CN105865352B - 一种刮板输送机链轮轮齿磨损监测装置和方法 - Google Patents
一种刮板输送机链轮轮齿磨损监测装置和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105865352B CN105865352B CN201610325560.3A CN201610325560A CN105865352B CN 105865352 B CN105865352 B CN 105865352B CN 201610325560 A CN201610325560 A CN 201610325560A CN 105865352 B CN105865352 B CN 105865352B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sprocket teeth
- horizontal
- induction module
- optoelectronic induction
- vertical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 55
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 claims description 48
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 8
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 4
- 230000005622 photoelectricity Effects 0.000 claims description 3
- 239000011505 plaster Substances 0.000 claims description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 2
- 208000004188 Tooth Wear Diseases 0.000 abstract 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 abstract 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000035800 maturation Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/06—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/2416—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures of gears
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/255—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures for measuring radius of curvature
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
本发明公开了一种刮板输送机链轮轮齿磨损监测装置和方法，该装置包括顶端反光贴片、垂直光电感应模块、侧面反光贴片、水平光电感应模块和数据分析模块；顶端反光贴片安装在链轮轮齿顶面，垂直光电感应模块包括垂直光源和垂直光电感应元件，侧面反光贴片安装在链轮轮齿顶面，水平光电感应模块包括水平光源和水平光电感应元件，数据分析模块包括下位机和工控机；该方法通过高低电平信号长度实时获得反映链轮轮齿的厚度数据，通过与原始厚度值对比获得实时的链轮轮齿磨损量。本发明可实现对链轮轮齿磨损量的实时测量，避免因链轮轮齿严重磨损产生的刮板输送机链条跳牙带来的设备异常、毁坏和经济损失。
Description
技术领域
本发明涉及刮板输送机设备监测与安全保障技术领域，尤其涉及一种刮板输送机链轮轮齿磨损监测装置和方法。
背景技术
刮板输送机是煤矿井下综采工作面主要的生产运输设备，承担着运输煤炭、为液压支架提供推移支点以及为采煤机提供行走轨道的重要任务，其可靠性直接影响到现代化煤矿的安全高效生产。
刮板链是刮板输送机最容易出现故障的机构，其故障约占刮板输送机故障总数的40％。刮板链一旦出现故障，所需的维修时间长，严重制约了我国大型煤矿的生产效率。深入分析发现，当链轮轮齿出现严重磨损后，刮板输送机链条在与其啮合是会出现跳牙现象，同时，存在链轮轮齿断裂的风险，但目前国内外并没有针对链轮轮齿磨损量成熟的检测技术。因此，有必要对刮板输送机运行过程中链轮轮齿的磨损情况进行实时监测。
