CN111850998B - 衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种衣物处理装置，包括壳体、桶部装和传动组件，壳体的侧壁和/或顶壁上设置有开口；桶部装设置在壳体内，桶部装设有投物口；传动组件设置在壳体内，用于带动桶部装移动和/或倾斜，以使至少部分投物口经开口伸出壳体之外。本发明借由设置在壳体侧壁和/或顶壁上的开口，通过传动组件带动桶部装移动和/或倾斜，一方面可实现侧方开门，最大化地减小了衣物处理装置在高度方向上对投物空间的需求，进而最大程度节约了用户的操作使用空间；另一方面，可同时调整投物口的高度和倾斜角度，打破了传统结构布局，提升了使用者的操控舒适度。

Description

衣物处理装置

技术领域

本发明涉及衣物处理装置技术领域，具体而言，涉及一种衣物处理装置。

背景技术

目前，市场中诸如波轮、搅拌式顶部投放洗衣机，伴随容量及外形体积越做越大，用户取放衣物、开关门盖等操作体验越来越差。另外近些年装修流行整体设计、全屋家电定制及嵌入设计，顶部开门的洗衣机因其开门方式所限，需要空出洗衣机顶部的空间，很难融入嵌入式家装设计及整体式设计的风格，使得其市场接受度越来越低，与之相对的以滚筒洗衣机为代表的前开门式洗衣机近几年在市场的占比飞速提升，大有取而代之的趋势。然而滚筒式洗衣机亦具有门体的开口较低、洗涤耗时长等显而易见的缺点。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一方面提出了一种衣物处理装置。

有鉴于此，本发明的一方面提出了一种衣物处理装置，包括壳体、桶部装和传动组件，壳体的侧壁和/或顶壁上设置有开口；桶部装设置在壳体内，桶部装设有投物口；传动组件设置在壳体内，用于带动桶部装移动和/或倾斜，以使至少部分投物口经开口伸出壳体之外。

本发明提供的衣物处理装置，包括壳体、桶部装和传动组件，壳体作为整机的支撑单元，与地面接触，桶部装位于壳体内，用于处理衣物，通过在壳体内设置传动组件，可在外力作用下带动桶部装朝向壳体侧壁和/或顶壁上的开口移动和/或整体产生倾斜，移动即可理解为桶部装的中轴线整体向外前进，产生向前的水平移动，倾斜即可理解为桶部装的中轴线绕水平轴转动而不与初始状态平行，进而令桶部装的投物口倾斜伸出壳体之外，向用户呈现出一个前倾且打开的投物口。此时，用户可借由投物口将衣物投入桶部装的洗涤腔内，当投物结束后，可驱动传动组件运动，以带动桶部装复位，桶部装即可启动后续的衣物处理程序。

该结构借由设置在壳体侧壁和/或顶壁上的开口，通过传动组件带动桶部装移动和/或倾斜，一方面可实现侧方开门，最大化地减小了衣物处理装置在高度方向上对投物空间的需求，进而最大程度节约了用户的操作使用空间，解决了相关技术中的波轮洗衣机因顶部开门而导致无法融入嵌入式家装设计及整体式设计的问题，使优点众多的波轮洗衣机也能具有滚筒洗衣机那种外形简单、易搭配、节省装修空间、便于嵌入式安装的优势；另一方面，可同时调整投物口的高度和倾斜角度，打破了传统结构布局，提升了使用者的操控舒适度。具体对于滚筒洗衣机而言，可增加桶部装的投物口距离地面的高度，为用户提供更为舒适且合理的取放衣物的高度和角度，便于用户操作，解决了相关技术中滚筒洗衣机因投物口过低而导致用户需弯腰投取物，降低用户的使用体验感的问题。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的衣物处理装置，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，传动组件用于带动投物口向上倾斜或向下倾斜。

在该技术方案中，可根据需要将传动组件设置为带动投物口向上倾斜的结构或设置为带动投物口向下倾斜的结构，以满足不同的使用场景。具体而言，波轮洗衣机的投物口往往位于桶部装的顶部，在采用侧方开门时，可令投物口向下倾斜，也就是令桶部装的中轴线由竖直变为向前倾斜，既使得取放衣物时用户的动作更舒适，又可减少桶部装伸出壳体时的伸出体积，从而可减少波轮洗衣机开口前方的预留空间，即使在相对狭小的空间也可以使用，提高了波轮洗衣机的空间适应性。对于滚筒洗衣机，虽采用了侧方开门的结构，但其投物口往往较低，通过令投物口向上倾斜，同样可以改善用户的取放角度，提升用户体验。

在上述任一技术方案中，优选地，传动组件包括第一传动组件和第二传动组件，二者均与壳体转动连接，并均与桶部装接触配合；第一传动组件和第二传动组件与桶部装的配合点分别记为第一配合点和第二配合点，第一配合点位于第二配合点和开口之间，在传动组件的运动过程中，第一配合点和第二配合点的运动轨迹不同。

