CN111846844A - 一种用于胶带输送机的纵撕保护装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于胶带输送机的纵撕保护装置及方法，属于胶带输送机纵撕保护技术领域，包括胶带输送机和控制胶带输送机的PLC控制器，所述胶带输送机包括机架和胶带，所述机架上设置有纵撕检测机构和断带检测机构；所述纵撕检测机构位于胶带上层的下方，所述断带检测机构位于胶带下层的下方。本发明没有压敏式纵撕保护器样的电路板，也就不存在被井下环境潮湿氧化腐烂的风险，使用寿命长，检测准确，避免误动作，后期维护方便，造价成本低廉，避免增加企业的生产成本。

Description

一种用于胶带输送机的纵撕保护装置及方法

技术领域

本发明涉及胶带输送机纵撕保护技术领域，具体涉及一种用于胶带输送机的纵撕保护装置及方法。

背景技术

煤矿井下的胶带输送机在运行期间，受巷道变形、坚硬异物等多种因素的影响，造成胶带带面撕坏时常发生，严重影响了井下煤炭生产的正常运输工作。

目前井下一般采用压敏式纵撕保护器，由于井下环境潮湿，压敏式纵撕保护器的电路板易氧化腐烂，胶带托辊甩的煤泥落在胶带表面或有水煤时，压敏式纵撕保护器容易误动作，影响生产任务的进行，且后期不方便维护，一旦出现问题，一般只能更换成品，增加企业生产成本。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供一种用于胶带输送机的纵撕保护装置；该用于胶带输送机的纵撕保护装置没有压敏式纵撕保护器样的电路板，也就不存在被井下环境潮湿氧化腐烂的风险，使用寿命长，检测准确，避免误动作，后期维护方便，造价成本低廉，避免增加企业的生产成本。

为了解决上述技术问题，本发明提供的一种用于胶带输送机的纵撕保护装置，包括胶带输送机和控制胶带输送机的PLC控制器，所述胶带输送机包括机架和胶带，所述机架上设置有纵撕检测机构和断带检测机构；所述纵撕检测机构位于胶带上层的下方，所述断带检测机构位于胶带下层的下方。

本发明进一步改进中，上述纵撕检测机构包括设置在胶带上层下方的上托网架，上托网架的两侧分别设置有光电感应式传感器Ⅰ的发射探头和接收探头。

通过上述设计，本方案更便于检测胶带上层纵撕的情况，使用时，光电感应式传感器Ⅰ检测到胶带上层发生纵撕，会把信息发送给PLC控制器。

本发明进一步改进中，上述机架上设置有上架和下架，所述上托网架包括上网体，上网体的两端设置有上挂钩，上挂钩挂接有上连接杆，上连接杆与上架焊接。

通过上述设计，本方案更便于上托网架与上架的连接，使用时，上挂钩和上连接杆可焊接，也可通过螺栓连接。

本发明进一步改进中，上述上架的两侧分别连接有支架Ⅰ，上架两侧的支架Ⅰ上分别设置有光电感应式传感器Ⅰ的发射探头和接收探头。

通过上述设计，本方案可更便于光电感应式传感器Ⅰ的发射探头和接收探头的安装，使用时，支架Ⅰ与上架可焊接，也可通过螺栓连接。

本发明进一步改进中，上述断带检测机构包括设置在胶带下层下方的下托网架，下托网架的两侧分别设置有光电感应式传感器Ⅱ的发射探头和接收探头。

通过上述设计，本方案更便于检测胶带断带的情况，使用时，光电感应式传感器Ⅱ检测到胶带发生断带，会把信息发送给PLC控制器。

本发明进一步改进中，上述下托网架包括下网体，下网体的两端设置有下挂钩，下挂钩挂接有下连接杆，下连接杆与下架焊接。

通过上述设计，本方案更便于下托网架与下架的连接，使用时，下挂钩和下连接杆可焊接，也可通过螺栓连接。

本发明进一步改进中，上述下架的两侧分别连接有支架Ⅱ，下架两侧的支架Ⅱ上分别设置有光电感应式传感器Ⅱ的发射探头和接收探头。

通过上述设计，本方案可更便于光电感应式传感器Ⅰ的发射探头和接收探头的安装，使用时，支架Ⅰ与下架可焊接，也可通过螺栓连接。

本发明进一步改进中，上述光电感应式传感器Ⅰ和光电感应式传感器Ⅱ均采用ZP-9R矿用本安型热释光控传感器。

通过上述设计，本方案可减少项目研发费用，且能使产品尽快实现市场化，产生经济效益。

本发明进一步改进中，上述光电感应式传感器Ⅰ和光电感应式传感器Ⅱ分别与PLC控制器连接。

通过上述设计，本方案可更便于PLC控制器的控制，PLC控制器型号可采用S7-200或者S7-300。

一种用于胶带输送机的纵撕保护方法，包括以下步骤：

(1)胶带出现纵撕时，煤炭通过裂隙撒在上托网架上，挡住光电感应式传感器Ⅰ的发射探头和接收探头之间的射线道路；

(2)光电感应式传感器Ⅰ将被挡住的信息发送给PLC控制器，PLC控制器控制胶带输送机停止运行；

(3)胶带出现断带时，胶带下层的带面会下垂在下托网架，挡住光电感应式传感器Ⅱ的发射探头和接收探头之间的射线道路；

(4)光电感应式传感器Ⅱ将被挡住的信息发送给PLC控制器，PLC控制器控制胶带输送机停止运行。

通过上述设计，本方案可更便于胶带输送机的保护。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明利用纵撕检测机构和断带检测机构代替目前的压敏式纵撕保护器样，因此没有电路板，也就不存在被井下环境潮湿氧化腐烂的风险，使用寿命长，检测准确，避免误动作，后期维护方便，造价成本低廉，避免增加企业的生产成本。

附图说明

为更清楚地说明背景技术或本发明的技术方案，下面对现有技术或具体实施方式中结合使用的附图作简单地介绍；显而易见地，说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明上托网架和上架连接示意图。

图3为本发明示上挂钩和上连接杆连接意图。

图中所示：1-机架；2-胶带上层；3-胶带下层；4-上架；5-上网体；51-上挂钩；6-上连接杆；7-支架Ⅰ；8-光电感应式传感器Ⅰ的发射探头；9-光电感应式传感器Ⅰ的接收探头；10-下架；11-支架Ⅱ。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围，同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1-3所示，一种用于胶带输送机的纵撕保护装置，包括胶带输送机和控制胶带输送机的PLC控制器，所述胶带输送机包括机架1和胶带，所述机架1上设置有纵撕检测机构和断带检测机构；所述纵撕检测机构位于胶带上层2的下方，所述断带检测机构位于胶带下层3的下方。

所述纵撕检测机构包括设置在胶带上层2下方的上托网架，上托网架的两侧分别设置有光电感应式传感器Ⅰ的发射探头8和接收探头9；所述机架上设置有上架4和下架10，所述上托网架包括上网体5，上网体5的两端设置有上挂钩51，上挂钩51挂接有上连接杆6，上连接杆6与上架4焊接；所述上架4的两侧分别连接有支架Ⅰ7，上架4两侧的支架Ⅰ7上分别设置有光电感应式传感器Ⅰ的发射探头8和接收探头9。

所述断带检测机构包括设置在胶带下层2下方的下托网架，下托网架的两侧分别设置有光电感应式传感器Ⅱ的发射探头和接收探头；所述下托网架包括下网体，下网体的两端设置有下挂钩，下挂钩挂接有下连接杆，下连接杆与下架焊接；所述下架的两侧分别连接有支架Ⅱ11，下架两侧的支架Ⅱ11上分别设置有光电感应式传感器Ⅱ的发射探头和接收探头。

所述光电感应式传感器Ⅰ和光电感应式传感器Ⅱ均采用ZP-9R矿用本安型热释光控传感器；所述光电感应式传感器Ⅰ和光电感应式传感器Ⅱ分别与PLC控制器连接。

一种用于胶带输送机的纵撕保护方法，包括以下步骤：

(1)胶带出现纵撕时，煤炭通过裂隙撒在上托网架上，挡住光电感应式传感器Ⅰ的发射探头和接收探头之间的射线道路；

(2)光电感应式传感器Ⅰ将被挡住的信息发送给PLC控制器，PLC控制器控制胶带输送机停止运行；

(3)胶带出现断带时，胶带下层的带面会下垂在下托网架，挡住光电感应式传感器Ⅱ的发射探头和接收探头之间的射线道路；

(4)光电感应式传感器Ⅱ将被挡住的信息发送给PLC控制器，PLC控制器控制胶带输送机停止运行。

目前井下一般采用压敏式纵撕保护器，由于井下环境潮湿，压敏式纵撕保护器的电路板易氧化腐烂，胶带托辊甩的煤泥落在胶带表面或有水煤时，压敏式纵撕保护器容易误动作，影响生产任务的进行，且后期不方便维护，一旦出现问题，一般只能更换成品，增加企业生产成本。

因此，本方案的设计构思就是摈弃目前压敏式纵撕保护器，重新设计胶带输送机的纵撕保护机制，避免因电路板被氧化腐烂，导致装置损坏的问题，且检测精准，基本不会发生误动作的问题，售价成本也比较低，利于后期的维护，避免增加企业生产成本。

本装置的光电感应式传感器Ⅰ和光电感应式传感器Ⅱ，分别安装在上层胶带下面和下层胶带下面，当胶带出现纵撕时，煤炭会通过裂隙撒在网状托架上(上网体上)，挡住上层胶带下面的光电感应式传感器Ⅰ的探头，(ZP-9R矿用本安型热释光控传感器发射一束红色射线，相应的在对面上架上安装一ZP-9R矿用本安型热释光控传感器接收装置)，光电感应式传感器Ⅰ将信息发送给PLC控制器，PLC控制器控制胶带输送机实现停机保护功能。

当出现断带时下层带面会下垂，挡住下层胶带下面的光电感应式传感器Ⅱ的探头，(ZP-9R矿用本安型热释光控传感器发射一束红色射线，相应的在对面上架上安装一ZP-9R矿用本安型热释光控传感器接收装置))，光电感应式传感器Ⅱ将信息发送给PLC控制器，PLC控制器控制胶带输送机实现停机保护功能。

本装置的使用，打破了原有单层胶带的保护现状，实现了现在的双层带面保护功能，使用的光电感应式传感器，较原来的压敏式纵撕保护器比较，更加安全、灵敏、可靠，缩短了胶带发生撕裂问题后的距离，降低了维修人员的维护强度，提高了胶带输送机运输期间的安全系数，延长了胶带的使用周期，确保了胶带输送机的不间断运行，提高了提升运输的工作效率。

当胶带较短时，本方案中的光电感应式传感器Ⅰ和光电感应式传感器Ⅱ沿机架纵向方向设置(即设置在机架前后两端，胶带输入端为前)；当胶带较长时，本方案中的光电感应式传感器Ⅰ和光电感应式传感器Ⅱ沿机架横向设置(即设置在机架左右两侧)，注意，横向设置时需要多设置几组光电感应式传感器Ⅰ和光电感应式传感器Ⅱ，如此可检测多个位置，保证检测的精准性。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于胶带输送机的纵撕保护装置，包括胶带输送机和控制胶带输送机的PLC控制器，所述胶带输送机包括机架和胶带，其特征在于：所述机架上设置有纵撕检测机构和断带检测机构；所述纵撕检测机构位于胶带上层的下方，所述断带检测机构位于胶带下层的下方。

2.根据权利要求1所述的用于胶带输送机的纵撕保护装置，其特征在于：所述纵撕检测机构包括设置在胶带上层下方的上托网架，上托网架的两侧分别设置有光电感应式传感器Ⅰ的发射探头和接收探头。

3.根据权利要求2所述的用于胶带输送机的纵撕保护装置，其特征在于：所述机架上设置有上架和下架，所述上托网架包括上网体，上网体的两端设置有上挂钩，上挂钩挂接有上连接杆，上连接杆与上架焊接。

4.根据权利要求3所述的用于胶带输送机的纵撕保护装置，其特征在于：所述上架的两侧分别连接有支架Ⅰ，上架两侧的支架Ⅰ上分别设置有光电感应式传感器Ⅰ的发射探头和接收探头。

5.根据权利要求2所述的用于胶带输送机的纵撕保护装置，其特征在于：所述断带检测机构包括设置在胶带下层下方的下托网架，下托网架的两侧分别设置有光电感应式传感器Ⅱ的发射探头和接收探头。

6.根据权利要求5所述的用于胶带输送机的纵撕保护装置，其特征在于：所述下托网架包括下网体，下网体的两端设置有下挂钩，下挂钩挂接有下连接杆，下连接杆与下架焊接。

7.根据权利要求6所述的用于胶带输送机的纵撕保护装置，其特征在于：所述下架的两侧分别连接有支架Ⅱ，下架两侧的支架Ⅱ上分别设置有光电感应式传感器Ⅱ的发射探头和接收探头。

8.根据权利要求5所述的用于胶带输送机的纵撕保护装置，其特征在于：所述光电感应式传感器Ⅰ和光电感应式传感器Ⅱ均采用ZP-9R矿用本安型热释光控传感器。

9.根据权利要求8所述的用于胶带输送机的纵撕保护装置，其特征在于：所述光电感应式传感器Ⅰ和光电感应式传感器Ⅱ分别与PLC控制器连接。

10.一种用于胶带输送机的纵撕保护方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)胶带出现纵撕时，煤炭通过裂隙撒在上托网架上，挡住光电感应式传感器Ⅰ的发射探头和接收探头之间的射线道路；

(2)光电感应式传感器Ⅰ将被挡住的信息发送给PLC控制器，PLC控制器控制胶带输送机停止运行；

(3)胶带出现断带时，胶带下层的带面会下垂在下托网架，挡住光电感应式传感器Ⅱ的发射探头和接收探头之间的射线道路；

(4)光电感应式传感器Ⅱ将被挡住的信息发送给PLC控制器，PLC控制器控制胶带输送机停止运行。

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