CN111852972A - 集成式砂浆泵控制阀 - Google Patents

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CN111852972A CN202010618981.1A CN202010618981A CN111852972A CN 111852972 A CN111852972 A CN 111852972A CN 202010618981 A CN202010618981 A CN 202010618981A CN 111852972 A CN111852972 A CN 111852972A
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Abstract

本发明公开了一种集成式砂浆泵控制阀，它包括阀体，其上设有主进油口、主回油口、第一出油口、第二出油口、次回油口、第三出油口、第四出油口；第一切换阀腔分别与主进油口、主回油口、第一出油口和第二出油口相连通，该第一切换阀腔内间隙配合一第一阀杆；第二切换阀腔分别与主进油口、次回油口、第三出油口和第四出油口相连通，该第二切换阀腔内间隙配合一第二阀杆；第一电磁阀组，用于驱动第一阀杆在第一切换阀腔内往复移动；第二电磁阀组，用于驱动第二阀杆在第二切换阀腔内往复移动。该集成式砂浆泵控制阀体积小、结构简单、安装方便，且供油油路短、油液流阻低、压力损耗低，切换供油反应快。

Description

集成式砂浆泵控制阀
技术领域
本发明涉及工程机械的液压控制系统技术领域，具体讲的是一种集成式砂浆泵控制阀。
背景技术
在工程机械和建筑机械领域中，有很多设备如泵车、挖掘机、装载机、两头忙挖掘机等都是需要借助油缸进行承受负载或执行动作，而油缸的动作一般是通过控制阀来进行控制的；如泵车在工作时需要泵送油缸和摆动油缸交替动作，而泵送油缸和摆动油缸的交替动作需要砂浆泵控制阀来进行控制的，也即控制阀控制砂浆泵给泵送油缸或摆动油缸供油，以实现泵送油缸或摆动油缸交替动作。现有技术的砂浆泵控制阀其结构包括基座，该基座上设有与砂浆泵连通的主进油口、与油箱连通的回油口及与泵送油缸的两个油口连通的第一出油口和第一回油口、与摆动油缸的两个油口连通的第二出油口和第二回油口；所述的基座顶部连接有第一电磁切换阀和第二电磁切换阀，第一电磁切换阀控制主进油口给泵送油缸的第一出油口供油或主进油口给泵送油缸的第一回油口供油，第二电磁切换阀控制主进油口给摆动油缸的第一出油口供油或主进油口给摆动油缸的第一回油口供油。该现在技术的砂浆泵控制阀在实际使用中存在以下不足：首先，将两个电磁切换阀安装在基座的顶部，增大了整个砂浆泵控制阀的体积，导致安装限制较多，连接结构比较复杂且安装不便；其次，两个电磁切换阀与基座上的出油口、回油口及主进油口之间的距离较长，导致之间连接的油路长度较长，从而使砂浆泵控制阀供油时油液流阻较大、油压损耗高，切换响应反应慢，出油压力不足。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，克服以上现有技术的缺陷，提供一种体积小、结构简单、安装方便，且供油油路短、油液流阻低、压力损耗低，切换供油反应快的集成式砂浆泵控制阀。
本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的集成式砂浆泵控制阀：它包括
阀体，其第一端面上设有与砂浆泵连通的主进油口、与外部油箱连通的主回油口、与第一油缸的第一油口连通的第一出油口、与第一油缸的第二油口连通的第二出油口；阀体的第二端面上设有与外部油箱连通的次回油口、与第二油缸的第一油口连通的第三出油口、与第二油缸的第二油口连通的第四出油口；
第一切换阀腔，设置在阀体内，所述的第一切换阀腔分别与主进油口、主回油口、第一出油口和第二出油口相连通，该第一切换阀腔内间隙配合一可往复移动的第一阀杆，该第一阀杆可使主进油口与第一出油口连通且主回油口与第二出油口连通，或使主进油口与第二出油口连通且主回油口与第一出油口连通；
