CN116045456A - 一种空调器的控制方法、装置、介质和空调器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空调器的控制方法、装置、介质和空调器。空调器的室外换热器设有相互独立的多条(冷媒)流路，方法包括：在空调器制热运行过程中，在室外环境温度高于设定外环温度的条件时，获取各流路的温度，并将各流路的温度与设定温度进行比较；当确定任意一条流路A的温度小于或等于设定温度时，增大流路A上节流装置的开度，保持其他流路上节流装置的开度不变，使各流路的温度均大于设定温度。通过本发明的技术方案，在室外环境温度高于设定外环温度条件下，当检测到室外换热器某一流路低于0℃时，通过调节与该流路相连的节流装置来调整各流路冷媒分配，使各流路温度维持在0℃以上，保证在此外环温度下，空调器不出现结霜问题。
Description
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、装置、介质和空调器。
背景技术
在空调器中，为了优化冷媒换热效果，在设计空调室外机换热器流路时，往往会分成多个流路，通过调配流路，使冷凝器各流路分流均匀。但是在实际过程中，由于使用环境变化以及生产波动等因素影响，各个流路依然会出现分流不均匀情况。
在制热运行时，若室外换热器分流不均匀，在一些本来不会结霜的环境温度下，由于各流路温度偏差较大，使某一路流路温度低于0℃，导致空调在长时间运行后出现结霜并恶化，使空调制热效果变差，同时也影响用户舒适性体验。
发明内容
鉴于此，本发明公开了一种空调器的控制方法、装置、介质和空调器，用以解决由于室外换热器分流不均匀，各流路温度偏差较大，导致在一些本不应该结霜的环境温度下，空调出现结霜问题。
本发明为实现上述的目标，采用的技术方案是：
本发明第一方面公开了一种空调器的控制方法，空调器的室外换热器设有相互独立的多条冷媒流路，每条冷媒流路上均设有节流装置和温度传感器，方法包括：
在空调器制热运行过程中，在室外环境温度高于设定外环温度的条件时，获取各冷媒流路的温度，并将各冷媒流路的温度与设定温度进行比较；
当确定任意一条冷媒流路A的温度小于或等于设定温度时，增大冷媒流路A上节流装置的开度，保持其他冷媒流路上节流装置的开度不变，使各冷媒流路的温度均大于设定温度。
进一步可选的，增大冷媒流路A上节流装置的开度，保持其他冷媒流路上节流装置的开度不变，使各冷媒流路的温度均大于设定温度，包括：
以第一设定步数增大冷媒流路A上节流装置的开度，开始计时，并保持其他冷媒流路上节流装置的开度不变；
在计时时长大于设定时长时，获取各冷媒流路的温度，并将各冷媒流路的温度与设定温度进行比较；
当确定冷媒流路A的温度仍小于或等于设定温度时，以第二设定步数增大冷媒流路A上节流装置的开度；
其中第二设定步数小于或等于第一设定步数。
进一步可选的，当确定所述冷媒流路A以外的任意一条冷媒流路B的温度小于或等于设定温度时，方法还包括：
以第三设定步数增大冷媒流路B上节流装置的开度，其余节流装置不做调节，使冷媒流路B的温度大于设定温度；
其中第三设定步数小于第一设定步数。
进一步可选的，当确定各冷媒流路的温度都大于设定温度时，方法包括：
保持各冷媒流路的节流装置的开度不变。
进一步可选的，在以第二设定步数增大冷媒流路A上节流装置的开度后，或在以第三设定步数增大所述冷媒流路B上节流装置的开度后，方法还包括：
获取各冷媒流路的温度，并将各冷媒流路的温度与设定温度进行比较；
当确定任意一条冷媒流路的温度小于或等于设定温度时，升高室外风机的转速。
进一步可选的，方法还包括：
获取室内环境温度监测值，判断室内环境温度监测值是否满足用户设定需求；
若满足，控制空调器的压缩机以设定运行频率运行，其中设定运行频率小于压缩机的当前运行频率。
进一步可选的，判断室内环境温度监测值是否满足用户设定需求，包括：
计算室内环境温度监测值与室内设定温度的差值；
在差值处于设定范围内时，则视为室内环境温度监测值满足用户设定需求。
