CN111850999B - 衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种衣物处理装置包括：壳体，壳体的侧壁和/或顶壁上设置有开口；桶部装，设置在壳体内，桶部装设置有洗涤腔；门组件，用于封闭开口；驱动组件，设置在壳体内，驱动组件与壳体、桶部装及门组件转动连接；其中，驱动组件用于驱动桶部装和门组件移动和/或倾斜，以使至少部分洗涤腔的投物口由开口伸出壳体之外。本发明的门组件和桶部装通过驱动组件连接在一起，通过驱动组件驱动桶部装和门组件移动和/或倾斜，当倾斜至预设角度时，至少部分投物口由开口伸出壳体之外，该结构设置最大化地减小了衣物处理装置在高度方向上对投料空间的需求，最大程度节约了用户的操作使用空间，为用户提供了更为舒适且合理的取放衣物的高度和角度。

Description

衣物处理装置

技术领域

本发明涉及衣物处理装置技术领域，具体而言，涉及一种衣物处理装置。

背景技术

诸如波轮洗衣机及搅拌式顶部投放洗衣机，伴随容量及外形体积越做越大，用户取放衣物、开关门盖等操作体验越来越差。另外近些年装修流行整体设计、全屋家电定制及嵌入设计，顶部开门的洗衣机因其开门方式所限，需要空出洗衣机顶部的空间，很难融入嵌入式家装设计及整体式设计的风格，使得其市场接受度越来越低，与之相对的以滚筒洗衣机为代表的前开门式洗衣机近几年在市场的占比飞速提升，大有取而代之的趋势。但，滚筒式洗衣机亦具有门组件的开口较低、洗涤耗时长等显而易见的缺点。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一方面提出了一种衣物处理装置。

有鉴于此，本发明的一方面提出了一种衣物处理装置包括：壳体，壳体的侧壁和/或顶壁上设置有开口；桶部装，设置在壳体内，桶部装设置有洗涤腔；门组件，用于封闭开口；驱动组件，设置在壳体内，驱动组件与壳体、桶部装及门组件转动连接；其中，驱动组件用于驱动桶部装和门组件移动和/或倾斜，以使至少部分洗涤腔的投物口由开口伸出壳体之外。

本发明提供的一种衣物处理装置包括：壳体、桶部装、门组件及驱动组件。通过设置使得驱动组件与壳体、桶部装及门组件转动连接，即，门组件和桶部装通过驱动组件连接在一起，通过驱动组件驱动桶部装和门组件移动和/或倾斜，以使至少部分投物口由开口伸出壳体之外，即，向用户呈现了一个前倾且打开的投物口，此时，用户可借由投物口将衣物投入洗涤腔内，当投物结束后，可通过驱动组件使桶部装和门组件复位，以使桶部装和门组件以竖直姿态立于壳体内，进而完成后续的洗涤工作。该结构设置借由设置在壳体侧壁和/或顶壁上的开口，使得洗涤腔的投物口由开口伸出壳体，以完成投料的操作，故，最大化地减小了衣物处理装置在高度方向上对投料空间的需求，进而最大程度节约了用户的操作使用空间，解决了相关技术中的波轮洗衣机因顶部开门而导致无法融入嵌入家装设计及整体式设计的问题，同时，投物口至地面的距离较高，故，为用户提供了更为舒适且合理的取放衣物的高度和角度，便于用户的操作，解决了相关技术中的滚筒洗衣机因衣物投放口过低而使得用户需要蹲下来投物、取物而导致用户体验差的问题。

进一步地，该结构设置由于缩小了取放衣物所需的空间，故，降低了衣物处理装置对家装空间的占用率，有利于节省装修空间，便于嵌入式安装的操作，使得不同种类的衣物处理装置(如波轮式衣物处理装置和滚筒式衣物处理装置)均可满足该嵌入式安装的空间需求，提升了用户操控衣物处理装置的舒适度。同时，该衣物处理装置的装配结构简单，生产成本低。

进一步地，驱动组件与壳体、桶部装及门组件转动连接，转动连接结构使得驱动组件可相对于壳体、桶部装及门组件转动，进而使得桶部装及门组件倾斜时，驱动组件可根据实际情况调整其与壳体、桶部装及门组件的连接角度和位置，以保证桶部装及门组件倾斜的顺畅性及可行性。同时，驱动组件与桶部装及壳体的装配结构使得壳体对驱动组件起到一定的固定作用，避免桶部装及门组件在倾斜的过程中驱动组件移位的情况发生，使得壳体、驱动组件、桶部装及门组件的装配结构始终处于可控的范围内，提升了产品的使用性能及安全性。

根据本发明上述的衣物处理装置，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，驱动组件包括：平动部，与壳体、桶部装及门组件转动连接；连动部，桶部装及平动部中的一个与连动部、壳体及门组件转动连接；推杆，推杆的相对两端分别与桶部装和壳体转动连接。

在该技术方案中，驱动组件包括：平动部、连动部和推杆。其中，平动部受到外力作用以朝向开口方向倾斜，进而带动桶部装前移的同时使得桶部装相对于地面的高度下降，桶部装带动推杆绕壳体与推杆的铰接点旋转，并控制推杆长度变长，使得桶部装发生倾斜，同时，在平动部倾斜的过程中会带动连动部动作，进而使得门组件与桶部装同步发生倾转，实现了开门过程中门组件与桶部装的联动打开。该结构设置在保证实现了桶部装和门组件打开及闭合的同时，保证了门组件与桶部装动作的一致性，且由于实现了联动装配，进而使得各个部件之间具有相互制约的关系，保证了各个部件稳固且牢靠的装配在一起，故，为桶部装和门组件的开合提供了有利且安全的工作环境。

在上述任一技术方案中，优选地，平动部包括：第一连杆，第一连杆的一端与壳体转动连接；第二连杆，第二连杆的一端与壳体转动连接；第三连杆，第三连杆的两端分别与第一连杆的另一端和第二连杆的另一端转动连接，且桶部装与第三连杆转动连接；第四连杆，第四连杆与第二连杆转动连接，第四连杆的一端与第三连杆相抵接，并可沿第三连杆移动，第四连杆的另一端与门组件转动连接。

在该技术方案中，平动部包括第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆。其中，打开门组件时，第一连杆、第二连杆及第三连杆受到外力作用以朝向开口方向倾斜，进而带动桶部装前移的同时使得桶部装相对于地面的高度下降，桶部装带动推杆绕壳体与推杆的铰接点旋转，并控制推杆长度变长，使得桶部装发生倾斜，同时，在桶部装前移、下降及倾斜的过程中，第四连杆的一端随着第二连杆的移动而相对于第三连杆移动，进而推动门组件移动。

在上述任一技术方案中，优选地，连动部包括：第一杆体，第一杆体的一端与壳体转动连接；第二杆体，第二杆体的一端与门组件转动连接；第三杆体，桶部装及平动部中的一个与第三杆体的一端转动连接，第三杆体的另一端与第一杆体的另一端及第二杆体的另一端转动连接。

在该技术方案中，连动部包括第一杆体、第二杆体及第三杆体。其中，打开门组件时，第一连杆、第二连杆及第三连杆受到外力作用以朝向开口方向倾斜，进而带动桶部装前移的同时使得桶部装相对于地面的高度下降，桶部装带动推杆绕壳体与推杆的铰接点旋转，并控制推杆长度变长，使得桶部装发生倾斜，同时，在桶部装前移、下降及倾斜的过程中，第四连杆的一端随着第二连杆的移动而相对于第三连杆移动，进而推动门组件移动，桶部装和平动部中的一个通过第三杆体带动第一杆体和第二杆体构成的连动部的装配角度发生变化，使得门组件与桶部装同步发生倾转，实现了开门过程中门组件与桶部装的联动打开，将投物口呈现在用户眼前以便完成后续的衣物的投放与取出。其中，推杆为伸缩推杆。

