CN111850979A - 衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种衣物处理装置，包括壳体，壳体的侧壁和/或顶壁上设置有开口；桶部装设置在壳体内；等距传动组件设置在壳体内，等距传动组件同时与壳体及桶部装转动连接，在等距传动组件运动的过程中，等距传动组件与桶部装的连接点围绕壳体上的一个固定点转动；柔性连接件，设置在壳体内，柔性连接件同时与壳体及桶部装相连接；其中，柔性连接件和等距传动组件相配合带动桶部装移动和/或倾斜，以使至少部分投物口经开口伸出壳体之外。本发明通过在壳体和桶部装之间设置配合工作的柔性连接件和等距传动组件，实现桶部装经开口移动和/或倾斜，最大化地减小了衣物处理装置在高度方向上对投物空间的需求，节约了衣物处理装置的操作所需空间。

Description

衣物处理装置

技术领域

本发明涉及衣物处理装置技术领域，具体而言，涉及一种衣物处理装置。

背景技术

目前，市场中诸如波轮、搅拌式顶部投放洗衣机，伴随容量及外形体积越做越大，用户取放衣物、开关门盖等操作体验越来越差。另外近些年装修流行整体设计、全屋家电定制及嵌入设计，顶部开门的洗衣机因其开门方式所限，需要空出洗衣机顶部的空间，很难融入嵌入式家装设计及整体式设计的风格，使得其市场接受度越来越低，与之相对的以滚筒洗衣机为代表的前开门式洗衣机近几年在市场的占比飞速提升，大有取而代之的趋势。但，滚筒式洗衣机亦具有门体的开口较低、洗涤耗时长等显而易见的缺点。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面在于，提出一种衣物处理装置。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，提出了一种衣物处理装置，包括：壳体，壳体的侧壁和/或顶壁上设置有开口；桶部装，设置在壳体内，桶部装设置有投物口；等距传动组件，设置在壳体内，等距传动组件同时与壳体及桶部装转动连接，在等距传动组件运动的过程中，等距传动组件与桶部装的连接点围绕壳体上的一个固定点转动；柔性连接件，设置在壳体内，柔性连接件同时与壳体及桶部装相连接；其中，柔性连接件和等距传动组件相配合带动桶部装移动和/或倾斜，以使至少部分投物口经开口伸出壳体之外。

本发明提供的衣物处理装置，包括壳体、桶部装、等距传动组件和柔性连接件，其中壳体的侧壁和/或顶壁上设置有开口，桶部装设置在壳体内，且桶部装上设有投物口，用户可将待处理衣物经投物口投入桶部装内。优选地，投物口可设置在桶部装的顶部。当然，投物口也可以设置在桶部装的侧壁上。用户可根据实际需求而设置投物口的具体位置。当衣物处理装置为波轮洗衣机时，则投物口设置在桶部装的顶部。当衣物处理装置为滚筒洗衣机时，则投物口设置在桶部装的侧壁上。等距传动组件设置在壳体内，且等距传动组件同时与壳体和桶部装转动连接，在等距传动组件运动的过程中，等距传动组件与桶部装的连接点围绕壳体上的一个固定点转动，进而可实现桶部装经开口从壳体内伸出。柔性连接件设置在壳体内，且柔性连接件同时与壳体和桶部装相连接，当桶部装在外力的作用下运动时，柔性连接件拉动桶部装，使得桶部装倾斜，在柔性连接件与等距传动组件共同配合作用下，实现桶部装朝向开口移动和/或倾斜，使得至少部分投物口经开口伸向之外，进而向用户呈现出一个前倾且打开的投物口。具体地，以壳体的开口所在方向为前，背板所在方向为后，则等距传动组件和柔性连接件在桶部装上形成了一前一后两个运动轨迹不同的配合点，当桶部装在外力的作用下运动时，等距传动组件带动桶部装前移的同时高度下降，桶部装前移和下降的过程中被柔性连接件拉住，桶部装后侧被限制活动范围，使得桶部装的平衡因其前后部分的运动状态不同而被打破，进而造成了桶部装的移动和/或倾斜，为用户呈现一个前倾和开放的衣物取放口，此时，用户可借由投物口将待洗衣物投入桶部装内部，当衣物投放结束后，等距传动组件和柔性连接件复位至初始位置，进而实现桶部装复位，进而完成后续的衣物处理工作。优选地，柔性连接件为绳索。