本发明第二方面公开了一种空调器的控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当一个或多个处理器执行程序指令时，一个或多个处理器用于实现根据第一方面任意一项的方法。
本发明第三方面公开了一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当程序指令被一个或多个处理器执行时，一个或多个处理器用于实现根据第一方面中任一项的方法。
本发明第四方面公开了一种空调器，空调器的室外换热器设有相互独立的多条冷媒流路，每条冷媒流路上均设有节流装置和温度传感器，其采用第一方面中任一项的方法，或包括第二方面的控制装置，或具有根据第三方面的非暂时性计算机可读存储介质。
有益效果：在室外环境温度高于设定外环温度条件下，当检测到室外换热器某一流路低于设定温度如0℃时，通过调节与该流路相连的节流装置来调整各流路冷媒分配，使各流路温度维持在0℃以上，保证在此外环温度下，空调器不出现结霜问题。
附图说明
通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本发明公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示例性地示出了根据本发明一种实施例的空调器的结构示意图。
图2示例性地示出了根据本发明一种实施例的空调器的控制方法的流程示意图。
图3示例性地示出了根据本发明一种实施例的空调器的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
为解决由于室外换热器分流不均匀，各流路温度偏差较大，导致在一些本不应该结霜的环境温度下，空调出现结霜问题，本发明第一方面实施例提供了一种空调器的控制方法。结合图1，本实施例的空调器，分为室内机以及室外机两部分，室内机由室内换热器组成；室外机由压缩机、四通阀、节流装置以及室外换热器组成，其中室外换热器设有相互独立的多条冷媒流路，每条冷媒流路上均设有一个节流装置和温度传感器。
结合图2，该方法包括S1～S2，其中：
S1，在空调器制热运行过程中，在室外环境温度高于设定外环温度的条件时，获取各冷媒流路的温度，并将各冷媒流路的温度与设定温度进行比较；
S2，当确定任意一条冷媒流路A的温度小于或等于设定温度时，增大冷媒流路A上节流装置的开度，保持其他冷媒流路上节流装置的开度不变，使各冷媒流路的温度均大于设定温度。
在空调制热运行过程中，利用室外感温包监测外机环境温度，将外界环境温度与设定外环温度t设进行比较，t设的取值范围4℃～7℃，优选值5℃，当空调器在高于此外环温度运行时，空调室外换热器一般不会出现结霜问题，即空调室外换热器各流路温度均＞0℃，而在空调室外换热器出现分流不均时，由于各流路温度偏差较大，使某一路流路温度低于0℃，导致空调在长时间运行后出现结霜并恶化，使空调制热效果变差，同时也影响用户舒适性体验。本实施例当检测到空调室外环境温度大于设定外环温度t设时，通过温度传感器检测每个流路的温度，当某一流路A温度低于0℃时，通过调节与该流路相连的节流装置，调整各流路流量分配，使其温度高于0℃，避免在持续运行过程中，由于室外换热器流量分配不均，导致某一流路温度过低而出现结霜问题。
其中，设定温度取值范围在0～2℃，优选0℃。另外，在将各冷媒流路的温度与设定温度进行比较时，可能会有两条及以上流路的温度都小于或等于设定温度，但当确定某一流路A温度低于0℃时，仅调节与该流路相连的节流装置即可，即确保调节变量为一个，以保证系统稳定性。
进一步可选的，S2中增大冷媒流路A上节流装置的开度，保持其他冷媒流路上节流装置的开度不变，使各冷媒流路的温度均大于设定温度，包括S21～S23，其中：
S21，以第一设定步数增大冷媒流路A上节流装置的开度，开始计时，并保持其他冷媒流路上节流装置的开度不变；
S22，在计时时长大于设定时长时，获取各冷媒流路的温度，并将各冷媒流路的温度与设定温度进行比较；
S23，当确定冷媒流路A的温度仍小于或等于设定温度时，以第二设定步数增大冷媒流路A上节流装置的开度；
