流路的第二冷媒温度是实时变化的，每次依据的第二冷媒温度是不同。因此，上述各电子膨胀阀的关闭状态为举例，实际控制过程中，依据实际情况，进行适应性调整均可。

S37、调节n个冷媒流路上的电子膨胀阀至全开(第一设定流量)，运行设定时间后，除霜结束，切换至制热工作模式。同步骤S26。

S38、调节n个冷媒流路上的电子膨胀阀至全开，当n个冷媒流路的第二冷媒温度均达到设定目标温度(如5℃)后，除霜结束，切换至制热工作模式。同步骤S27。

当步骤S37或步骤S38完成，并切换至制热工作模式后，在制热工作模式下，电子膨胀阀保持全开状态，且制热运行过程中，电子膨胀阀不动作，温度传感器也不进行温度采集。

图7是根据一示例性实施例所示出的一种空调除霜的控制方法。如图7所示，控制方法，包括：

S41、进入除霜工作模式前，获得空调的待除霜换热器的第i个冷媒流路的第一冷媒温度。i＝1，2，3，4和5。同步骤S21。

S42、进入除霜工作模式。

S43、进入除霜工作模式时，依据第i个冷媒流路的第一冷媒温度调节第i个冷媒流路的冷媒流量。同步骤S23。

S44、以设定间隔时间获取待除霜换热器的n个冷媒流路的第二冷媒温度T_i。例如，设定间隔时间为20s。同步骤S24。

S45、判断S44中获得的n个冷媒流路的第二冷媒温度T_i是否满足|T_i-T_j|≤A，A为1，或者0.5，或者0。若满足，则执行步骤S48或者S49；若不满足，则执行步骤S46至S47。

S46、判断n个冷媒流路的第二冷媒温度T_i是否大于一设定值(如，1℃)，若否，执行步骤S47；若是，则将该大于一设定值的第二冷媒温度所对应的冷媒流路的冷媒流路调节至第二设定流量，并将该大于设定温度的第二冷媒温度排除后，执行步骤S47。

S47、依据第i个冷媒流路的第二冷媒温度调节第i个冷媒流路的冷媒流量。同步骤S36。

S48、调节n个冷媒流路上的电子膨胀阀至全开(第一设定流量)，运行设定时间后，除霜结束，切换至制热工作模式。同步骤S26。

S49、调节n个冷媒流路上的电子膨胀阀至全开，当n个冷媒流路的第二冷媒温度均达到设定目标温度(如5℃)后，除霜结束，切换至制热工作模式。同步骤S27。

当步骤S48或步骤S49完成，并切换至制热工作模式后，在制热工作模式下，电子膨胀阀保持全开状态，且制热运行过程中，电子膨胀阀不动作，温度传感器也不进行温度采集。

图8是根据一示例性实施例所示出的一种空调除霜的控制方法。如图8所示，控制方法，包括：

S51、进入除霜工作模式。

S52、以设定间隔时间获得空调的待除霜换热器的n个冷媒流路的第二冷媒温度T_i。例如，设定间隔时间为20s。

步骤S52的执行，可以在进入除霜工作模式设定时间t₂后进行。运行设定时间后。例如，设定时间t₂为2min。

S53、判断S52中获得的n个冷媒流路的第二冷媒温度T_i是否满足|T_i-T_j|≤A，A为1，或者0.5，或者0。若满足，则执行步骤S55或者S56；若否，则执行步骤S54。

S54、依据第i个冷媒流路的第二冷媒温度调节第i个冷媒流路的冷媒流量。同步骤S36。

S55、调节n个冷媒流路上的电子膨胀阀至全开(第一设定流量)，运行设定时间后，除霜结束，切换至制热工作模式。同步骤S26。

S56、调节n个冷媒流路上的电子膨胀阀至全开，当n个冷媒流路的第二冷媒温度均达到设定目标温度(如5℃)后，除霜结束，切换至制热工作模式。同步骤S27。

当步骤S55或步骤S56完成，并切换至制热工作模式后，在制热工作模式下，电子膨胀阀保持全开状态，且制热运行过程中，电子膨胀阀不动作，温度传感器也不进行温度采集。

同理，在步骤S53中，若否时，则可以执行步骤S541至S54。其中，S541为，判断n个冷媒流路的第二冷媒温度T_i是否大于一设定值(如，1℃)，若否，执行步骤S54；若是，则将该大于一设定值的第二冷媒温度所对应的冷媒流路的冷媒流路调节至第二设定流量，并将该大于设定温度的第二冷媒温度排除后，执行步骤S54。参考图7所示。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