第二切换阀腔，设置在阀体内，所述的第二切换阀腔分别与主进油口、次回油口、第三出油口和第四出油口相连通，该第二切换阀腔内间隙配合一可往复移动的第二阀杆，该第二阀杆可使主进油口与第三出油口连通且次回油口与第四出油口连通，或使主进油口与第四出油口连通且次回油口与第三出油口连通；
第一电磁阀组，连接在阀体上，用于驱动第一阀杆在第一切换阀腔内往复移动；
第二电磁阀组，连接在阀体上，用于驱动第二阀杆在第二切换阀腔内往复移动。
作为改进，所述阀体的第二端面上还设有供蓄能器连接的进出油接口，该进出油接口连通在主进油口和第二切换阀腔之间连通的油路上；在主进油口向第二切换阀腔供油时，蓄能器通过进出油接口对第二切换阀腔补充供油。
作为优选，所述第一切换阀腔的内壁上设有与第一切换阀腔相连通的第一油孔、第二油孔、第三油孔和第四油孔；所述第一油孔与主进油口、第二油孔与主回油口、第三油孔与第一出油口、第四油孔与第二出油口均通过油路通道连通。
作为优选，所述第二切换阀腔的内壁上设有与第二切换阀腔相连通的第五油孔、第六油孔、第七油孔和第八油孔；所述第五油孔与主进油口、第六油孔与次回油口、第七油孔与第三出油口、第八油孔与第四出油口均通过油路通道连通。
作为优选，所述第一切换阀腔两端的阀体上分别连接有第一端盖和第二端盖，所述第一阀杆的两端分别连接一第一弹性件，两个第一弹性件的外端分别与第一端盖和第二端盖的内壁相抵，该两个第一弹性件用于使第一阀杆保持初始状态；所述第一端盖内设有第一油腔，且第一端盖上设有与第一油腔相连通的第一控制油口；所述第二端盖内设有第二油腔，且第二端盖上设有与第二油腔相连通的第二控制油口；第一电磁阀组具有第一控制油进口、第一控制油回口、第一控制油出口和第二控制油出口；所述的第一控制油进口与主进油口连通，第一控制油回口与主回油口连通，第一控制油出口与第一控制油口连通，第二控制油出口与第二控制油口连通。
作为优选，所述第二切换阀腔两端的阀体上分别连接有第三端盖和第四端盖，所述第二阀杆的两端分别连接一第二弹性件，两个第二弹性件的外端分别与第三端盖和第四端盖的内壁相抵，该两个第二弹性件用于使第二阀杆保持初始状态；所述第三端盖内设有第三油腔，且第三端盖上设有与第三油腔相连通的第三控制油口；所述第四端盖内设有第四油腔，且第四端盖上设有与第四油腔相连通的第四控制油口；第二电磁阀组具有第二控制油进口、第二控制油回口、第三控制油出口和第四控制油出口；所述的第二控制油进口与主进油口连通，第二控制油回口与次回油口连通，第三控制油出口与第三控制油口连通，第四控制油出口与第四控制油口连通。
作为优选，所述主进油口与第五油孔连通的油路上连接有可使油液从主进油口流至第五油孔的单向阀。
作为优选，所述的阀体上连接有电磁卸荷阀，该电磁卸荷阀的进油端与主进油口连通，且电磁卸荷阀的出油端与主回油口连通。
作为优选，所述第一电磁阀组包括第一电磁阀和第二电磁阀，所述的第一电磁阀用于控制油液经第二控制油口进入第二油腔，使第一阀杆向远离第二油腔的一侧移动；所述的第二电磁阀用于控制油液经第一控制油口进入第一油腔，使第一阀杆向远离第一油腔的一侧移动。
作为优选，所述第二电磁阀组包括第三电磁阀和第四电磁阀，所述的第三电磁阀用于控制油液经第四控制油口进入第四油腔，使第二阀杆向远离第四油腔的一侧移动；所述的第四电磁阀用于控制油液经第三控制油口进入第三油腔，使第二阀杆向远离第三油腔的一侧移动。
作为优选，所述主进油口与第一切换阀腔之间设有使两者连通的主油路，所述的主油路依次包括水平设置的第一段油路和倾斜设置的第二段油路，且第一段油路和第二段油路之间设有弧形段油路，该第一段油路、弧形段油路和第二段油路的内壁光滑过渡，且沿主油路的进油方向该主油路的横截面依次增大设置。这样设置，使砂浆泵泵送至主进油口的油经主油路能快速进入第一切换阀腔，且进一步减小油液在主油路内的流阻，减少油压的损耗；作为进一步的优选，该第一段油路的进油方向与第二段油路的进油方向的夹角为120度～145度；这样设置使第一段油路内的油能快速经第二段油路进入第一切换阀腔内，进一步减小油液在主油路内的流阻，减少油压的损耗。