其中第二设定步数小于或等于第一设定步数。
结合图3，以室外换热器设有三条冷媒流路为例。当检测到某一流路温度t0≤0℃时，将与此流路相连的节流装置流量加大第一设定步数P1，其余节流装置流量保持不变。在运行设定时长m1(m1优选值为5min，使室外换热器各流路流量运行稳定)时间后，再次检测室外换热器各流路温度，若依旧存在某一流路温度低于0℃时，执行如下操作：
情况一，当低于0℃的流路为原来流路时，按第二设定步数P2加大此流路流量，其余流路流量保持不变，P2≤P1；对于同一流路，在调控一次的情况下，以微调的方式此流路的方式，调整各流路流量分配，避免过度调节影响制热舒适性。
进一步可选的，当确定冷媒流路A以外的任意一条冷媒流路B的温度小于或等于设定温度时，方法还包括S24：
S24，以第三设定步数增大冷媒流路B上节流装置的开度，其余节流装置不做调节，使冷媒流路B的温度大于设定温度；
其中第三设定步数小于第一设定步数。
情况二，结合图3，若变为其他流路温度低于0℃，则将此流路相连的节流装置流量加大第三设定步数P3(P3＜P1)，其余节流装置流量不变；在调控一次的情况下，以微调的方式此流路的方式，调整各流路流量分配，避免过度调节影响制热舒适性。
进一步可选的，当确定各冷媒流路的温度都大于设定温度时，方法包括S25：
S25，保持各冷媒流路的节流装置的开度不变。
情况三，结合图3，当检测到各流路温度均大于0℃时，则可判定为各冷媒流路无结霜风险，空调维持此状态运行，各节流装置流量保持不变。
进一步可选的，在以第二设定步数增大冷媒流路A上节流装置的开度后，或在以第三设定步数增大冷媒流路B上节流装置的开度后，方法还包括S26～S27，其中：
S26，获取各冷媒流路的温度，并将各冷媒流路的温度与设定温度进行比较；
S27，当确定任意一条冷媒流路的温度小于或等于设定温度时，升高室外风机的转速。
情况四，在调控两次的情况下，若依旧存在某一流路温度低于0℃时，执行如下操作：通过调节室外风机转速来改善各冷媒流路的温度，避免因分流不均而导致结霜问题。
进一步可选的，方法还包括S31～S32，其中：
S31，获取室内环境温度监测值，判断室内环境温度监测值是否满足用户设定需求；若满足，执行S32；
S32，控制空调器的压缩机以设定运行频率运行，其中设定运行频率小于压缩机的当前运行频率。
这个步骤无需考虑室外环境温度。当检测到室内环境温度接近设定温度时，降低压缩机运行频率，可以在满足用户需求的同时来降低能耗；同时，当压缩机频率降低后，室外换热器各流路温度也能提升，更不容易出现因流路温度低而出现结霜问题。
其中设定运行频率至少能够保证室内温度不会降低，并保证压缩机可靠运行。
进一步可选的，判断室内环境温度监测值是否满足用户设定需求，包括：
计算室内环境温度监测值与室内设定温度的差值；
在差值处于设定范围内时，则视为室内环境温度监测值满足用户设定需求。
具体地，当检测到室内环境温度与室内设定温度差值在Δt范围内时(Δt的取值范围-3～3℃，优选值3℃)，将室外压缩机运行频率降低至设定运行频率f1，提高室外换热器各流路温度。进一步提升各流路温度，确保空调在长时间运行过程中不出现结霜及化霜问题。
本发明第二方面实施例提供了一种空调器的控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当一个或多个处理器执行程序指令时，一个或多个处理器用于实现根据第一方面任意一项的方法。
本发明第三方面实施例提供了一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当程序指令被一个或多个处理器执行时，一个或多个处理器用于实现根据第一方面中任一项的方法。
本发明第四方面实施例提供了一种空调器，空调器的室外换热器设有相互独立的多条冷媒流路，每条冷媒流路上均设有节流装置和温度传感器，其采用第一方面中任一项的方法，或包括第二方面的控制装置，或具有根据第三方面的非暂时性计算机可读存储介质。
在本发明提供的不同实施例中，对于相同参数、名词、逻辑等应当理解为统一的含义，本申请对此不刻意在每个实施例中进行重复说明。
