CN111852786A - 行星传动装置、传动系、风力涡轮机及工业应用装置 - Google Patents

行星传动装置、传动系、风力涡轮机及工业应用装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111852786A
CN111852786A CN202010328048.0A CN202010328048A CN111852786A CN 111852786 A CN111852786 A CN 111852786A CN 202010328048 A CN202010328048 A CN 202010328048A CN 111852786 A CN111852786 A CN 111852786A
Authority
CN
China
Prior art keywords
planetary
transmission
planet carrier
sun shaft
respect
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010328048.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111852786B (zh
Inventor
拉尔夫·格特勒
迪尔克·霍尔韦格
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Flander GmbH
Original Assignee
Flander GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Flander GmbH filed Critical Flander GmbH
Publication of CN111852786A publication Critical patent/CN111852786A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111852786B publication Critical patent/CN111852786B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D15/00—Transmission of mechanical power
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/06—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/06—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
    • F16D1/076—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end by clamping together two faces perpendicular to the axis of rotation, e.g. with bolted flanges
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H57/082—Planet carriers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/10—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially
    • F16D1/101—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially without axial retaining means rotating with the coupling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/10—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially
    • F16D2001/103—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially the torque is transmitted via splined connections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02039—Gearboxes for particular applications
    • F16H2057/02078—Gearboxes for particular applications for wind turbines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02086—Measures for reducing size of gearbox, e.g. for creating a more compact transmission casing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

本发明涉及一种行星传动装置、传动系、风力涡轮机及工业应用装置。行星传动装置(1)具有至少两个行星级，其中，一个行星级的太阳轴(2)为了传递扭矩而通过耦合齿部与第一传动级之后的第二传动级的行星架(3)相连，其特征在于，耦合齿部是平面花键。本发明还涉及一种风力涡轮机(20)的传动系(24)，在该风力涡轮机中将相应的行星传动装置(1)用作为传动装置。本发明还涉及一种风力涡轮机(20)，其配备有相应的传动系(24)。本发明还涉及一种工业应用装置(26)，其具有相应的行星传动装置(1)来作为传动装置(1)。

Description

行星传动装置、传动系、风力涡轮机及工业应用装置
技术领域
本发明涉及一种行星传动装置，其具有至少两个传动级，其中，一个行星级的太阳轴为了传递扭矩而通过耦合齿部与该行星级之后的另一行星级的行星架连接。本发明还涉及一种风力涡轮机的传动系，其中使用了相应的行星传动装置作为传动装置；本发明涉及一种配备有这种传动系的风力涡轮机；以及具有这种行星传动装置作为传动装置的工业应用装置。
背景技术
DE 10 2016 202 533 A1公开了前文所定义类型的行星传动装置。德国实用新型DE 92 02 238示出了一种通过端面齿(Hirth-Verzahnung)分开的轴，该轴与行星传动装置连接。
发明内容
本发明的目的是，提供一种被改进的前文所述构造类型的行星传动装置、传动系、风力涡轮机和工业应用装置。
为了实现该目的，本发明提供了前文所述类型的行星传动装置，其特征在于，耦合齿部是平面花键(Plankerbverzahnung)。由于根据本发明使用了这种平面花键(通常也称为端面齿部)，可以相关于主旋转轴线轴向和/或径向地节省构造空间，这显著简化了根据客户指定的总尺寸对行星传动装置的设计。
根据本发明的行星传动装置的一种变体，形成平面花键的端面齿部一方面设置在太阳轴的端侧处，另一方面设置在相关于主旋转轴线轴向地抵靠在太阳轴的该端侧处的行星架一端侧处。在该变体中，太阳轴和行星架在端侧处(也就是直接通过平面花键)彼此连接，这使得在该位置设置轮毂是多余的。一方面，这使得能够在相关于主旋转轴线的轴向和径向方向上节省构造空间。另一方面，行星架的生产非常便宜，因为它只需要很少的材料。此外，行星架也非常易于加工。
太阳轴和行星架优选使用相关于主旋转轴线轴向延伸的紧固元件彼此紧固，并且紧固元件优选以规则的间隔相对于彼此定位。紧固元件有利地是在共同的多孔圆盘上定位的紧固螺栓。利用这种紧固螺栓，实现了太阳轴和行星架连接的特别简单且成本低廉的轴向固定。
有利地，紧固元件延伸穿过平面花键。以这种方式，特别是当太阳轴设计为空心轴时，可以相关于主旋转轴线节省径向构造空间。
根据本发明的行星传动装置的另一变体，形成平面花键的端面齿部(Stirnverzahnungen)一方面设置在抗扭地固定在太阳轴的外周面处的轮毂的端侧处，另一方面设置在轴向地抵靠在轮毂的该端侧处的行星架端侧处。因此，在该变体中，太阳轴和行星架间接地经由布置在太阳轴的外周面处的轮毂彼此连接，其中，平面花键设置在轮毂处和行星架处。由于轮毂与行星架分离，由于各个组件具有更好的可触及性，这种构造类型实现了各个组件的更简单且成本更低廉的生产和加工(必要时也使用其他机器)。此外，轮毂的加工和行星架的加工可以被分别委托，因此可以选择对于相应加工来说最佳的加工者。还可以节省物流成本，因为现今通常必须将整个行星架进行长距离运输以加工轮毂部分。
优选地，在第二变体中，轮毂和行星架也使用相关于主旋转轴线轴向延伸的紧固元件彼此紧固，紧固元件特别以规则的间隔相对于彼此定位。有利地，紧固元件是在共同的多孔圆盘上定位的紧固螺栓。
有利地，紧固元件在此也延伸穿过平面花键。
优选地，轮毂通过耦合齿部与太阳轴连接，特别被固定以防止相关于主旋转轴线的轴向位移，这实现简单且稳定的构造。
附图说明
根据以下参照附图对根据本发明的行星传动装置实施方式的描述，本发明的其他特征和优点将清楚易懂。其中，
图1示出了根据本发明第一实施方式的行星传动装置一个区域的示意性剖面图；
图2示出了根据本发明第二实施方式的行星传动装置一个区域的示意性剖面图；
图3示出了具有根据本发明行星传动装置的根据本发明风力涡轮机一个实施方式的侧视剖面图；
图4示出了根据本发明传动系的一个实施方式的示意图，以及
图5示出了根据本发明工业应用装置的一个实施方式的示意图。
在下文中，相同的附图标记表示相同或相同设计的部件或部件区域。
具体实施方式
图1示出了根据本发明一个实施方式的行星传动装置1的组件，更确切地说，示出了行星级17的一体形成为空心轴的太阳轴2和跟随在该行星级17之后的另一行星级18与太阳轴连接的、当前同样一体形成的行星架3。太阳轴2在其第一自由端设有太阳齿部4。在第二自由端，在端侧处构造有端面齿部10，端面齿部具有相关于行星传动装置1的主旋转轴线19至少基本上径向延伸的齿，该端面齿部10限定了平面花键的第一部分。此外，在太阳轴2的第二自由端处，在该端侧处布置有多个螺纹孔11，这些螺纹孔在相关于主旋转轴线19的轴向方向上延伸穿过端面齿部10，并且当前沿多孔圆盘以均匀的间隔定位。行星架3在其面对太阳轴2的第一自由端处限定了端面齿部12，该端面齿部具有相关于主旋转轴线19至少基本上径向延伸的齿，该端面齿部对应于太阳轴2的端面齿部10设计并且限定了平面花键的第二部分。相应地，行星架3的端面齿部12可以相关于主旋转轴线19轴向地放置到太阳轴2的端面齿部10上，使得太阳轴2和行星架3相对于彼此定心、以抗扭的方式彼此连接，并且相关于主旋转轴线19在径向方向上以及在周向方向上固定。在端面齿部12的区域中形成有通孔13，该通孔对应于太阳轴2的螺纹孔11，当前呈紧固螺栓形式的紧固元件14从外部穿过通孔插入并旋拧到螺纹孔11中。为了能从外部触及行星架3的通孔13，端面齿部12和通孔13设置在环形凸缘15处，该环形凸缘相关于主旋转轴线19径向向内突出，并且该环形凸缘的尺寸使得紧固元件14能够从行星架3背向太阳轴2的自由端处开始插入到通孔13中。此外，行星架3具有行星齿轮容纳部段7和端部段8。
图1所示构造的特征尤其在于，由于通过将太阳轴2和行星架3彼此连接的平面花键实现了扭矩传递的原因，相关于主旋转轴线19仅需要很小的径向构造空间。此外，太阳轴2也可以做得很短，以便获得额外的轴向构造空间。由图1所示构造引起的另一个优点是，行星架3易于制造和加工且成本低廉。其原因一方面是，由于端面齿部10、12而需要很少的材料。另一方面，行星架3也非常易于触及以进行机械加工。因此，可以非常简单地将油通道等引入到行星架3中。
