CN111853482A - 一种云台及视频监控装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种提供了一种云台，包括第一凸台，第二凸台，第一承挂件和第二承挂件；所述第一凸台中设置所述视频监控装置的光栅传感组件；所述第一凸台的顶部向上延伸出第二凸台，所述视频监控装置的水平轴插装于所述第二凸台中；所述第一凸台的底部两侧分别向下延伸出第一承挂件和第二承挂件；所述第一承挂件和第二承挂件分别与所述视频监控装置的俯仰轴连接。通过将光栅传感组件隐藏设置，避免摄像头转动时与其发生碰撞，有效提高了俯仰转动角度，两个承挂件向下设置，使摄像头位于云台下方，从而使摄像头可以获取到下方的画面。

Description

一种云台及视频监控装置

技术领域

本申请涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种云台及视频监控装置。

背景技术

视频监控装置可以应用在多个领域中，如拍摄，监控，录像等，一般地，在全方位中的装置中，多采用水平轴和俯仰轴双轴配合的方式实现多角度的图像获取，一般水平轴插装在云台中，并与下方的底座连接，而俯仰轴多设置在云台的上方，并直接或间接的与摄像头连接，使得摄像头无法获取到视频监控装置周围一定范围内地面的画面。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种云台及视频监控装置，用以实现使摄像头能够获取到视频监控装置周围地面的画面，且通过隐藏光栅组件，避免摄像头在转动过程中与光栅组件发生碰撞，增大摄像头的俯仰转动角度。

本申请实施例提供了一种云台，应用于视频监控装置，包括第一凸台，第二凸台，第一承挂件和第二承挂件；所述第一凸台中设置所述视频监控装置的光栅传感组件；所述第一凸台的顶部向上延伸出第二凸台，所述视频监控装置的水平轴插装于所述第二凸台中；所述第一凸台的底部两侧分别向下延伸出第一承挂件和第二承挂件；所述第一承挂件和第二承挂件分别与所述视频监控装置的俯仰轴连接。

在上述实现过程中，云台包括第一凸台，第二凸台，第一承挂件和第二承挂件，视频监控装置的光栅传感组件设置在第一凸台中，第一凸台的顶部向上延伸出第二凸台，视频监控装置的水平轴插装在第二凸台中，第一凸台的底部两侧分别向下延伸出第一承挂件和第二承挂件，第一承挂件和第二承挂件分贝与视频监控装置的俯仰轴连接，光栅传感组件可以隐藏设置在第一凸台中，从而避免阻碍到视频监控装置的视频监控机构的俯仰转动，第一承挂件和第二承挂件向下设置，从而使视频监控机构可以获取到下方的画面。

进一步地，所述第一凸台的底部向上设置有第一凹槽；所述光栅传感组件设置于所述第一凹槽中。

在上述实现过程中，第一凸台的底部向上设置了第一凹槽，光栅传感组件设置在第一凹槽中，从而使得光栅传感组件可以隐藏起来，进而不会影响到视频监控机构的俯仰转动。

进一步地，所述第一凹槽的侧壁上设置有第一通孔；所述视频监控装置的导线从所述第一通孔中穿过。

在上述实现过程中，第一凹槽的侧壁上设置了第一通孔，视频监控装置的导线可以从第一通孔中穿过，从而可以方便视频监控装置的走线，避免导线需要因结构设置而绕线，进而增加成本，安装维护不便且不美观。

进一步地，所述第二凸台中沿竖直方向设置有第二通孔；所述第二通孔与所述第一凹槽连通；所述水平轴插装于所述第二通孔中。

在上述实现过程中，第二凸台中沿着竖直方向设置了第二通孔，第二通孔和第一凹槽连通，视频监控装置的水平轴插装在第二通孔中，并且第二凸台可以相对水平轴转动，从而第二凸台可以带动整个云台绕水平轴的轴线转动，进而实现视频监控装置的水平角度的调节。

进一步地，所述第一承挂件上设置有第三通孔，所述第二承挂件上设置有第四通孔；所述俯仰轴的两端分别插装于所述第三通孔和所述第四通孔中。

在上述实现过程中，第一承挂件上设置了第三通孔，第二承挂件上设置了第四通孔，俯仰轴的两端分别插装在第三通孔和第四通孔中，并且阜阳中可以在第三通孔和第四通孔中转动，从而可以实现视频监控装置的俯仰角度的调节。

进一步地，所述第一凸台的侧壁的底部向外延伸出环形凸台；所述视频监控装置的元件设置于所述环形凸台上。

在上述实现过程中，第一凸台的侧壁上的底部向外延伸出环形凸台，视频监控装置的元件可以设置在环形凸台上，从而可以充分利用云台上的额空间，使视频监控装置内部元件的布局更加合理，减小视频监控装置的体积。

进一步地，本申请实施例提供了一种视频监控装置，包括云台，水平轴，俯仰轴，视频监控机构，光栅传感组件，法兰连接组件，第一驱动机构和第二驱动机构；所述水平轴插装于所述云台中，并分别与所述光栅传感组件，所述法兰连接组件和所述第一驱动机构连接；所述俯仰轴插装于所述云台中，并分别与所述视频监控机构和所述第二驱动机构连接；所述第一驱动机构设置于所述云台的第一凸台上；所述第二驱动机构设置于所述云台的环形凸台上；所述法兰连接组件用于与外部设备连接。

在上述实现过程中，视频监控装置包括云台，水平轴，俯仰轴，视频监控机构，光栅传感组件，法兰连接组件，第一驱动机构和第二驱动机构，水平轴插装在云台中，并分别与光栅传感组件，法兰连接组件和第一驱动机构连接，俯仰轴插装在云台中，并分别与视频监控机构和第二驱动机构连接，第一驱动机构设置在云台的第一凸台上，第二驱动机构设置在云台的环形凸台上，法兰连接组件和外部设备连接，通过云台结构的设置，使得视频监控机构处于云台的下方，而光栅传感组件也隐藏在云台中，从而增加了视频监控机构的俯仰转动角度，并是视频监控机构可以获取到视频监控装置下方的画面。

进一步地，所述法兰连接组件中设置有第五通孔；所述视频监控装置的导线从所述第五通孔中穿过。

在上述实现过程中，法兰连接组件中设置了第五通孔，视频监控装置的导线可以从第五通孔中穿过，从而可以避免导线从外部走线，进而导致容易受到损坏，并影响美观性。

进一步地，所述视频监控装置还包括检测组件；所述检测组件设置于所述俯仰轴的一端，用于测量所述俯仰轴的转动角度。

在上述实现过程中，视频监控装置还包括检测组件，检测组件设置在俯仰轴的一端，并可以跟随俯仰轴同步转动，从而可以获取到俯仰轴的转动角度，进而为后续分析处理提供相应数据。

进一步地，所述视频监控装置还包括传动机构；所述传动机构连接于所述第一驱动机构与所述水平轴之间，以及所述第二驱动机构与所述俯仰轴之间。

在上述实现过程中，视频监控装置还包括传动机构，传动机构连接在第一驱动机构和水平会走之间，以及第二驱动机构和俯仰轴之间，从而可以高效精准的将第一驱动机构的转动力传递给水平轴，以及第二驱动机构的转动力传递给俯仰轴。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种云台的剖视示意图；

图2为本申请实施例提供的一种视频监控装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种视频监控装置的剖视示意图。

图标：10-视频监控装置；100-云台；110-第一凸台；111-第一凹槽；112-第一通孔；120-第二凸台；121-第二通孔；130-第一承挂件；131-第三通孔；140-第二承挂件；141-第四通孔；150-环形凸台；200-水平轴；300-俯仰轴；400-视频监控机构；500-光栅传感组件；600-法兰连接组件；610-第五通孔；700-第一驱动机构；800-第二驱动机构；900-检测组件；1000-传动机构。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

请参看图1，图1为本申请实施例提供的一种云台的剖视示意图。该云台可以应用于视频监控领域中，用于是摄像头可以获取到其下方的画面，并通过隐藏光栅以提高摄像头的俯仰转动角度。该云台100包括第一凸台110，第二凸台120，第一承挂件130和第二承挂件140。

其中，第一凸台110中设置视频监控装置10的光栅传感组件500；第一凸台110的顶部向上延伸出第二凸台120，视频监控装置10的水平轴200插装于第二凸台120中；第一凸台110的底部两侧分别向下延伸出第一承挂件130和第二承挂件140；第一承挂件130和第二承挂件140分别与视频监控装置10的俯仰轴300连接。

示例性地，云台100通过第二凸台120与水平轴200连接，并可以相对水平轴200转动，光栅传感组件500可以设置在第一凸台110中以实现隐藏效果，从而不会在视频监控装置10的视频监控机构400转动过程中对其造成阻碍，进而提高视频监控机构400的俯仰转动角度，第一承挂件130和第二承挂件140分别向下设置在第一凸台110的底部，并分别与视频监控装置10的俯仰轴300连接，从而使得与俯仰轴300有连接关系的视频监控装置10可以位于云台100下方，进而能够获取到视频监控装置10的下方的画面。

示例性地，第一凸台110的底部向上设置有第一凹槽111；光栅传感组件500设置于第一凹槽111中。

示例性地，光栅传感组件500可以设置在第一凹槽111中，在视频监控机构400转动过程中，始终不会与光栅传感组件500发生碰撞，从而可以有效地提高视频监控机构400的俯仰转动角度。

在一种实施方式中，第一凹槽111的侧壁上设置有第一通孔112；视频监控装置10的导线从第一通孔112中穿过。

示例性地，视频监控装置10的导线可以从第一通孔112中穿过，避免导线需要绕过相应的结构，使得走线简易，安装维护更加方便，提高美观性。

示例性地，第二凸台120中沿竖直方向设置有第二通孔121；第二通孔121与第一凹槽111连通；水平轴200插装于第二通孔121中。

示例性地，水平轴200插装在第二通孔121中，并且第二凸台120可以相对水平轴200转动，从而云台100可以在第二凸台120的带动下绕水平轴200的轴线转动，进而实现视频监控装置10的水平角度的调节。

示例性地，第一承挂件130上设置有第三通孔131，第二承挂件140上设置有第四通孔141；俯仰轴300的两端分别插装于第三通孔131和第四通孔141中。

示例性地，俯仰轴300的两端分别插装在第三通孔131和第四通孔141中，并且俯仰轴300在第三通孔131和第四通孔141中转动，从而实现视频监控装置10的俯仰角度的调节。

示例性地，第一凸台110的侧壁的底部向外延伸出环形凸台150；视频监控装置10的元件设置于环形凸台150上。

示例性地，视频监控装置10的元件可以设置在环形凸台150上，从而可以使得元件布局更加合理，且空间占用较小，进而减小视频监控装置10的体积，降低成本。

请参看图2，图2为本申请实施例提供的一种视频监控装置的结构示意图。请参看图3，图3为本申请实施例提供的一种视频监控装置的剖视示意图。该视频监控装置10，包括云台100，水平轴200，俯仰轴300，视频监控机构400，光栅传感组件500，法兰连接组件600，第一驱动机构700和第二驱动机构800。

其中，水平轴200插装于云台100中，并分别与光栅传感组件500，法兰连接组件600和第一驱动机构700连接；俯仰轴300插装于云台100中，并分别与视频监控机构400和第二驱动机构800连接；第一驱动机构700设置于云台100的第一凸台110上；第二驱动机构800设置于云台100的环形凸台150上；法兰连接组件600用于与外部设备连接。

示例性地，视频监控装置10通过法兰连接组件600安装固定在外部设备上，第一驱动机构700将转动力传递给水平轴200，进而水平轴200反馈给第一驱动机构700一个反作用力，第一驱动机构700在上述反作用力的作用下带动云台100绕水平轴200的轴线转动，第二驱动机构800驱动俯仰轴300转动，进而俯仰轴300带动视频监控机构400绕俯仰轴300的轴线转动，从而实现视频监控机构400的水平角度和俯仰角度的调节，光栅传感组件500设置于第一凸台110中，从而避免视频监控机构400在转动过程中与光栅传感组件500发生接触，进而有效增大俯仰转动角度，通过云台100结构的设计，使得视频监控机构400位于云台100的下方，从而可以方便地获取到视频监控装置10下方的画面。

在一种实施方式中，法兰连接组件600中设置有第五通孔610；视频监控装置10的导线从第五通孔610中穿过。

示例性地，视频监控装置10的导线可以从第五通孔610中穿过以和外部设备连接，避免绕线，进而影响美观，并且容易对导线造成损坏。

在一种实施方式中，视频监控装置10还包括检测组件900；检测组件900设置于俯仰轴300的一端，用于测量俯仰轴300的转动角度。

示例性地，视频监控装置10还包括检测组件900，检测组件900设置在俯仰轴300的一端，并且可以随俯仰轴300一起转动，当俯仰轴300在第二驱动机构800的驱动下进行转动时，检测组件900可以一起同轴转动，以实时准确的获取到俯仰轴300的转动角度，进而可以根据角度数据精准的确定俯仰轴300需要转动至什么角度，并且为后续的分析处理提供有效数据。