发明内容
发明目的：本发明针对刮板输送机使用过程中存在的安全监测问题，提供一种刮板输送机链轮轮齿磨损监测装置和方法，实现对链轮轮齿磨损量的实时测量，为避免因链轮轮齿严重磨损产生的刮板输送机链条跳牙和链轮轮齿断链提供技术支持。
为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：一种刮板输送机链轮轮齿磨损监测装置，包括：顶端反光贴片、垂直光电感应模块、侧面反光贴片、水平光电感应模块和数据分析模块；
顶端反光贴片安装在链轮轮齿顶面，垂直光电感应模块包括垂直光源和垂直光电感应元件，垂直光源用于向顶端反光贴片发射光线，垂直光电感应元件用于感应顶端反光贴片反射回来的光线并输出电平信号；
侧面反光贴片安装在链轮轮齿侧面，水平光电感应模块包括水平光源和水平光电感应元件，水平光源用于向侧面反光贴片发射光线，水平光电感应元件用于感应侧面反光贴片反射回来的光线并输出电平信号；
数据分析模块包括下位机和工控机，下位机用于采集垂直光电感应元件和水平光电感应元件输出的电平信号，工控机用于对采集到的电平信号进行分析，以获得链轮轮齿磨损情况。
优选的，所述的顶端反光贴片与链轮轮齿顶面形状一致，所述的侧面反光贴片与链轮轮齿侧面形状一致。
优选的，所述的垂直光源和水平光源均为点光源。
优选的，所述垂直光电感应元件呈圆弧状，所述水平光电感应元件与侧面反光贴片的形状一致。
优选的，所述的垂直光电感应模块和水平光电感应模块还包括用于对输出电平信号进行放大、滤波操作的信号调理单元。
一种基于上述监测装置的刮板输送机链轮轮齿磨损监测方法，它包括以下步骤：
首先，给垂直光电感应模块和水平光电感应模块分配相同的采样频率，设定垂直光电感应模块接收到顶端反光贴片的反射光线时输出高电平，反之，则输出低电平，设定水平光电感应模块接收到侧面反光贴片反射回来的光线时输出高电平，反之，则输出低电平；
其次，当链轮轮齿无任何磨损时，测量其顶端端面相应位置的原始尺寸LD-0，同时，获得此时单个链轮轮齿对应垂直光电感应模块输出的高电平长度L1-0和水平光电感应模块输出的低电平L2-0，计算比值因子kD＝LD-0/L1-0；
然后，实际测量链轮轮齿磨损量时，假设单个链轮轮齿通过时垂直光电感应模块输出的高电平长度为L1-1、水平光电感应模块输出的低电平长度为L2-1，计算比值因子Δk＝L2-0/L2-1，如果刮板输送机匀速运行，有Δk＝1，因此，定义Δk为修正因子，消除测量时变转速对链轮轮齿磨损量测量的影响；计算LD-1＝Δk×kD×L1-1，则链轮轮齿磨损量ΔLD＝LD-0-LD-1；
最后，设定链轮轮齿的磨损阈值J，当ΔLD＜J时，链轮轮齿磨损量未超限，可继续正常使用；当ΔLD≥J时，链轮轮齿磨损超限，输出磨损危险报警信号。
有益效果：链轮轮齿出现磨损后，其在刮板输送机链条运行方向上的结构尺寸变小，本发明通过光电感应原理，通过高低电平信号长度实时获得反映链轮轮齿的厚度数据，通过与原始厚度值对比获得实时的链轮轮齿磨损量。本发明可实现对链轮轮齿磨损量的实时测量，避免因链轮轮齿严重磨损产生的刮板输送机链条跳牙带来的设备异常、毁坏和经济损失。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的垂直光电感应模块的安装示意图；
图3是本发明的水平光电感应模块的安装示意图；
图4是本发明的系统组成示意图。
图中：1、7-水平光电感应模块，2-侧面反光贴片，3、6-垂直光电感应模块，4、5-顶端反光贴片，8-左链轮，9-右链轮，10-数据分析模块，11-垂直光电感应元件，12-垂直光源，13-水平光电感应元件，14-水平光源。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明做更进一步的解释。
如图1、2、3和4所示，本发明的一种刮板输送机链轮轮齿磨损监测装置，包括：顶端反光贴片、垂直光电感应模块、侧面反光贴片、水平光电感应模块和数据分析模块。
顶端反光贴片安装在链轮轮齿顶面，所述的顶端反光贴片与链轮轮齿顶面形状一致，垂直光电感应模块包括垂直光源和垂直光电感应元件，垂直光源为点光源，垂直光源用于向顶端反光贴片发射光线，所述垂直光电感应元件呈圆弧状，垂直光电感应元件用于感应顶端反光贴片反射回来的光线并输出电平信号。垂直光电感应模块还包括用于对输出电平信号进行放大、滤波操作的信号调理单元。垂直光源和信号调理单元由电源供电。