在该技术方案中，具体限定了传动组件的结构。传动组件包括第一传动组件和第二传动组件，以壳体的开口所在方向为前，壳体的背板所在方向为后，则第一传动组件和第二传动组件在桶部装上形成了一前一后两个运动轨迹不同的配合点，使得桶部装的平衡因其前后部分的运动状态不同而被打破，进而造成了桶部装的移动和倾斜。需说明的是，由于第一配合点和第二配合点本身就是不同的两个点，所以其运动轨迹不可能完全重合，运动轨迹的相同指的是经过平移后完全重合，运动轨迹的不同则指经过平移后也无法完全重合的情况。

在上述任一技术方案中，优选地，第一传动组件和第二传动组件中的至少一个为等距传动组件，等距传动组件与桶部装转动连接，在等距传动组件的运动过程中，等距传动组件与桶部装的连接点围绕壳体上的一个固定点转动。

在该技术方案中，进一步限定了第一传动组件和第二传动组件的两种结构。一种是第一传动组件和第二传动组件中仅有一个等距传动组件，使其与桶部装的转动连接点围绕壳体上的一个固定点转动，具体而言，这个固定点是等距传动组件与壳体的转动连接点，或壳体的多个转动连接点等效成的一个点，第一传动组件和第二传动组件中的另一个则不为等距传动组件，使得第一配合点和第二配合点的运动轨迹必然有所不同，桶部装的前后部分运动状态产生差异。另一种是第一传动组件和第二传动组件均为等距传动组件，此时经过合理设置，同样可以令第一配合点和第二配合点的运动轨迹不同，具体而言，可将等距传动组件等效为一连杆，该连杆的两端分别为等距传动组件与桶部装的连接点以及前述固定点，只要保证第一传动组件的等效连杆与第二传动组件的等效连杆不满足平行且相等，也就是第一传动组件的两端点与第二传动组件的两端点所围成的四边形不为平行四边形即可，因为两等效连杆平行且相等会导致第一配合点和第二配合点的轨迹相同。

在上述任一技术方案中，优选地，衣物处理装置还包括：第一驱动组件，用于驱动传动组件运动。

在该技术方案中，衣物处理装置还包括第一驱动组件，且第一驱动组件设置在壳体内并与传动组件相连接，第一驱动组件用于主动提供外力，以驱动传动组件运动，进而实现桶部装移动和倾斜，用户不必施力，只需输入相应的启动指令，有效提升衣物处理装置的自动化程度，提升用户的使用体验。

在上述任一技术方案中，优选地，第一传动组件和第二传动组件均为变距传动组件，在变距传动组件的运动过程中，变距传动组件与桶部装的配合点及变距传动组件与壳体的连接点的间距发生变化，和/或桶部装上与变距传动组件相配合的点发生变化；衣物处理装置还包括第二驱动组件，其与第一传动组件和/或第二传动组件相连接，用于驱动第一传动组件和/或第二传动组件运动。

在该技术方案中，还限定了第一传动组件和第二传动组件的一种结构，即第一传动组件和第二传动组件均为变距传动组件，可理解为非等距传动组件，也就是在传动组件运动过程中，要么变距传动组件的前述配合点和连接点的间距变化，要么桶部装上与变距传动组件的配合点发生变化，即桶部装上与变距传动组件的配合点不是一个固定点，使得第一配合点和第二配合点都具有可变性，进而产生不同的运动轨迹，使得桶部装因前后部分运动状态产生差异而移动和倾斜。此时，第一配合点和第二配合点都具有可变性，通过设置第二驱动组件以驱动第一传动组件和第二传动组件中的一个，可令其处于具有确定性的变化中，有助于控制桶部装按照确定的方式运动，从而提高了产品的可靠性和可行性。进一步地，通过还驱动第一传动组件和第二传动组件中的另一个，可以主动提供外力，以驱动传动组件运动，进而实现桶部装移动和倾斜，用户不必施力，只需输入相应的启动指令，有效提升衣物处理装置的自动化程度，提升用户的使用体验。

在上述任一技术方案中，优选地，衣物处理装置还包括：门组件，门组件用于封闭开口；门组件与桶部装相连接，门组件随桶部装的倾斜而倾斜开启，或门组件与壳体转动连接。

在该技术方案中，衣物处理装置还包括门组件，门组件用于封闭开口，设置在衣物处理装置的前侧。其中，门组件可与桶部装相连接，且门组件随桶部装的中轴线的倾斜而倾斜开启，即门组件与桶部装同步移动且倾斜。当用户开启门组件时，可直接将桶部装从壳体中倾斜拉出，结构简单，可简化操作过程。门组件也可以与壳体转动连接，当用户投放或拿取衣物时，可先开启门组件，再实现桶部装的移动和倾斜。