在上述任一技术方案中，优选地，第三连杆设置有滑轨，第四连杆的一端设置有与滑轨相适配的滑块。

在该技术方案中，通过在第三连杆和第四连杆上分别设置滑轨和与滑轨相适配的滑块，实现了第四连杆的一端与第三连杆抵接，且第四连杆可沿第三连杆移动的目的，进而为后续的桶部装及门组件的移动提供了结构基础。

在上述任一技术方案中，优选地，平动部还包括：连接部，套设在第三连杆上，连接部的滚动部与第三连杆相抵接；其中，第四连杆的一端与连接部相连接。

在该技术方案中，通过合理设置连接部、第三连杆及第四连杆的装配结构，使得第四连杆通过连接部与第三连杆稳固地装配在一起，同时，由于连接部的滚动部与第三连杆相抵接，故，第四连杆可借由滚动部相对于第三连杆进行滑动，为后续的桶部装及门组件的移动提供了结构基础。

在上述任一技术方案中，优选地，第二连杆的另一端至第四连杆与第二连杆的连接处的距离与第二连杆的长度的比值的取值范围为0.3至0.7。

在该技术方案中，通过合理设置第二连杆的另一端至第四连杆与第二连杆的连接处的距离与第二连杆的长度的比值的取值范围，使之为0.3至0.7，可保证壳体、平动部、桶部装及门组件形成的联动机构稳定且牢靠的运转。若第二连杆的另一端至第四连杆与第二连杆的连接处的距离与第二连杆的长度的比值小于0.3，会导致桶部装的倾斜角度过小，使得投物口由开口伸出壳体的面积较小，无法实现大件衣物的投放，使得衣物处理装置的使用性能被降低；若第二连杆的另一端至第四连杆与第二连杆的连接处的距离与第二连杆的长度的比值大于0.7，会导致桶部装的倾斜角度过大，由于重力作用易导致桶部装和门组件掉落的情况，无法保证产品装配的稳定性及可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，第一连杆与第二连杆平行且长度相等。

在该技术方案中，第一连杆与第二连杆平行且长度相等，以保证平动部结构的稳定性及可靠性，为驱动组件的运转提供了稳定且可靠的结构支撑。

在上述任一技术方案中，优选地，驱动组件还包括：与平动部相连接的驱动件；控制面板，设置在壳体上，与驱动件相连接。

在该技术方案中，通过将控制面板与驱动件相连接，这样，用户可通过控制面板输入控制指令，实现通过驱动件带动平动部、连动部、推杆动作，及最终带动桶部装和门组件动作的目的，也就是说，用户只需操控控制面板上的按键即可实现驱动组件驱动桶部装组件移动和/或倾斜的目的，该结构设置提升了产品的自动化程度，便于用户操作，提升了用户的使用体验。

在上述任一技术方案中，优选地，衣物处理装置还包括：标识部，设置在桶部装背离开口的一侧；检测部，设置在壳体上，用于检测标识部的标识信号；其中，桶部装及门组件倾斜至预设角度，控制面板根据检测部检测到的标识信号控制驱动组件停止工作。

在该技术方案中，衣物处理装置还包括：标识部和检测部。当桶部装及门组件倾斜至预设角度，检测部就会检测到标识部的标识信号，说明此时洗涤腔的投物口已由开口伸出壳体，故，控制面板根据检测部检测到的标识信号控制驱动组件停止工作，使得桶部装及门组件的倾斜角度被锁定，故，用户可借由投物口进行衣物的投放，该结构设置实现了衣物处理装置的智能化控制，极大的方便了用户对衣物处理装置的使用，提升了产品的使用性能及用户体验。同时，该结构设置通过检测标识信号实现了对桶部装的倾斜角度的精准控制，避免投物口借由开口伸出的面积过小而导致投放衣物不便的情况发生及避免桶部装及门组件倾斜角度过大而导致桶部装及门组件与壳体的装配不稳定甚至相分离的情况发生，保证了装配的稳定性及使用的可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，衣物处理装置还包括限位部，设置在壳体上，用于限制桶部装和门组件的倾斜角度。

在该技术方案中，通过设置限位部，使得限位部设置在壳体上，用于限制桶部装和门组件的倾斜角度，这样，就可避免桶部装及门组件的倾斜角度过小而使得投物口借由开口伸出的面积过小进而导致投放衣物不便的情况发生，及避免桶部装及门组件的倾斜角度过大而导致桶部装及门组件与壳体的装配不稳定甚至相分离的情况发生，即，限位部的设置保证了装配的稳定性及使用的可靠性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例的衣物处理装置的结构示意图；

图2是本发明一个实施例的桶部装及门组件移动和/或倾斜后的结构示意图；

图3是本发明一个实施例的桶部装及门组件移动和/或倾斜前后的部分结构示意图。

其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1衣物处理装置，10壳体，20桶部装，20a第一桶部装，30门组件，30a第一门组件，40驱动组件，50平动部，502第一连杆，504第二连杆，506第三连杆，508第四连杆，510连接部，502a第五连杆，504a第六连杆，506a第七连杆，508a第八连杆，510a第一连接部，60连动部，602第一杆体，604第二杆体，606第三杆体，602a第四杆体，604a第五杆体，606a第六杆体，70推杆，70a第一推杆。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3描述根据本发明一些实施例所述衣物处理装置1。

如图1和图2所示，本发明第一方面的实施例提出了一种衣物处理装置1包括：壳体10，壳体10的侧壁和/或顶壁上设置有开口；桶部装20，设置在壳体10内，桶部装20设置有洗涤腔；门组件30，用于封闭开口；驱动组件40，设置在壳体10内，驱动组件40与壳体10、桶部装20及门组件30转动连接；其中，驱动组件40用于驱动桶部装20和门组件30移动和/或倾斜，以使至少部分洗涤腔的投物口由开口伸出壳体10之外。

本发明提供的一种衣物处理装置1包括：壳体10、桶部装20、门组件30及驱动组件40。通过设置使得驱动组件40与壳体10、桶部装20及门组件30转动连接，即，门组件30和桶部装20通过驱动组件40连接在一起，通过驱动组件40驱动桶部装20和门组件30移动和/或倾斜，以使至少部分投物口由开口伸出壳体10之外，即，向用户呈现了一个前倾且打开的投物口，此时，用户可借由投物口将衣物投入洗涤腔内，当投物结束后，可通过驱动组件40使桶部装20和门组件30复位，以使桶部装20和门组件30以竖直姿态立于壳体10内，进而完成后续的洗涤工作。该结构设置借由设置在壳体10侧壁和/或顶壁上的开口，使得洗涤腔的投物口由开口伸出壳体10，以完成投料的操作，故，最大化地减小了衣物处理装置1在高度方向上对投料空间的需求，进而最大程度节约了用户的操作使用空间，解决了相关技术中的波轮洗衣机因顶部开门而导致无法融入嵌入家装设计及整体式设计的问题，同时，投物口至地面的距离较高，故，为用户提供了更为舒适且合理的取放衣物的高度和角度，便于用户的操作，解决了相关技术中的滚筒洗衣机因衣物投放口过低而使得用户需要蹲下来投物、取物而导致用户体验差的问题。其中，投物口亦可设置在桶部装20的顶壁和侧壁上。

进一步地，该结构设置由于缩小了取放衣物所需的空间，故，降低了衣物处理装置1对家装空间的占用率，有利于节省装修空间，便于嵌入式安装的操作，使得不同种类的衣物处理装置1(如波轮式衣物处理装置和滚筒式衣物处理装置)均可满足该嵌入式安装的空间需求，提升了用户操控衣物处理装置1的舒适度。同时，该衣物处理装置1的装配结构简单，生产成本低。

进一步地，驱动组件40与壳体10、桶部装20及门组件30转动连接，转动连接结构使得驱动组件40可相对于壳体10、桶部装20及门组件30转动，进而使得桶部装20及门组件30倾斜时，驱动组件40可根据实际情况调整其与壳体10、桶部装20及门组件30的连接角度和位置，以保证桶部装20及门组件30倾斜的顺畅性及可行性。同时，驱动组件40与桶部装20及壳体10的装配结构使得壳体10对驱动组件40起到一定的固定作用，避免桶部装20及门组件30在倾斜的过程中驱动组件40移位的情况发生，使得壳体10、驱动组件40、桶部装20及门组件30的装配结构始终处于可控的范围内，提升了产品的使用性能及安全性。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1和图2所示，驱动组件40包括：平动部50，与壳体10、桶部装20及门组件30转动连接；连动部60，桶部装20及平动部50中的一个与连动部60、壳体10及门组件30转动连接；推杆70，推杆70的相对两端分别与桶部装20和壳体10转动连接。

在该实施例中，驱动组件40包括：平动部50、连动部60和推杆70。其中，平动部50受到外力作用以朝向开口方向倾斜，进而带动桶部装20前移的同时使得桶部装20相对于地面的高度下降，桶部装20带动推杆70绕壳体10与推杆70的铰接点旋转，并控制推杆70长度变长，使得桶部装20发生倾斜，同时，在平动部50倾斜的过程中会带动连动部60动作，进而使得门组件30与桶部装20同步发生倾转，实现了开门过程中门组件30与桶部装20的联动打开。该结构设置在保证实现了桶部装20和门组件30打开及闭合的同时，保证了门组件30与桶部装20动作的一致性，且由于实现了联动装配，进而使得各个部件之间具有相互制约的关系，保证了各个部件稳固且牢靠的装配在一起，故，为桶部装20和门组件30的开合提供了有利且安全的工作环境。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1至图3所示，平动部50包括：第一连杆502，第一连杆502的一端与壳体10转动连接；第二连杆504，第二连杆504的一端与壳体10转动连接；第三连杆506，第三连杆506的两端分别与第一连杆502的另一端和第二连杆504的另一端转动连接，且桶部装20与第三连杆506转动连接；第四连杆508，第四连杆508与第二连杆504转动连接，第四连杆508的一端与第三连杆506相抵接，并可沿第三连杆506移动，第四连杆508的另一端与门组件30转动连接。

在该实施例中，平动部50包括第一连杆502、第二连杆504、第三连杆506及第四连杆508。其中，打开门组件30时，第一连杆502、第二连杆504及第三连杆506受到外力作用以朝向开口方向倾斜，进而带动桶部装20前移的同时使得桶部装20相对于地面的高度下降，桶部装20带动推杆70绕壳体10与推杆70的铰接点旋转，并控制推杆70长度变长，使得桶部装20发生倾斜，同时，在桶部装20前移、下降及倾斜的过程中，第四连杆508的一端随着第二连杆504的移动而相对于第三连杆506移动，进而推动门组件30移动。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1至图3所示，连动部60包括：第一杆体602，第一杆体602的一端与壳体10转动连接；第二杆体604，第二杆体604的一端与门组件30转动连接；第三杆体606，桶部装20及平动部50中的一个与第三杆体606的一端转动连接，第三杆体606的另一端与第一杆体602的另一端及第二杆体604的另一端转动连接。

在该实施例中，平动部50包括第一连杆502、第二连杆504、第三连杆506及第四连杆508，连动部60包括第一杆体602、第二杆体604及第三杆体606。其中，打开门组件30时，第一连杆502、第二连杆504及第三连杆506受到外力作用以朝向开口方向倾斜，进而带动桶部装20前移的同时使得桶部装20相对于地面的高度下降，桶部装20带动推杆70绕壳体10与推杆70的铰接点旋转，并控制推杆70长度变长，使得桶部装20发生倾斜，同时，在桶部装20前移、下降及倾斜的过程中，第四连杆508的一端随着第二连杆504的移动而相对于第三连杆506移动，进而推动门组件30移动，桶部装20和平动部50中的一个通过第三杆体606带动第一杆体602和第二杆体604构成的连动部60的装配角度发生变化，使得门组件30与桶部装20同步发生倾转，实现了开门过程中门组件30与桶部装20的联动打开，将投物口呈现在用户眼前以便完成后续的衣物的投放与取出。其中，推杆70为伸缩推杆70。