图2示出了根据本发明另一实施方式的行星传动装置1的组件，更确切地说，示出了行星级17一体形成为空心轴的太阳轴2和相邻的另一行星级18与太阳轴间接通过轮毂16连接的、当前同样一体形成的行星架3。太阳轴2包括布置在第一自由端处的太阳齿部4和设置在第二自由端处的外周齿部5，它们的齿相关于主旋转轴线19在轴向方向上延伸。轮毂16设计为环形的，并且沿其内周面配设有与太阳轴2的外周齿部5相对应的内周齿部9。相应地，轮毂16能够相关于主旋转轴线19轴向地推到太阳轴2上，其中，其内周齿部9与太阳轴2的外周齿部5啮合，使得轮毂16相关于主旋转轴线19在径向方向和周向方向上固定在太阳轴2处。轴向固定可以例如通过固定环、通过紧固螺栓等实现。轮毂16在其指向行星架3的端侧处设有端面齿部10，该端面齿部限定了平面花键的第一部分。平面花键的第二部分以端面齿部12的形式形成在行星架3的端侧上。行星架3在轮毂16处的固定以类似于图1中所描述的第一实施方式的方式通过相关于主旋转轴线19轴向延伸的紧固元件13(当前为紧固螺栓的形式)实现，紧固元件穿过设置在行星架3中的通孔13并旋拧到螺纹孔11中，螺纹孔在轮毂16处在端侧上形成在端面齿部10的区域中。相应地，行星架3可以相关于主旋转轴线19轴向地推到太阳轴2上，直到行星架的端面齿部12和轮毂16的端面齿部10彼此啮合，由此在此也实现了在相关于主旋转轴线19的径向方向以及周向方向上的固定。
由于轮毂16和行星架3分离，由于各个组件具有更好的可触及性，图2所示构造实现各个组件的简单且成本低廉的制造和加工。另外，轮毂16的加工和行星架3的加工可以被分别委托，因此可以选择对于相应加工来说最佳的加工者。因为不必长距离运输整个行星架3，还可以节省物流成本。
在图3中以斜视剖面图示出了根据本发明风力涡轮机20的一个实施方式。风力涡轮机20包括可通过风力旋转的转子21。转子21通过转子轴22以传递扭矩的方式与根据本发明的行星传动装置1相连。行星传动装置1又以传递扭矩的方式与发电机23相连。转子轴22、行星传动装置1和发电机23属于传动系24，传动系24容纳在风力涡轮机20的机舱25中。发电机23具有两个、三个或四个极对。由于行星传动装置1，传动系24具有较小的尺寸，这例如简化了风力涡轮机20的组装。传动系24也可以成本低廉地生产。
图4示出了根据本发明传动系24的另一实施方式的示意性构造，该传动系可以用于未详细示出的风力涡轮机20或未详细示出的工业应用装置26中。传动系24包括根据本发明的行星传动装置1，该行星传动装置在输入侧连接至风力涡轮机20的驱动装置27或转子21，并且向其供应驱动功率28。在风力涡轮机20中，这是通过转子轴22实现的。当前，行星传动装置1包括三个行星级17、18和29，它们依次前后布置，最后一个设计为正齿轮级的传动级30，并且它们根据本发明彼此连接。传动级17、18、29和30将输出功率31传递到发电机23或机械应用装置32。
图5示意性示出了具有驱动装置33的工业应用装置26的一种实施方式的构造。驱动装置33被设计用于提供驱动功率28，该驱动功率通过传递扭矩连接传输至根据本发明的传动装置1。传动装置1又以传递扭矩的方式与机械应用装置32相连，以便将输出功率31传输到机械应用装置32。为此，传动装置1被设计为根据上述实施方式之一的行星传动装置1。
尽管已经通过优选实施例对本发明进行了详细说明和描述，但是本发明不限于所公开的实例，并且本领域技术人员可以从中得出其他变体，而不脱离本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种行星传动装置(1)，具有至少两个行星级，其中，一个行星级的能围绕主旋转轴线(19)旋转的太阳轴(2)为了传递扭矩而通过耦合齿部与该行星级之后的另一行星级的行星架(3)连接，其特征在于，所述耦合齿部是平面花键。
2.根据权利要求1所述的行星传动装置(1)，其特征在于，形成所述平面花键的端面齿部(10、12)一方面设置在所述太阳轴(2)的端侧处，另一方面设置在所述行星架(3)的端侧处，所述行星架的端侧相关于主旋转轴线(19)轴向地抵靠在所述太阳轴(2)的该端侧处。
3.根据权利要求2所述的行星传动装置(1)，其特征在于，所述太阳轴(2)和所述行星架(3)使用相关于所述主旋转轴线(19)轴向延伸的紧固元件(14)彼此紧固，所述紧固元件以规则的间隔相对于彼此定位。
4.根据权利要求3所述的行星传动装置(1)，其特征在于，所述紧固元件(14)延伸穿过所述平面花键。
5.根据权利要求1所述的行星传动装置(1)，其特征在于，形成所述平面花键的端面齿部(10、12)一方面设置在抗扭地固定在所述太阳轴(2)的外周面处的轮毂(16)的端侧处，另一方面设置在所述行星架(3)的端侧处，所述行星架的端侧相关于主旋转轴线(19)轴向地抵靠在所述轮毂(16)的该端侧处。
6.根据权利要求5所述的行星传动装置(1)，其特征在于，所述轮毂(16)和所述行星架(3)使用相关于主旋转轴线(19)轴向延伸的紧固元件(14)彼此紧固，所述紧固元件以规则的间隔相对于彼此定位。
7.根据权利要求6所述的行星传动装置(1)，其特征在于，所述紧固元件(14)延伸穿过所述平面花键。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的行星传动装置(1)，其特征在于，所述轮毂(16)通过耦合齿部与所述太阳轴(2)连接。
9.一种传动系(24)，包括转子轴(22)，所述转子轴与传动装置以传递扭矩的方式连接，所述传动装置又与发电机(23)以传递扭矩的方式连接，其特征在于，所述传动装置被设计为根据前述权利要求中任一项所述的行星传动装置(1)。
10.一种风力涡轮机(20)，包括转子(21)，所述转子安装至机舱(25)，其中，在所述机舱(25)中布置有传动系(24)，所述传动系与所述转子(21)以传递扭矩的方式连接，其特征在于，所述传动系(24)根据权利要求9来设计。
11.一种工业应用装置(26)，包括驱动装置(27)，所述驱动装置与传动装置(1)以传递扭矩的方式连接，并且所述驱动装置与机械应用装置(32)以传递扭矩的方式耦合，其特征在于，所述传动装置(1)被设计为根据权利要求1至8中任一项所述的行星传动装置(1)。
CN202010328048.0A 2019-04-30 2020-04-23 行星传动装置、传动系、风力涡轮机及工业应用装置 Active CN111852786B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP19171876.6A EP3734112B1 (de) 2019-04-30 2019-04-30 Planetengetriebe
EP19171876.6 2019-04-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111852786A true CN111852786A (zh) 2020-10-30
CN111852786B CN111852786B (zh) 2023-04-28