在上述任一技术方案中，优选地，衣物处理装置还包括：握持部，设置在桶部装朝向开口的侧壁和/或顶壁上，和/或设置在门组件的外壁上。

在该技术方案中，衣物处理装置还包括握持部，当门组件转动连接在壳体上时，则握持部设置在桶部装上朝向开口的侧壁和/或顶壁上；当门组件与桶部装相连接，且门组件与桶部装同步运动时，则握持部设置在门组件的外壁上，通过设置握持部可使得用户通过拉动握持部即可将桶部装从壳体中拉出，结构简单，便于用户发力。此外，当门组件转动连接在壳体上时，还可在门组件的外壁上设置握持部，以便于用户开门。

在上述任一技术方案中，优选地，衣物处理装置还包括：控制面板、标识部和检测部，控制面板设置在壳体上；标识部设置在桶部装背离开口的一侧；检测部设置在壳体上，用于检测标识部的标识信号；其中，桶部装倾斜至预设角度，控制面板根据检测部检测到的标识信号控制传动组件停止运动。

在该技术方案中，衣物处理装置还包括控制面板，控制面板设置在壳体上，用户可以通过控制面板实现对衣物处理装置的控制。衣物处理装置还包括标识部和检测部，其中标识部设置在桶部装背离开口的一侧，检测部设置在壳体上，且检测部用于检测标识部的标识信号，当桶部装倾斜至预设角度时，则检测部可检测到标识部的标识信号，表明此时至少部分投物口已经由壳体侧壁上的开口伸出壳体之外，控制面板根据标识信号控制传动组件停止运动，则桶部装的倾斜角度已被锁定，此时用户即可通过暴露在外的投物口投放或拿取衣物，通过设置上述结构可实现对于桶部装的自动化控制，极大地方便了用户对衣物处理装置的使用，提升产品的使用性能，同时可避免桶部装的倾斜角度过小而使得投物口经开口伸出壳体的面积过小而影响用户正常投放或拿取衣物，也可以避免桶部装的倾斜角度过大而导致桶部装与壳体之间的装配不稳定甚至从壳体内脱离的情况发生，也进一步确保桶部装和壳体装配的可靠性及使用的可行性。

在上述任一技术方案中，优选地，衣物处理装置还包括：限位部，设置在壳体上，用于限制桶部装的倾斜角度。

在该技术方案中，衣物处理装置还包括限位部，设置在壳体上，当桶部装倾斜至预设角度时，桶部装可抵接在限位部上，进而确保桶部装的位置稳定性，也可以避免桶部装的倾斜角度过小而使得投物口经开口伸出壳体的面积过小而影响用户正常投放或拿取衣物，也可以避免桶部装的倾斜角度过大而导致桶部装与壳体之间的装配不稳定甚至从壳体内脱离的情况发生，通过设置限位部可从机械结构特性的角度上确保桶部装的倾斜角度，也进一步确保桶部装和壳体装配的可靠性及使用的可行性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例的衣物处理装置在关闭状态下的结构示意图；

图2是本发明一个实施例的衣物处理装置在开启状态下的结构示意图；

图3是本发明的具体实施例一的传动组件的结构示意图；

图4是本发明的具体实施例二的传动组件的结构示意图；

图5是本发明的具体实施例三的传动组件的结构示意图；

图6是本发明的具体实施例四的传动组件的结构示意图；

图7是本发明的具体实施例五的传动组件的结构示意图；

图8是本发明的具体实施例六的传动组件的结构示意图；

图9是本发明的具体实施例七的传动组件的结构示意图。

其中，图1至图9中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1衣物处理装置，11壳体，111等效连接点，12桶部装，121第一配合点，122第二配合点，122’极限点，13第一传动组件，13’等效连杆，131第一连杆，132第二连杆，133伸缩杆，134第三连杆，135第四连杆，136第五连杆，14第二传动组件，141柔性连接件，142转动轮，143转动杆，144弹性件，145转轴，15门组件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图9描述根据本发明一些实施例所述衣物处理装置1。

如图1和图2所示，本发明第一方面的实施例提出了一种衣物处理装置1，包括壳体11、桶部装12和传动组件，壳体11的侧壁和/或顶壁上设置有开口；桶部装12设置在壳体11内，桶部装12设有投物口；传动组件设置在壳体11内，用于带动桶部装12移动和/或倾斜，以使至少部分投物口经开口伸出壳体11之外。需说明的是，图2中的虚线部分代表关闭状态的桶部装12。

本发明提供的衣物处理装置1，包括壳体11、桶部装12和传动组件，壳体11作为整机的支撑单元，与地面接触，桶部装12位于壳体11内，用于处理衣物，通过在壳体11内设置传动组件，可在外力作用下带动桶部装12朝向壳体11侧壁和/或顶壁上的开口移动和/或整体产生倾斜，移动即可理解为桶部装12的中轴线整体向外前进，产生向前的水平移动，倾斜即可理解为桶部装12的中轴线绕水平轴转动而不与初始状态平行，进而令桶部装12的投物口倾斜伸出壳体11之外，向用户呈现出一个前倾且打开的投物口。此时，用户可借由投物口将衣物投入桶部装的洗涤腔内，当投物结束后，可驱动传动组件运动，以带动桶部装12复位，桶部装12即可启动后续的衣物处理程序。

该结构借由设置在壳体11侧壁和/或顶壁上的开口，通过传动组件带动桶部装12移动和/或倾斜，一方面可实现侧方开门，最大化地减小了衣物处理装置1在高度方向上对投物空间的需求，进而最大程度节约了用户的操作使用空间，解决了相关技术中的波轮洗衣机因顶部开门而导致无法融入嵌入式家装设计及整体式设计的问题，使优点众多的波轮洗衣机也能具有滚筒洗衣机那种外形简单、易搭配、节省装修空间、便于嵌入式安装的优势；另一方面，可同时调整投物口的高度和倾斜角度，打破了传统结构布局，提升了使用者的操控舒适度。具体对于滚筒洗衣机而言，可增加桶部装12的投物口距离地面的高度，为用户提供更为舒适且合理的取放衣物的高度和角度，便于用户操作，解决了相关技术中滚筒洗衣机因投物口过低而导致用户需弯腰投取物，降低用户的使用体验感的问题。

在本发明的一个实施例中，优选地，传动组件用于带动投物口向上倾斜或向下倾斜。

在该实施例中，可根据需要将传动组件设置为带动投物口向上倾斜的结构或设置为带动投物口向下倾斜的结构，以满足不同的使用场景。具体而言，波轮洗衣机的投物口往往位于桶部装12的顶部，在采用侧方开门时，可令投物口向下倾斜，也就是令桶部装12的中轴线由竖直变为向前倾斜，既使得取放衣物时用户的动作更舒适，又可减少桶部装12伸出壳体11时的伸出体积，从而可减少波轮洗衣机开口前方的预留空间，即使在相对狭小的空间也可以使用，提高了波轮洗衣机的空间适应性。对于滚筒洗衣机，虽采用了侧方开门的结构，但其投物口往往较低，通过令投物口向上倾斜，同样可以改善用户的取放角度，提升用户体验。

如图1和图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，传动组件包括第一传动组件13和第二传动组件14，二者均与壳体11转动连接，并均与桶部装12接触配合；第一传动组件13和第二传动组件14与桶部装12的配合点分别记为第一配合点121和第二配合点122，第一配合点121位于第二配合点122和开口之间，在传动组件的运动过程中，第一配合点121和第二配合点122的运动轨迹不同。

在该实施例中，具体限定了传动组件的结构。传动组件包括第一传动组件13和第二传动组件14，以壳体11的开口所在方向为前，壳体11的背板所在方向为后，则第一传动组件13和第二传动组件14在桶部装12上形成了一前一后两个运动轨迹不同的配合点，使得桶部装12的平衡因其前后部分的运动状态不同而被打破，进而造成了桶部装12的移动和倾斜。需说明的是，由于第一配合点121和第二配合点122本身就是不同的两个点，所以其运动轨迹不可能完全重合，运动轨迹的相同指的是经过平移后完全重合，运动轨迹的不同则指经过平移后也无法完全重合的情况。具体地，第一传动组件13的数量可为至少一个，但多个第一传动组件13的第一配合点121的运动轨迹是相同的，例如，可在壳体11底部设置互相平行的两个第一传动组件13，或在壳体11的背板上设置互相平行的两个第一传动组件13，第二传动组件14亦如是。具体地，转动连接为铰接。

以图1和图2为例，桶部装12的底部通过一个或多个支撑用的伸缩件和支撑用的连杆与壳体11连接，伸缩件和连杆的两端分别与壳体11和桶部装12铰接，形成连杆机构，当连杆机构受到一定大小的向前的力时，桶部装12和门组件15向前打开，最终以倾斜姿态停住。需说明的是，图1和图2中的第一传动组件13和第二传动组件14仅为示意性的结构，并不用于限制本发明的保护范围。

如图1和图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，第一传动组件13和第二传动组件14中的至少一个为等距传动组件，等距传动组件与桶部装12转动连接，在等距传动组件的运动过程中，等距传动组件与桶部装12的连接点围绕壳体11上的一个固定点转动。

