CN111851000B - 衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种衣物处理装置，其包括壳体、桶部装、等距传动组件和凸轮，其中，壳体的侧壁和/或顶壁上设置有开口；桶部装设置在壳体内，桶部装设有投物口；等距传动组件设置在壳体内，等距传动组件同时与壳体及桶部装转动连接，在等距传动组件运动的过程中，等距传动组件与桶部装的连接点围绕壳体上的一个固定点转动；凸轮设置在壳体内，凸轮与壳体转动连接，凸轮与桶部装相配合；其中，凸轮与等距传动组件相配合带动桶部装移动和/或倾斜。本发明通过在壳体和桶部装之间设置配合工作的凸轮和等距传动组件，实现桶部装经开口移动和倾斜，最大化地减小了衣物处理装置在高度方向上对投物空间的需求，最大程度节约了衣物处理设备的操作所需空间。

Description

衣物处理装置

技术领域

本发明涉及衣物处理设备技术领域，具体而言，涉及一种衣物处理装置。

背景技术

目前，市场中诸如波轮、搅拌式顶部投放洗衣机，伴随容量及外形体积越做越大，用户取放衣物、开关门盖等操作体验越来越差。另外近些年装修流行整体设计、全屋家电定制及嵌入设计，顶部开门的洗衣机因其开门方式所限，需要空出洗衣机顶部的空间，很难融入嵌入式家装设计及整体式设计的风格，使得其市场接受度越来越低，与之相对的以滚筒洗衣机为代表的前开门式洗衣机近几年在市场的占比飞速提升，大有取而代之的趋势。然而滚筒式洗衣机亦具有门体的开口较低、洗涤耗时长等显而易见的缺点。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于，提出一种衣物处理装置。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，提供了一种衣物处理装置，其包括壳体、桶部装、等距传动组件和凸轮，其中，壳体的侧壁和/或顶壁上设置有开口；桶部装设置在壳体内，桶部装设有投物口；等距传动组件设置在壳体内，等距传动组件同时与壳体及桶部装转动连接，在等距传动组件运动的过程中，等距传动组件与桶部装的连接点围绕壳体上的一个固定点转动；凸轮设置在壳体内，凸轮与壳体转动连接，凸轮与桶部装相配合；其中，凸轮与等距传动组件相配合带动桶部装朝向开口移动和/或倾斜，以使至少部分投物口经开口伸向壳体之外。

本发明提供的衣物处理装置，包括壳体、桶部装、等距传动组件和凸轮，其中壳体的侧壁和/或顶壁上设置有开口，桶部装设置在壳体内，且桶部装上设有投物口，用户可将待处理衣物经投物口投入桶部装内。优选地，投物口可设置在桶部装的顶部。当然，投物口也可以设置在桶部装的侧壁上。用户可根据实际设置投物口的具体位置。当衣物处理装置为波轮洗衣机时，则投物口设置在桶部装的顶部。当衣物处理装置为滚筒洗衣机时，则投物口设置在桶部装的侧壁上。等距传动组件设置在壳体内，且等距传动组件同时与壳体和桶部装转动连接，在等距传动组件运动的过程中，等距传动组件与桶部装的连接点围绕壳体上的一个固定点转动，进而可实现桶部装经开口从壳体内伸出。凸轮设置在壳体内，且凸轮与壳体转动连接并与桶部装相配合，当桶部装在外力的作用下运动时，凸轮相对于壳体转动，且使得桶部装倾斜，在凸轮与等距传动组件共同配合作用下，进而实现桶部装朝向开口移动和/或倾斜，使得至少部分投物口经开口伸向壳体之外，进而向用户呈现出一个前倾且打开的投物口，此时，用户可借由投物口将待洗衣物投入桶部装内部，当衣物投放结束后，等距传动组件和凸轮复位至初始位置，进而实现桶部装复位，进而完成后续的衣物处理工作。

本发明通过在壳体和桶部装之间设置配合工作的凸轮和等距传动组件，进而实现桶部装经开口移动和倾斜，最大化地减小了衣物处理装置在高度方向上对投物空间的需求，进而最大程度节约了衣物处理装置的操作所需空间，解决了相关技术中波轮洗衣机因顶部开门而无法融入嵌入式家居设计及整体设计的问题；此外，对于滚筒洗衣机来说，通过凸轮使得桶部装发生倾斜，进而增加桶部装的投物口距离地面的距离，为用户提供更为舒适且合理的取放衣物的高度和角度，便于用户操作，解决了相关技术中滚筒洗衣机因投物口过低而使用户弯腰投取物，降低用户的使用体验感的问题。