本发明通过在壳体和桶部装之间设置配合工作的柔性连接件和等距传动组件，进而实现桶部装经开口移动和/或倾斜，最大化地减小了衣物处理装置在高度方向上对投物空间的需求，进而最大程度节约了衣物处理装置的操作所需空间，解决了相关技术中波轮洗衣机因顶部开门而无法融入嵌入式家居设计及整体设计的问题；此外，对于滚筒洗衣机来说，通过柔性连接件使得桶部装发生倾斜，进而增加桶部装的投物口距离地面的距离，为用户提供更为舒适且合理的取放衣物的高度和角度，便于用户操作，解决了相关技术中滚筒洗衣机因投物口过低而使用户弯腰投取物，降低用户的使用体验感的问题。

进一步地，本发明所提供的衣物处理装置由于缩小了取放衣物所需空间，进而降低了衣物处理装置对家装空间的占用率，利于节省装修空间，便于嵌入式安装的操作，使得不同种类的衣物处理装置均可满足嵌入式安装的空间需求，有效提升用户操控衣物处理装置的舒适度，且该衣物处理装置的装配结构简单，成本低廉。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的衣物处理装置，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，桶部装的底壁靠近开口的一侧与等距传动组件相铰接；桶部装的底壁远离开口的一侧与柔性连接件的一端相连接，柔性连接件的另一端连接在壳体上，且柔性连接件的另一端高于桶部装的底壁。

在该技术方案中，设桶部装的底壁靠近开口的一侧与等距传动组件相铰接的点为第一配合点，设桶部装的底壁远离开口的一侧与柔性连接件的一端相连接的点为第二配合点，同时，设置柔性连接件的另一端与壳体相连接，即柔性连接件的两端同时与壳体及桶部装的底壁相连接。以壳体的开口所在方向为前，背板所在方向为后，则等距传动组件和柔性连接件在桶部装底壁上形成了一前一后两个运动轨迹不同的第一配合点及第二配合点，开门时，等距传动组件受到向前的打开力，带动桶部装前移的同时高度下降，桶部装前移和下降的过程中被柔性连接件拉住，桶部装后侧被限制活动范围，使得桶部装的平衡因其前后部分的运动状态不同而被打破，进而造成了桶部装的移动和/或倾斜。进一步地，柔性连接件连接在壳体上的一端高于桶部装的底壁。

在上述任一技术方案中，优选地，柔性连接件的长度为：在桶部装倾斜到极限位置的情况下，柔性连接件与桶部装的连接点及柔性连接件与壳体的连接点之间的距离。

在该技术方案中，柔性连接件的长度优选为在桶部装倾斜到极限位置的情况下，柔性连接件与桶部装的连接点及柔性连接件与壳体的连接点之间的距离，使得在桶部装倾斜到极限位置的情况下，柔性连接件处于伸直状态，从而使得柔性连接件可拉住桶部装，限制桶部装的倾斜角度，这样，就可避免桶部装的倾斜角度过小而使得投物口借由开口伸出的面积过小进而导致投放衣物不便的情况发生，以及避免桶部装倾斜角度过大而导致桶部装与壳体的装配不稳定甚至相分离的情况发生，即，通过对柔性连接件的长度的限制，保证了桶部装及壳体装配的可靠性及使用的可行性。

在上述任一技术方案中，优选地，衣物处理装置还包括：张紧装置，可转动地设置在壳体上，张紧装置与柔性连接件可移动配合，在柔性连接件运动的过程中，张紧装置随着柔性连接件运动以使柔性连接件保持张紧状态。