根据上述用于空调除霜的控制方法，可构建一种用于空调除霜的控制装置。

本公开实施例提供一种用于空调除霜的控制装置，如图11所示，包括：

控制单元110，配置为控制空调进入除霜工作模式。

第一调节单元120，配置为依据所述空调的待除霜换热器的第i个冷媒流路的冷媒温度，调节所述第i个冷媒流路的冷媒流量；其中，i＝1，…，n；n表示所述待除霜换热器的冷媒流路的数量，且n>1。

在一些实施例中，控制装置，还包括，

第一获取单元，配置为进入除霜工作模式前或进入除霜工作模式时或进入除霜工作模式后，获得所述第i个冷媒流路的冷媒温度。

在一些实施例中，第一获取单元中，进入除霜工作模式前，获得第i个冷媒流路的冷媒温度，包括：在进入除霜工作模式前的设置时间t₁，获得第i个冷媒流路的冷媒温度。可选地，设置时间t₁的取值范围在1～100秒之间。可选地，t₁为1S。可选地，t₁为10S。可选地，t₁为30S。可选地，t₁为60S。可选地，t₁为100S。

在一些实施例中，第一获取单元120中，获得所述第i个冷媒流路的冷媒流出侧的冷媒温度。

在一些实施例中，第一调节单元120配置为进入除霜工作模式时和/或进入除霜工作模式后，依据第i个冷媒流路的冷媒温度调节第i个冷媒流路的冷媒流量。

在一些实施例中，第一调节单元120中，所述第i个冷媒流路的冷媒温度越高，则所述第i个冷媒流路上的冷媒流量越小。

在一些实施例中，第一调节单元120，包括：

第一单元121，配置为根据预设对应关系确定第i个冷媒流路的冷媒温度对应的目标冷媒流量，或者，根据预设算法计算第i个冷媒流路的冷媒温度对应的目标冷媒流量；和，

第二单元122，配置为将第i个冷媒流路的冷媒流量调节至目标冷媒流量。

在一些实施例中，如图12所示，控制装置，还包括，

第二调节单元130，配置为当所述n个冷媒流路的冷媒温度均处于一设定温度范围内时或当所述n个冷媒流路的冷媒温度相同时，将所述n个冷媒流路的冷媒流量调节至第一设定流量。

在一些实施例中，控制装置，还包括，

第三调节单元，配置为当第i个冷媒流路的冷媒温度大于一设定值时，则调节第i个冷媒流路的冷媒流量至第二设定流量。

本公开实施例提供了一种空调器，包括：

换热器10，换热器具有多个冷媒流路，每一冷媒流路上设置有温度采集装置；和，

前述的用于空调除霜的控制装置。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于空调除霜的控制方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于空调除霜的控制方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例提供了一种电子设备，其结构如图13所示，该电子设备包括：

至少一个处理器(processor)400，图13中以一个处理器400为例；和存储器(memory)401，还可以包括通信接口(Communication Interface)402和总线403。其中，处理器400、通信接口402、存储器401可以通过总线403完成相互间的通信。通信接口402可以用于信息传输。处理器400可以调用存储器401中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于空调除霜的控制方法。

此外，上述的存储器401中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器401作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器400通过运行存储在存储器401中的软件程序、指令以及模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的用于空调除霜的控制方法。

存储器401可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器401可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本申请中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。比如，在不改变描述的含义的情况下，第一元件可以叫做第二元件，并且同样第，第二元件可以叫做第一元件，只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (12)

1.一种用于空调除霜的控制方法，其特征在于，包括：

进入除霜工作模式前或者进入除霜工作模式时，获得空调的待除霜换热器的第i个冷媒流路的第一冷媒温度或者第三冷媒温度；

进入除霜工作模式；

进入除霜工作模式时，依据所述空调的待除霜换热器的第i个冷媒流路的第一冷媒温度或者第三冷媒温度调节所述第i个冷媒流路的冷媒流量；其中，根据预设算法计算所述第i个冷媒流路的第一冷媒温度或者第三冷媒温度对应的目标冷媒流量，将所述第i个冷媒流路的冷媒流量调节至所述目标冷媒流量；

进入除霜工作模式后，获得空调的待除霜换热器的第i个冷媒流路的第二冷媒温度；

依据所述第i个冷媒流路的第二冷媒温度调节第i个冷媒流路的冷媒流量；其中，根据预设算法计算所述第i个冷媒流路的第二冷媒温度对应的目标冷媒流量，将所述第i个冷媒流路的冷媒流量调节至所述目标冷媒流量；

其中，i＝1，…，n；n表示所述待除霜换热器的冷媒流路的数量，且n>1且n不为2；

所述第i个冷媒流路的第一冷媒温度、第二冷媒温度或者第三冷媒温度是第i个冷媒流路的冷媒流出侧的冷媒温度；

其中，第i个冷媒流路的冷媒温度T_i，与第i个冷媒流路的目标冷媒流量的关系，如下式(1)所示：

其中，T_i，为第i个冷媒流路的第一冷媒温度、第二冷媒温度或者第三冷媒温度；

L_i，为第i路冷媒流路的目标冷媒流量；

T_low，为温度最低的一冷媒流路的冷媒温度；

L_max，为温度最低的一冷媒流路的冷媒流量，设定值；

i，为待除霜的换热器的冷媒流路的路数。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在进入除霜工作模式前的设置时间t₁，获得所述第i个冷媒流路的第一冷媒温度。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述设置时间t₁的取值范围在1～100秒之间。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第i个冷媒流路的冷媒温度越高，则所述第i个冷媒流路上的冷媒流量越小；其中，所述第i个冷媒流路的冷媒温度为第一冷媒温度、第二冷媒温度或者第三冷媒温度。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：

当所述n个冷媒流路的第二冷媒温度均处于一设定温度范围内时或当所述n个冷媒流路的第二冷媒温度相同时，将所述n个冷媒流路的冷媒流量调节至第一设定流量。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：当所述第i个冷媒流路的冷媒温度大于一设定值时，则调节所述第i个冷媒流路的冷媒流量至第二设定流量；其中，所述第i个冷媒流路的冷媒温度为第二冷媒温度。

7.一种用于空调除霜的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，配置为进入除霜工作模式前或者进入除霜工作模式时，获得空调的待除霜换热器的第i个冷媒流路的第一冷媒温度或者第三冷媒温度；

控制单元，配置为控制空调进入除霜工作模式；

第一调节单元，配置为进入除霜工作模式时，依据所述空调的待除霜换热器的第i个冷媒流路的第一冷媒温度或者第三冷媒温度调节所述第i个冷媒流路的冷媒流量；其中，根据预设算法计算所述第i个冷媒流路的第一冷媒温度或者第三冷媒温度对应的目标冷媒流量，将所述第i个冷媒流路的冷媒流量调节至所述目标冷媒流量；

所述第一获取单元，还配置为进入除霜工作模式后，获得空调的待除霜换热器的第i个冷媒流路的第二冷媒温度；

所述第一调节单元，还配置为依据所述第i个冷媒流路的第二冷媒温度调节第i个冷媒流路的冷媒流量；其中，根据预设算法计算所述第i个冷媒流路的第二冷媒温度对应的目标冷媒流量，将所述第i个冷媒流路的冷媒流量调节至所述目标冷媒流量；

其中，i＝1，…，n；n表示所述待除霜换热器的冷媒流路的数量，且n>1；

所述第i个冷媒流路的第一冷媒温度、第二冷媒温度或者第三冷媒温度是第i个冷媒流路的冷媒流出侧的冷媒温度；

其中，第i个冷媒流路的冷媒温度Ti，与第i个冷媒流路的目标冷媒流量的关系，如下式(1)所示：

其中，T_i，为第i个冷媒流路的第一冷媒温度、第二冷媒温度或者第三冷媒温度；

L_i，为第i路冷媒流路的目标冷媒流量；

T_low，为温度最低的一冷媒流路的冷媒温度；

L_max，为温度最低的一冷媒流路的冷媒流量，设定值；

i，为待除霜的换热器的冷媒流路的路数。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述第一获取单元中，所述进入除霜工作模式前，获得所述第i个冷媒流路的第一冷媒温度，包括：

在所述进入除霜工作模式前的设置时间t₁，获得所述第i个冷媒流路的第一冷媒温度。

9.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，

所述第i个冷媒流路的冷媒温度越高，则所述第i个冷媒流路上的冷媒流量越小；其中，所述第i个冷媒流路的冷媒温度为第一冷媒温度、第二冷媒温度或者第三冷媒温度。

10.根据权利要求7、8或9所述的控制装置，其特征在于，还包括：

第二调节单元，配置为当所述n个冷媒流路的第二冷媒温度均处于一设定温度范围内时或当所述n个冷媒流路的第二冷媒温度相同时，将所述n个冷媒流路的冷媒流量调节至第一设定流量。

11.根据权利要求7、8或9所述的控制装置，其特征在于，还包括：

第三调节单元，配置为当第i个冷媒流路的冷媒温度大于一设定值时，则调节第i个冷媒流路的冷媒流量至第二设定流量；其中，所述第i个冷媒流路的冷媒温度为第二冷媒温度。

12.一种空调器，其特征在于，包括：

换热器，所述换热器具有多个冷媒流路，每一所述冷媒流路上设置有温度采集装置；和

如权利要求7至11中任一项所述的用于空调除霜的控制装置。

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