以上具体示出和描述了本公开的示例性实施例。应理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。
Claims (10)
1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的室外换热器设有相互独立的多条冷媒流路，每条所述冷媒流路上均设有节流装置和温度传感器，所述方法包括：
在所述空调器制热运行过程中，在室外环境温度高于设定外环温度的条件时，获取各所述冷媒流路的温度，并将各所述冷媒流路的温度与设定温度进行比较；
当确定任意一条冷媒流路A的温度小于或等于所述设定温度时，增大所述冷媒流路A上节流装置的开度，保持其他冷媒流路上节流装置的开度不变，使各所述冷媒流路的温度均大于所述设定温度。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增大所述冷媒流路A上节流装置的开度，保持其他冷媒流路上节流装置的开度不变，使各所述冷媒流路的温度均大于所述设定温度，包括：
以第一设定步数增大所述冷媒流路A上节流装置的开度，开始计时，并保持其他冷媒流路上节流装置的开度不变；
在计时时长大于设定时长时，获取各所述冷媒流路的温度，并将各所述冷媒流路的温度与所述设定温度进行比较；
当确定所述冷媒流路A的温度仍小于或等于所述设定温度时，以第二设定步数增大所述冷媒流路A上节流装置的开度；
其中所述第二设定步数小于或等于所述第一设定步数。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当确定所述冷媒流路A以外的任意一条冷媒流路B的温度小于或等于所述设定温度时，所述方法还包括：
以第三设定步数增大所述冷媒流路B上节流装置的开度，其余节流装置不做调节，使所述冷媒流路B的温度大于所述设定温度；
其中所述第三设定步数小于所述第一设定步数。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当确定各所述冷媒流路的温度都大于所述设定温度时，所述方法包括：
保持各所述冷媒流路的节流装置的开度不变。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述以第二设定步数增大所述冷媒流路A上节流装置的开度后，或在所述以第三设定步数增大所述冷媒流路B上节流装置的开度后，所述方法还包括：
获取各所述冷媒流路的温度，并将各所述冷媒流路的温度与所述设定温度进行比较；
当确定任意一条所述冷媒流路的温度小于或等于所述设定温度时，升高所述室外风机的转速。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取室内环境温度监测值，判断所述室内环境温度监测值是否满足用户设定需求；
若满足，控制所述空调器的压缩机以设定运行频率运行，其中所述设定运行频率小于所述压缩机的当前运行频率。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断所述室内环境温度监测值是否满足用户设定需求，包括：
计算所述室内环境温度监测值与室内设定温度的差值；
在所述差值处于设定范围内时，则视为所述室内环境温度监测值满足所述用户设定需求。
8.一种空调器的控制装置，其特征在于，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求1-7任意一项所述的方法。
9.一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种空调器，所述空调器的室外换热器设有相互独立的多条冷媒流路，每条所述冷媒流路上均设有节流装置和温度传感器，其特征在于，采用权利要求1-7中任一项所述的方法，或包括权利要求8所述的控制装置，或具有根据权利要求9所述的非暂时性计算机可读存储介质。
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