在一种实施方式中，视频监控装置10还包括传动机构1000；传动机构1000连接于第一驱动机构700与水平轴200之间，以及第二驱动机构800与俯仰轴300之间。

示例性地，视频监控装置10还包括传动机构1000，第一驱动机构700可以通过传动机构1000将转动力传递给水平轴200，第二驱动机构800可以通过传动机构1000将转动力传递给俯仰轴300，从而可以精准地将相应的转动力传递给水平轴200和俯仰轴300。

综上，视频监控装置10的光栅传感组件500设置在云台100的第一凸台110的第一凹槽111中，第二凸台120设置在第一凸台110上，水平轴200插装在第二凸台120的第二通孔121中，法兰连接组件600与水平轴200连接，并可以将视频监控装置10安装固定在外部设备上，视频监控装置10的元件可以设置在云台100的环形凸台150上，第一承挂件130和第二承挂件140分别设置在第一凸台110的下方，俯仰轴300两端分别插装在第一承挂件130的第三通孔131中和第二承挂件140的第四通孔141中，视频监控机构400与俯仰轴300连接，检测组件900设置在俯仰轴300的一端，第一驱动机构700设置在云台100的第一凸台110上，并与传动机构1000连接，第二驱动机构800设置在云台100的环形凸台150上，并与传动机构1000连接，传动机构1000分别与水平轴200和俯仰轴300连接，通过云台100的结构设计，使得光栅传感组件500可以隐藏设置在第一凸台110的第一凹槽111中，从而在视频监控机构400进行俯仰转动过程中，不会与光栅传感组件500发生碰撞，进而增大视频监控机构400的俯仰转动角度，而第一承挂件130和第二承挂件140向下设置，使得视频监控机构400位于云台100的下方，从而视频监控机构400可以获取到视频监控装置10下方的画面。

在本申请所有实施例中，“大”、“小”是相对而言的，“多”、“少”是相对而言的，“上”、“下”是相对而言的，对此类相对用语的表述方式，本申请实施例不再多加赘述。

应理解，说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应与权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种云台，应用于视频监控装置，其特征在于，包括第一凸台，第二凸台，第一承挂件和第二承挂件；

所述第一凸台中设置所述视频监控装置的光栅传感组件；

所述第一凸台的顶部向上延伸出第二凸台，所述视频监控装置的水平轴插装于所述第二凸台中；

所述第一凸台的底部两侧分别向下延伸出第一承挂件和第二承挂件；

所述第一承挂件和第二承挂件分别与所述视频监控装置的俯仰轴连接。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一凸台的底部向上设置有第一凹槽；

所述光栅传感组件设置于所述第一凹槽中。

3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述第一凹槽的侧壁上设置有第一通孔；

所述视频监控装置的导线从所述第一通孔中穿过。

4.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述第二凸台中沿竖直方向设置有第二通孔；

所述第二通孔与所述第一凹槽连通；

所述水平轴插装于所述第二通孔中。

5.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一承挂件上设置有第三通孔，所述第二承挂件上设置有第四通孔；

所述俯仰轴的两端分别插装于所述第三通孔和所述第四通孔中。

6.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一凸台的侧壁的底部向外延伸出环形凸台；

所述视频监控装置的元件设置于所述环形凸台上。

7.一种视频监控装置，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的云台，水平轴，俯仰轴，视频监控机构，光栅传感组件，法兰连接组件，第一驱动机构和第二驱动机构；

所述水平轴插装于所述云台中，并分别与所述光栅传感组件，所述法兰连接组件和所述第一驱动机构连接；

所述俯仰轴插装于所述云台中，并分别与所述视频监控机构和所述第二驱动机构连接；

所述第一驱动机构设置于所述云台的第一凸台上；

所述第二驱动机构设置于所述云台的环形凸台上；

所述法兰连接组件用于与外部设备连接。

8.根据权利要求7所述的视频监控装置，其特征在于，所述法兰连接组件中设置有第五通孔；

所述视频监控装置的导线从所述第五通孔中穿过。

9.根据权利要求7所述的视频监控装置，其特征在于，还包括检测组件；

所述检测组件设置于所述俯仰轴的一端，用于测量所述俯仰轴的转动角度。

10.根据权利要求7所述的视频监控装置，其特征在于，还包括传动机构；

所述传动机构连接于所述第一驱动机构与所述水平轴之间，以及所述第二驱动机构与所述俯仰轴之间。

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