在本发明的一个实施例中，优选地，第三连杆506设置有滑轨，第四连杆508的一端设置有与滑轨相适配的滑块。

在该实施例中，通过在第三连杆506和第四连杆508上分别设置滑轨和与滑轨相适配的滑块，实现了第四连杆508的一端与第三连杆506抵接，且第四连杆508可沿第三连杆506移动的目的，进而为后续的桶部装20及门组件30的移动提供了结构基础。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1至图3所示，平动部50还包括：连接部510，套设在第三连杆506上，连接部510的滚动部与第三连杆506相抵接；其中，第四连杆508的一端与连接部510相连接。

在该实施例中，通过合理设置连接部510、第三连杆506及第四连杆508的装配结构，使得第四连杆508通过连接部510与第三连杆506稳固地装配在一起，同时，由于连接部510的滚动部与第三连杆506相抵接，故，第四连杆508可借由滚动部相对于第三连杆506进行滑动，为后续的桶部装20及门组件30的移动提供了结构基础。

在本发明的一个实施例中，优选地，第二连杆504的另一端至第四连杆508与第二连杆504的连接处的距离与第二连杆504的长度的比值的取值范围为0.3至0.7。

在该实施例中，通过合理设置第二连杆504的另一端至第四连杆508与第二连杆504的连接处的距离与第二连杆504的长度的比值的取值范围，使之为0.3至0.7，可保证壳体10、平动部50、桶部装20及门组件30形成的联动机构稳定且牢靠的运转。若第二连杆504的另一端至第四连杆508与第二连杆504的连接处的距离与第二连杆504的长度的比值小于0.3，会导致桶部装20的倾斜角度过小，使得投物口由开口伸出壳体10的面积较小，无法实现大件衣物的投放，使得衣物处理装置1的使用性能被降低；若第二连杆504的另一端至第四连杆508与第二连杆504的连接处的距离与第二连杆504的长度的比值大于0.7，会导致桶部装20的倾斜角度过大，由于重力作用易导致桶部装20和门组件30掉落的情况，无法保证产品装配的稳定性及可靠性。

在本发明的一个实施例中，优选地，第一连杆与第二连杆平行且长度相等。

在该实施例中，第一连杆502与第二连杆504平行且长度相等，以保证平动部50结构的稳定性及可靠性，为驱动组件40的运转提供了稳定且可靠的结构支撑。

在本发明的一个实施例中，优选地，驱动组件40还包括：与平动部50及推杆70相连接的驱动件；控制面板，设置在壳体10上，与驱动件相连接。

在该实施例中，通过将控制面板与驱动件相连接，这样，用户可通过控制面板输入控制指令，实现通过驱动件带动平动部50、连动部60、推杆70动作，及最终带动桶部装20和门组件30动作的目的，也就是说，用户只需操控控制面板上的按键即可实现驱动组件40驱动桶部装20组件移动和/或倾斜的目的，该结构设置提升了产品的自动化程度，便于用户操作，提升了用户的使用体验。

具体地，通过驱动件控制推杆70的伸长及缩短。

在本发明的一个实施例中，优选地，衣物处理装置1还包括：标识部，设置在桶部装20背离开口的一侧；检测部，设置在壳体10上，用于检测标识部的标识信号；其中，桶部装20及门组件30倾斜至预设角度，控制面板根据检测部检测到的标识信号控制驱动组件40停止工作。

在该实施例中，衣物处理装置1还包括：标识部和检测部。当桶部装20及门组件30倾斜至预设角度，检测部就会检测到标识部的标识信号，说明此时洗涤腔的投物口已由开口伸出壳体10，故，控制面板根据检测部检测到的标识信号控制驱动组件40停止工作，使得桶部装20及门组件30的倾斜角度被锁定，故，用户可借由投物口进行衣物的投放，该结构设置实现了衣物处理装置1的智能化控制，极大的方便了用户对衣物处理装置1的使用，提升了产品的使用性能及用户体验。同时，该结构设置通过检测标识信号实现了对桶部装20的倾斜角度的精准控制，避免投物口借由开口伸出的面积过小而导致投放衣物不便的情况发生及避免桶部装20及门组件30倾斜角度过大而导致桶部装20及门组件30与壳体10的装配不稳定甚至相分离的情况发生，保证了装配的稳定性及使用的可靠性。

在本发明的一个实施例中，优选地，衣物处理装置1还包括限位部，设置在壳体10上，用于限制桶部装20和门组件30的倾斜角度。

在该实施例中，通过设置限位部，使得限位部设置在壳体10上，用于限制桶部装20和门组件30的倾斜角度，这样，就可避免桶部装20及门组件30的倾斜角度过小而使得投物口借由开口伸出的面积过小进而导致投放衣物不便的情况发生，及避免桶部装20及门组件30的倾斜角度过大而导致桶部装20及门组件30与壳体10的装配不稳定甚至相分离的情况发生，即，限位部的设置保证了装配的稳定性及使用的可靠性。

具体实施例中，如图1至图3所示，桶部装20和门组件30关闭时由实线来表示，桶部装20和门组件30打开时由虚线来表示，为了区分移动和/或倾斜前后的状态，使得移动和/或倾斜后的桶部装20命名为第一桶部装20a，移动和/或倾斜后的第一连杆502命名为第五连杆502a，移动和/或倾斜后的第二连杆504命名为第六连杆504a，移动和/或倾斜后的第三连杆506命名为第七连杆506a，移动和/或倾斜后的第四连杆508命名为第八连杆508a，移动和/或倾斜后的第一杆体602命名为第四杆体602a，移动和/或倾斜后的第二杆体604命名为第五杆体604a，移动和/或倾斜后的第三杆体606命名为第六杆体606a，移动和/或倾斜后的推杆70命名为第一推杆70a，移动和/或倾斜后的连接部510命名为第一连接部510a，移动和/或倾斜后的门组件30命名为第一门组件30a。其中，箭头代表了平动部50的受力方向，移动和/或倾斜前的铰接点分别是A、B、C、D及E，移动和/或倾斜后的铰接点分别是A’、C’、D’及E’。其中，第四连杆508与第二连杆504铰接于A点，第二连杆504与壳体10铰接于B点，第三连杆506、第二连杆504与第三杆体606铰接于C点，第四连杆508与第三连杆506的抵接点为D，第一杆体602和第二杆体604铰接于E点。

具体实施例中，壳体10作为衣物处理装置1的支撑结构，其与地面接触。打开门组件30时，第一连杆502、第二连杆504及第三连杆506受到外力作用以朝向开口方向倾斜，进而带动桶部装20前移的同时使得桶部装20相对于地面的高度下降，桶部装20带动推杆70绕壳体10与推杆70的铰接点旋转，推杆70旋转过程中，可在任一时间点控制面板通过驱动件控制调节推杆70长度，使得桶部装20发生倾斜，同时，在桶部装20前移、下降及倾斜的过程中，第四连杆508的一端随着第二连杆504的移动而相对于第三连杆506移动，进而推动门组件30移动，桶部装20和平动部50中的一个通过第三杆体606带动第一杆体602和第二杆体604构成的连动部60的装配角度发生变化，使得门组件30与桶部装20同步发生倾转，实现了开门过程中门组件30与桶部装20的联动打开，将投物口呈现在用户眼前以便完成后续的衣物的投放与取出。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种衣物处理装置（1），其特征在于，包括：

壳体（10），所述壳体（10）的侧壁和/或顶壁上设置有开口；

桶部装（20），设置在所述壳体（10）内，所述桶部装（20）设置有洗涤腔；

门组件（30），用于封闭所述开口；

驱动组件（40），设置在所述壳体（10）内，所述驱动组件（40）与所述壳体（10）、所述桶部装（20）及所述门组件（30）转动连接；

其中，所述驱动组件（40）用于驱动所述桶部装（20）和所述门组件（30）移动和/或倾斜，以使至少部分所述洗涤腔的投物口由所述开口伸出所述壳体（10）之外；

所述驱动组件（40）包括：平动部（50），与所述壳体（10）、所述桶部装（20）及所述门组件（30）转动连接；连动部（60），所述桶部装（20）及所述平动部（50）中的一个与所述连动部（60）、所述壳体（10）及所述门组件（30）转动连接。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置（1），其特征在于，

所述驱动组件（40）还包括：

推杆（70），所述推杆（70）的相对两端分别与所述桶部装（20）和所述壳体（10）转动连接。

3.根据权利要求2所述的衣物处理装置（1），其特征在于，

所述平动部（50）包括：

第一连杆（502），所述第一连杆（502）的一端与所述壳体（10）转动连接；

第二连杆（504），所述第二连杆（504）的一端与所述壳体（10）转动连接；

第三连杆（506），所述第三连杆（506）的两端分别与所述第一连杆（502）的另一端和所述第二连杆（504）的另一端转动连接，且所述桶部装（20）与所述第三连杆（506）转动连接；

第四连杆（508），所述第四连杆（508）与所述第二连杆（504）转动连接，所述第四连杆（508）的一端与所述第三连杆（506）相抵接，并可沿所述第三连杆（506）移动，所述第四连杆（508）的另一端与所述门组件（30）转动连接。

4.根据权利要求3所述的衣物处理装置（1），其特征在于，

所述连动部（60）包括：

第一杆体（602），所述第一杆体（602）的一端与所述壳体（10）转动连接；

第二杆体（604），所述第二杆体（604）的一端与所述门组件（30）转动连接；

第三杆体（606），所述桶部装（20）及所述平动部（50）中的一个与所述第三杆体（606）的一端转动连接，所述第三杆体（606）的另一端与所述第一杆体（602）的另一端及所述第二杆体（604）的另一端转动连接。

5.根据权利要求3或4所述的衣物处理装置（1），其特征在于，

所述第三连杆（506）设置有滑轨，所述第四连杆（508）的一端设置有与所述滑轨相适配的滑块。

6.根据权利要求3所述的衣物处理装置（1），其特征在于，

所述平动部（50）还包括：

连接部（510），套设在所述第三连杆（506）上，所述连接部（510）的滚动部与所述第三连杆（506）相抵接；

其中，所述第四连杆（508）的一端与所述连接部（510）相连接。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的衣物处理装置（1），其特征在于，

所述第四连杆（508）与所述第二连杆（504）的连接处至所述第二连杆（504）的另一端的距离与所述第二连杆（504）的长度的比值的取值范围为0.3至0.7。

8.根据权利要求3至6中任一项所述的衣物处理装置（1），其特征在于，

所述第一连杆（502）与所述第二连杆（504）平行且长度相等。

9.根据权利要求2至6中任一项所述的衣物处理装置（1），其特征在于，

所述驱动组件（40）还包括：与所述平动部（50）相连接的驱动件；

控制面板，设置在所述壳体（10）上，与所述驱动件相连接。

10.根据权利要求9所述的衣物处理装置（1），其特征在于，所述衣物处理装置（1）还包括：

标识部，设置在所述桶部装（20）背离所述开口的一侧；

检测部，设置在所述壳体（10）上，用于检测所述标识部的标识信号；

其中，所述桶部装（20）及所述门组件（30）倾斜至预设角度，所述控制面板根据所述检测部检测到的所述标识信号控制所述驱动组件（40）停止工作。

11.根据权利要求1至6中任一项所述的衣物处理装置（1），其特征在于，所述衣物处理装置（1）还包括：

限位部，设置在所述壳体（10）上，用于限制所述桶部装（20）和所述门组件（30）的倾斜角度。

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