CN111847344B - 一种耗材开关盖结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种耗材开关盖结构，它包括转接板、耗材盖固定板和耗材主体固定板；所述转接板、耗材盖固定板和耗材主体固定板从上至下依次设置；所述转接板和耗材主体固定板活动套设在若干竖直设置的导杆上，并可沿导杆上下移动，每根导杆的上端设置有导杆一上限位块，所述导杆一上限位块位于转接板的上方，每根导杆的下端设置有导杆一下限位块，所述导杆一下限位块位于耗材主体固定板的下方；所述转接板通过若干导杆二与耗材盖固定板相连；所述耗材盖固定板底部设置有耗材盖固定机构；所述耗材主体固定板上开设有若干耗材主体固定槽。该耗材开关盖结构能够避免人工操作而造成样本污染，同时，还能提高耗材的开关盖操作效率，减少人工疲劳强度。

Description

一种耗材开关盖结构

技术领域

本发明涉及仪器自动化领域，特指一种耗材开关盖结构。

背景技术

核酸是生物体遗传信息的携带者，无论是进行核酸序列、结构的研究，还是对基因功能、表达进行探索都需要对核酸进行分离、纯化以及检测。

随着科技的进步，核酸提取、检测设备的自动化将是必然的趋势。然而，全自动核酸检测不应仅仅局限于核酸提取、检测过程的自动化，更应该包含样本的添加、产物的转移、废弃物的处理等步骤，最大程度地减少操作人员与样本、试剂、反应产物、以及废弃耗材的接触，降低生物污染、生物危害的风险。

现有的核酸反应耗材，如图1所示，它包括耗材主体1和耗材盖2两部分。

耗材主体1包括一连接板3，所述连接板3插设有若干管口4均处于同一平面的管体5，所述管体5的外侧壁设置有用于开启管盖9时，固定管体5的按压部6；所述按压部6设置于连接板3的边缘，相邻两按压部6之间形成有第一让位槽7。

耗材盖2包括一管盖板8，管盖板8的底面设置有若干轴线垂直于管盖板8的管盖9，所述管盖板8的边缘设置有在将管盖9从管体5上拔起时，作为受力点的凸起部10，所述凸起部10设置于管盖板8的边缘，相邻两凸起部10之间形成有第二让位槽11。

进一步地，管盖板8背离管盖9一侧开设有限位槽12，用于在耗材盖2移动过程中起到限位和固定作用。

所述管盖9盖合于管体5时，管盖9用于封堵管体5的管口4，所述按压部6与凸起部10之间形成有间隙。

然而现有核酸反应耗材的开盖和关盖操作均是由人工操作来完成的，会增加样本被污染的风险，同时，人工操作效率低，且人工疲劳强度大。

因此，针对核酸反应耗材的开关盖操作设计一种开关盖结构来代替人工操作则尤为必要。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种耗材开关盖结构，它能够避免人工操作而造成样本污染，同时，还能够提高耗材的开关盖操作效率，减少人工疲劳强度。

本发明采用的技术方案如下：

一种耗材开关盖结构，它包括转接板、耗材盖固定板和耗材主体固定板；

所述转接板、耗材盖固定板和耗材主体固定板从上至下依次设置；所述转接板和耗材主体固定板活动套设在若干竖直设置的导杆一上，并可沿导杆一上下移动，每根导杆一的上端设置有导杆一上限位块，所述导杆一上限位块位于转接板的上方，每根导杆一的下端设置有导杆一下限位块，所述导杆一下限位块位于耗材主体固定板的下方；

所述转接板与耗材盖固定板间竖直设置有若干导杆二，所述导杆二上端贯穿转接板，导杆二下端与耗材盖固定板相连；所述导杆二上端设置有导杆二上限位块，所述导杆二上限位块位于转接板的上方；

所述耗材盖固定板底部设置有耗材盖固定机构，所述耗材盖固定机构用于将耗材盖固定在耗材盖固定板上；

所述耗材主体固定板上开设有若干耗材主体固定槽，所述耗材主体固定槽从上至下贯穿耗材主体固定板。

由于上述结构，开盖时，盖在耗材主体上的耗材盖穿过耗材主体固定槽，耗材盖固定机构将耗材盖固定在耗材盖固定板底部；然后当耗材主体固定板受到一个向下的外力时，耗材主体固定板能够压住耗材主体；当转接板受到外力向上移动，并通过导杆二带动耗材盖固定板向上移动时，耗材盖受到一个向上的力，则耗材盖和耗材主体能够上下分离。关盖时，只需转接板向下移动，先使耗材盖固定板下降，然后转接板在沿导杆二下降，推动耗材盖固定板将耗材盖盖在耗材主体上即可。通过该机构能够方便的对核酸反应耗材进行开盖和关盖操作。

进一步的，所述导杆一位于转接板和耗材主体固定板靠边部的区域；所述导杆一上端贯穿转接板靠边部的区域，导杆一下端贯穿耗材主体固定板靠边部的区域；所述导杆二设在转接板和耗材盖固定板靠边部的区域，

导杆二上端贯穿转接板靠边部的区域，导杆二下端与耗材主体固定板靠边部的区域相连；所述耗材盖固定机构设置在耗材盖固定板底部的中部区域；所述耗材主体固定槽开设在耗材主体固定板的中部区域。