进一步地，本发明所提供的衣物处理装置由于缩小了取放衣物所需空间，进而降低了衣物处理装置对家装空间的占用率，利于节省装修空间，便于嵌入式安装的操作，使得不同种类的衣物处理装置均可满足嵌入式安装的空间需求，有效提升用户操控衣物处理装置的舒适度，且该衣物处理装置的装配结构简单，成本低廉。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的衣物处理装置，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，等距传动组件和桶部装的连接点位于开口与凸轮和桶部装的配合点之间。

在该技术方案中，等距传动组件和桶部装的连接点位于开口与凸轮和桶部装的配合点之间，即凸轮远离开口转动连接在壳体上。当桶部装位于壳体内且并未倾斜时，凸轮与桶部装的配合点为第一配合点，设第一配合点与凸轮和壳体的转动连接点的间距为L1，其中，凸轮和壳体的转动连接点为凸轮的轴心，当桶部装在凸轮和等距传动组件的配合作用下发生倾斜时，则凸轮与桶部装的配合点为第二配合点，第二配合点与凸轮的轴心的间距为L2，且此时L2＞L1，通过凸轮相对于壳体转动，进而实现桶部装的投物口倾斜，进而便于用户拿取衣物。可选地，对于波轮洗衣机，将凸轮设置在壳体的底部，以带动投物口向下倾斜，对于滚筒洗衣机，将凸轮设置在壳体的顶部，以带动投物口向上倾斜。

在上述任一技术方案中，优选地，凸轮和壳体的连接点与凸轮和桶部装的配合点之间的距离随桶部装的运动而变化。

在该技术方案中，当桶部装位于壳体内且并未倾斜时，凸轮与桶部装的配合点为第一配合点，设第一配合点与凸轮和壳体的转动连接点的间距为L1，其中，凸轮和壳体的转动连接点为凸轮的轴心，当桶部装在凸轮和等距传动组件的配合作用下发生倾斜时，则凸轮与桶部装的配合点为第二配合点，第二配合点与凸轮的轴心的间距为L2，且此时L2＞L1，通过凸轮相对于壳体转动，进而实现桶部装的投物口倾斜，进而便于用户拿取衣物。

在上述任一技术方案中，优选地，衣物处理装置还包括传动齿和齿条，传动齿设置在凸轮的外壁上；齿条设置在桶部装上，齿条与传动齿啮合配合。

在该技术方案中，衣物处理装置还包括传动齿和齿条，其中传动齿设置在凸轮的外壁上，齿条设置在桶部装上，且凸轮和桶部装通过传动齿和齿条啮合配合，通过啮合配合实现可靠传动，不容易出现打滑的现象。

在上述任一技术方案中，优选地，衣物处理装置还包括：防滑部，设置在凸轮的外侧壁上，防滑部与桶部装的外壁抵接配合。

在该技术方案中，衣物处理装置还包括防滑部，设置在凸轮的外侧壁上，通过防滑部实现凸轮和桶部装的同步运动，这样设计可增大凸轮和桶部装之间的摩擦力，从而提升传动的可靠性，避免传动打滑。具体地，防滑部可选用橡胶圈，且橡胶圈张紧套在凸轮的外侧壁上。

在上述任一技术方案中，优选地，衣物处理装置还包括动力部，动力部与凸轮相连接并用于驱动凸轮转动。

在该技术方案中，衣物处理装置还包括动力部，动力部与凸轮相连接并用于驱动凸轮转动，当动力部收到驱动指令时，则动力部将驱动凸轮转动，使得凸轮与桶部装的配合点由第一配合点转动至第二配合点，进而实现桶部装的倾斜，无需用户拉动桶部装而使得凸轮被动转动，通过动力部驱动凸轮主动旋转而提升衣物处理装置的自动化程度，提升用户的使用体验。其中，前述驱动指令可由用户通过设置在衣物处理装置上的控制装置发送。