侧面反光贴片安装在链轮轮齿侧面，所述的侧面反光贴片与链轮轮齿侧面形状一致，水平光电感应模块包括水平光源和水平光电感应元件，所述的水平光源为点光源，水平光源用于向侧面反光贴片发射光线，水平光电感应元件与侧面反光贴片的形状一致，水平光电感应元件用于感应侧面反光贴片反射回来的光线并输出电平信号。水平光电感应模块还包括用于对输出电平信号进行放大、滤波操作的信号调理单元。水平光源和信号调理单元由电源供电。
数据分析模块包括下位机和工控机，下位机和工控机由电源供电，下位机用于采集垂直光电感应元件和水平光电感应元件输出的电平信号，工控机用于对采集到的电平信号进行分析，以获得链轮轮齿磨损情况。
本实施例中，刮板输送机机头和机尾处每一条链条对应的链轮都设有一组垂直光电感应模块和顶端反光贴片、一组水平光电感应模块和侧面反光贴片。垂直光电感应模块和水平光电感应模块通过固定管支架等悬空安装，其空间所对的链轮轮齿与链条运行时互不拟合；侧面反光贴片分别安装在左链轮轮齿的左侧面和右链轮轮齿的右侧面，顶端反光贴片分别安装在左链轮上的左边轮齿顶部和右链轮上的右边轮齿顶部。
刮板输送机通过转动的链轮带动链条的移动实现运输物料，当链轮轮齿出现严重磨损后，链条会出现跳牙现象，导致刮板输送机链条间的张力失衡，最终引发断链、刮板弯曲等故障，影响刮板输送机的正常运行和运输功能的有效实现。链轮轮齿出现磨损后，其在刮板输送机链条运行方向上的结构尺寸变小，本发明通过光电感应原理，通过高低电平信号长度实时获得反映链轮轮齿的厚度数据，通过与原始厚度值对比获得实时的链轮轮齿磨损量。
基上述监测装置的刮板输送机链轮轮齿磨损监测方法，它包括以下步骤：
首先，给垂直光电感应模块和水平光电感应模块分配相同的采样频率，设定垂直光电感应模块接收到顶端反光贴片的反射光线时输出高电平，反之，则输出低电平，设定水平光电感应模块接收到侧面反光贴片反射回来的光线时输出高电平，反之，则输出低电平；
其次，当链轮轮齿无任何磨损时，测量其顶端端面相应位置的原始尺寸LD-0，同时，获得此时单个链轮轮齿对应垂直光电感应模块输出的高电平长度L1-0和水平光电感应模块输出的低电平L2-0，计算比值因子kD＝LD-0/L1-0；
然后，实际测量链轮轮齿磨损量时，假设单个链轮轮齿通过时垂直光电感应模块输出的高电平长度为L1-1、水平光电感应模块输出的低电平长度为L2-1，计算比值因子Δk＝L2-0/L2-1，如果刮板输送机匀速运行，有Δk＝1，因此，定义Δk为修正因子，消除测量时变转速对链轮轮齿磨损量测量的影响；计算LD-1＝Δk×kD×L1-1，则链轮轮齿磨损量ΔLD＝LD-0-LD-1；
最后，设定链轮轮齿的磨损阈值J，当ΔLD＜J时，链轮轮齿磨损量未超限，可继续正常使用；当ΔLD≥J时，链轮轮齿磨损超限，输出磨损危险报警信号。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种刮板输送机链轮轮齿磨损监测方法，该监测方法基于刮板输送机链轮轮齿磨损监测装置进行，该监测装置包括顶端反光贴片、垂直光电感应模块、侧面反光贴片、水平光电感应模块和数据分析模块；顶端反光贴片安装在链轮轮齿顶面，垂直光电感应模块包括垂直光源和垂直光电感应元件，垂直光源用于向顶端反光贴片发射光线，垂直光电感应元件用于感应顶端反光贴片反射回来的光线并输出电平信号；侧面反光贴片安装在链轮轮齿侧面，水平光电感应模块包括水平光源和水平光电感应元件，水平光源用于向侧面反光贴片发射光线，水平光电感应元件用于感应侧面反光贴片反射回来的光线并输出电平信号；数据分析模块包括下位机和工控机，下位机用于采集垂直光电感应元件和水平光电感应元件输出的电平信号，工控机用于对采集到的电平信号进行分析，以获得链轮轮齿磨损情况；其特征在于，该监测方法包括以下步骤：
首先，给垂直光电感应模块和水平光电感应模块分配相同的采样频率，设定垂直光电感应模块接收到顶端反光贴片的反射光线时输出高电平，反之，则输出低电平，设定水平光电感应模块接收到侧面反光贴片反射回来的光线时输出高电平，反之，则输出低电平；
其次，当链轮轮齿无任何磨损时，测量其顶端端面相应位置的原始尺寸LD-0，同时，获得此时单个链轮轮齿对应垂直光电感应模块输出的高电平长度L1-0和水平光电感应模块输出的低电平L2-0，计算比值因子kD＝LD-0/L1-0；
然后，实际测量链轮轮齿磨损量时，假设单个链轮轮齿通过时垂直光电感应模块输出的高电平长度为L1-1、水平光电感应模块输出的低电平长度为L2-1，计算比值因子Δk＝L2-0/L2-1，如果刮板输送机匀速运行，有Δk＝1，因此，定义Δk为修正因子，消除测量时变转速对链轮轮齿磨损量测量的影响；计算LD-1＝Δk×kD×L1-1，则链轮轮齿磨损量ΔLD＝LD-0-LD-1；
最后，设定链轮轮齿的磨损阈值J，当ΔLD＜J时，链轮轮齿磨损量未超限，可继续正常使用；当ΔLD≥J时，链轮轮齿磨损超限，输出磨损危险报警信号。