由于上述结构，转接板和耗材主体固定板之间设置多根导杆一，能够保证整个开关盖结构的稳定性，避免只有一根导杆一的情况下转接板和耗材主体固定板可绕导杆一转动的情况发生；同时，导杆一和导杆二均位于转接板、耗材盖固定板和耗材主体固定板的边部区域，这样便于将转接板、耗材盖固定板和耗材主体固定板的中部区域留出，使转接板、耗材盖固定板和耗材主体固定板中部区域作为操作空间，便于安装开盖和关盖用的操作设备。

进一步的，所述导杆二上套设有弹性组件，所述弹性组件位于转接板和耗材盖固定板之间。

由于上述结构，当在关盖操作时，弹性组件能够避免转接板下移与耗材盖固定板发生硬碰硬，避免设备的损坏。

进一步的，所述导杆二上套设有限位挡块，所述限位挡块位于转接板和耗材盖固定板之间；所述限位挡块的长度小于转接板和耗材盖固定板之间的最大间距；所述弹性组件为弹簧，所述弹簧套设在限位挡块外。

由于上述结构，限位挡块能够避免转接板下移过度与耗材盖固定板发生碰撞，而导致设备的损坏。

进一步的，所述耗材盖固定机构包括若干开盖条；每根开盖条均包括长条状的条体和对称设置在条体左右两侧的若干开盖凸起，所述开盖凸起沿条体的长度方向等间隔设置，使相邻两开盖凸起间形成开盖让位槽；所述条体的顶部固定设置在耗材盖固定板的底面上，所述开盖凸起靠近条体的底部；所述开盖条平行等间隔的排成一列，使相邻两开盖条间的间隔形成底部开口的耗材盖卡槽，且每个耗材盖卡槽的左右两内壁均设置有开盖凸起和开盖让位槽。

由于上述结构，耗材盖的凸起部能够穿过耗材盖卡槽的开盖让位槽，耗材盖卡槽的开盖凸起能够穿过耗材盖的第二让位槽；当耗材盖置于耗材盖卡槽内时，耗材盖沿耗材盖卡槽的长度方向移动一定距离后，使耗材盖的凸起部与耗材盖卡槽的开盖凸起对齐，第二让位槽与开盖让位槽对齐；则此时，耗材盖能够固定在耗材盖卡槽，开盖凸起能够避免其下落。当开盖时，耗材盖便可跟随耗材盖固定板移动，同时，耗材盖的凸起部与耗材盖卡槽的开盖凸起对齐作为开盖时的受力点。

进一步的，所述耗材盖固定机构包括若干开盖条；所述开盖条包括一左开盖条、一右开盖条和若干中间开盖条；

所述左开盖条包括长条状的条体和设置在条体右侧的若干开盖凸起，所述开盖凸起沿条体的长度方向等间隔设置，使相邻两开盖凸起间形成开盖让位槽；

所述右开盖条包括长条状的条体和设置在条体左侧的若干开盖凸起，所述开盖凸起沿条体的长度方向等间隔设置，使相邻两开盖凸起间形成开盖让位槽；

所述中间开盖条均包括长条状的条体和对称设置在条体左右两侧的若干开盖凸起，所述开盖凸起沿条体的长度方向等间隔设置，使相邻两开盖凸起间形成开盖让位槽；

左开盖条、右开盖条和中间开盖条的条体顶部均固定设置在耗材盖固定板的底面上，所述开盖凸起靠近条体底部；

所述左开盖条设置在耗材盖固定板的左边，右开盖条设置在耗材盖固定板的右边，中间开盖条位于左开盖条和右开盖条之间；各开盖条平行等间隔的排成一列，使相邻两开盖条间的间隔形成底部开口的耗材盖卡槽，且每个耗材盖卡槽的左右两内壁均设置有开盖凸起和开盖让位槽。

进一步的，每个开盖凸起的顶部均设置有撬盖凸起。

由于上述结构，当耗材盖置于耗材盖卡槽内时，耗材盖沿耗材盖卡槽的长度方向移动，撬盖凸起能够方便的将耗材盖撬起或使耗材盖在耗材主体上松动。

进一步的，沿条体的长度方向，每个或部分撬盖凸起在开盖凸起顶面上的位置不一致。

由于上述结构，撬盖凸起位置分布不均，使耗材盖受力不均，进而容易使耗材盖在耗材主体上松动。

进一步的，所述撬盖凸起的顶面呈球面，或沿条体的长度方向，所述撬盖凸起的顶面呈弧面。

进一步的，每个耗材盖卡槽顶部靠近耗材盖卡槽前后两端均设置有两个耗材盖限位机构，所述耗材盖限位机构用于限制耗材盖在耗材盖卡槽内移动。

进一步的，所述耗材盖限位机构包括缸体和设置在缸体内的限位球头；所述缸体顶部嵌入耗材盖固定板底部，缸体底部开口，缸体内设置有弹性结构或充装有气体，当限位球头受到竖直向上的外力时，限位球头向缸体内收缩，当竖直向上的外力消失时，限位球头在弹性结构或气体的作用下可伸出缸体底部。

由于上述结构，当耗材盖置于耗材盖卡槽内时，球头能够嵌入耗材盖上的限位槽内，限制耗材盖在耗材盖卡槽移动，进而保证稳定的开盖或关盖操作。

进一步的，所述耗材主体固定槽平行等间隔的排成一列；所述耗材主体固定槽的数量与耗材盖卡槽的数量相对应，并与耗材盖卡槽对齐；每个耗材主体固定槽的左右两内壁均设置有按压凸起和按压让位槽，所述按压凸起和按压让位槽的位置和数量与每个耗材盖卡槽左右内壁上的开盖凸起和开盖让位槽相对应。

由于上述结构，耗材盖的凸起部能够穿过耗材主体固定槽的按压让位槽，耗材主体固定槽的按压凸起能够穿过耗材盖的第二让位槽，使耗材盖能够进入耗材盖卡槽内，而耗材主体的连接板是置于耗材主体固定槽的下方的；此时，当耗材主体沿耗材主体固定槽的长度方向移动一定距离后，使耗材主体上的按压部与耗材主体固定槽的按压凸起对齐，使耗材主体上的第一让位槽与按压让位槽对齐；此时，当耗材主体固定板下移时，耗材主体能够被耗材主体固定槽按压住。耗材主体的按压部与耗材主体固定槽的按压凸起对齐作为开盖时的受力点。

进一步的，所述耗材盖固定板上设置有包裹耗材盖固定板侧壁一周的保温层一。

所述耗材主体固定板上设置有包裹耗材主体固定板侧壁一周的保温层二。

由于上述结构，能够根据实际需要，对耗材进行保温。

进一步的，所述耗材盖固定板上设置有加热装置。

由于上述结构，能够根据实际需要，对耗材进行加热。

进一步的，耗材主体固定板的顶面向下凹陷成耗材盖固定板嵌入槽，所述耗材主体固定槽贯穿耗材盖固定板嵌入槽的底部。

进一步的，所述耗材开关盖结构通过移动门架设置在固定门架上；

所述固定门架包括水平设置的固定门架横梁、竖直设置的固定门架左立柱和竖直设置的固定门架右立柱，所述固定门架左立柱和固定门架右立柱的上端分别与固定门架横梁的左右两端相连；

所述转接板、耗材盖固定板和耗材主体固定板位于固定门架横梁下方；

所述移动门架包括水平设置的移动门架横梁、竖直设置的移动门架前立柱和竖直设置的移动门架后立柱，所述移动门架前立柱和移动门架后立柱的上端分别与移动门架横梁的前后两端相连；

所述移动门架横梁位于固定门架横梁的上方，且移动门架横梁的长度方向和固定门架横梁的长度方向垂直；所述移动门架前立柱和移动门架后立柱的下端分别与耗材主体固定板的前后两端相连；

所述固定门架左立柱和固定门架右立柱的内侧均竖直设置有滑轨，所述耗材主体固定板的左右两端滑动设置在滑轨上；

所述固定门架横梁和移动门架横梁通过升降装置一相连，所述升降装置一用于带动移动门架在固定门架上方上下移动，使转接板、耗材盖固定板和耗材主体固定板跟随移动门架上下移动；

所述转接板通过升降装置二与固定门架横梁或移动门架横梁相连，所述升降装置二用于带动转接板相对于固定门架横梁底部上下移动，使耗材盖固定板跟随转接板上下移动。

由于上述结构，开盖时，升降装置一带动移动门架下移，使耗材主体固定板压在耗材主体上并使耗材盖穿过耗材主体固定槽。所述耗材主体固定板在移动门架的外力作用下，给耗材主体提供了一个向下的力；然后升降装置二带动转接板下移，并通过弹性组件推动耗材盖固定板下移，使耗材盖固定机构将耗材盖固定在耗材盖固定板底部；然后升降装置二带动转接板上移，并通过导杆二带动耗材盖固定板上移，进而实现开盖操作；关盖时，升降装置二再带动转接板下移即可。

进一步的，所述升降装置一包括丝杆一和丝杆一驱动电机；所述丝杆一驱动电机固定设置在固定门架横梁底部，所述丝杆一下端与丝杆一驱动电机相连，上端贯穿固定门架横梁和移动门架横梁；所述移动门架横梁顶部固定设置有丝杆一连接座；所述丝杆一上端贯穿丝杆一连接座并与丝杆一连接座螺纹连接。

进一步的，所述转接板上开设有贯穿转接板的丝杆一驱动电机让位槽，所述丝杆一驱动电机让位槽的位置与丝杆一驱动电机对齐。

由于上述结构，丝杆一驱动电机让位槽的存在能够避免转接板上下移动时与丝杆一驱动电机让位槽发生碰撞。

进一步的，所述升降装置二包括丝杆二和丝杆二驱动电机；所述丝杆二驱动电机固定设置在移动门架横梁顶部，所述丝杆二上端与丝杆二驱动电机相连，下端贯穿移动门架横梁和固定门架横梁；所述转接板顶部固定设置有丝杆二连接座；所述丝杆二下端插入丝杆二连接座并与丝杆二连接座螺纹连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明的开关盖结构能够方便的对核酸反应耗材进行开盖和关盖操作，避免人工操作而造成生物污染，同时还能够提高开盖和关盖效率，一次性批量对多个耗材进行操作，降低人工疲劳强度。

附图说明

图1是反应耗材的结构图；

图2是本发明的整体结构图；

图3是耗材装载台的结构图；

图4是耗材开关盖结构通过移动门架设置在固定门架上的结构图；

图5是弹性组件的结构图；

图6是耗材开关盖结构设置在移动门架上的结构图；

图7是升降装置一的位置结构图；

图8是耗材盖卡槽的主视图；

图9是耗材盖卡槽的仰视图；

图10是中间开盖条的结构图；

图11是左开盖条的结构图；

图12是右开盖条的结构图；

图13是开盖条的侧视图；

图14是耗材盖限位机构嵌入耗材盖固定板底部的结构图；

图15和16是耗材主体固定槽的结构图；

图17－22是开盖过程示意图；

图23－26是关盖过程示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图2和4本发明公开了一种耗材开关盖结构，该耗材开关盖结构通过移动门架21设置在固定门架16上；

所耗材开关盖结构包括转接板25、耗材盖固定板28和耗材主体固定板26；

所述转接板25、耗材盖固定板28和耗材主体固定板26从上至下依次设置；所述转接板25和耗材主体固定板26活动套设在若干竖直设置的导杆一27上，并可沿导杆一27上下移动，每根导杆一27的上端设置有导杆一上限位块，所述导杆一上限位块位于转接板25的上方，每根导杆一27的下端设置有导杆一下限位块，所述导杆一下限位块位于耗材主体固定板26的下方；

所述转接板25与耗材盖固定板28间竖直设置有若干导杆二291，所述导杆二291上端贯穿转接板25，导杆二291下端与耗材盖固定板28相连；所述导杆二291上端设置有导杆二上限位块，所述导杆二上限位块位于转接板25的上方；

在本实施例中，所述导杆一上限位块、导杆一下限位块和导杆二上限位块均为螺母，所述导杆一上限位块，用于限制转接板25继续向上移动，同时避免导杆一27掉落；所述导杆二下限位块，用于限制耗材主体固定板26继续下移，同时避免耗材主体固定板26从导杆一27上掉落，所述导杆二上限位块，用于避免导杆二27和耗材盖固定板28掉落；所述耗材盖固定板28底部设置有耗材盖固定机构，所述耗材盖固定机构用于将耗材盖2固定在耗材盖固定板28上；

所述耗材主体固定板26上开设有若干耗材主体固定槽38，所述耗材主体固定槽38从上至下贯穿耗材主体固定板26。

所述固定门架16包括水平设置的固定门架横梁、竖直设置的固定门架左立柱和竖直设置的固定门架右立柱，所述固定门架左立柱和固定门架右立柱的上端分别与固定门架横梁的左右两端相连；

所述转接板25、耗材盖固定板28和耗材主体固定板26位于固定门架横梁下方；

所述移动门架21包括水平设置的移动门架横梁、竖直设置的移动门架前立柱和竖直设置的移动门架后立柱，所述移动门架前立柱和移动门架后立柱的上端分别与移动门架横梁的前后两端相连；

所述移动门架横梁位于固定门架横梁的上方，且移动门架横梁的长度方向和固定门架横梁的长度方向垂直；所述移动门架前立柱和移动门架后立柱的下端分别与耗材主体固定板26的前后两端相连；

所述固定门架左立柱和固定门架右立柱的内侧均竖直设置有滑轨17，所述耗材主体固定板26的左右两端设置有滑块30，所述滑块30滑动设置在滑轨17上；

所述固定门架横梁和移动门架横梁通过升降装置一相连，所述升降装置一用于带动移动门架21在固定门架16上方上下移动，使转接板25、耗材盖固定板28和耗材主体固定板26跟随移动门架21上下移动；

所述转接板25通过升降装置二与固定门架横梁或移动门架横梁相连，所述升降装置二用于带动转接板25相对于固定门架横梁底部上下移动，使耗材盖固定板28跟随转接板25上下移动。

如图2、4、6、7所示，在本实施例中，所述升降装置一包括丝杆一19和丝杆一驱动电机18；所述丝杆一驱动电机18固定设置在固定门架横梁底部，所述丝杆一19下端与丝杆一驱动电机18相连，上端贯穿固定门架横梁和移动门架横梁；所述移动门架横梁顶部固定设置有丝杆一连接座20；所述丝杆一19上端贯穿丝杆一连接座20并与丝杆一连接座20螺纹连接。

如图7所示，所述转接板25上开设有贯穿转接板25的丝杆一驱动电机让位槽181，所述丝杆一驱动电机让位槽181的位置与丝杆一驱动电机对齐。

如图2、4、6、7所示，在本实施例中，所述升降装置二包括丝杆二23和丝杆二驱动电机22；所述丝杆二驱动电机22固定设置在移动门架横梁顶部，所述丝杆二23上端与丝杆二驱动电机22相连，下端贯穿移动门架横梁和固定门架横梁；所述转接板25顶部固定设置有丝杆二连接座24；所述丝杆二23下端插入丝杆二连接座24并与丝杆二连接座24螺纹连接。所述丝杆二23下端可以贯穿丝杆二连接座24，或丝杆二连接座24具有足够的深度，保证丝杆二转动时，能够保证转接板25升降。

所述导杆一27位于转接板25和耗材主体固定板26靠边部的区域；所述导杆一27上端贯穿转接板25靠边部的区域，导杆一27下端贯穿耗材主体固定板26靠边部的区域；所述导杆二291设在转接板25和耗材盖固定板28靠边部的区域，

导杆二291上端贯穿转接板25靠边部的区域，导杆二291下端与耗材主体固定板26靠边部的区域相连；所述耗材盖固定机构设置在耗材盖固定板28底部的中部区域；所述耗材主体固定槽38开设在耗材主体固定板26的中部区域。

如图2、4、6、7所示，在本实施例中，竖直设置有四根导杆一27，且分布于转接板25和耗材主体固定板26的四角处，并将四角贯穿，将转接板25和耗材主体固定板26的中部区域留出，以便耗材盖固定板28中部区域安装耗材盖固定机构，以便耗材主体固定板26中部开设耗材主体固定槽38；同时，在本实施例中，导杆二也为四个分布在转接板25和耗材盖固定板28的四角处。

所述导杆二291上套设有弹性组件29，所述弹性组件29位于转接板25和耗材盖固定板28之间。

所述导杆二291上套设有限位挡块292，所述限位挡块292位于转接板25和耗材盖固定板28之间；所述限位挡块292的长度小于转接板25和耗材盖固定板28之间的最大间距；所述弹性组件29为弹簧，所述弹簧套设在限位挡块292外。

如图5、7所示，限位挡块292套设在导杆二291下段；则当转接板25底部与限位挡块292的顶部接触时，转接板25则不能够继续下移。避免转接板25与耗材固定板接触。

所述耗材盖固定机构包括若干开盖条；每根开盖条均包括长条状的条体331和对称设置在条体331左右两侧的若干开盖凸起34，所述开盖凸起34沿条体331的长度方向等间隔设置，使相邻两开盖凸起34间形成开盖让位槽35；所述条体331的顶部固定设置在耗材盖固定板28的底面上，所述开盖凸起34靠近条体331的底部；所述开盖条平行等间隔的排成一列，使相邻两开盖条间的间隔形成底部开口的耗材盖卡槽33，且每个耗材盖卡槽33的左右两内壁均设置有开盖凸起34和开盖让位槽35；使每个耗材盖卡槽33的水平截面形状与耗材盖2的管盖板8形状相同。

或者所述耗材盖固定机构包括若干开盖条；所述开盖条包括一左开盖条、一右开盖条和若干中间开盖条；

所述左开盖条包括长条状的条体331和设置在条体331右侧的若干开盖凸起34，所述开盖凸起34沿条体331的长度方向等间隔设置，使相邻两开盖凸起34间形成开盖让位槽35；所述右开盖条包括长条状的条体331和设置在条体331左侧的若干开盖凸起34，所述开盖凸起34沿条体331的长度方向等间隔设置，使相邻两开盖凸起34间形成开盖让位槽35；所述中间开盖条均包括长条状的条体331和对称设置在条体331左右两侧的若干开盖凸起34，所述开盖凸起34沿条体331的长度方向等间隔设置，使相邻两开盖凸起34间形成开盖让位槽35；

左开盖条、右开盖条和中间开盖条的条体331顶部均固定设置在耗材盖固定板28的底面上，所述开盖凸起34靠近条体331底部；

所述左开盖条设置在耗材盖固定板28的左边，右开盖条设置在耗材盖固定板28的右边，中间开盖条位于左开盖条和右开盖条之间；各开盖条平行等间隔的排成一列，使相邻两开盖条间的间隔形成底部开口的耗材盖卡槽33，且每个耗材盖卡槽33的左右两内壁均设置有开盖凸起34和开盖让位槽35；使每个耗材盖卡槽33的水平截面形状与耗材盖2的管盖板8形状相同。

如图8所示，在本实施例中，所述开盖条包括一左开盖条、一右开盖条和若干中间开盖条。

所述条体331具有一定的厚度，当耗材杆的管盖板8置于耗材盖卡槽33内时，管盖板8夹在开盖凸起34和耗材盖固定板28之间。

如图13所示，每个开盖凸起34的顶部均设置有撬盖凸起36。

如图13所示，沿条体331的长度方向，每个或部分撬盖凸起36在开盖凸起34顶面上的位置不一致。

如图13所示，所述撬盖凸起36的顶面呈球面，或沿条体331的长度方向，所述撬盖凸起36的顶面呈弧面。

如图9、14所示，每个耗材盖卡槽33顶部靠近耗材盖卡槽33前后两端均设置有两个耗材盖限位机构37，所述耗材盖限位机构37用于限制耗材盖在耗材盖卡槽33内移动；所述耗材盖限位机构37包括缸体和设置在缸体内的限位球头；所述缸体顶部嵌入耗材盖固定板28底部，缸体底部开口，缸体内设置有弹性结构或充装有气体，当限位球头受到竖直向上的外力时，限位球头向缸体内收缩，当竖直向上的外力消失时，限位球头在弹性结构或气体的作用下可伸出缸体底部。

两个耗材盖限位机构37的间距与管盖板8上两限位槽12的间距相同，当耗材盖的管盖板8置于耗材盖卡槽33内时，限位球头插入两限位槽12内时，能够限制管盖板8移动。

如图15、16所示，所述耗材主体固定槽38平行等间隔的排成一列；所述耗材主体固定槽38的数量与耗材盖卡槽33的数量相对应，并与耗材盖卡槽33对齐；每个耗材主体固定槽38的左右两内壁均设置有按压凸起40和按压让位槽39，所述按压凸起40和按压让位槽39的位置和数量与每个耗材盖卡槽33左右内壁上的开盖凸起34和开盖让位槽35相对应，所述耗材主体固定槽38的水平截面形状与耗材主体1的连接板3形状相同。

所述耗材盖固定板28上设置有包裹耗材盖固定板28侧壁一周的保温层一31；所述耗材主体固定板26上设置有包裹耗材主体固定板26侧壁一周的保温层二32。

如5、6所示，保温层一31和保温层二32分别包裹耗材盖固定板28侧壁一周和耗材主体固定板26侧壁一周，且保温层一31和保温层二32的包裹位置均靠近耗材盖固定板28和耗材主体固定板26的下部。

所述耗材盖固定板28上设置有加热装置。所述加热装置可以设置在耗材盖固定板28的底部、顶部或耗材盖固定板28内部。

耗材主体固定板26的顶面向下凹陷成耗材盖固定板嵌入槽，所述耗材主体固定槽38贯穿耗材盖固定板嵌入槽的底部。

本发明的开盖方法如下：

首先对本实施例中的各方向进行说明，本实施例中所指的X轴方向为固定门架横梁的长度方向，Y轴方向为移动门架横梁的长度方向，Z轴方向为竖直方向。

实验开始前，先将关盖状态的反应耗材加载到耗材装载台13上。如图3所示，耗材装载台13上设置有多个耗材孔位15，耗材主体1的管体5可以插入在耗材孔位15内，放置妥当后，连接若干管体5的连接板3位于耗材孔位15上方，所有管体5的管口4均处于同一平面。当耗材装载台13上装满反应耗材后，耗材盖卡槽33和耗材主体固定槽38的数量与耗材装载台13上反应耗材的数量相同。且反应耗材、耗材盖卡槽33和耗材主体固定槽38的长度方向一致，均在Y轴方向上。

如图17－22所示，开盖时，耗材装载台13先沿Y轴方向运动到固定门架16下方。此时，耗材主体固定板26上的耗材主体固定槽38，其按压凸起40与耗材主体1连接板3的第一让位槽7对应；耗材盖固定板28下方的耗材盖卡槽33，其开盖凸起34与耗材盖2管盖板8的第二让位槽11对应，如图17、18所示。

下一步，升降装置一带动转接板25、耗材盖固定板28、耗材主体固定板26、移动门架21沿Z轴向下运动；耗材主体固定板26上的耗材主体固定槽38，其按压让位槽39可以穿过连接板3的按压部6；耗材主体固定槽38的按压凸起40可以穿过连接板3的第一让位槽7，使耗材主体固定板26下降至耗材闭管状态时按压部6与凸起部10之间形成的间隙。直至按压凸起40的下表面与耗材主体1的连接板3的上表面平齐。

耗材盖固定板28下方的耗材盖卡槽33，其开盖让位槽35可以穿过管盖板8的凸起部10，耗材盖卡槽33的开盖凸起34可以穿过管盖板8的第二让位槽11，使耗材盖固定板28下降至耗材闭管状态时按压部6与凸起部10之间形成的间隙，直至耗材盖卡槽33其侧壁上撬盖凸起36的最高点略高于耗材盖2的管盖板8，如图19所示。

下一步，耗材装载台13沿Y轴方向继续运动，使耗材固定槽的按压凸起40移动至耗材主体1的连接板3上方，与连接板3的按压部6重叠；使耗材盖卡槽33的开盖凸起34移动至耗材盖2的管盖板8下方，与管盖板8的凸起部10重叠，如图20、21所示。

在此过程中，耗材固定槽的按压凸起40能够逐渐压住连接板3的按压部6起到固定作用，同时，耗材盖卡槽33内的撬盖凸起36不断撬动耗材盖2。最终是耗材盖2嵌套在耗材卡槽内，避免耗材该掉落，同时限位结构的限位球头插入耗材盖2上的限位槽12内，对嵌入的耗材盖2进行限位。

最后，升降装置二带动转接板25上移，使耗材盖固定板28也沿Z轴向上运动，以管盖板8的凸起部10为受力点，将此时嵌套在耗材盖卡槽33内的耗材盖2完全拔起，如图22所示。

本发明的关盖方法如下：

如图23－26所示，实验过程中，当所有反应耗材均为开盖状态时，耗材主体1位于耗材装载台13内；耗材盖2嵌套在耗材盖卡槽33内。首先，耗材装载台13沿Y轴方向运动到开关盖结构下方。此时，耗材盖2的管盖9与耗材主体1的管体5一一对应，如图23所示。下一步，升降装置一带动转接板25、耗材主体固定板26、耗材盖固定板28、移动门架21沿Z轴向下运动。使嵌套在耗材盖卡槽33内的耗材盖2轻轻盖在耗材主体1上，耗材盖2的管盖9一一嵌套在耗材主体1的管体5内，如图24所示。

下一步，耗材装载台13沿Y轴方向运动，使耗材主体固定板26上的耗材主体固定槽38内的按压凸起40部10与耗材主体1连接板3的第一让位槽7相对应；耗材盖固定板28下方的耗材盖卡槽33，其开盖凸起34与耗材盖2管盖板8的第二让位槽11相对应，如图25所示。

下一步，升降装置二带动耗材盖固定板28沿Z轴向下运动，以整个管盖板8为受力面，进行关盖操作直至将管盖9完全盖合于管体5内，如图26所示。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种耗材开关盖结构，其特征在于：它包括转接板(25)、耗材盖固定板(28)和耗材主体固定板(26)；

所述转接板(25)、耗材盖固定板(28)和耗材主体固定板(26)从上至下依次设置；所述转接板(25)和耗材主体固定板(26)活动套设在若干竖直设置的导杆一(27)上，并可沿导杆一(27)上下移动，每根导杆一(27)的上端设置有导杆一上限位块，所述导杆一上限位块位于转接板(25)的上方，每根导杆一(27)的下端设置有导杆一下限位块，所述导杆一下限位块位于耗材主体固定板(26)的下方；

所述转接板(25)与耗材盖固定板(28)间竖直设置有若干导杆二(291)，所述导杆二(291)上端贯穿转接板(25)，导杆二(291)下端与耗材盖固定板(28)相连；所述导杆二(291)上端设置有导杆二上限位块，所述导杆二上限位块位于转接板(25)的上方；

所述耗材盖固定板(28)底部设置有耗材盖固定机构，所述耗材盖固定机构用于将耗材盖(2)固定在耗材盖固定板(28)上；

所述耗材主体固定板(26)上开设有若干耗材主体固定槽(38)，所述耗材主体固定槽(38)从上至下贯穿耗材主体固定板(26)；所述耗材盖固定板(28)包含若干耗材盖卡槽(33)，每个耗材盖卡槽(33)顶部靠近耗材盖卡槽(33)前后两端均设置有两个耗材盖限位机构(37)，所述耗材盖限位机构(37)用于限制耗材盖在耗材盖卡槽(33)内移动。

2.根据权利要求1所述的耗材开关盖结构，其特征在于：

所述导杆一(27)位于转接板(25)和耗材主体固定板(26)靠边部的区域；所述导杆一(27)上端贯穿转接板(25)靠边部的区域，导杆一(27)下端贯穿耗材主体固定板(26)靠边部的区域；所述导杆二(291)设在转接板(25)和耗材盖固定板(28)靠边部的区域，

导杆二(291)上端贯穿转接板(25)靠边部的区域，导杆二(291)下端与耗材主体固定板(26)靠边部的区域相连；所述耗材盖固定机构设置在耗材盖固定板(28)底部的中部区域；所述耗材主体固定槽(38)开设在耗材主体固定板(26)的中部区域。

3.根据权利要求1所述的耗材开关盖结构，其特征在于：

所述导杆二(291)上套设有弹性组件(29)，所述弹性组件(29)位于转接板(25)和耗材盖固定板(28)之间。

4.根据权利要求3所述的耗材开关盖结构，其特征在于：

所述导杆二(291)上套设有限位挡块(292)，所述限位挡块(292)位于转接板(25)和耗材盖固定板(28)之间；所述限位挡块(292)的长度小于转接板(25)和耗材盖固定板(28)之间的最大间距；所述弹性组件(29)为弹簧，所述弹簧套设在限位挡块(292)外。

5.根据权利要求1所述的耗材开关盖结构，其特征在于：所述耗材盖固定机构包括若干开盖条；每根开盖条均包括长条状的条体(331)和对称设置在条体(331)左右两侧的若干开盖凸起(34)，所述开盖凸起(34)沿条体(331)的长度方向等间隔设置，使相邻两开盖凸起(34)间形成开盖让位槽(35)；所述条体(331)的顶部固定设置在耗材盖固定板(28)的底面上，所述开盖凸起(34)靠近条体(331)的底部；所述开盖条平行等间隔的排成一列，使相邻两开盖条间的间隔形成底部开口的耗材盖卡槽(33)，且每个耗材盖卡槽(33)的左右两内壁均设置有开盖凸起(34)和开盖让位槽(35)。

6.根据权利要求1所述的耗材开关盖结构，其特征在于：所述耗材盖固定机构包括若干开盖条；所述开盖条包括一左开盖条、一右开盖条和若干中间开盖条；

所述左开盖条包括长条状的条体(331)和设置在条体(331)右侧的若干开盖凸起(34)，所述开盖凸起(34)沿条体(331)的长度方向等间隔设置，使相邻两开盖凸起(34)间形成开盖让位槽(35)；

所述右开盖条包括长条状的条体(331)和设置在条体(331)左侧的若干开盖凸起(34)，所述开盖凸起(34)沿条体(331)的长度方向等间隔设置，使相邻两开盖凸起(34)间形成开盖让位槽(35)；

所述中间开盖条均包括长条状的条体(331)和对称设置在条体(331)左右两侧的若干开盖凸起(34)，所述开盖凸起(34)沿条体(331)的长度方向等间隔设置，使相邻两开盖凸起(34)间形成开盖让位槽(35)；

左开盖条、右开盖条和中间开盖条的条体(331)顶部均固定设置在耗材盖固定板(28)的底面上，所述开盖凸起(34)靠近条体(331)底部；

所述左开盖条设置在耗材盖固定板(28)的左边，右开盖条设置在耗材盖固定板(28)的右边，中间开盖条位于左开盖条和右开盖条之间；各开盖条平行等间隔的排成一列，使相邻两开盖条间的间隔形成底部开口的耗材盖卡槽(33)，且每个耗材盖卡槽(33)的左右两内壁均设置有开盖凸起(34)和开盖让位槽(35)。

7.根据权利要求5或6所述的耗材开关盖结构，其特征在于：每个开盖凸起(34)的顶部均设置有撬盖凸起(36)。

8.根据权利要求7所述的耗材开关盖结构，其特征在于：沿条体(331)的长度方向，每个或部分撬盖凸起(36)在开盖凸起(34)顶面上的位置不一致。

9.根据权利要求7所述的耗材开关盖结构，其特征在于：所述撬盖凸起(36)的顶面呈球面，或沿条体(331)的长度方向，所述撬盖凸起(36)的顶面呈弧面。

10.根据权利要求9所述的耗材开关盖结构，其特征在于：

所述耗材盖限位机构(37)包括缸体和设置在缸体内的限位球头；所述缸体顶部嵌入耗材盖固定板(28)底部，缸体底部开口，缸体内设置有弹性结构或充装有气体，当限位球头受到竖直向上的外力时，限位球头向缸体内收缩，当竖直向上的外力消失时，限位球头在弹性结构或气体的作用下可伸出缸体底部。

11.根据权利要求1～6、8～10之一所述的耗材开关盖结构，其特征在于：所述耗材主体固定槽(38)平行等间隔的排成一列；所述耗材主体固定槽(38)的数量与耗材盖卡槽(33)的数量相对应，并与耗材盖卡槽(33)对齐；每个耗材主体固定槽(38)的左右两内壁均设置有按压凸起(40)和按压让位槽(39)，所述按压凸起(40)和按压让位槽(39)的位置和数量与每个耗材盖卡槽(33)左右内壁上的开盖凸起(34)和开盖让位槽(35)相对应。

12.根据权利要求1所述的耗材开关盖结构，其特征在于：

所述耗材盖固定板(28)上设置有包裹耗材盖固定板(28)侧壁一周的保温层一(31)；

所述耗材主体固定板(26)上设置有包裹耗材主体固定板(26)侧壁一周的保温层二(32)。

13.根据权利要求1或12所述的耗材开关盖结构，其特征在于：所述耗材盖固定板(28)上设置有加热装置。

14.根据权利要求1所述的耗材开关盖结构，其特征在于：耗材主体固定板(26)的顶面向下凹陷成耗材盖固定板嵌入槽，所述耗材主体固定槽(38)贯穿耗材盖固定板嵌入槽的底部。

15.根据权利要求1、2、3、4、5、6、12或14所述的耗材开关盖结构，其特征在于：所述耗材开关盖结构通过移动门架(21)设置在固定门架(16)上；

所述固定门架(16)包括水平设置的固定门架横梁、竖直设置的固定门架左立柱和竖直设置的固定门架右立柱，所述固定门架左立柱和固定门架右立柱的上端分别与固定门架横梁的左右两端相连；

所述转接板(25)、耗材盖固定板(28)和耗材主体固定板(26)位于固定门架横梁下方；

所述移动门架(21)包括水平设置的移动门架横梁、竖直设置的移动门架前立柱和竖直设置的移动门架后立柱，所述移动门架前立柱和移动门架后立柱的上端分别与移动门架横梁的前后两端相连；

所述移动门架横梁位于固定门架横梁的上方，且移动门架横梁的长度方向和固定门架横梁的长度方向垂直；所述移动门架前立柱和移动门架后立柱的下端分别与耗材主体固定板(26)的前后两端相连；

所述固定门架左立柱和固定门架右立柱的内侧均竖直设置有滑轨(17)，所述耗材主体固定板(26)的左右两端滑动设置在滑轨(17)上；

所述固定门架横梁和移动门架横梁通过升降装置一相连，所述升降装置一用于带动移动门架(21)在固定门架(16)上方上下移动，使转接板(25)、耗材盖固定板(28)和耗材主体固定板(26)跟随移动门架(21)上下移动；

所述转接板(25)通过升降装置二与固定门架横梁或移动门架横梁相连，所述升降装置二用于带动转接板(25)相对于固定门架横梁底部上下移动，使耗材盖固定板(28)跟随转接板(25)上下移动。

16.根据权利要求15所述的耗材开关盖结构，其特征在于：所述升降装置一包括丝杆一(19)和丝杆一驱动电机(18)；所述丝杆一驱动电机(18)固定设置在固定门架横梁底部，所述丝杆一(19)下端与丝杆一驱动电机(18)相连，上端贯穿固定门架横梁和移动门架横梁；所述移动门架横梁顶部固定设置有丝杆一连接座(20)；所述丝杆一(19)上端贯穿丝杆一连接座(20)并与丝杆一连接座(20)螺纹连接。

17.根据权利要求16所述的耗材开关盖结构，其特征在于：所述转接板(25)上开设有贯穿转接板(25)的丝杆一驱动电机让位槽(181)，所述丝杆一驱动电机让位槽(181)的位置与丝杆一驱动电机对齐。

18.根据权利要求15所述的耗材开关盖结构，其特征在于：所述升降装置二包括丝杆二(23)和丝杆二驱动电机(22)；所述丝杆二驱动电机(22)固定设置在移动门架横梁顶部，所述丝杆二(23)上端与丝杆二驱动电机(22)相连，下端贯穿移动门架横梁和固定门架横梁；所述转接板(25)顶部固定设置有丝杆二连接座(24)；所述丝杆二(23)下端插入丝杆二连接座(24)并与丝杆二连接座(24)螺纹连接。

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