在该实施例中，进一步限定了第一传动组件13和第二传动组件14的两种结构。一种是第一传动组件13和第二传动组件14中仅有一个等距传动组件，使其与桶部装12的转动连接点围绕壳体11上的一个固定点转动，具体而言，这个固定点是等距传动组件与壳体11的转动连接点，或壳体11的多个转动连接点等效成的一个点，第一传动组件13和第二传动组件14中的另一个则不为等距传动组件，使得第一配合点121和第二配合点122的运动轨迹必然有所不同，桶部装12的前后部分运动状态产生差异。

接下来针对衣物处理装置1为波轮洗衣机的情况，结合图3至图8，以六个具体实施例介绍仅有一个等距传动组件的传动组件，需说明的是，图3至图8中的实线部分代表关闭状态，虚线部分代表开启状态。

具体实施例一：

如图3所示，第一传动组件13和第二传动组件14位于壳体11的底部，第一传动组件13为连杆，即等距传动组件，连杆的两端分别与壳体11和桶部装12铰接，第二传动组件14为伸缩件，伸缩件的两端分别与壳体11和桶部装12铰接。波轮洗衣机的投物口往往位于桶部装12的顶部，在采用侧方开门时，伸缩件在外力F的作用下伸长，可顶起桶部装12的后部，具体为顶起第二配合点122，连杆则在拉动桶部装前移的同时限制了其与桶部装12的连接点(即第一配合点121)的运动轨迹，第一配合点121下降，无法与第二配合点122同步上升，使得桶部装12及其投物口向下倾斜。伸缩件具体可为气弹簧，具有速度相对缓慢，动态力变化不大，容易控制的优点，也可为滚珠丝杠，滚珠丝杠的滚珠和丝杠中的一个与桶部装相铰接，另一个与壳体相铰接，滚珠可沿丝杠线性往复运动来实现调节伸缩件长度。

具体实施例二：

如图4所示，其与具体实施例一的区别在于第一传动组件13为伸缩件，第二传动组件14为连杆，二者进行了互换，伸缩件在外力F的作用下收缩，可降低桶部装12的前部，具体为降低第一配合点121，连杆则在推动桶部装前移的同时限制了其与桶部装12的连接点(即第二配合点122)的运动轨迹，第二配合点122的下降量小于第一配合点121的下降量，使得桶部装12及其投物口在前移的同时向下倾斜。伸缩件具体可为气弹簧或滚珠丝杠。

具体实施例三：

如图5所示，第一传动组件13和第二传动组件14位于壳体11的底部，第一传动组件13包括第一连杆131、第二连杆132和伸缩杆133，第一连杆131的一端与壳体11转动连接，第二连杆132的一端与桶部装12转动连接，伸缩杆133的一端与壳体11转动连接，另一端与第一连杆131的另一端及第二连杆132的另一端转动连接，第二传动组件14为连杆，即等距传动组件，连杆的两端分别与壳体11及桶部装12转动连接。在外力F作用下，伸缩杆133被拉长，作用在第一连杆131和第二连杆132连接处的力使得第一连杆131绕其与壳体11的连接点旋转，第一连杆131与壳体11的连接点至第二连杆132与桶部装12的连接点(即第一配合点121)的距离发生变化，连杆则限制了其与桶部装12的连接点(即第二配合点122)的运动轨迹，第二配合点122的下降量小于第一配合点121的下降量，使得桶部装12及其投物口在前移的同时向下倾斜。

具体实施例四：

如图6所示，第一传动组件13和第二传动组件14位于壳体11的底部，第一传动组件13为等距传动组件，包括第三连杆134、第四连杆135和第五连杆136，其中第三连杆134的一端与壳体11相铰接、第四连杆135的一端与壳体11相铰接，第五连杆136的两端分别与第三连杆134的另一端和第四连杆135的另一端铰接连接，桶部装12可转动地连接在第五连杆136上，该连接点即为第一配合点121，其中第三连杆134与第四连杆135相平行且长度相等，即第三连杆134和第四连杆135两端的铰接点构成平行四边形，第二传动组件14为伸缩件，伸缩件的两端分别与壳体11和桶部装12铰接。在外力F的作用下，伸缩件伸长并顶起第二配合点122，第三连杆134、第四连杆135和第五连杆136同步倾斜移动进而将桶部装12经开口移出壳体11之外，同时限制了第一配合点121的运动轨迹，导致其下降，无法与第二配合点122同步上升，使得桶部装12及其投物口向下倾斜。具体地，第一传动组件13与壳体11的连接点可等效为图6中的等效连接点111，即为第一配合点121所围绕转动的固定点。第五连杆136可使得第三连杆134和第四连杆135平稳移动倾斜，进而确保桶部装12平稳移动。

具体实施例五：

如图7所示，其与具体实施例四的区别在于第二传动组件14的具体结构，其他情况都相同。第二传动组件14包括柔性连接件141和张紧装置，柔性连接件141的一端与壳体11相连，另一端与桶部装12的第二配合点122相连，张紧装置包括转动轮142、转动杆143和弹性件144，转动杆143的一端与壳体11相铰接，另一端与转动轮142相铰接，使得转动杆143可带动转动轮142相对于壳体11上的铰接点进行转动，且转动轮142也可在转动杆143上转动，转动轮142与柔性连接件141相接触，弹性件144的一端与壳体11相连接，另一端与转动杆143相连接，弹性件144用于控制张紧装置的运动速度。在向前的外力F的作用下，桶部装12前移，桶部装12后侧被柔性连接件141拉住，由于转动轮142与柔性连接件141接触配合，在柔性连接件141运动时对转动轮142有一定的作用力，使得转动杆143随着柔性连接件141的运动而转动，弹性件144可拉住转动杆143及与转动杆143相连接的转动轮142，使转动轮142始终与柔性连接件141相接触，避免转动杆143在受到柔性连接件141的作用力转动时，由于惯性导致无法及时停止而超出转动行程，甚至导致张紧装置脱离柔性连接件141，即弹性件144具有确保张紧装置能够使得柔性连接件141始终保持张紧状态的作用，柔性连接件141则因转动轮142的阻挡而弯折，其两端点的间距发生变化，构成非等距传动组件。

具体实施例六：

如图8所示，其与具体实施例四及具体实施例五的区别在于第二传动组件14的具体结构，其他情况都相同。第二传动组件14为凸轮，凸轮经转轴145与壳体11转动连接，凸轮的外壁上设有传动齿，与桶部装12上的齿条啮合配合，齿条与传动齿的啮合点为第二配合点122。在向前的外力F的作用下，桶部装12前移，第二配合点122沿齿条向后移动至极限点122’，且极限点122’到转轴145的距离大于关闭状态时第二配合点122到转轴145的距离，从而将桶部装12顶起。

另一种是第一传动组件13和第二传动组件14均为等距传动组件，此时经过合理设置，同样可以令第一配合点121和第二配合点122的运动轨迹不同，具体而言，可将等距传动组件等效为一连杆，该连杆的两端分别为等距传动组件与桶部装12的连接点以及前述固定点，只要保证第一传动组件13的等效连杆与第二传动组件14的等效连杆不满足平行且相等，也就是第一传动组件13的两端点与第二传动组件14的两端点所围成的四边形不为平行四边形即可，因为两等效连杆平行且相等会导致第一配合点121和第二配合点122的轨迹相同。

接下来针对衣物处理装置1为波轮洗衣机的情况，结合图9以一个具体实施例介绍具有两个等距传动组件的传动组件，与图3至图8一样，图9中的实线部分代表关闭状态，虚线部分代表开启状态。

具体实施例七：

如图9所示，其第一传动组件13采用具体实施例四至六中同样的结构，可等效为等效连杆13’，第二传动组件14采用连杆，且该连杆与等效连杆13’既不平行，长度也不相等，使得桶部装12上的第一配合点121和第二配合点122的运动轨迹不同。具体地，在关闭状态下，等效连杆13’呈前倾状态，连杆呈后倾状态，在向前的外力F的作用下，等效连杆13’继续向前转动并带动第一配合点121前倾下移，拉动第二配合点122一起前移，且第二配合点122随着连杆向前转动而被顶起升高，使得桶部装12在前移的同时因前降后升而向下倾斜。

在本发明的一个实施例中，优选地，衣物处理装置1还包括：第一驱动组件，用于驱动传动组件运动。

在该实施例中，衣物处理装置1还包括第一驱动组件，且第一驱动组件设置在壳体11内并与传动组件相连接，第一驱动组件用于主动提供外力，以驱动传动组件运动，进而实现桶部装12移动和倾斜，用户不必施力，只需输入相应的启动指令，有效提升衣物处理装置1的自动化程度，提升用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，优选地，第一传动组件13和第二传动组件14均为变距传动组件，在变距传动组件的运动过程中，变距传动组件与桶部装12的配合点及变距传动组件与壳体11的连接点的间距发生变化，和/或桶部装12上与变距传动组件相配合的点发生变化；衣物处理装置1还包括第二驱动组件，其与第一传动组件13和/或第二传动组件14相连接，用于驱动第一传动组件13和/或第二传动组件14运动。

在该实施例中，还限定了第一传动组件13和第二传动组件14的一种结构，即第一传动组件13和第二传动组件14均为变距传动组件，可理解为非等距传动组件，也就是在传动组件运动过程中，要么变距传动组件的前述配合点和连接点的间距变化，要么桶部装12上与变距传动组件的配合点发生变化，即桶部装12上与变距传动组件的配合点不是一个固定点，使得第一配合点121和第二配合点122都具有可变性，进而产生不同的运动轨迹，使得桶部装12因前后部分运动状态产生差异而移动和倾斜。此时，第一配合点121和第二配合点122都具有可变性，通过设置第二驱动组件以驱动第一传动组件13和第二传动组件14中的一个，可令其处于具有确定性的变化中，有助于控制桶部装12按照确定的方式运动，从而提高了产品的可靠性和可行性。进一步地，通过还驱动第一传动组件13和第二传动组件14中的另一个，可以主动提供外力，以驱动传动组件运动，进而实现桶部装12移动和倾斜，用户不必施力，只需输入相应的启动指令，有效提升衣物处理装置1的自动化程度，提升用户的使用体验。

具体地，前述具体实施例六中的第二传动组件14就属于与桶部装12的配合点和与壳体11的连接点的间距可变，且桶部装12上的配合点发生变化的情况，前述具体实施例一至具体实施例五中的非等距传动组件都是只有间距可变。此外，变距传动组件还可以是一端与壳体11铰接、另一端铰接滑块的结构，在桶部装12上设置与滑块适配的滑轨，则滑轨上与滑块相接触的中心点即为配合点，随着滑块的移动，该配合点发生变化。

可以理解的是，变距传动组件包括并不限于上述多种具体结构，只要符合前述特征，则均属于本发明的发明构思，落入本发明的保护范围之内，第一传动组件13和第二传动组件14可以采用同一类型的具体结构，也可以采用不同类型的具体结构，只要配合后可以带动桶部装12移动和倾斜即可。

如图1和图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，衣物处理装置1还包括：门组件15，门组件15用于封闭开口；门组件15与桶部装12相连接，门组件15随桶部装12的倾斜而倾斜开启，或门组件15与壳体11转动连接。

在该实施例中，衣物处理装置1还包括门组件15，门组件15用于封闭开口，设置在衣物处理装置1的前侧。其中，门组件15可与桶部装12相连接，且门组件15随桶部装12的中轴线的倾斜而倾斜开启，即门组件15与桶部装12同步移动且倾斜。当用户开启门组件15时，可直接将桶部装12从壳体11中倾斜拉出，结构简单，可简化操作过程。门组件15也可以与壳体11转动连接，当用户投放或拿取衣物时，可先开启门组件15，再实现桶部装12的移动和倾斜。

在本发明的一个实施例中，优选地，衣物处理装置1还包括：握持部，设置在桶部装12朝向开口的侧壁和/或顶壁上，和/或设置在门组件15的外壁上。

在该实施例中，衣物处理装置1还包括握持部，当门组件15转动连接在壳体11上时，则握持部设置在桶部装12上朝向开口的侧壁和/或顶壁上；当门组件15与桶部装12相连接，且门组件15与桶部装12同步运动时，则握持部设置在门组件15的外壁上，通过设置握持部可使得用户通过拉动握持部即可将桶部装12从壳体11中拉出，结构简单，便于用户发力。此外，当门组件15转动连接在壳体11上时，还可在门组件15的外壁上设置握持部，以便于用户开门。

在本发明的一个实施例中，优选地，衣物处理装置1还包括：控制面板、标识部和检测部，控制面板设置在壳体11上；标识部设置在桶部装12背离开口的一侧；检测部设置在壳体11上，用于检测标识部的标识信号；其中，桶部装12倾斜至预设角度，控制面板根据检测部检测到的标识信号控制传动组件停止运动。

在该实施例中，衣物处理装置1还包括控制面板，控制面板设置在壳体11上，用户可以通过控制面板实现对衣物处理装置1的控制。衣物处理装置1还包括标识部和检测部，其中标识部设置在桶部装12背离开口的一侧，检测部设置在壳体11上，且检测部用于检测标识部的标识信号，当桶部装12倾斜至预设角度时，则检测部可检测到标识部的标识信号，表明此时至少部分投物口已经由壳体11侧壁上的开口伸出壳体11之外，控制面板根据标识信号控制传动组件停止运动，则桶部装12的倾斜角度已被锁定，此时用户即可通过暴露在外的投物口投放或拿取衣物，通过设置上述结构可实现对于桶部装12的自动化控制，极大地方便了用户对衣物处理装置1的使用，提升产品的使用性能，同时可避免桶部装12的倾斜角度过小而使得投物口经开口伸出壳体11的面积过小而影响用户正常投放或拿取衣物，也可以避免桶部装12的倾斜角度过大而导致桶部装12与壳体11之间的装配不稳定甚至从壳体11内脱离的情况发生，也进一步确保桶部装12和壳体11装配的可靠性及使用的可行性。

在本发明的一个实施例中，优选地，衣物处理装置1还包括：限位部，设置在壳体11上，用于限制桶部装12的倾斜角度。

在该实施例中，衣物处理装置1还包括限位部，设置在壳体11上，当桶部装12倾斜至预设角度时，桶部装12可抵接在限位部上，进而确保桶部装12的位置稳定性，也可以避免桶部装12的倾斜角度过小而使得投物口经开口伸出壳体11的面积过小而影响用户正常投放或拿取衣物，也可以避免桶部装12的倾斜角度过大而导致桶部装12与壳体11之间的装配不稳定甚至从壳体11内脱离的情况发生，通过设置限位部可从机械结构特性的角度上确保桶部装12的倾斜角度，也进一步确保桶部装12和壳体11装配的可靠性及使用的可行性。

综上所述，本发明提供的衣物处理装置1为前侧倾斜式开门洗衣机，打破了传统波轮洗衣机顶部开门的方式，将门布置在整机前侧和/或顶部，在桶部装12与壳体11之间采用传动组件，例如连杆机构连接，使其关门工作时，桶部装12以竖直姿态藏在壳体11内部工作，开门时，桶部装12向前方以倾斜一定角度的姿态打开，可最大程度节约用户使用空间，同时避免滚筒洗衣机投物口过低和传统波轮洗衣机门盖打开位置较高、投物口偏高等缺陷，给用户带来更舒适的体验。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种衣物处理装置(1)，其特征在于，包括：

壳体(11)，所述壳体(11)的侧壁和/或顶壁上设置有开口；

桶部装(12)，设置在所述壳体(11)内，所述桶部装(12)设有投物口；

传动组件，设置在所述壳体(11)内，用于带动所述桶部装(12)移动和/或倾斜，以使至少部分所述投物口经所述开口伸出所述壳体(11)之外；

所述传动组件包括第一传动组件(13)和第二传动组件(14)，二者均与所述壳体(11)转动连接，并均与所述桶部装(12)接触配合；

所述第一传动组件(13)和所述第二传动组件(14)与所述桶部装(12)的配合点分别记为第一配合点(121)和第二配合点(122)，所述第一配合点(121)位于所述第二配合点(122)和所述开口之间，在所述传动组件的运动过程中，所述第一配合点(121)和所述第二配合点(122)的运动轨迹不同。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置(1)，其特征在于，

所述传动组件用于带动所述投物口向上倾斜或向下倾斜。

3.根据权利要求1所述的衣物处理装置(1)，其特征在于，

所述第一传动组件(13)和所述第二传动组件(14)中的至少一个为等距传动组件，所述等距传动组件与所述桶部装(12)转动连接，在所述等距传动组件的运动过程中，所述等距传动组件与所述桶部装(12)的连接点围绕所述壳体(11)上的一个固定点转动。

4.根据权利要求3所述的衣物处理装置(1)，其特征在于，所述衣物处理装置(1)还包括：

第一驱动组件，用于驱动所述传动组件运动。

5.根据权利要求1所述的衣物处理装置(1)，其特征在于，

所述第一传动组件(13)和所述第二传动组件(14)均为变距传动组件，在所述变距传动组件的运动过程中，所述变距传动组件与所述桶部装(12)的配合点及所述变距传动组件与所述壳体(11)的连接点的间距发生变化，和/或所述桶部装(12)上与所述变距传动组件相配合的点发生变化；

所述衣物处理装置(1)还包括第二驱动组件，其与所述第一传动组件(13)和/或所述第二传动组件(14)相连接，用于驱动所述第一传动组件(13)和/或所述第二传动组件(14)运动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的衣物处理装置(1)，其特征在于，所述衣物处理装置(1)还包括：

门组件(15)，所述门组件(15)用于封闭所述开口；

所述门组件(15)与所述桶部装(12)相连接，所述门组件(15)随所述桶部装(12)的倾斜而倾斜开启，或

所述门组件(15)与所述壳体(11)转动连接。

7.根据权利要求6所述的衣物处理装置(1)，其特征在于，所述衣物处理装置(1)还包括：

握持部，设置在所述桶部装(12)朝向所述开口的侧壁和/或顶壁上，和/或设置在所述门组件(15)的外壁上。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的衣物处理装置(1)，其特征在于，所述衣物处理装置(1)还包括：

控制面板，设置在所述壳体(11)上；

标识部，设置在所述桶部装(12)背离所述开口的一侧；

检测部，设置在所述壳体(11)上，用于检测所述标识部的标识信号；

其中，所述桶部装(12)倾斜至预设角度，所述控制面板根据所述检测部检测到的所述标识信号控制所述传动组件停止运动。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的衣物处理装置(1)，其特征在于，所述衣物处理装置(1)还包括：

限位部，设置在所述壳体(11)上，用于限制所述桶部装(12)的倾斜角度。

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