2.根据权利要求1所述的一种刮板输送机链轮轮齿磨损监测方法，其特征在于：所述的顶端反光贴片与链轮轮齿顶面形状一致，所述的侧面反光贴片与链轮轮齿侧面形状一致。
3.根据权利要求1所述的一种刮板输送机链轮轮齿磨损监测方法，其特征在于：所述的垂直光源和水平光源均为点光源。
4.根据权利要求1所述的一种刮板输送机链轮轮齿磨损监测方法，其特征在于：所述垂直光电感应元件呈圆弧状，所述水平光电感应元件与侧面反光贴片的形状一致。
5.根据权利要求1所述的一种刮板输送机链轮轮齿磨损监测方法，其特征在于：所述的垂直光电感应模块和水平光电感应模块还包括用于对输出电平信号进行放大、滤波操作的信号调理单元。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610325560.3A CN105865352B (zh) | 2016-05-17 | 2016-05-17 | 一种刮板输送机链轮轮齿磨损监测装置和方法 |
| AU2016401397A AU2016401397B2 (en) | 2016-05-17 | 2016-12-07 | Scraper conveyer sprocket wheel tooth abrasion monitoring device and method |
| PCT/CN2016/108845 WO2017197876A1 (zh) | 2016-05-17 | 2016-12-07 | 一种刮板输送机链轮轮齿磨损监测装置和方法 |
| CA2987475A CA2987475C (en) | 2016-05-17 | 2016-12-07 | Scraper conveyor sprocket wheel tooth abrasion monitoring device and method |
| ZA2018/02656A ZA201802656B (en) | 2016-05-17 | 2018-04-20 | Apparatus and method for wear monitoring of teeth of sprockets of scraper conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610325560.3A CN105865352B (zh) | 2016-05-17 | 2016-05-17 | 一种刮板输送机链轮轮齿磨损监测装置和方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105865352A CN105865352A (zh) | 2016-08-17 |
| CN105865352B true CN105865352B (zh) | 2018-09-18 |
Family
ID=56634129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610325560.3A Active CN105865352B (zh) | 2016-05-17 | 2016-05-17 | 一种刮板输送机链轮轮齿磨损监测装置和方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105865352B (zh) |
| AU (1) | AU2016401397B2 (zh) |
| CA (1) | CA2987475C (zh) |
| WO (1) | WO2017197876A1 (zh) |
| ZA (1) | ZA201802656B (zh) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105865352B (zh) * | 2016-05-17 | 2018-09-18 | 中国矿业大学 | 一种刮板输送机链轮轮齿磨损监测装置和方法 |
| CN106404570B (zh) * | 2016-09-26 | 2019-01-01 | 中国矿业大学 | 振动冲击下重载刮板输送机链轮摩擦疲劳监测装置及方法 |
| CN106653503A (zh) * | 2017-02-15 | 2017-05-10 | 江苏森源电气股份有限公司 | 一种不用棘爪限位的齿轮单向储能机构 |
| CN108051171B (zh) * | 2017-12-24 | 2020-03-17 | 太原理工大学 | 一种采煤机抛煤冲击测试装置 |
| CN107934406A (zh) * | 2018-01-08 | 2018-04-20 | 南通奥普机械工程有限公司 | 刮板式取料机的缓冲链轮结构 |
| CN109059756B (zh) * | 2018-06-14 | 2019-12-20 | 太原理工大学 | 基于聚焦形貌恢复的刮板输送机链轮磨损测量装置与方法 |
| KR102136867B1 (ko) * | 2018-12-26 | 2020-07-22 | 대한민국 | 갯벌주행이 가능한 차량용 바퀴 |
| KR102136870B1 (ko) * | 2018-12-26 | 2020-07-22 | 대한민국 | 갯벌주행용 차량 |
| JP6874100B1 (ja) * | 2019-11-29 | 2021-05-19 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗客コンベアおよび摩耗検出装置 |
| CN111350804B (zh) * | 2020-02-25 | 2021-08-03 | 江苏大学 | 一种链轮磨损在线监测系统及谷物联合收割机链传动系统 |
| CN112528511B (zh) * | 2020-12-17 | 2023-12-12 | 中国矿业大学 | 一种刮板输送机链轮磨损可靠性评估方法 |
| US11807465B2 (en) | 2021-03-08 | 2023-11-07 | China University Of Mining And Technology | System for monitoring scarper chain based on measurement on transmittance of torsion spring and method thereof |
| CN113351352A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-07 | 郑州三和水工机械有限公司 | 制砂机磨损程度智能检测报警装置 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0083047B1 (de) * | 1981-12-24 | 1987-02-04 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, Patentabteilung AJ-3 | Prüfverfahren für technische Funktionsteile und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| CN2196290Y (zh) * | 1994-04-27 | 1995-05-03 | 中国科学院上海冶金研究所 | 工件角度和长度测量装置 |
| JP2000337825A (ja) * | 1999-05-31 | 2000-12-08 | Nisshin Flour Milling Co Ltd | ブレーキロールの歯形形状測定装置 |
| US7269997B2 (en) * | 2004-06-03 | 2007-09-18 | Snap-On Incorporated | Non-contact method and system for tire analysis |
| DE102004033432B4 (de) * | 2004-07-10 | 2012-07-12 | Schenck Process Gmbh | Vorrichtung zur Messung von Zustandsdaten an einem rollenden Radsatz eines schienengebundenen Fahrzeugs |
| WO2007033702A1 (de) * | 2005-09-19 | 2007-03-29 | Gutehoffnungshütte Radsatz Gmbh | Verfahren zur berührungslosen dynamischen erfassung des profils eines festkörpers |
| JP4997378B2 (ja) * | 2006-03-03 | 2012-08-08 | 学校法人 芝浦工業大学 | 歯車の歯面又は軸受の転動面の損傷検知方法及び装置 |
| CN101469971B (zh) * | 2007-12-26 | 2010-11-03 | 上海西屋开关有限公司 | 检测真空断路器触头磨损量的方法及其装置 |
| CN202320395U (zh) * | 2011-08-04 | 2012-07-11 | 大连民族学院 | 一种钢轨磨损检测装置 |
| CN104316004B (zh) * | 2014-11-13 | 2017-05-10 | 大连交通大学 | 基于边缘衍射线光源的轮对踏面图像数据动态采集系统 |
| CN105865352B (zh) * | 2016-05-17 | 2018-09-18 | 中国矿业大学 | 一种刮板输送机链轮轮齿磨损监测装置和方法 |
-
2016
- 2016-05-17 CN CN201610325560.3A patent/CN105865352B/zh active Active
- 2016-12-07 AU AU2016401397A patent/AU2016401397B2/en active Active
- 2016-12-07 CA CA2987475A patent/CA2987475C/en not_active Expired - Fee Related
- 2016-12-07 WO PCT/CN2016/108845 patent/WO2017197876A1/zh active Application Filing
-
2018
- 2018-04-20 ZA ZA2018/02656A patent/ZA201802656B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2987475C (en) | 2019-12-31 |
| CN105865352A (zh) | 2016-08-17 |
| AU2016401397A1 (en) | 2017-12-07 |
| CA2987475A1 (en) | 2017-11-23 |
| AU2016401397B2 (en) | 2018-08-30 |
| ZA201802656B (en) | 2019-02-27 |
| WO2017197876A1 (zh) | 2017-11-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105865352B (zh) | 一种刮板输送机链轮轮齿磨损监测装置和方法 | |
| CN105858126B (zh) | 一种刮板输送机链条故障诊断系统及方法 | |
| CN105173616B (zh) | 一种刮板输送机链条断裂检测系统及方法 | |
| AU2015321151B2 (en) | Broken link detection method for drag flight conveyor | |
| CN105059869B (zh) | 刮板输送机哑铃销断裂检测系统及方法 | |
| CN203283810U (zh) | 一种基于图像处理技术的矿下皮带输送机检测系统 | |
| CN107131843A (zh) | 一种基于光纤光栅传感的煤矿罐道损伤变形在线监测系统及方法 | |
| CN103171874B (zh) | 一种钢绳芯输送带无损监测装置 | |
| CN102092406A (zh) | 光纤光栅传感列车车轮踏面状态在线监测系统 | |
| CN104458079A (zh) | 一种分布式光纤传感杆塔健康监测方法 | |
| CN108732614A (zh) | 一种基于分布式声学传感器的在线铁路监测系统及方法 | |
| CN210794762U (zh) | 一种新型刮板输送机断链监测装置 | |
| CN203519200U (zh) | 一种煤矿井下分布式光纤测温系统 | |
| CN209214668U (zh) | 基于光纤光栅传感器的煤矿综采面皮带机监测及故障诊断系统 | |
| CN204313997U (zh) | 一种分布式光纤传感杆塔健康监测装置 | |
| CN107702755A (zh) | 皮带输送机流量检测装置及检测方法 | |
| CN102705012A (zh) | 一种基于m-bus总线的煤巷顶板离层监测系统 | |
| CN202880393U (zh) | 一种捞渣机刮板偏斜度测量装置 | |
| CN111103029B (zh) | 一种用于煤仓煤位光纤光栅智能监测装置及监测方法 | |
| CN204128712U (zh) | 一种采空区分布式感温光纤火灾预警系统 | |
| CN202098821U (zh) | 能声光报警的断带抓捕装置 | |
| CN202659282U (zh) | 一种基于m-bus总线的煤巷顶板离层监测系统 | |
| CN208054318U (zh) | 一种钢丝绳芯传送带自动监测系统 | |
| WO2022188283A1 (zh) | 一种基于扭簧透光量测量的刮板链条监测系统及方法 | |
| CN216558748U (zh) | 一种链运机链条磨损量检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |