CN111851682A - 一种智能马桶控制系统及方法和智能马桶 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能马桶控制系统及方法和智能马桶，所述系统包括：相连接的控制装置和感应装置；所述感应装置用于在人体靠近时或者用于在人体相应部位靠近时产生感应信号并发送给所述控制装置；所述控制装置根据接收到的所述感应信息控制相应的执行机构执行预设功能。本发明能够通过肢体无接触启动预设功能，且能够使用相同的肢体动作启动不同的预设功能，使用简单方便。

Description

一种智能马桶控制系统及方法和智能马桶

技术领域

本发明涉及卫浴技术领域，特别是一种智能马桶控制系统及方法和智能马桶。

背景技术

现有智能马桶的控制方式主要有如下几种：(1)通过安装于马桶主机上或通过安装于马桶主机的手柄上的按键或旋钮进行功能操控；(2)通过遥控器操控；(3)通过人体传感器进行控制。第(1)种控制方式的优点是操作直观且可靠性高，缺点是多个按键或旋钮的多种功能定义增加了学习成本，尤其对中老年用户容易造成记忆负担和操作失误。第(2)种控制方式的优点是全功能遥控，设置方式灵活，但遥控器的局限性是受发射接收角度和抗干扰能力的制约，某些情况下可能会操控失效，另外当电量较低的情况下也会影响发射接受效果，此外，遥控器上的全功能遥控也需要用一定时间来熟悉和掌握，对老年用户来讲不易掌控。此外，上述几种控制方式中，不论是主机按键控制、主机旋钮控制还是人体感应控制所实现的都是根据出厂定义的固定功能，对用户使用习惯的适用性和灵活度不高。

发明内容

本发明的主要目的在于提出智能马桶控制系统和智能马桶，能够通过肢体无接触启动预设功能，且能够根据用户习惯使用相同的肢体动作启动不同的预设功能，使用简单方便，灵活度高。

本发明采用如下技术方案：

一方面，本发明一种智能马桶控制系统，包括：相连接的控制装置和感应装置；所述感应装置用于在人体靠近时或者用于在人体相应部位靠近时产生感应信号并发送给所述控制装置；所述控制装置根据接收到的所述感应信息控制相应的执行机构执行预设功能；所述预设功能通过功能设置装置调节。

优选的，所述感应装置包括微波感应装置或热释电红外感应装置。

优选的，所述感应装置包括在人体相应部位靠近时可与人体相应部位之间形成电容变化的电容感应芯片，所述电容感应芯片通过一导电体与所述控制装置相连接。

优选的，所述感应装置设置在所述功能设置装置内部。

优选的，所述感应装置设置于马桶的陶瓷座内侧底部，和/或，所述导电体设有屏蔽罩。

优选的，所述控制装置包括主控模块和驱动模块；所述主控模块用于检测所述预设功能，基于检测到的所述预设功能，所述主控模块根据所述感应装置发送的感应信号控制相应的驱动模块，所述驱动模块控制对应的执行机构执行所述预设功能。

优选的，人体相应部位包括人体手部或人体脚部。

第二方面，本发明一种智能马桶控制方法，包括：

控制装置接收功能设置装置设置的预设功能；

所述控制装置接收所述感应装置发送的感应信号，控制相应的执行机构执行所述预设功能；所述感应装置在人体靠近时或者在人体相应部位靠近时产生感应信号并发送给所述控制装置。

第三方面，本发明一种智能马桶，包括马桶主机，还包括：所述的智能马桶控制系统和安装于所述马桶主机外表面的功能设置装置；所述控制装置与所述功能设置装置相连接以接收所述预设功能。

优选的，所述功能设置装置包括旋转开关、拨动开关或按键。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

(1)本发明首选通过旋转开关、拨动开关或按键等预设置要执行的功能(预设功能)，然后通过感应装置感应是否有人体靠近或有人体相应部位靠近，如果有，发送给控制装置驱动对应的执行机构执行预设功能；基于上述特征，本发明能够在马桶使用过程中或马桶使用后进行无接触操控；

(2)本发明可以使用相同的肢体动作启动预设功能，或者，本发明可以使用肢体任意动作启动预设功能，还可以是，靠近所述感应装置即可启动预设功能，满足了用户个性化需求；同时，减少了用户记忆量，避免因多种手势动作造成混淆的概率，增加了便利性，提升了用户满意度；

(3)本发明的感应装置可以设置在功能设置装置内部，从而不需要在马桶主机其他部位开孔，可以保持马桶主机的完整性和美观性；且能方便用户使用时找到感应装置；

(4)当本发明的感应装置包括在人体相应部位靠近时可与人体相应部位之间形成电容变化的电容感应芯片和导电体时，所述感应装置可设置在马桶内部而不需要在马桶主机上开孔，此种场景下，所述感应装置可设置于马桶的陶瓷座内侧底部，能够方便感应人体脚部，而不需要用手或身体其他部位去感应控制，使用户，特别是特殊用户使用更为便捷。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本发明的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下列举本发明的具体实施方式。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述及其他目的、优点和特征。

附图说明

图1为本发明实施例的结构框图；

图2为本发明实施例的微波感应装置的电路图；

图3为本发明实施例的电容感应芯片的电路图；

图4为本发明实施例的智能马桶结构示意图一；

图5为本发明实施例的功能设置装置示意图；

图6为本发明实施例的智能马桶结构示意图二；

图7为本发明实施例的主控模块的电路图；

图8为本发明实施例的一种智能马桶控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步的详细描述。

参见图1所示，一方面，本发明一种智能马桶控制系统，包括：相连接的控制装置20和感应装置10；所述感应装置10用于在人体靠近时或者用于在人体相应部位靠近时产生感应信号并发送给所述控制装置20；所述控制装置20根据接收到的所述感应信息控制相应的执行机构30执行预设功能；所述预设功能通过功能设置装置40调节。

需要说明的是，所述预设功能随智能马桶具有的实际功能而变化，常用的可以包括冲水、烘干、强力洗、臀洗、妇洗等，具体本实施例不做限制。实际使用时，用户根据需要，通过旋转开关、拨动开关或按键或其他提前设置其中一种功能。如提前设置冲水功能，所述控制装置20接收所述预设功能，判断出预设功能的类型，并进行保存。用户在马桶使用过程中或在马桶使用后需要冲水时，在设置有所述感应装置10的位置前方执行预设动作或任意动作(如做出特定手势或任意手势，或用脚感应控制)，则所述感应装置10接收到对应的动作后发送感应信号至所述控制装置20，所述控制装置20接收到对应的感应信号后，结合当前设置的预设功能，控制冲水机构执行冲水动作，完成感应冲水。

一实施例之中，所述感应装置10包括微波感应装置10或热释电红外感应装置10。

具体的，所述微波感应装置10包括微波传感器及实现感知用户所在空间位置功能的电路，所述热释电红外感应装置10包括热释电红外传感器及实现感知用户所在空间位置功能的电路，可以集成在人体感应电路板上。

参见图2所示，为实现感知用户所在空间位置功能的电路的一个实施例。微波发射器沿特定方向朝智能马桶外发射微波信号，微波接收器接收所述的微波信号，具体到本实施例中，微波发射器和微波接收器根据智能马桶实际装设的位置进行设置，以便所述感应装置10可以较好地检测到人体或人体相应部位并进行判断。此外，感应的空间范围可以人为设定，可以设定为从微波传感器所在位置起算的某一距离值，当人体靠近智能马桶到达这一距离值时，即可判定为人体已经位于所述的人为设定的位置范围，此时即可向控制装置20发送到位信号。

当然，实现感知用户所在空间位置功能的电路还可以包括其他的实现电路，本发明实施例不做详细说明。

另一实施例之中，所述感应装置10包括在人体相应部位靠近时可与人体相应部位之间形成电容变化的电容感应芯片，所述电容感应芯片通过一导电体与所述控制装置20相连接。

具体的，参见图3所示，所述电容感应芯片的型号为BF6915AS11。所述电容感应芯片通过第八引脚与所述导电体PAD相连接，所述电容感应芯片和所述导电体可集成在人体感应电路板上。

具体的，所述导电可以为不锈钢片。

参见图4和图5所示，具体实现时，所述人体感应电路板设置于所述功能设置装置40内部。如当所述功能设置装置40为旋转开关时，所述感应电路板设置于所述旋转开关内部，所述旋转开关包括塑料中空壳体。

具体的，所述旋转开关包括设置在马桶主机壳体501外侧的旋钮盖板401和旋钮座402，还包括设置在马桶主机壳体501内侧的选择开关板403，所述选择开关板403上设置有选择开关4031。所述人体感应电路板设置在旋钮盖板401和旋钮座402之间；所述旋钮座402的轴芯穿过马桶主机壳体501与所述选择开关相连接，所述旋转开关与所述控制装置20相连接，所述旋转开关能够将预设置的功能传递到所述控制装置20，同时，所述人体感应电路感应到的人体信号也能发送至所述控制装置20。

将所述人体感应电路板设置于所述功能设置装置40内部，能够保证所述微波传感器或热释点红外传感器的检测精度，及保持马桶主机50的完整性和美观性；且能方便用户使用时找到感应装置10(只需要在旋转开关处摆动手掌等即可)。

参见6所示，当所述感应装置10包括在人体相应部位靠近时可与人体相应部位之间形成电容变化的电容感应芯片及导电体时，所述感应装置10还可以设置于马桶的陶瓷座内侧底部，和/或，所述导电体设有屏蔽罩。

具体的，所述导电可以为不锈钢片。此种情况下，所述人体相应部位为人体脚部，即所述感应装置10用脚实现感应控制。所述导电体设置于马桶底部，具体位于马桶的陶瓷座内侧底部，并罩设有屏蔽罩，如此，既节省占用空间，也不会破坏陶瓷座的完整性和美观性，并使用户使用更加方便，即用户无需抬高脚，而只需把脚挪到靠近所述感应装置10(脚与所述感应装置10的间距约为1cm)即可。所述屏蔽罩的作用是用于避免冲刷时的水封水和管道水使所述感应装置10误产生感应信号。如果冲刷的水封水和管道与所述感应装置10的距离在10cm以上，则可以取消屏蔽罩。在实际应用中，可以在马桶的陶瓷座底部的外表面设置标识图案或文字，以

告知用户脚的感应区域。

进一步的，所述控制装置20包括主控模块和驱动模块；所述主控模块用于检测所述预设功能，基于检测到的所述预设功能，所述主控模块根据所述感应装置10发送的感应信号控制相应的驱动模块，所述驱动模块控制对应的执行机构30执行所述预设功能。

一实施例中，参见图7所示，所述主控模块包括一主控芯片，其型号为PIC16F1947-1/PT。

当所述预设功能不一样时，对应的驱动模块也不一样，如对冲水功能，其对应的驱动模块为冲水驱动电路，对烘干功能，其对应的驱动模块为烘干驱动电路，驱动电路的具体实现为现有技术，本发明实施例不做具体说明。

需要说明的，当所述感应装置10设置于所述功能设置装置40内部或设置于马桶的陶瓷座内侧底部时，为了防止人体经过时导致误触发，所述控制系统还包括一动作识别模块以对进入感应装置10感应范围内的人体部位或人体部位动作进行识别，只有当识别到的人体部位或人体部位动作为预设时，所述主控模块才控制相应的驱动模块驱动对应的执行机构30执行所述预设功能。具体的，所述动作识别模块包括一设置在感应装置10旁边的摄像装置，所述摄像装置将影像信号发送给主控模块，所述主控模块对人体部位或人体部位动作进行识别，如只有接收到通过人体手部或人体脚部触发的感应信号后，所述主控模块才控制相应的驱动模块驱动对应的执行机构30执行所述预设功能。

参见图8所示，第二方面，本发明一种智能马桶控制方法，包括：

S801，控制装置20接收功能设置装置40设置的预设功能；

S802，所述控制装置20接收所述感应装置10发送的感应信号，控制相应的执行机构30执行所述预设功能；所述感应装置10在人体靠近时或者在人体相应部位靠近时产生感应信号并发送给所述控制装置20。

本发明的一种智能马桶控制方法可以采用上述实施例所述的本发明的一种智能马桶控制系统来实现。

第三方面，本发明一种智能马桶，包括马桶主机50，还包括：所述的智能马桶控制系统和安装于所述马桶主机50外表面的功能设置装置40；所述控制装置20与所述功能设置装置40相连接以接收所述预设功能。

具体的，所述功能设置装置40包括旋转开关、拨动开关或按键。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种智能马桶控制系统，其特征在于，包括：相连接的控制装置和感应装置；所述感应装置用于在人体靠近时或者用于在人体相应部位靠近时产生感应信号并发送给所述控制装置；所述控制装置根据接收到的所述感应信息控制相应的执行机构执行预设功能；所述预设功能通过功能设置装置调节。

2.根据权利要求1所述的智能马桶控制系统，其特征在于，所述感应装置包括微波感应装置或热释电红外感应装置。

3.根据权利要求1所述的智能马桶控制系统，其特征在于，所述感应装置包括在人体相应部位靠近时可与人体相应部位之间形成电容变化的电容感应芯片，所述电容感应芯片通过一导电体与所述控制装置相连接。

4.根据权利要求2或3所述的智能马桶控制系统，其特征在于，所述感应装置设置在所述功能设置装置内部。

5.根据权利要求3所述的智能马桶控制系统，其特征在于，所述感应装置设置于马桶的陶瓷座内侧底部，和/或，所述导电体设有屏蔽罩。

6.根据权利要求1所述的智能马桶控制系统，其特征在于，所述控制装置包括主控模块和驱动模块；所述主控模块用于检测所述预设功能，基于检测到的所述预设功能，所述主控模块根据所述感应装置发送的感应信号控制相应的驱动模块，所述驱动模块控制对应的执行机构执行所述预设功能。

7.根据权利要求1所述的智能马桶控制系统，其特征在于，人体相应部位包括人体手部或人体脚部。

8.一种智能马桶控制方法，其特征在于，包括：

控制装置接收功能设置装置设置的预设功能；

所述控制装置接收所述感应装置发送的感应信号，控制相应的执行机构执行所述预设功能；所述感应装置在人体靠近时或者在人体相应部位靠近时产生感应信号并发送给所述控制装置。

9.一种智能马桶，包括马桶主机，其特征在于，还包括：如权利要求1至7中任意一项所述的智能马桶控制系统，以及，安装于所述马桶主机外表面的功能设置装置；所述控制装置与所述功能设置装置相连接以接收所述预设功能。

10.根据权利要求9所述的智能马桶，其特征在于，所述功能设置装置包括旋转开关、拨动开关或按键。

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