在该技术方案中，具体说明了衣物处理装置还包括张紧装置，张紧装置随着柔性连接件运动，从而使得柔性连接件始终保持张紧状态。具体地，张紧装置可转动地设置在壳体上，并且张紧装置与柔性连接件可移动配合，即张紧装置可绕着壳体上的一点转动，且张紧装置能够随着柔性连接件的运动而相对柔性连接件运动，从而使得柔性连接件始终保持张紧状态。

在上述任一技术方案中，优选地，张紧装置包括：转动杆，其一端与壳体相铰接；转动轮，与转动杆的另一端相铰接；弹性件，其一端与壳体相连接，另一端与转动杆相连接。

在该技术方案中，具体介绍了张紧装置的结构，张紧装置包括转动杆、转动轮及弹性件，转动杆的一端与壳体相铰接，另一端与转动轮相铰接，使得转动杆可带动转动轮相对于壳体上的铰接点进行转动，且转动轮也可在转动杆上转动，弹性件的一端与壳体相连接，另一端与转动杆相连接，弹性件用于控制张紧装置的运动速度，具体地，开门时，等距传动组件受到向前的打开力，带动桶部装前移的同时高度下降，桶部装前移和下降的过程中被柔性连接件拉住，由于转动轮与柔性连接件接触配合，在柔性连接件运动时对转动轮有一定的作用力，使得转动杆随着柔性连接件的运动而转动，弹性件可拉住转动杆及与转动杆相连接的转动轮，使转动轮始终与柔性连接件相接触，避免转动杆在受到柔性连接件的作用力转动时，由于惯性导致无法及时停止而超出转动行程，甚至导致张紧装置脱离柔性连接件，即弹性件具有确保张紧装置能够使得柔性连接件始终保持张紧状态的作用。

在上述任一技术方案中，优选地，衣物处理装置还包括：控制面板，设置在壳体上；驱动件，用于驱动等距传动组件运动；标识部，设置在桶部装背离开口的一侧；检测部，设置在壳体上，用于检测标识部的标识信号；其中，桶部装翻转至预设角度，控制面板根据检测部检测到的标识信号控制驱动件停止工作。

在该技术方案中，衣物处理装置还包括：控制面板、驱动件、标识部和检测部。其中，驱动件用于驱动等距传动组件运动，进而实现桶部装倾斜，有效提升衣物处理装置的自动化程度，提升用户的使用体验。当桶部装倾斜至预设角度，检测部就会检测到标识部的标识信号，说明此时桶部装的投物口已由开口伸出壳体，控制面板可根据检测部检测到的标识信号控制驱动件停止工作，使得桶部装的倾斜角度被锁定，从而使得用户可借由投物口进行衣物的投放，该设置实现了衣物处理装置的智能化控制，极大地方便了用户对衣物处理装置的使用，提升了产品的使用性能及用户体验。同时，通过检测标识信号实现了对桶部装的倾斜角度的精准控制，避免投物口借由开口伸出的面积过小而导致投放衣物不便的情况发生，以及避免桶部装倾斜角度过大而导致桶部装与壳体的装配不稳定甚至相分离的情况发生，保证了装配的可靠性及使用的可行性。

在上述任一技术方案中，优选地，等距传动组件包括至少一个连杆，至少一个连杆的一端与壳体相铰接，至少一个连杆的另一端与桶部装相铰接。

在该技术方案中，等距传动组件包括至少一个连杆，至少一个连杆的一端与壳体相铰接，其另一端与桶部装相铰接，在外力的作用下，至少一个连杆发生倾斜以将桶部装经开口移出壳体之外。

在上述任一技术方案中，优选地，至少一个连杆包括第一连杆、第二连杆及第三连杆，第一连杆及第二连杆的一端分别与壳体相铰接，第一连杆及第二连杆的另一端分别与第三连杆相铰接，桶部装可转动地连接在第三连杆上；第一连杆与第二连杆平行且长度相等。