采用以上结构后，本发明集成式砂浆泵控制阀与现有技术相比，具有以下优点：
1、该集成式砂浆泵控制阀将第一切换阀腔、第一阀杆、第二切换阀腔和第二阀杆集成设置在阀体内，在工作时，砂浆泵将油泵送至主进油口，主进油口的油流至第一切换阀腔和第二切换阀腔，第一电磁阀组驱动第一阀杆在第一切换阀腔内往复移动，从而使主进油口与第一出油口连通且主回油口与第二出油口连通，或使主进油口与第二出油口连通且主回油口与第一出油口连通；当主进油口与第一出油口连通且主回油口与第二出油口连通时，第一出油口向第一油缸的第一油口供油，第一油缸动作，且第一油缸的第二油口向第二出油口回油，油液依次经第二出油口、主回油口流至外部油箱储存；当主进油口与第二出油口连通且主回油口与第一出油口连通时，第二出油口向第一油缸的第二油口供油，第一油缸反向动作，且第一油缸的第一油口向第一出油口回油，油液依次经第一出油口、主回油口流至外部油箱储存；第一出油口和第二出油口在第一阀杆的切换作用下交替向第一油缸供油，以实现第一油缸的往复动作。另外，第二电磁阀组驱动第二阀杆在第二切换阀腔内往复移动，从而使主进油口与第三出油口连通且次回油口与第四出油口连通，或使主进油口与第四出油口连通且次回油口与第三出油口连通；当主进油口与第三出油口连通且次回油口与第四出油口连通时，第三出油口向第二油缸的第一油口供油，第二油缸动作，且第二油缸的第二油口向第四出油口回油，油液依次经第四出油口、次回油口流至外部油箱储存；当主进油口与第四出油口连通且次回油口与第三出油口连通时，第四出油口向第二油缸的第二油口供油，第二油缸反向动作，且第二油缸的第一油口向第三出油口回油，油液依次经第三出油口、次回油口流至外部油箱储存；第三出油口和第四出油口在第二阀杆的切换作用下交替向第二油缸供油，以实现第二油缸的往复动作。由于第一切换阀腔、第一阀杆、第二切换阀腔和第二阀杆均集成设置在阀体内，这样从主进油口经第一切换阀腔到第一出油口和第二出油口之间的油路，以及从主进油口经第二切换阀腔到第三出油口和第四出油口之间的油路均较短，油液流阻低、压力损耗低，且第一油缸向第二油缸切换或第一油缸两个油口之间供油的切换以及第二油缸两个油口之间供油的切换均响应速度快，第一出油口、第二出油口、第三出油口和第四出油口流出的油液压力损耗低，满足第一油缸和第二油缸进油压力的需求。再者，将第一切换阀腔、第一阀杆、第二切换阀腔和第二阀杆均集成设置在阀体内，这样使该集成式砂浆泵控制阀的体积小，结构简单、便于安装及装配。
2、阀体第二端面上进出油接口的设置，可使蓄能器连接在该进出油接口上，这样在砂浆泵对主进油口供油时，有一部分油液进入蓄能器内储能；在主进油口对第一出油口或第二出油口供油切换至主进油口对第三出油口或第四出油口供油时，因油压具有一定的损耗，蓄能器内的油迅速补给给第二切换阀腔，在第二电磁阀组控制第二阀杆动作时，以保证第三出油口或第四出油口的供油压力，依次保证在两个油缸在工作切换时的油路压力稳定，使该集成式砂浆泵控制阀的供油稳定性高。
3、主进油口与第五油孔连通的油路上连接有可使油液从主进油口流至第五油孔的单向阀，单向阀有一个隔断压力的功能，即停机的时候，蓄能器的油可以只供给第二切换阀腔，因为单向阀的封闭，蓄能器油不会流经第一切换阀腔卸荷；该单向阀的设置，不仅保证了第二切换阀腔内的压力的稳定，而且使蓄能器内的油能快速补给给第二切换阀腔。而且停机状态下第二切换阀腔还可以工作循环几次，让第二油缸控制的输送管道停在指定位置，方便清洗输送管道；另外，电磁卸荷阀的设置，便于该集成式砂浆泵控制阀内压力的建立，在该电磁卸荷阀的作用下，使阀体内的压力达到设定的最高值，以此保证供油压力。
4、第一电磁阀组的第一电磁阀用于控制油液经第二控制油口进入第二油腔，第二电磁阀用于控制油液经第一控制油口进入第一油腔，以此交替控制，实现第一阀杆的往复移动，使第一出油口和第二出油口交替供油；以及第二电磁阀组的第三电磁阀用于控制油液经第四控制油口进入第四油腔，第四电磁阀用于控制油液经第三控制油口进入第三油腔，以此交替控制，实现第二阀杆的往复移动；使第三出油口和第四出油口交替供油。因此，其切换供油的结构简单，操作方便。
附图说明
图1是本发明集成式砂浆泵控制阀的结构示意图。
图2是本发明集成式砂浆泵控制阀的另一角度结构示意图。
图3是本发明集成式砂浆泵控制阀的第一切换阀腔的纵向剖视结构示意图。
图4是本发明集成式砂浆泵控制阀的第二切换阀腔的纵向剖视结构示意图。
图5是本发明集成式砂浆泵控制阀的控制原理示意图。
图6是本发明集成式砂浆泵控制阀的主进油口剖视结构示意图。
如图所示：
1、阀体，100、主进油口，101、主回油口，102、第一出油口，103、第二出油口，104、进出油接口，105、次回油口，106、第三出油口，107、第四出油口，108、第二段油路，109、弧形段油路，110、第一段油路，2、第一切换阀腔，200、第一阀杆，201、第一油孔，202、第二油孔，203、第三油孔，204、第四油孔，205、第一端盖，206、第二端盖，207、第一弹性件，208、第一油腔，209、第一控制油口，210、第二油腔，211、第二控制油口，3、第一电磁阀组，300、第一电磁阀，301、第二电磁阀，302、第一控制油进口，303、第一控制油回口，304、第一控制油出口，305、第二控制油出口，4、第二切换阀腔，400、第二阀杆，401、第五油孔，402、第六油孔，403、第七油孔，404、第八油孔，405、第三端盖，406、第四端盖，407、第二弹性件，408、第三油腔，409、第三控制油口，410、第四油腔，411、第四控制油口，5、第二电磁阀组，500、第三电磁阀，501、第四电磁阀，502、第二控制油进口，503、第二控制油回口，504、第三控制油出口，505、第四控制油出口，6、单向阀，7、电磁卸荷阀。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
参见图1～图6所示；
本发明一种集成式砂浆泵控制阀，其连接在泵车上，其与砂浆泵连接，用于将砂浆泵的油输入到第一油缸和第二油缸上，控制第一油缸和第二油缸交替动作，本实施例的第一油缸指的是泵送油缸，第二油缸指的是摆动油缸。该集成式砂浆泵控制阀它包括阀体1，其第一端面上设有与砂浆泵连通的主进油口100、与外部油箱连通的主回油口101、与第一油缸的第一油口连通的第一出油口102、与第一油缸的第二油口连通的第二出油口103；阀体1的第二端面上设有与外部油箱连通的次回油口105、与第二油缸的第一油口连通的第三出油口106、与第二油缸的第二油口连通的第四出油口107；该集成式砂浆泵控制阀在使用时，将砂浆泵的出油口通过管道与主进油口连通，第一油缸的第一油口通过管道与第一出油口连通，第一油缸的第二油口通过管道与第二出油口连通，且使主回油口通过管道与外部油箱连通，该外部油箱用于收集从主回油口流出的油液。所述的阀体1上连接有电磁卸荷阀7，该电磁卸荷阀7的进油端与主进油口100连通，且电磁卸荷阀的出油端与主回油口101连通。电磁卸荷阀的设置，便于该集成式砂浆泵控制阀内压力的建立，在该电磁卸荷阀的作用下，使阀体内的压力达到设定的最高值，以此保证供油压力。
参见图3和图6所示，该集成式砂浆泵控制阀的第一切换阀腔2，设置在阀体1内，所述的第一切换阀腔2分别与主进油口100、主回油口101、第一出油口102和第二出油口103相连通，该第一切换阀腔2内间隙配合一可往复移动的第一阀杆200，该第一阀杆200可使主进油口100与第一出油口102连通且主回油口101与第二出油口103连通，或使主进油口100与第二出油口103连通且主回油口101与第一出油口102连通；该第一切换阀腔2的内壁上设有与第一切换阀腔2相连通的第一油孔201、第二油孔202、第三油孔203和第四油孔204；所述第一油孔201与主进油口100、第二油孔202与主回油口101、第三油孔203与第一出油口102、第四油孔204与第二出油口103均通过油路通道连通。所述主进油口100与第一切换阀腔2之间设有使两者连通的主油路，所述的主油路依次包括水平设置的第一段油路110和倾斜设置的第二段油路108，且第一段油路110和第二段油路108之间设有弧形段油路109，该第一段油路110、弧形段油路109和第二段油路108的内壁光滑过渡，且沿主油路的进油方向该主油路的横截面依次增大设置。这样设置，使砂浆泵泵送至主进油口的油经主油路能快速进入第一切换阀腔，且进一步减小油液在主油路内的流阻，减少油压的损耗；作为进一步的优选，该第一段油路的进油方向与第二段油路的进油方向的夹角为120度～145度；这样设置使第一段油路内的油能快速经第二段油路进入第一切换阀腔内，进一步减小油液在主油路内的流阻，减少油压的损耗。
参见图4所示，该集成式砂浆泵控制阀的第二切换阀腔4，设置在阀体1内，所述的第二切换阀腔4分别与主进油口100、次回油口105、第三出油口106和第四出油口107相连通，该第二切换阀腔4内间隙配合一可往复移动的第二阀杆400，该第二阀杆400可使主进油口100与第三出油口106连通且次回油口105与第四出油口107连通，或使主进油口100与第四出油口107连通且次回油口105与第三出油口106连通；所述第二切换阀腔4的内壁上设有与第二切换阀腔4相连通的第五油孔401、第六油孔402、第七油孔403和第八油孔404；所述第五油孔401与主进油口100、第六油孔402与次回油口105、第七油孔403与第三出油口106、第八油孔404与第四出油口107均通过油路通道连通。所述阀体1的第二端面上还设有供蓄能器连接的进出油接口104，该进出油接口104连通在主进油口100和第二切换阀腔4之间连通的油路上；在主进油口100向第二切换阀腔4供油时，蓄能器通过进出油接口104对第二切换阀腔4补充供油。所述主进油口100与第五油孔401连通的油路上连接有可使油液从主进油口100流至第五油孔401的单向阀6。该单向阀的设置，不仅保证了第二切换阀腔内的压力的稳定，而且使蓄能器内的油能快速补给给第二切换阀腔。
再次参见图1和图2所示，集成式砂浆泵控制阀还包括第一电磁阀组3和第二电磁阀组5，所述的第一电磁阀组3连接在阀体1上，用于驱动第一阀杆200在第一切换阀腔2内往复移动；所述的第二电磁阀组5，连接在阀体1上，用于驱动第二阀杆400在第二切换阀腔4内往复移动。
再次参见图5所示，在工作时，砂浆泵将油泵送至主进油口100，主进油口100的油流至第一切换阀腔2和第二切换阀腔4，第一电磁阀组3驱动第一阀杆200在第一切换阀腔2内往复移动，从而使主进油口100与第一出油口102连通且主回油口101与第二出油口103连通，或使主进油口100与第二出油口103连通且主回油口101与第一出油口102连通；当主进油口100与第一出油口102连通且主回油口101与第二出油口103连通时，第一出油口102向第一油缸的第一油口供油，第一油缸动作，且第一油缸的第二油口向第二出油口103回油，油液依次经第二出油口103、主回油口101流至外部油箱储存；当主进油口100与第二出油口103连通且主回油口100与第一出油口102连通时，第二出油口103向第一油缸的第二油口供油，第一油缸反向动作，且第一油缸的第一油口向第一出油口102回油，油液依次经第一出油口102、主回油口101流至外部油箱储存；第一出油口102和第二出油口103在第一阀杆2的切换作用下交替向第一油缸供油，以实现第一油缸的往复动作。另外，第二电磁阀组5驱动第二阀杆400在第二切换阀腔4内往复移动，从而使主进油口100与第三出油口106连通且次回油口105与第四出油口107连通，或使主进油口100与第四出油口107连通且次回油口105与第三出油口106连通；当主进油口100与第三出油口106连通且次回油口105与第四出油口107连通时，第三出油口106向第二油缸的第一油口供油，第二油缸动作，且第二油缸的第二油口向第四出油口107回油，油液依次经第四出油口107、次回油口105流至外部油箱储存；当主进油口100与第四出油口107连通且次回油口105与第三出油口106连通时，第四出油口107向第二油缸的第二油口供油，第二油缸反向动作，且第二油缸的第一油口向第三出油口106回油，油液依次经第三出油口106、次回油口105流至外部油箱储存；第三出油口106和第四出油口107在第二阀杆400的切换作用下交替向第二油缸供油，以实现第二油缸的往复动作。由于第一切换阀腔、第一阀杆、第二切换阀腔和第二阀杆均集成设置在阀体内，这样从主进油口经第一切换阀腔到第一出油口和第二出油口之间的油路，以及从主进油口经第二切换阀腔到第三出油口和第四出油口之间的油路均较短，油液流阻低、压力损耗低，且第一油缸向第二油缸切换或第一油缸两个油口之间供油的切换以及第二油缸两个油口之间供油的切换均响应速度快，第一出油口、第二出油口、第三出油口和第四出油口流出的油液压力损耗低，满足第一油缸和第二油缸进油压力的需求。再者，将第一切换阀腔、第一阀杆、第二切换阀腔和第二阀杆均集成设置在阀体内，这样使该集成式砂浆泵控制阀的体积小，结构简单、便于安装及装配。
再次参见图3和图5所示，作为本发明的一种实施例，所述第一切换阀腔2两端的阀体1上分别连接有第一端盖205和第二端盖206，所述第一阀杆200的两端分别连接一第一弹性件207，两个第一弹性件207的外端分别与第一端盖205和第二端盖206的内壁相抵，该两个第一弹性件207用于使第一阀杆200保持初始状态；所述第一端盖205内设有第一油腔208，且第一端盖205上设有与第一油腔208相连通的第一控制油口209；所述第二端盖206内设有第二油腔210，且第二端盖206上设有与第二油腔210相连通的第二控制油口211；第一电磁阀组3具有第一控制油进口302、第一控制油回口303、第一控制油出口304和第二控制油出口305；所述的第一控制油进口302与主进油口100连通，第一控制油回口303与主回油口101连通，第一控制油出口304与第一控制油口209连通，第二控制油出口305与第二控制油口211连通。所述第一电磁阀组3包括第一电磁阀300和第二电磁阀301，所述的第一电磁阀300用于控制油液经第二控制油口211进入第二油腔210，使第一阀杆200向远离第二油腔210的一侧移动；所述的第二电磁阀301用于控制油液经第一控制油口209进入第一油腔208，使第一阀杆200向远离第一油腔208的一侧移动。也即，当第一电磁阀300控制油液经第二控制油口211进入第二油腔210后，第二油腔210内的油压克服两个第一弹性件207的弹力使第一阀杆200向远离第二油腔210的一侧移动，此时主进油口100与第二出油口103导通，且主回油口与第一出油口102导通；当第二电磁阀301控制油液经第一控制油口209进入第一油腔208后，第一油腔208内的油压克服两个第一弹性件207的弹力使第一阀杆200向远离第一油腔208的一侧移动，此时主进油口100与第一出油口102导通，且主回油口与第二出油口103导通。
再次参见图4和图5所示，作为本发明的一种实施例，所述第二切换阀腔4两端的阀体1上分别连接有第三端盖405和第四端盖406，所述第二阀杆400的两端分别连接一第二弹性件407，两个第二弹性件407的外端分别与第三端盖405和第四端盖406的内壁相抵，该两个第二弹性件407用于使第二阀杆400保持初始状态；所述第三端盖405内设有第三油腔408，且第三端盖405上设有与第三油腔408相连通的第三控制油口409；所述第四端盖406内设有第四油腔410，且第四端盖406上设有与第四油腔410相连通的第四控制油口411；第二电磁阀组5具有第二控制油进口502、第二控制油回口503、第三控制油出口504和第四控制油出口505；所述的第二控制油进口502与主进油口100连通，第二控制油回口503与次回油口105连通，第三控制油出口504与第三控制油口409连通，第四控制油出口505与第四控制油口411连通。所述第二电磁阀组5包括第三电磁阀500和第四电磁阀501，所述的第三电磁阀500用于控制油液经第四控制油口411进入第四油腔410，使第二阀杆400向远离第四油腔410的一侧移动；所述的第四电磁阀501用于控制油液经第三控制油口504进入第三油腔408，使第二阀杆400向远离第三油腔408的一侧移动。也即，当第三电磁阀500控制油液经第四控制油口411进入第四油腔410后，第四油腔410内的油压克服两个第二弹性件407的弹力使第二阀杆400向远离第四油腔410的一侧移动，此时主进油口100与第四出油口107导通，且次回油口105与第三出油口106导通；当第四电磁阀501控制油液经第三控制油口409进入第三油腔408后，第三油腔408内的油压克服两个第二弹性件407的弹力使第二阀杆400向远离第三油腔408的一侧移动，此时主进油口100与第三出油口106导通，且次回油口105与第四出油口107导通。
再次参见图5所示，本发明一种集成式砂浆泵控制阀其工作原理如下：砂浆泵将油泵送至主进油口100，主进油口100的油流至第一切换阀腔2和第二切换阀腔4，且主进油口100的一部分油经单向阀6流至蓄能器储能；此时在该电磁卸荷阀7的作用下，使阀体内快速建压，使压力达到设定的最高值，以此保证供油压力；当第一油缸需要工作时，第一电磁阀组3驱动第一阀杆200在第一切换阀腔2内往复移动，从而使主进油口100与第一出油口102连通且主回油口101与第二出油口103连通，或使主进油口100与第二出油口103连通且主回油口101与第一出油口102连通；当主进油口100与第一出油口102连通且主回油口101与第二出油口103连通时，第一出油口102向第一油缸的第一油口供油，第一油缸动作，且第一油缸的第二油口向第二出油口103回油，油液依次经第二出油口103、主回油口101流至外部油箱储存；当主进油口100与第二出油口103连通且主回油口100与第一出油口102连通时，第二出油口103向第一油缸的第二油口供油，第一油缸反向动作，且第一油缸的第一油口向第一出油口102回油，油液依次经第一出油口102、主回油口101流至外部油箱储存；第一出油口102和第二出油口103在第一阀杆2的切换作用下交替向第一油缸供油，以实现第一油缸的往复动作。当第二油缸需要工作时，第二电磁阀组5驱动第二阀杆400在第二切换阀腔4内往复移动，从而使主进油口100与第三出油口106连通且次回油口105与第四出油口107连通，或使主进油口100与第四出油口107连通且次回油口105与第三出油口106连通；同时，蓄能器通过进出油接口104向第二切换阀腔4的第五油孔401供油以补充第二切换阀腔4内的油压，保证第三出油口106和第四出油口107的出油压力；当主进油口100与第三出油口106连通且次回油口105与第四出油口107连通时，第三出油口106向第二油缸的第一油口供油，第二油缸动作，且第二油缸的第二油口向第四出油口107回油，油液依次经第四出油口107、次回油口105流至外部油箱储存；当主进油口100与第四出油口107连通且次回油口105与第三出油口106连通时，第四出油口107向第二油缸的第二油口供油，第二油缸反向动作，且第二油缸的第一油口向第三出油口106回油，油液依次经第三出油口106、次回油口105流至外部油箱储存；第三出油口106和第四出油口107在第二阀杆400的切换作用下交替向第二油缸供油，以实现第二油缸的往复动作。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种集成式砂浆泵控制阀，其特征在于：它包括
阀体，其第一端面上设有与砂浆泵连通的主进油口、与外部油箱连通的主回油口、与第一油缸的第一油口连通的第一出油口、与第一油缸的第二油口连通的第二出油口；阀体的第二端面上设有与外部油箱连通的次回油口、与第二油缸的第一油口连通的第三出油口、与第二油缸的第二油口连通的第四出油口；
第一切换阀腔，设置在阀体内，所述的第一切换阀腔分别与主进油口、主回油口、第一出油口和第二出油口相连通，该第一切换阀腔内间隙配合一可往复移动的第一阀杆，该第一阀杆可使主进油口与第一出油口连通且主回油口与第二出油口连通，或使主进油口与第二出油口连通且主回油口与第一出油口连通；