Family

ID=66349317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010328048.0A Active CN111852786B (zh) 2019-04-30 2020-04-23 行星传动装置、传动系、风力涡轮机及工业应用装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11209071B2 (zh)
EP (1) EP3734112B1 (zh)
CN (1) CN111852786B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024083254A1 (zh) * 2022-10-21 2024-04-25 采埃孚(天津)风电有限公司 一种风电机齿轮箱连接结构及齿轮箱

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022200896A1 (de) 2022-01-27 2023-03-16 Zf Friedrichshafen Ag Anordnung mit Planetenstufen und Passverzahnung
DE102022109498A1 (de) 2022-04-20 2023-10-26 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Getriebevorrichtung mit einem Planetentrieb und mit einer Schmiervorrichtung

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2270333A1 (en) * 2009-06-29 2011-01-05 Hansen Transmissions International, Naamloze Vennotschap Planetary gear transmisssion unit with planet shaft locking mechanism
CN105697667A (zh) * 2016-03-22 2016-06-22 西北工业大学 一种锥齿轮行星机构无级变速传动装置
CN106826646A (zh) * 2009-07-31 2017-06-13 士丹利·D·温纳德 力矩放大装置
CN107949724A (zh) * 2015-09-18 2018-04-20 Zf 腓德烈斯哈芬股份公司 用于风力发电机组的带有特定的润滑油引导装置的多级行星传动设施
CN108327529A (zh) * 2018-03-30 2018-07-27 重庆青山工业有限责任公司 混合动力汽车的后电驱动总成