在该技术方案中，至少一个连杆包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，其中第一连杆的一端与壳体相铰接、第二连杆的一端与壳体相铰接，第三连杆的两端分别与第一连杆的另一端和第二连杆的另一端铰接连接，桶部装可转动地连接在第三连杆上，其中第一连杆与第二连杆相平行且长度相等，即第一连杆和第二连杆两端的铰接点构成平行四边形，在外力的作用下，第一连杆、第二连杆和第三连杆同步倾斜移动进而将桶部装经开口移出壳体之外。其中第三连杆可使得第一连杆和第二连杆平稳移动倾斜，进而确保桶部装平稳移动。

在上述任一技术方案中，优选地，衣物处理装置还包括门组件，门组件用于封闭开口；门组件与桶部装相连接，门组件随桶部装的中轴线的倾斜而倾斜开启，或门组件与壳体转动连接。

在该技术方案中，衣物处理装置还包括门组件，门组件用于封闭开口。其中，门组件与桶部装相连接，且门组件随桶部装的中轴线的倾斜而倾斜开启，即门组件与桶部装同步移动和/或倾斜。当用户开启门组件时，可直接将桶部装从壳体中拉出，结构简单，简化操作过程。或者门组件也可以与壳体转动连接，当用户投放或拿取衣物时，可先开启门组件，再实现桶部装的移动和/或倾斜。

在上述任一技术方案中，优选地，柔性连接件和等距传动组件相配合用于带动投物口向上倾斜或向下倾斜。

在该实施例中，可根据需要将柔性连接件和等距传动组件设置为相配合后带动投物口向上倾斜的结构或设置为相配合后带动投物口向下倾斜的结构，以满足不同的使用场景。具体而言，波轮洗衣机的投物口往往位于桶部装的顶部，在采用侧方开门时，可令投物口向下倾斜，既使得取放衣物时用户的动作更舒适，又可减少桶部装伸出壳体时的伸出体积，从而可减少波轮洗衣机开口前方的预留空间，即使在相对狭小的空间也可以使用，提高了波轮洗衣机的空间适应性。对于滚筒洗衣机，虽采用了侧方开门的结构，但其投物口往往较低，通过令投物口向上倾斜，同样可以改善用户的取放角度，提升用户体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例中衣物处理装置中桶部装和门组件倾斜前后的结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例中衣物处理装置中桶部装和门组件倾斜前后的部分结构示意图。

其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1衣物处理装置，11壳体，12桶部装，121第一配合点，122第二配合点，131第一连杆，132第二连杆，133第三连杆，14柔性连接件，15张紧装置，151转动轮，152转动杆，153弹性件，16门组件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1和图2描述根据本发明一些实施例所述的衣物处理装置。

如图1和图2所示，本发明的第一个方面提出了一种衣物处理装置1，包括：壳体11，壳体11的侧壁和/或顶壁上设置有开口；桶部装12，设置在壳体11内，桶部装12设置有投物口；等距传动组件，设置在壳体11内，等距传动组件同时与壳体11及桶部装12转动连接，在等距传动组件运动的过程中，等距传动组件与桶部装12的连接点围绕壳体11上的一个固定点转动；柔性连接件14，设置在壳体11内，柔性连接件14同时与壳体11及桶部装12相连接；其中，柔性连接件14和等距传动组件相配合带动桶部装12移动和/或倾斜，以使至少部分投物口经开口伸出壳体11之外。

本发明提供的衣物处理装置1，包括壳体11、桶部装12、等距传动组件和柔性连接件14，其中壳体11的侧壁和/或顶壁上设置有开口，桶部装12设置在壳体11内，且桶部装12上设有投物口，用户可将待处理衣物经投物口投入桶部装12内。优选地，投物口可设置在桶部装12的顶部。当然，投物口也可以设置在桶部装12的侧壁上。用户可根据实际需求而设置投物口的具体位置。当衣物处理装置1为波轮洗衣机时，则投物口设置在桶部装12的顶部。当衣物处理装置1为滚筒洗衣机时，则投物口设置在桶部装12的侧壁上。等距传动组件设置在壳体11内，且等距传动组件同时与壳体11和桶部装12转动连接，在等距传动组件运动的过程中，等距传动组件与桶部装12的连接点围绕壳体11上的一个固定点转动，进而可实现桶部装12经开口从壳体11内伸出。柔性连接件14设置在壳体11内，且柔性连接件14同时与壳体11和桶部装12相连接，当桶部装12在外力的作用下运动时，柔性连接件14拉动桶部装12，使得桶部装12倾斜，在柔性连接件14与等距传动组件共同配合作用下，实现桶部装12朝向开口移动和/或倾斜，使得至少部分投物口经开口伸向之外，进而向用户呈现出一个前倾且打开的投物口。具体地，以壳体11的开口所在方向为前，背板所在方向为后，则等距传动组件和柔性连接件14在桶部装12上形成了一前一后两个运动轨迹不同的配合点，当桶部装12在外力的作用下运动时，等距传动组件带动桶部装12前移的同时高度下降，桶部装12前移和下降的过程中被柔性连接件14拉住，桶部装12后侧被限制活动范围，使得桶部装12的平衡因其前后部分的运动状态不同而被打破，进而造成了桶部装12的移动和/或倾斜，为用户呈现一个前倾和开放的衣物取放口，此时，用户可借由投物口将待洗衣物投入桶部装12内部，当衣物投放结束后，等距传动组件和柔性连接件14复位至初始位置，进而实现桶部装12复位，进而完成后续的衣物处理工作。优选地，柔性连接件14为绳索。

本发明通过在壳体11和桶部装12之间设置配合工作的柔性连接件14和等距传动组件，进而实现桶部装12经开口移动和/或倾斜，最大化地减小了衣物处理装置1在高度方向上对投物空间的需求，进而最大程度节约了衣物处理装置的操作所需空间，解决了相关技术中波轮洗衣机因顶部开门而无法融入嵌入式家居设计及整体设计的问题；此外，对于滚筒洗衣机来说，通过柔性连接件14使得桶部装12发生倾斜，进而增加桶部装12的投物口距离地面的距离，为用户提供更为舒适且合理的取放衣物的高度和角度，便于用户操作，解决了相关技术中滚筒洗衣机因投物口过低而使用户弯腰投取物，降低用户的使用体验感的问题。

进一步地，本发明所提供的衣物处理装置1由于缩小了取放衣物所需空间，进而降低了衣物处理装置1对家装空间的占用率，利于节省装修空间，便于嵌入式安装的操作，使得不同种类的衣物处理装置1均可满足嵌入式安装的空间需求，有效提升用户操控衣物处理装置1的舒适度，且该衣物处理装置1的装配结构简单，成本低廉。

如图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，桶部装12的底壁靠近开口的一侧与等距传动组件相铰接；桶部装12的底壁远离开口的一侧与柔性连接件14的一端相连接，柔性连接件14的另一端连接在壳体11上，且柔性连接件14的另一端高于桶部装12的底壁。

在该实施例中，设桶部装12的底壁靠近开口的一侧与等距传动组件相铰接的点为第一配合点121，设桶部装12的底壁远离开口的一侧与柔性连接件14的一端相连接的点为第二配合点122，同时，设置柔性连接件14的另一端与壳体11相连接，即柔性连接件14的两端同时与壳体11及桶部装12的底壁相连接。以壳体11的开口所在方向为前，背板所在方向为后，则等距传动组件和柔性连接件14在桶部装12底壁上形成了一前一后两个运动轨迹不同的第一配合点121及第二配合点122，开门时，等距传动组件受到向前的打开力，带动桶部装12前移的同时高度下降，桶部装12前移和下降的过程中被柔性连接件14拉住，桶部装12后侧被限制活动范围，使得桶部装12的平衡因其前后部分的运动状态不同而被打破，进而造成了桶部装12的移动和/或倾斜。进一步地，柔性连接件14连接在壳体11上的一端高于桶部装12的底壁。

如图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，柔性连接件14的长度为：在桶部装12倾斜到极限位置的情况下，柔性连接件14与桶部装12的连接点及柔性连接件14与壳体11的连接点之间的距离。

在该实施例中，柔性连接件14的长度优选为在桶部装12倾斜到极限位置的情况下，柔性连接件14与桶部装12的连接点及柔性连接件14与壳体11的连接点之间的距离，使得在桶部装12倾斜到极限位置的情况下，柔性连接件14处于伸直状态，从而使得柔性连接件14可拉住桶部装12，限制桶部装12的倾斜角度，这样，就可避免桶部装12的倾斜角度过小而使得投物口借由开口伸出的面积过小进而导致投放衣物不便的情况发生，以及避免桶部装12倾斜角度过大而导致桶部装12与壳体11的装配不稳定甚至相分离的情况发生，即，通过对柔性连接件14的长度的限制，保证了桶部装12及壳体11装配的可靠性及使用的可行性。

如图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，衣物处理装置1还包括：张紧装置15，可转动地设置在壳体11上，张紧装置15与柔性连接件14可移动配合，在柔性连接件14运动的过程中，张紧装置15随着柔性连接件14运动以使柔性连接件14保持张紧状态。

在该实施例中，具体说明了衣物处理装置1还包括张紧装置15，张紧装置15随着柔性连接件14运动，从而使得柔性连接件14始终保持张紧状态。具体地，张紧装置15可转动地设置在壳体11上，并且张紧装置15与柔性连接件14可移动配合，即张紧装置15可绕着壳体11上的一点转动，且张紧装置15能够随着柔性连接件14的运动而相对柔性连接件14运动，从而使得柔性连接件14始终保持张紧状态。

如图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，张紧装置15包括：转动杆152，其一端与壳体11相铰接；转动轮151，与转动杆152的另一端相铰接；弹性件153，其一端与壳体11相连接，另一端与转动杆152相连接。

在该实施例中，具体介绍了张紧装置15的结构，张紧装置15包括转动杆152、转动轮151及弹性件153，转动杆152的一端与壳体11相铰接，另一端与转动轮151相铰接，使得转动杆152可带动转动轮151相对于壳体11上的铰接点进行转动，且转动轮151也可在转动杆152上转动，弹性件153的一端与壳体11相连接，另一端与转动杆152相连接，弹性件153用于控制张紧装置15的运动速度，具体地，开门时，等距传动组件受到向前的打开力，带动桶部装12前移的同时高度下降，桶部装12前移和下降的过程中被柔性连接件14拉住，由于转动轮151与柔性连接件14接触配合，在柔性连接件14运动时对转动轮151有一定的作用力，使得转动杆152随着柔性连接件14的运动而转动，弹性件153可拉住转动杆152及与转动杆152相连接的转动轮151，使转动轮151始终与柔性连接件14相接触，避免转动杆152在受到柔性连接件14的作用力转动时，由于惯性导致无法及时停止而超出转动行程，甚至导致张紧装置15脱离柔性连接件14，即弹性件153具有确保张紧装置15能够使得柔性连接件14始终保持张紧状态的作用。

如图1和图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，衣物处理装置1还包括：控制面板，设置在壳体11上；驱动件，用于驱动等距传动组件运动；标识部，设置在桶部装12背离开口的一侧；检测部，设置在壳体11上，用于检测标识部的标识信号；其中，桶部装12翻转至预设角度，控制面板根据检测部检测到的标识信号控制驱动件停止工作。

在该实施例中，衣物处理装置1还包括：控制面板、驱动件、标识部和检测部。其中，驱动件用于驱动等距传动组件运动，进而实现桶部装12倾斜，有效提升衣物处理装置1的自动化程度，提升用户的使用体验。当桶部装12倾斜至预设角度，检测部就会检测到标识部的标识信号，说明此时桶部装12的投物口已由开口伸出壳体11，控制面板可根据检测部检测到的标识信号控制驱动件停止工作，使得桶部装12的倾斜角度被锁定，从而使得用户可借由投物口进行衣物的投放，该设置实现了衣物处理装置1的智能化控制，极大地方便了用户对衣物处理装置1的使用，提升了产品的使用性能及用户体验。同时，通过检测标识信号实现了对桶部装12的倾斜角度的精准控制，避免投物口借由开口伸出的面积过小而导致投放衣物不便的情况发生，以及避免桶部装12倾斜角度过大而导致桶部装12与壳体11的装配不稳定甚至相分离的情况发生，保证了装配的可靠性及使用的可行性。

在本发明的一个实施例中，优选地，等距传动组件包括至少一个连杆，至少一个连杆的一端与壳体11相铰接，至少一个连杆的另一端与桶部装12相铰接。

在该实施例中，等距传动组件包括至少一个连杆，至少一个连杆的一端与壳体11相铰接，其另一端与桶部装12相铰接，在外力的作用下，至少一个连杆发生倾斜以将桶部装12经开口移出壳体11之外。

在本发明的一个实施例中，优选地，至少一个连杆包括第一连杆131、第二连杆132及第三连杆133，第一连杆131及第二连杆132的一端分别与壳体11相铰接，第一连杆131及第二连杆132的另一端分别与第三连杆133相铰接，桶部装12可转动地连接在第三连杆133上；第一连杆131与第二连杆132平行且长度相等。

在该实施例中，至少一个连杆包括第一连杆131、第二连杆132和第三连杆133，其中第一连杆131的一端与壳体11相铰接、第二连杆132的一端与壳体11相铰接，第三连杆133的两端分别与第一连杆131的另一端和第二连杆132的另一端铰接连接，桶部装12可转动地连接在第三连杆133上，其中第一连杆131与第二连杆132相平行且长度相等，即第一连杆131和第二连杆132两端的铰接点构成平行四边形，在外力的作用下，第一连杆131、第二连杆132和第三连杆133同步倾斜移动进而将桶部装12经开口移出壳体11之外。其中第三连杆133可使得第一连杆131和第二连杆132平稳移动倾斜，进而确保桶部装12平稳移动。

在本发明的一个实施例中，优选地，衣物处理装置1还包括门组件16，门组件16用于封闭开口；门组件16与桶部装12相连接，门组件16随桶部装12的中轴线的倾斜而倾斜开启，或门组件16与壳体11转动连接。

在该实施例中，衣物处理装置1还包括门组件16，门组件16用于封闭开口。其中，门组件16与桶部装12相连接，且门组件16随桶部装12的中轴线的倾斜而倾斜开启，即门组件16与桶部装12同步移动且倾斜。当用户开启门组件16时，可直接将桶部装12从壳体11中拉出，结构简单，简化操作过程。或者门组件16也可以与壳体11转动连接，当用户投放或拿取衣物时，可先开启门组件16，再实现桶部装12的移动和/或倾斜。

在本发明的一个实施例中，优选地，柔性连接件14和等距传动组件相配合用于带动投物口向上倾斜或向下倾斜。

在该实施例中，可根据需要将柔性连接件14和等距传动组件设置为相配合后带动投物口向上倾斜的结构或设置为相配合后带动投物口向下倾斜的结构，以满足不同的使用场景。具体而言，波轮洗衣机的投物口往往位于桶部装12的顶部，在采用侧方开门时，可令投物口向下倾斜，既使得取放衣物时用户的动作更舒适，又可减少桶部装12伸出壳体11时的伸出体积，从而可减少波轮洗衣机开口前方的预留空间，即使在相对狭小的空间也可以使用，提高了波轮洗衣机的空间适应性。对于滚筒洗衣机，虽采用了侧方开门的结构，但其投物口往往较低，通过令投物口向上倾斜，同样可以改善用户的取放角度，提升用户体验。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种衣物处理装置(1)，其特征在于，包括：

壳体(11)，所述壳体(11)的侧壁和/或顶壁上设置有开口；

桶部装(12)，设置在所述壳体(11)内，所述桶部装(12)设置有投物口；

等距传动组件，设置在所述壳体(11)内，所述等距传动组件同时与所述壳体(11)及所述桶部装(12)转动连接，在所述等距传动组件运动的过程中，所述等距传动组件与所述桶部装(12)的连接点围绕所述壳体(11)上的一个固定点转动；

柔性连接件(14)，设置在所述壳体(11)内，所述柔性连接件(14)同时与所述壳体(11)及所述桶部装(12)相连接；

其中，所述柔性连接件(14)和所述等距传动组件相配合带动所述桶部装(12)移动和/或倾斜，以使至少部分所述投物口经所述开口伸出所述壳体(11)之外。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置(1)，其特征在于，

所述桶部装(12)的底壁靠近所述开口的一侧与所述等距传动组件相铰接；

所述桶部装(12)的底壁远离所述开口的一侧与所述柔性连接件(14)的一端相连接，所述柔性连接件(14)的另一端连接在所述壳体(11)上，且所述柔性连接件(14)的另一端高于所述桶部装(12)的底壁。

3.根据权利要求1所述的衣物处理装置(1)，其特征在于，

所述柔性连接件(14)的长度为：在所述桶部装(12)倾斜到极限位置的情况下，所述柔性连接件(14)与所述桶部装(12)的连接点及所述柔性连接件(14)与所述壳体(11)的连接点之间的距离。

4.根据权利要求1所述的衣物处理装置(1)，其特征在于，所述衣物处理装置(1)还包括：

张紧装置(15)，可转动地设置在所述壳体(11)上，所述张紧装置(15)与所述柔性连接件(14)可移动配合，在所述柔性连接件(14)运动的过程中，所述张紧装置(15)随着所述柔性连接件(14)运动以使所述柔性连接件(14)保持张紧状态。

5.根据权利要求4所述的衣物处理装置(1)，其特征在于，

所述张紧装置(15)包括：

转动杆(152)，其一端与所述壳体(11)相铰接；

转动轮(151)，与所述转动杆(152)的另一端相铰接；

弹性件(153)，其一端与所述壳体(11)相连接，另一端与所述转动杆(152)相连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的衣物处理装置(1)，其特征在于，所述衣物处理装置(1)还包括：

控制面板，设置在所述壳体(11)上；

驱动件，用于驱动所述等距传动组件运动；

标识部，设置在所述桶部装(12)背离所述开口的一侧；

检测部，设置在所述壳体(11)上，用于检测所述标识部的标识信号；

其中，所述桶部装(12)翻转至预设角度，所述控制面板根据所述检测部检测到的所述标识信号控制所述驱动件停止工作。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的衣物处理装置(1)，其特征在于，

所述等距传动组件包括至少一个连杆，所述至少一个连杆的一端与所述壳体(11)相铰接，所述至少一个连杆的另一端与所述桶部装(12)相铰接。

8.根据权利要求7所述的衣物处理装置(1)，其特征在于，

所述至少一个连杆包括第一连杆(131)、第二连杆(132)及第三连杆(133)，所述第一连杆(131)及所述第二连杆(132)的一端分别与所述壳体(11)相铰接，所述第一连杆(131)及所述第二连杆(132)的另一端分别与所述第三连杆(133)相铰接，所述桶部装(12)可转动地连接在所述第三连杆(133)上；

所述第一连杆(131)与所述第二连杆(132)平行且长度相等。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的衣物处理装置(1)，其特征在于，所述衣物处理装置(1)还包括：

门组件(16)，所述门组件(16)用于封闭所述开口；

所述门组件(16)与所述桶部装(12)相连接，所述门组件(16)随所述桶部装(12)的中轴线的倾斜而倾斜开启，或

所述门组件(16)与所述壳体(11)转动连接。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的衣物处理装置(1)，其特征在于，

所述柔性连接件(14)和所述等距传动组件相配合用于带动所述投物口向上倾斜或向下倾斜。

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