第二切换阀腔，设置在阀体内，所述的第二切换阀腔分别与主进油口、次回油口、第三出油口和第四出油口相连通，该第二切换阀腔内间隙配合一可往复移动的第二阀杆，该第二阀杆可使主进油口与第三出油口连通且次回油口与第四出油口连通，或使主进油口与第四出油口连通且次回油口与第三出油口连通；
第一电磁阀组，连接在阀体上，用于驱动第一阀杆在第一切换阀腔内往复移动；
第二电磁阀组，连接在阀体上，用于驱动第二阀杆在第二切换阀腔内往复移动。
2.根据权利要求1所述的集成式砂浆泵控制阀，其特征在于：所述阀体的第二端面上还设有供蓄能器连接的进出油接口，该进出油接口连通在主进油口和第二切换阀腔之间连通的油路上；在主进油口向第二切换阀腔供油时，蓄能器通过进出油接口对第二切换阀腔补充供油。
3.根据权利要求2所述的集成式砂浆泵控制阀，其特征在于：所述第一切换阀腔的内壁上设有与第一切换阀腔相连通的第一油孔、第二油孔、第三油孔和第四油孔；所述第一油孔与主进油口、第二油孔与主回油口、第三油孔与第一出油口、第四油孔与第二出油口均通过油路通道连通。
4.根据权利要求3所述的集成式砂浆泵控制阀，其特征在于：所述第二切换阀腔的内壁上设有与第二切换阀腔相连通的第五油孔、第六油孔、第七油孔和第八油孔；所述第五油孔与主进油口、第六油孔与次回油口、第七油孔与第三出油口、第八油孔与第四出油口均通过油路通道连通。
5.根据权利要求3所述的集成式砂浆泵控制阀，其特征在于：所述第一切换阀腔两端的阀体上分别连接有第一端盖和第二端盖，所述第一阀杆的两端分别连接一第一弹性件，两个第一弹性件的外端分别与第一端盖和第二端盖的内壁相抵，该两个第一弹性件用于使第一阀杆保持初始状态；所述第一端盖内设有第一油腔，且第一端盖上设有与第一油腔相连通的第一控制油口；所述第二端盖内设有第二油腔，且第二端盖上设有与第二油腔相连通的第二控制油口；第一电磁阀组具有第一控制油进口、第一控制油回口、第一控制油出口和第二控制油出口；所述的第一控制油进口与主进油口连通，第一控制油回口与主回油口连通，第一控制油出口与第一控制油口连通，第二控制油出口与第二控制油口连通。
6.根据权利要求4所述的集成式砂浆泵控制阀，其特征在于：所述第二切换阀腔两端的阀体上分别连接有第三端盖和第四端盖，所述第二阀杆的两端分别连接一第二弹性件，两个第二弹性件的外端分别与第三端盖和第四端盖的内壁相抵，该两个第二弹性件用于使第二阀杆保持初始状态；所述第三端盖内设有第三油腔，且第三端盖上设有与第三油腔相连通的第三控制油口；所述第四端盖内设有第四油腔，且第四端盖上设有与第四油腔相连通的第四控制油口；第二电磁阀组具有第二控制油进口、第二控制油回口、第三控制油出口和第四控制油出口；所述的第二控制油进口与主进油口连通，第二控制油回口与次回油口连通，第三控制油出口与第三控制油口连通，第四控制油出口与第四控制油口连通。
7.根据权利要求4所述的集成式砂浆泵控制阀，其特征在于：所述主进油口与第五油孔连通的油路上连接有可使油液从主进油口流至第五油孔的单向阀。
8.根据权利要求1所述的集成式砂浆泵控制阀，其特征在于：所述的阀体上连接有电磁卸荷阀，该电磁卸荷阀的进油端与主进油口连通，且电磁卸荷阀的出油端与主回油口连通。
9.根据权利要求5所述的集成式砂浆泵控制阀，其特征在于：所述第一电磁阀组包括第一电磁阀和第二电磁阀，所述的第一电磁阀用于控制油液经第二控制油口进入第二油腔，使第一阀杆向远离第二油腔的一侧移动；所述的第二电磁阀用于控制油液经第一控制油口进入第一油腔，使第一阀杆向远离第一油腔的一侧移动。
10.根据权利要求6所述的集成式砂浆泵控制阀，其特征在于：所述第二电磁阀组包括第三电磁阀和第四电磁阀，所述的第三电磁阀用于控制油液经第四控制油口进入第四油腔，使第二阀杆向远离第四油腔的一侧移动；所述的第四电磁阀用于控制油液经第三控制油口进入第三油腔，使第二阀杆向远离第三油腔的一侧移动。
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