在上述任一技术方案中，优选地，衣物处理装置还包括限位部，朝向凸轮设置在桶部装上，限位部用于与凸轮配合连接以限制桶部装的倾斜角度。

在该技术方案中，衣物处理装置还包括限位部，且限位部朝向凸轮设置在桶部装上，当凸轮与桶部装的配合点为第二配合点时，则桶部装已经倾斜至预设角度，此时限位部与凸轮配合连接进而确保桶部装的位置稳定性，也可以避免桶部装的倾斜角度过小而使得投物口经开口伸出壳体的面积过小而影响用户正常投放或拿取衣物，也可以避免桶部装的倾斜角度过大而导致桶部装与壳体之间的装配不稳定甚至从壳体内脱离的情况发生，通过设置限位部可确保桶部装的倾斜角度，也进一步确保桶部装和壳体装配的可靠性及使用的可行性。

在上述任一技术方案中，优选地，等距传动组件包括至少一个连杆，至少一个连杆的一端与壳体相铰接，至少一个连杆的另一端与桶部装相铰接。

在该技术方案中，等距传动组件包括至少一个连杆，至少一个连杆的一端与壳体相铰接，其另一端与桶部装相铰接，在外力的作用下，至少一个连杆发生倾斜以将桶部装经开口移出壳体之外。

在上述任一技术方案中，优选地，至少一个连杆包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆的一端与壳体相铰接，第二连杆的一端与壳体相铰接，第三连杆的两端分别与第一连杆的另一端和第二连杆的另一端铰接连接，桶部装可转动地连接在第三连杆上；第一连杆与第二连杆相平行且长度相等。

在该技术方案中，至少一个连杆包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，其中第一连杆的一端与壳体相铰接、第二连杆的一端与壳体相铰接，第三连杆的两端分别与第一连杆的另一端和第二连杆的另一端铰接连接，桶部装可转动地连接在第三连杆上，其中第一连杆与第二连杆相平行且长度相等，即第一连杆和第二连杆两端的铰接点构成平行四边形，在外力的作用下，第一连杆、第二连杆和第三连杆同步倾斜进而将桶部装经开口移出壳体之外。其中第三连杆可使得第一连杆和第二连杆平稳移动倾斜，进而确保桶部装平稳移动。

在上述任一技术方案中，优选地，衣物处理装置还包括门组件，门组件用于封闭开口；门组件与桶部装相连接，门组件随桶部装的中轴线的倾斜而倾斜开启，或门组件与壳体转动连接。

在该技术方案中，衣物处理装置还包括门组件，门组件用于封闭开口。其中，门组件与桶部装相连接，且门组件随桶部装的中轴线的倾斜而倾斜开启，即门组件与桶部装同步移动且倾斜。当用户开启门组件时，可直接将桶部装从壳体中拉出，结构简单，简化操作过程。或者门组件也可以与壳体转动连接，当用户投放或拿取衣物时，可先开启门组件，再实现桶部装的移动和倾斜。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例中衣物处理装置中桶部装和门组件倾斜前后的结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例中衣物处理装置中桶部装和门组件倾斜前后的部分结构示意图。

其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1衣物处理装置，11壳体，12桶部装，121第一配合点，122第二配合点，131第一连杆，132第二连杆，133第三连杆，14凸轮，141轴心，15限位部，16门组件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1和图2描述根据本发明一些实施例所述的衣物处理装置1。

根据本发明的第一个方面，提供了一种衣物处理装置1，其包括壳体11、桶部装12、等距传动组件和凸轮14，其中，壳体11的侧壁和/或顶壁上设置有开口；桶部装12设置在壳体11内，桶部装12设有投物口；等距传动组件设置在壳体11内，等距传动组件同时与壳体11及桶部装12转动连接，在等距传动组件运动的过程中，等距传动组件与桶部装12的连接点围绕壳体11上的一个固定点转动；凸轮14设置在壳体11内，凸轮14与壳体11转动连接，凸轮14与桶部装12相配合；其中，凸轮14与等距传动组件相配合带动桶部装12朝向开口移动和/或倾斜，以使至少部分投物口经开口伸向壳体11之外。

如图1和图2所示，本发明提供的衣物处理装置1，包括壳体11、桶部装12、等距传动组件和凸轮14，其中壳体11的侧壁和/或顶壁上设置有开口，桶部装12设置在壳体11内，且桶部装12上设有投物口，用户可将待处理衣物经投物口投入桶部装12内。优选地，投物口可设置在桶部装12的顶部。当然，投物口也可以设置在桶部装12的侧壁上。用户可根据实际设置投物口的具体位置。当衣物处理装置1为波轮洗衣机时，则投物口设置在桶部装12的顶部。当衣物处理装置1为滚筒洗衣机时，则投物口设置在桶部装12的侧壁上。等距传动组件设置在壳体内，且等距传动组件同时与壳体11和桶部装12转动连接，在等距传动组件运动的过程中，等距传动组件与桶部装12的连接点围绕壳体11上的一个固定点转动，进而可实现桶部装12经开口从壳体11内伸出。凸轮14设置在壳体11内，且凸轮14与壳体11转动连接并与桶部装12相配合，当桶部装12在外力的作用下运动时，凸轮14相对于壳体11转动，且使得桶部装12倾斜，在凸轮14与等距传动组件共同配合作用下，进而实现桶部装12朝向开口移动和/或倾斜，使得至少部分投物口经开口伸向壳体11之外，进而向用户呈现出一个前倾且打开的投物口，此时，用户可借由投物口将待洗衣物投入桶部装12内部，当衣物投放结束后，等距传动组件和凸轮14复位至初始位置，进而实现桶部装12复位，进而完成后续的衣物处理工作。

本发明通过在壳体11和桶部装12之间设置配合工作的凸轮14和等距传动组件，进而实现桶部装12经开口移动和倾斜，最大化地减小了衣物处理装置1在高度方向上对投物空间的需求，进而最大程度节约了衣物处理装置的操作所需空间，解决了相关技术中波轮洗衣机因顶部开门而无法融入嵌入式家居设计及整体设计的问题；此外，对于滚筒洗衣机来说，通过凸轮14使得桶部装12发生倾斜，进而增加桶部装12的投物口距离地面的距离，为用户提供更为舒适且合理的取放衣物的高度和角度，便于用户操作，解决了相关技术中滚筒洗衣机因投物口过低而使用户弯腰投取物，降低用户的使用体验感的问题。

进一步地，本发明所提供的衣物处理装置1由于缩小了取放衣物所需空间，进而降低了衣物处理装置1对家装空间的占用率，利于节省装修空间，便于嵌入式安装的操作，使得不同种类的衣物处理装置1均可满足嵌入式安装的空间需求，有效提升用户操控衣物处理装置1的舒适度，且该衣物处理装置1的装配结构简单，成本低廉。

在本发明的一个实施例中，优选地，等距传动组件和桶部装12的连接点位于开口与凸轮14和桶部装12的配合点之间。

如图2所示，在该实施例中，等距传动组件和桶部装12的连接点位于开口与凸轮14和桶部装12的配合点之间，即凸轮14远离开口转动连接在壳体11上。当桶部装12位于壳体11内且并未倾斜时，凸轮14与桶部装12的配合点为第一配合点121，设第一配合点121与凸轮14和壳体11的转动连接点的间距为L1，其中，凸轮14和壳体11的转动连接点为凸轮14的轴心141，当桶部装12在凸轮14和等距传动组件的配合作用下发生倾斜时，则凸轮14与桶部装12的配合点为第二配合点122，第二配合点122与凸轮14的轴心141的间距为L2，且此时L2＞L1，通过凸轮14相对于壳体11转动，进而实现桶部装12的投物口倾斜，进而便于用户拿取衣物。可选地，对于波轮洗衣机，将凸轮14设置在壳体11的底部，以带动投物口向下倾斜，对于滚筒洗衣机，将凸轮14设置在壳体11的顶部，以带动投物口向上倾斜。

在本发明的一个实施例中，优选地，凸轮14和壳体11的连接点与凸轮14和桶部装12的配合点之间的距离随桶部装12的运动而变化。

如图2所示，在该实施例中，当桶部装12位于壳体11内且并未倾斜时，凸轮14与桶部装12的配合点为第一配合点121，设第一配合点121与凸轮14和壳体11的转动连接点的间距为L1，其中，凸轮14和壳体11的转动连接点为凸轮14的轴心141，当桶部装12在凸轮14和等距传动组件的配合作用下发生倾斜时，则凸轮14与桶部装12的配合点为第二配合点122，第二配合点122与凸轮14的轴心141的间距为L2，且此时L2＞L1，通过凸轮14相对于壳体11转动，进而实现桶部装12的投物口倾斜，进而便于用户拿取衣物。

在本发明的一个实施例中，优选地，衣物处理装置1还包括传动齿和齿条，传动齿设置在凸轮14的外壁上；齿条设置在桶部装12上，齿条与传动齿啮合配合。

在该实施例中，衣物处理装置1还包括传动齿和齿条，其中传动齿设置在凸轮14的外壁上，齿条设置在桶部装12上，且凸轮14和桶部装12通过传动齿和齿条啮合配合，通过啮合配合实现可靠传动，不容易出现打滑的现象。

在本发明的一个实施例中，优选地，衣物处理装置1还包括：防滑部，设置在凸轮14的外侧壁上，防滑部与桶部装12的外壁抵接配合。

在该实施例中，衣物处理装置1还包括防滑部，设置在凸轮14的外侧壁上，通过防滑部实现凸轮14和桶部装12的同步运动，这样设计可增大凸轮14和桶部装12之间的摩擦力，从而提升传动的可靠性，避免传动打滑。具体地，防滑部可选用橡胶圈，且橡胶圈张紧套在凸轮14的外侧壁上。

在本发明的一个实施例中，优选地，衣物处理装置1还包括动力部，动力部与凸轮14相连接并用于驱动凸轮14转动。

在该实施例中，衣物处理装置1还包括动力部，动力部与凸轮14相连接并用于驱动凸轮14转动，当动力部收到驱动指令时，则动力部将驱动凸轮14转动，使得凸轮14与桶部装12的配合点由第一配合点121转动至第二配合点122，进而实现桶部装12的倾斜，无需用户拉动桶部装12而使得凸轮14被动转动，通过动力部驱动凸轮14主动旋转而提升衣物处理装置1的自动化程度，提升用户的使用体验。其中，前述驱动指令可由用户通过设置在衣物处理装置1上的控制装置发送。

在本发明的一个实施例中，优选地，衣物处理装置1还包括限位部15，朝向凸轮14设置在桶部装12上，限位部15用于与凸轮14配合连接以限制桶部装12的倾斜角度。

如图2所示，在该实施例中，衣物处理装置1还包括限位部15，且限位部15朝向凸轮14设置在桶部装12上，当凸轮14与桶部装12的配合点为第二配合点122时，则桶部装12已经倾斜至预设角度，此时限位部15与凸轮14配合连接进而确保桶部装12的位置稳定性，也可以避免桶部装12的倾斜角度过小而使得投物口经开口伸出壳体11的面积过小而影响用户正常投放或拿取衣物，也可以避免桶部装12的倾斜角度过大而导致桶部装12与壳体11之间的装配不稳定甚至从壳体11内脱离的情况发生，通过设置限位部15可确保桶部装12的倾斜角度，也进一步确保桶部装12和壳体11装配的可靠性及使用的可行性。

在本发明的一个实施例中，优选地，等距传动组件包括至少一个连杆，至少一个连杆的一端与壳体11相铰接，至少一个连杆的另一端与桶部装12相铰接。

如图2所示，在该实施例中，等距传动组件包括至少一个连杆，至少一个连杆的一端与壳体11相铰接，其另一端与桶部装12相铰接，在外力的作用下，至少一个连杆发生倾斜以将桶部装12经开口移出壳体11之外。

在本发明的一个实施例中，优选地，至少一个连杆包括第一连杆131、第二连杆132和第三连杆133，第一连杆131的一端与壳体11相铰接，第二连杆132的一端与壳体11相铰接，第三连杆133的两端分别与第一连杆131的另一端和第二连杆132的另一端铰接连接，桶部装12可转动地连接在第三连杆133上；第一连杆131与第二连杆132相平行且长度相等。

在该实施例中，如图2所示，至少一个连杆包括第一连杆131、第二连杆132和第三连杆133，其中第一连杆131的一端与壳体11相铰接、第二连杆132的一端与壳体11相铰接，第三连杆133的两端分别与第一连杆131的另一端和第二连杆132的另一端铰接连接，桶部装12可转动地连接在第三连杆133上，其中第一连杆131与第二连杆132相平行且长度相等，即第一连杆131和第二连杆132两端的铰接点构成平行四边形，在外力的作用下，第一连杆131、第二连杆132和第三连杆133同步倾斜进而将桶部装12经开口移出壳体11之外。其中第三连杆133可使得第一连杆131和第二连杆132平稳移动倾斜，进而确保桶部装12平稳移动。

在本发明的一个实施例中，优选地，衣物处理装置1还包括门组件16，门组件16用于封闭开口；门组件16与桶部装12相连接，门组件16随桶部装12的中轴线的倾斜而倾斜开启，或门组件16与壳体11转动连接。

如图1所示，在该实施例中，衣物处理装置1还包括门组件16，门组件16用于封闭开口。其中，门组件16与桶部装12相连接，且门组件16随桶部装12的中轴线的倾斜而倾斜开启，即门组件16与桶部装12同步移动且倾斜。当用户开启门组件16时，可直接将桶部装12从壳体11中拉出，结构简单，简化操作过程。或者门组件16也可以与壳体11转动连接，当用户投放或拿取衣物时，可先开启门组件16，再实现桶部装12的移动和倾斜。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种衣物处理装置（1），其特征在于，包括：

壳体（11），所述壳体（11）的侧壁和/或顶壁上设置有开口；

桶部装（12），设置在所述壳体（11）内，所述桶部装（12）设有投物口；

等距传动组件，设置在所述壳体（11）内，所述等距传动组件同时与所述壳体（11）及所述桶部装（12）转动连接，在所述等距传动组件运动的过程中，所述等距传动组件与所述桶部装（12）的连接点围绕所述壳体（11）上的一个固定点转动；

凸轮（14），设置在所述壳体（11）内，所述凸轮（14）与所述壳体（11）转动连接，所述凸轮（14）与所述桶部装（12）相配合；

其中，所述凸轮（14）与所述等距传动组件相配合带动所述桶部装（12）移动和/或倾斜，以使至少部分所述投物口经所述开口伸出所述壳体（11）之外；

所述等距传动组件和所述桶部装（12）的连接点位于所述开口与所述凸轮（14）和所述桶部装（12）的配合点之间。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置（1），其特征在于，

所述凸轮（14）和所述壳体（11）的连接点与所述凸轮（14）和所述桶部装（12）的配合点之间的距离随所述桶部装（12）的运动而变化。

3.根据权利要求1或2所述的衣物处理装置（1），其特征在于，所述衣物处理装置（1）还包括：

传动齿，设置在所述凸轮（14）的外壁上；

齿条，设置在所述桶部装（12）上，所述齿条与所述传动齿啮合配合。

4.根据权利要求1或2所述的衣物处理装置（1），其特征在于，所述衣物处理装置（1）还包括：

防滑部，设置在所述凸轮（14）的外侧壁上，所述防滑部与所述桶部装（12）的外壁抵接配合。

5.根据权利要求1或2所述的衣物处理装置（1），其特征在于，所述衣物处理装置（1）还包括：

动力部，所述动力部与所述凸轮（14）相连接并用于驱动所述凸轮（14）转动。

6.根据权利要求1或2所述的衣物处理装置（1），其特征在于，所述衣物处理装置（1）还包括：

限位部（15），朝向所述凸轮（14）设置在所述桶部装（12）上，所述限位部（15）用于与所述凸轮（14）配合连接以限制所述桶部装（12）的倾斜角度。

7.根据权利要求1或2所述的衣物处理装置（1），其特征在于，所述等距传动组件包括：

至少一个连杆，所述至少一个连杆的一端与所述壳体（11）相铰接，所述至少一个连杆的另一端与所述桶部装（12）相铰接。

8.根据权利要求7所述的衣物处理装置（1），其特征在于，

所述至少一个连杆包括第一连杆（131）、第二连杆（132）和第三连杆（133），所述第一连杆（131）的一端与所述壳体（11）相铰接，所述第二连杆（132）的一端与所述壳体（11）相铰接，所述第三连杆（133）的两端分别与所述第一连杆（131）的另一端和所述第二连杆（132）的另一端铰接连接，所述桶部装（12）可转动地连接在所述第三连杆（133）上；

所述第一连杆（131）与所述第二连杆（132）相平行且长度相等。

9.根据权利要求1或2所述的衣物处理装置（1），其特征在于，所述衣物处理装置（1）还包括：

门组件（16），所述门组件（16）用于封闭所述开口；

所述门组件（16）与所述桶部装（12）相连接，所述门组件（16）随所述桶部装（12）的中轴线的倾斜而倾斜开启，或

所述门组件（16）与所述壳体（11）转动连接。

Images