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9202238U1 (de) * 1992-02-21 1992-04-23 Heinrich Desch Kg, 5760 Arnsberg Maschinenantriebswelle mit angekuppeltem Planetenträger
US8753243B2 (en) 2006-08-15 2014-06-17 United Technologies Corporation Ring gear mounting arrangement with oil scavenge scheme
FR2941754B1 (fr) * 2009-01-30 2011-01-14 Eurocopter France Couplage a rattrapage de jeu, rotor et aeronef a voilure tournante
GB2490114B (en) * 2011-04-18 2013-06-12 Rolls Royce Plc Rotational assembly
US9790997B2 (en) * 2014-09-17 2017-10-17 Electro-Motive Diesel, Inc. Assembly for preventing abuse of a pump mounted to a driver equipment
JP6537915B2 (ja) * 2015-07-27 2019-07-03 Ntn株式会社 ピッチ円錐角測定方法及び測定装置
US20170082150A1 (en) * 2015-09-17 2017-03-23 Ford Global Technologies, Llc Face-spline drive element with axial retainer mechanism
DE102016202533A1 (de) * 2016-02-18 2017-08-24 Zf Friedrichshafen Ag Schmierung einer Steckverzahnung
DE102016012947A1 (de) * 2016-10-28 2018-05-03 Neumayer Tekfor Engineering Gmbh Verbindungsanordnung zum Verbinden einer Welle mit einem Bauteil
JP2018079498A (ja) * 2016-11-17 2018-05-24 Ntn株式会社 車輪用軸受のスプライン加工方法
US11821468B2 (en) * 2018-11-08 2023-11-21 Pratt & Whitney Canada Corp. Positioning device and method for shafts

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2270333A1 (en) * 2009-06-29 2011-01-05 Hansen Transmissions International, Naamloze Vennotschap Planetary gear transmisssion unit with planet shaft locking mechanism
CN106826646A (zh) * 2009-07-31 2017-06-13 士丹利·D·温纳德 力矩放大装置
CN107949724A (zh) * 2015-09-18 2018-04-20 Zf 腓德烈斯哈芬股份公司 用于风力发电机组的带有特定的润滑油引导装置的多级行星传动设施
US20180274663A1 (en) * 2015-09-18 2018-09-27 Zf Friedrichshafen Ag Multi-stage planetary gear mechanism for a wind turbine, comprising a special lubricant guide
CN105697667A (zh) * 2016-03-22 2016-06-22 西北工业大学 一种锥齿轮行星机构无级变速传动装置
CN108327529A (zh) * 2018-03-30 2018-07-27 重庆青山工业有限责任公司 混合动力汽车的后电驱动总成

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024083254A1 (zh) * 2022-10-21 2024-04-25 采埃孚(天津)风电有限公司 一种风电机齿轮箱连接结构及齿轮箱

Also Published As

Publication number Publication date
US11209071B2 (en) 2021-12-28
US20200347914A1 (en) 2020-11-05
EP3734112A1 (de) 2020-11-04
CN111852786B (zh) 2023-04-28
EP3734112B1 (de) 2024-09-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111852786A (zh) 行星传动装置、传动系、风力涡轮机及工业应用装置
US11067152B2 (en) Drive device for a motor vehicle
CN108343728B (zh) 具有改进的行星架支承装置的行星齿轮传动装置
EP3056763B1 (en) Gearbox lubrication system
US10641377B2 (en) Compact multi-stage gear with a planetary gear and a strain wave gear adjacent to said multi-stage gear
JP2015530539A (ja) 歯車キャリアを備えた歯車装置
EP2988020A1 (en) Reduction gear
US20180298957A1 (en) Shifting Element for an Automatic Transmission
CN110998146A (zh) 油泵驱动装置
CN102829170A (zh) 行星齿轮传动装置
US9091327B2 (en) Device system for a wind turbine
US20170356534A1 (en) Compact planetary gearbox
CN111512070A (zh) 行星齿轮传动装置、传动系和风力发电机
JP2009544910A (ja) 少なくとも２つの遊星歯車段を有する変速機
CN111742128B (zh) 用于在涡轮机中保持齿轮系的组件
US11913538B2 (en) Integrated design of a sun shaft
KR102615940B1 (ko) 유성기어 감속기와 유성기어 차동장치를 포함한 일체형 캐리어의 구조
KR100641651B1 (ko) 유성기어 감속기용 셀프 센터링 타입의 조립구조
JP2006250253A (ja) 自動変速機用の中空回転体
US11984792B2 (en) Geared motor unit
US11174932B2 (en) Bearing arrangement
US20120244986A1 (en) Differential apparatus
EP3847046B1 (en) Wheel hub arrangement for a driving wheel of a vehicle
KR200429620Y1 (ko) 모터와 피니언을 구비한 유성기어 감속기
KR20220005308A (ko) 하이브리드 변속기의 조립구조

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant