CN111846506B - 一种自动化采尿管贴标机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动化采尿管贴标机构，属于医疗器械技术领域，旨在解决需要医护人员手工贴采尿管标签的问题。自动化采尿管贴标机构，包括采尿管前压紧机构、采尿管标签纸打印机构、采尿管挡管落管机构，采尿管压紧机构、采尿管挡管落管机构设置在框架上，框架包括左立板部、右立板部，采尿管压紧机构包括转动摩擦轮、支撑滚轮、压紧滚轮、转动摩擦轮驱动机构、压紧滚轮驱动机构，采尿管标签纸打印机构包括标签纸出口，标签纸出口设置在转动摩擦轮后方，采尿管掉落挡管机构包括掉落挡管机构安装板、采尿管掉落挡板、掉落挡板驱动机构、安装板翻转机构，采尿管压紧机构设置在安装板翻转机构的下方。本发明用于采尿管贴标。

Description

一种自动化采尿管贴标机构

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种自动化采尿管贴标机构。

背景技术

目前医院采尿管标签粘贴流程是，由医护人员打印出标签，然后用手工贴到采尿管上，大大增加了医生的工作负担，使采尿需要的时间更长，采尿效率低，还有就是需要用手要接触胶带，不卫生，也可能出现贴错问题，粘贴位置不规范的问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，提供一种能够减少医生工作负担、贴标准确规范卫生的自动化采尿管贴标机构。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动化采尿管贴标机构，包括采尿管压紧机构、采尿管标签纸打印机构、采尿管挡管落管机构，所述采尿管压紧机构、采尿管挡管落管机构设置在框架上，所述框架包括左立板部、右立板部，采尿管压紧机构包括转动摩擦轮、支撑滚轮、压紧滚轮、转动摩擦轮驱动机构、压紧滚轮驱动机构，所述转动摩擦轮、支撑滚轮、压紧滚轮呈锐角三角形状分布，所述支撑滚轮设置在转动摩擦轮下方，所述压紧滚轮设置在转动摩擦轮和支撑滚轮的前方，所述转动摩擦轮驱动机构连接所述转动摩擦轮并驱动所述转动摩擦轮转动，所述压紧滚轮驱动机构连接所述压紧滚轮并驱动所述压紧滚轮前后平移，所述采尿管标签纸打印机构包括标签纸出口，所述标签纸出口设置在所述转动摩擦轮后方，所述采尿管掉落挡管机构包括掉落挡管机构安装板、采尿管掉落挡板、掉落挡板驱动机构、安装板翻转机构，所述采尿管掉落挡板与所述掉落挡管机构安装板滑动连接，所述掉落挡管机构安装板在一侧的两端通过掉落挡管机构转轴转动连接在所述左立板部、右立板部上，所述掉落挡管机构安装板在另一侧设置所述安装板翻转机构，采尿管压紧机构设置在所述安装板翻转机构的下方，所述安装板翻转机构包括翻转手柄、钩爪、钩爪安装轴、钩爪卡轴，所述钩爪安装轴转动连接在所述掉落挡管机构安装板上，所述钩爪安装轴与所述掉落挡管机构转轴平行设置，所述钩爪安装轴的两端固定安装所述钩爪，所述翻转手柄固定安装在所述钩爪安装轴的一端，在所述左立板部、右立板部上分别固定设置与所述钩爪相对应的钩爪卡轴。

作为优选，所述转动摩擦轮安装在转动摩擦轮轴上，转动摩擦轮驱动机构包括转动电机、传动轮五、传动轮六、传动带三，转动电机连接传动轮五，转动摩擦轮轴连接传动轮六，传动轮五、传动轮六通过传动带三连接，转动电机、传动轮五、传动轮六安装在左立板部或右立板部上。

作为优选，所述转动摩擦轮轴上设有转动摩擦轮安装部，所述转动摩擦轮安装部与所述转动摩擦轮过盈配合。

作为优选，所述压紧滚轮安装在压紧滚轮轴上，所述压紧滚轮轴安装在压紧滚轮支架上，所述压紧滚轮支架与所述框架通过导轨滑块机构连接，所述压紧滚轮驱动机构包括平移电机和丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构包括丝杠螺母和丝杠，所述丝杠螺母和丝杠传动连接，所述丝杠螺母与所述压紧滚轮支架固定连接，所述丝杠连接所述平移电机。

作为优选，所述采尿管压紧机构的两侧设有采尿管定位机构，所述采尿管定位机构包括采尿管定位拨片、丝杠螺母机构、定位电机，所述丝杠螺母机构包括丝杠螺母三、丝杠三，所述丝杠与所述定位电机连接，所述丝杠螺母与所述采尿管定位拨片固定连接，所述丝杠螺母与所述丝杠传动连接。所述定位电机固定设置在所述框架上。

作为优选，所述掉落挡板驱动机构包括偏心轮一、掉落挡板电机，所述掉落挡板电机与所述偏心轮一连接，所述采尿管掉落挡板上设有偏心轮挡板部，所述偏心轮挡板部与所述偏心轮一相配合，所述采尿管掉落挡管机构还包括复位弹簧一，所述复位弹簧一连接所述采尿管掉落挡板与所述掉落挡管机构安装板。

作为优选，所述采尿管标签纸打印机构包括底板、安装立板、打印机头、放纸卷筒组件、收纸卷筒组件、驱动电机，所述安装立板通过导轨滑块机构与所述底板滑动连接，所述打印机头、收纸卷筒组件、放纸卷筒组件、驱动电机安装在所述安装立板上，所述放纸卷筒组件包括放纸卷筒，所述放纸卷筒转动连接在所述安装立板上，所述收纸卷筒组件包括收纸卷筒，所述收纸卷筒转动连接在所述安装立板上，所述驱动电机驱动所述收纸卷筒转动。

作为优选，所述采尿管标签纸打印机构还包括压纸滚柱组件，所述打印机头包括进纸口和出纸口，所述出纸口处设有出纸导杆一、出纸导杆二，所述压纸滚柱组件包括压杆和若干压纸滚柱，若干压纸滚柱转动连接在所述压杆上，所述压纸滚柱设置在出纸导杆一、出纸导杆二之间，所述压纸滚柱将打印纸压向出纸导杆一、出纸导杆二。

作为优选，所述压纸滚柱组件还包括固定安装块、压杆安装块，所述安装立板上设有压纸滚柱调节槽，所述压纸滚柱调节槽的长度方向沿竖直方向，螺栓穿过压杆安装块、压纸滚柱调节槽、固定安装块以将所述压杆安装块固定安装在所述安装立板上。

作为优选，所述收纸卷筒组件包括收纸卷筒、收纸卷筒轴承座、收纸卷筒轴、收纸卷筒轴承对、回收纸夹，收纸卷筒轴与收纸卷筒固定连接，收纸卷筒轴承座固定安装在所述安装立板上，所述收纸卷筒轴通过收纸卷筒轴承对与所述收纸卷筒轴承座转动连接，所述回收纸夹呈U形，所述收纸卷筒上设有用于安装所述回收纸夹的回收纸夹安装槽。

采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：

本自动化采尿管贴标机构，可自动为采尿管贴标，贴标准确规范卫生，能够减少医生工作负担。

附图说明

图1为本发明的一种自动化采尿管贴标机构的结构示意图；

图2为采尿管掉落挡管机构和采尿管压紧机构的结构示意图；

图3为采尿管掉落挡管机构的结构示意图；

图4为安装板翻转机构的结构示意图；

图5为采尿管压紧机构的结构示意图；

图6为采尿管压紧机构的俯视图；

图7为转动摩擦轮轴的结构示意图；

图8为行程开关二及行程开关触动块的安装结构示意图；

图9为采尿管标签纸打印机构的结构示意图；

图10为采尿管标签纸打印机构的俯视图；

图11为采尿管标签纸打印机构的前视图；

图12为压纸滚柱组件的结构示意图；

图13为放纸卷筒组件的结构示意图；

图14为收纸卷筒组件的结构示意图；

图15为收纸卷筒和回收纸夹的结构示意图；

图中：

331-框架；3311-左立板部；3312-右立板部；

332-掉落挡管机构安装板；333-采尿管掉落挡板；3331-偏心轮挡板部；3332-光耦挡板部二；334-掉落挡板驱动机构；3341-偏心轮一；3342-掉落挡板电机；335-复位弹簧一；336-安装板翻转机构；3361-翻转手柄；3362-钩爪；3363-钩爪安装轴；3364-钩爪卡轴；3365-翻转拉簧；3366-拉簧安装柱；337-掉落挡管机构转轴；338-采尿管压紧机构；339-滑块二；3310-导轨二；33011-检测光耦三；33012-行程开关一；

442-转动摩擦轮；443-支撑滚轮；4431-支撑滚轮一；4432-支撑滚轮二；444-压紧滚轮；445-转动摩擦轮驱动机构；4451-转动电机；4452-传动轮五；4453-传动轮六；4454-传动带三；446-压紧滚轮驱动机构；4461-平移电机；4462-丝杠螺母机构；44621-丝杠螺母；44622-丝杠；4463-传动轮七；4464-传动轮八；4465-传动带四；447-支撑滚轮轴；448-转动摩擦轮轴；4481-转动摩擦轮安装部；4482-开口挡圈槽；449-压紧滚轮轴；4410-开口挡圈；4411-压紧滚轮支架；4412-前压紧安装板；4413-导轨三；4414-导轨四；4415-滑块三；4416-滑块四；4417-行程开关触动块；4418-行程开关二；

551-底板；55101-导轨安装槽；552-安装立板；55201-压纸滚柱调节槽；553-打印机头；554-压纸滚柱组件；55401-固定安装块；55402-压杆安装块；55403-压杆；55404-压纸滚柱；555-导杆；55501-进纸导杆；55502-出纸导杆一；55503-出纸导杆二；556-放纸卷筒组件；55601-放纸卷筒；55602-放纸卷筒内挡板；55603-放纸卷筒法兰；55604-放纸卷筒轴；55605-放纸卷筒轴承对；557-收纸卷筒组件；55701-收纸卷筒；557011-回收纸夹安装槽；55702-收纸卷筒内挡板；55703-收纸卷筒轴承座；55704-收纸卷筒轴；55705-收纸卷筒轴承对；55706-回收纸夹；558-驱动电机；559-导轨五；5510-滑块五。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示，一种自动化采尿管贴标机构，包括采尿管压紧机构、采尿管定位机构、采尿管标签纸打印机构、采尿管挡管落管机构。

如图2-4所示，采尿管掉落挡管机构、采尿管压紧机构、采尿管定位机构、采尿管落管机构设置在框架331上。所述框架包括左立板部3311、右立板部3312。

采尿管掉落挡管机构包括掉落挡管机构安装板332、采尿管掉落挡板333、掉落挡板驱动机构334、复位弹簧一335、安装板翻转机构336。

所述掉落挡管机构安装板332在一侧的两端通过掉落挡管机构转轴337转动连接在所述左立板部3311、右立板部3312上，所述掉落挡管机构安装板332在另一侧设置所述安装板翻转机构336。采尿管压紧机构设置在所述安装板翻转机构336的下方。

所述安装板翻转机构336包括翻转手柄3361、钩爪3362、钩爪安装轴3363、钩爪卡轴3364、翻转拉簧3365。所述钩爪安装轴3363转动连接在所述掉落挡管机构安装板332上，所述钩爪安装轴3363与所述掉落挡管机构转轴337平行设置。所述钩爪安装轴3363的两端固定安装所述钩爪3362，所述翻转手柄3361固定安装在所述钩爪安装轴3363的一端。在所述左立板部3311、右立板部3312上分别固定设置与所述钩爪3362相对应的钩爪卡轴3364。

所述掉落挡管机构安装板332上设有拉簧安装柱3366，所述翻转拉簧3365的两端分别设置在所述拉簧安装柱3366和所述钩爪3362上，所述翻转拉簧3365将所述钩爪3362的卡钩部拉向所述钩爪卡轴3364，使得钩爪3362与钩爪卡轴3364紧配合。

所述掉落挡板驱动机构334包括偏心轮一3341、掉落挡板电机3342，所述掉落挡板电机3342与所述偏心轮一3341连接。所述采尿管掉落挡板333下表面处固定设有滑块二339，所述掉落挡管机构安装板332上表面处固定设有导轨二3310，所述滑块二339与所述导轨二3310滑动连接。所述采尿管掉落挡板333上设有偏心轮挡板部3331，所述偏心轮挡板部3331与所述偏心轮一3341相配合。所述复位弹簧335连接所述采尿管掉落挡板333与所述掉落挡管机构安装板332。

所述采尿管掉落挡板333设有光耦挡板部二3332，所述掉落挡管机构安装板332上固定设有与所述光耦挡板部二3332相对应的检测光耦三33011。

所述采尿管掉落挡板333设有行程开关触动块，所述掉落挡管机构安装板332上固定设有与所述行程开关触动块相对应的行程开关一33012。本实施例中，滑块二339即为行程开关触动块。

当采尿管在采尿管压紧机构处卡管时，转动翻转手柄3361，使得钩爪3362脱离钩爪卡轴3364，将采尿管掉落挡管机构绕着掉落挡管机构转轴337翻转，从而采尿管压紧机构处敞开，可方便地处理卡在压紧机构处的采尿管。

如图5-6所示，采尿管压紧机构包括转动摩擦轮442、支撑滚轮443、压紧滚轮444、转动摩擦轮驱动机构445、压紧滚轮驱动机构446。转动摩擦轮442、支撑滚轮443、压紧滚轮444呈锐角三角形状分布，支撑滚轮443设置在转动摩擦轮442下方，压紧滚轮444设置在转动摩擦轮442和支撑滚轮443的前方。

支撑滚轮443包括支撑滚轮一4431、支撑滚轮二4432，支撑滚轮一4431、支撑滚轮二4432安装在支撑滚轮轴447上，支撑滚轮轴447的两端分别通过轴承安装在左立板部3311、右立板部3312上。

转动摩擦轮442安装在转动摩擦轮轴448上，转动摩擦轮轴448的两端分别通过轴承安装在左立板部3311、右立板部3312上。转动摩擦轮驱动机构445包括转动电机4451、传动轮五4452、传动轮六4453、传动带三4454，转动电机4451连接传动轮五4452，转动摩擦轮轴448连接传动轮六4453，传动轮五4452、传动轮六4453通过传动带三4454连接。转动电机4451、传动轮五4452、传动轮六4453安装在左立板部3311或右立板部3312上。

如图7所示，转动摩擦轮轴448上设有转动摩擦轮安装部4481，转动摩擦轮安装部4481与所述转动摩擦轮442过盈配合。转动摩擦轮安装部4481的两端设有开口挡圈槽4482，开口挡圈槽4482中安装有开口挡圈4410，以限制转动摩擦轮442的轴向位移。

压紧滚轮444安装在压紧滚轮轴449上，压紧滚轮轴9安装在压紧滚轮支架4411上。左立板部3311和右立板部3312之间固定安装有采尿管压紧安装板4412，压紧滚轮支架4411与采尿管压紧安装板4412通过导轨滑块机构连接。采尿管压紧安装板4412的上表面设有平行设置的导轨三4413、导轨四4414，压紧滚轮支架4411的下表面设有与所述导轨三4413、导轨四4414相对应的滑块三4415、滑块四4416，导轨三4413与滑块三4415、导轨四4414与滑块四4416滑动连接。

如图8所示，压紧滚轮支架4411的下表面固定安装有行程开关触动块4417，采尿管压紧安装板4412上安装有行程开关二4418。

压紧滚轮驱动机构446包括平移电机4461、丝杠螺母机构4462、传动轮七4463、传动轮八4464、传动带四4465。丝杠螺母机构4462包括丝杠螺母44621和丝杠44622，丝杠螺母44621和丝杠44622传动连接。压紧滚轮支架4411固定连接有丝杠螺母固定板4419，丝杠螺母固定板4419固定连接丝杠螺母44621。丝杠44622连接传动轮七4463，平移电机4461连接传动轮八4464，传动轮七4463、传动轮八64通过传动带四4465连接。传动轮七4463、传动轮八4464、平移电机4461安装在采尿管压紧安装板4412上。

压紧滚轮444为橡胶辊或者压紧滚轮444的表面包覆有橡胶层，以增加压紧滚轮444对采尿管的摩擦力。

转动摩擦轮442、支撑滚轮443、压紧滚轮444呈三角形式将采尿管加紧，夹装稳固；转动摩擦轮驱动机构445驱动转动摩擦轮442转动，转动摩擦轮442带动采尿管转动，使得标签逐步贴在采尿管上；压紧滚轮驱动机构446驱动压紧滚轮444前后平移，从而压紧落下的采尿管。

采尿管压紧机构的两侧设置采尿管定位机构，采尿管定位机构包括采尿管定位拨片、丝杠螺母机构、定位电机，所述丝杠螺母机构包括丝杠螺母三、丝杠三，所述丝杠与所述定位电机连接，所述丝杠螺母与所述采尿管定位拨片固定连接，所述丝杠螺母与所述丝杠传动连接。所述定位电机固定设置在所述框架331上。

如图9-11所示，标签纸打印机构包括底板551、安装立板552、打印机头553、压纸滚柱组件554、若干导杆555、放纸卷筒组件556、收纸卷筒组件557、驱动电机558。

所述安装立板552通过导轨滑块机构与所述底板551滑动连接。所述打印机头553、压纸滚柱组件554、若干导杆555、放纸卷筒组件556、收纸卷筒组件557、驱动电机558安装在所述安装立板552上。

如图10-11所示，所述底板551上设有两个平行设置的导轨安装槽55101，所述导轨安装槽55101中分别设有导轨五559。所述安装立板552截面呈L形，所述安装立板552的底部设有与所述导轨五559相对应的滑块五5510，所述滑块五5510与所述导轨五559滑动连接。需要换纸时，将安装立板552抽出，替换打印纸后，再将安装立板552推回，可方便地替换打印纸。

如图12所示，所述压纸滚柱组件554包括固定安装块55401、压杆安装块55402、压杆55403、若干压纸滚柱55404。若干压纸滚柱55404转动连接在所述压杆55403上，所述压杆55403固定安装在所述压杆安装块55402上。若干压纸滚柱55404压在打印纸上，故打印纸和压纸滚柱55404之间产生摩擦。当其中的一个压纸滚柱55404转动阻滞或卡死时，其余的压纸滚柱55404仍能够顺畅转动。故相对于整体设置的压纸滚柱，多个压纸滚柱的分体设置形式，在压纸滚柱阻滞或卡死时，打印纸和压纸滚柱之间的摩擦更小。

所述打印机头552包括标签纸出口，所述标签纸出口设置在所述转动摩擦轮442后方。所述打印机头552包括进纸口和出纸口，所述进纸口处设有进纸导杆55501，所述出纸口处设有出纸导杆一55502、出纸导杆二55503，压纸滚柱55404设置在出纸导杆一55502、出纸导杆二55503之间，压纸滚柱55404将打印纸压向出纸导杆一55502、出纸导杆二55503。

所述安装立板552上设有两个压纸滚柱调节槽55201，所述压纸滚柱调节槽55201为腰型槽，所述压纸滚柱调节槽55201的长度方向沿竖直方向。螺栓穿过压杆安装块55402、压纸滚柱调节槽55201、固定安装块55401以将所述压杆安装块55402固定安装在所述安装立板552上。可通过调节固定安装块55401在所述压纸滚柱调节槽55201处的上下位置，以调节压纸滚柱55404和压杆55403的上下高度，从而调节压纸的松紧度。

如图13所示，所述放纸卷筒组件556包括放纸卷筒55601、放纸卷筒内挡板55602、放纸卷筒法兰55603、放纸卷筒轴55604、放纸卷筒轴承对55605。放纸卷筒轴55604通过放纸卷筒法兰55603固定安装在安装立板552上，放纸卷筒55601通过放纸卷筒轴承对55605转动连接在所述放纸卷筒轴55604上。放纸卷筒内挡板55602固定连接在所述放纸卷筒55601靠近所述安装立板552的一端。

如图14-15所示，所述收纸卷筒组件557包括收纸卷筒55701、收纸卷筒内挡板55702、收纸卷筒轴承座55703、收纸卷筒轴55704、收纸卷筒轴承对55705、回收纸夹55706。收纸卷筒轴55704与收纸卷筒55701固定连接，收纸卷筒轴承座55703固定安装在所述安装立板552上。所述收纸卷筒轴55704通过收纸卷筒轴承对55705与所述收纸卷筒轴承座55703转动连接。收纸卷筒内挡板702固定连接在所述收纸卷筒55701靠近所述安装立板552的一端。所述回收纸夹55706呈U形，所述收纸卷筒55701上设有用于安装所述回收纸夹55706的回收纸夹安装槽557011。

所述收纸卷筒55701轴通过传动机构与所述驱动电机连接，所述驱动电机558固定安装在所述安装立板552上。

本实施例中，所述传动机构包括传动轮九、传动轮十、传动带五。所述传动轮九通过轴承一安装在所述收纸卷筒轴上，所述轴承一的两端通过开口挡圈限位。驱动电机输出轴与所述传动轮十连接，所述传动轮九、传动轮十通过所述传动带五连接。

除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。

Claims (9)

1.一种自动化采尿管贴标机构，其特征在于，包括采尿管压紧机构、采尿管标签纸打印机构、采尿管挡管落管机构，所述采尿管压紧机构、采尿管挡管落管机构设置在框架（331）上，所述框架（331）包括左立板部（3311）、右立板部（3312），采尿管压紧机构包括转动摩擦轮（442）、支撑滚轮（443）、压紧滚轮（444）、转动摩擦轮驱动机构（445）、压紧滚轮驱动机构（446），所述转动摩擦轮（442）、支撑滚轮（443）、压紧滚轮（444）呈锐角三角形状分布，所述支撑滚轮（443）设置在转动摩擦轮（442）下方，所述压紧滚轮（444）设置在转动摩擦轮（442）和支撑滚轮（443）的前方，所述转动摩擦轮驱动机构（445）连接所述转动摩擦轮（442）并驱动所述转动摩擦轮（442）转动，所述压紧滚轮驱动机构（446）连接所述压紧滚轮（444）并驱动所述压紧滚轮（444）前后平移，所述采尿管标签纸打印机构包括标签纸出口，所述标签纸出口设置在所述转动摩擦轮（442）后方，所述采尿管掉落挡管机构包括掉落挡管机构安装板（332）、采尿管掉落挡板（333）、掉落挡板驱动机构（334）、安装板翻转机构（336），所述采尿管掉落挡板（333）与所述掉落挡管机构安装板（332）滑动连接，所述掉落挡管机构安装板（332）在一侧的两端通过掉落挡管机构转轴（337）转动连接在所述左立板部（3311）、右立板部（3312）上，所述掉落挡管机构安装板（332）在另一侧设置所述安装板翻转机构（336），采尿管压紧机构设置在所述安装板翻转机构（336）的下方，所述安装板翻转机构（336）包括翻转手柄（3361）、钩爪（3362）、钩爪安装轴（3363）、钩爪卡轴（3364），所述钩爪安装轴（3363）转动连接在所述掉落挡管机构安装板（332）上，所述钩爪安装轴（3363）与所述掉落挡管机构转轴（337）平行设置，所述钩爪安装轴（3363）的两端固定安装所述钩爪（3362），所述翻转手柄（3361）固定安装在所述钩爪安装轴（3363）的一端，在所述左立板部（3311）、右立板部（3312）上分别固定设置与所述钩爪（3362）相对应的钩爪卡轴（3364），所述掉落挡板驱动机构（334）包括偏心轮一（3341）、掉落挡板电机（3342），所述掉落挡板电机（3342）与所述偏心轮一（3341）连接，所述采尿管掉落挡板（333）上设有偏心轮挡板部（3331），所述偏心轮挡板部（3331）与所述偏心轮一（3341）相配合，所述采尿管掉落挡管机构还包括复位弹簧一（335），所述复位弹簧一（335）连接所述采尿管掉落挡板（333）与所述掉落挡管机构安装板（332）。

2.如权利要求1所述的自动化采尿管贴标机构，其特征在于，所述转动摩擦轮安装在转动摩擦轮轴（448）上，转动摩擦轮驱动机构（445）包括转动电机（4451）、传动轮五（4452）、传动轮六（4453）、传动带三（4454），转动电机（4451）连接传动轮五（4452），转动摩擦轮轴（448）连接传动轮六（4453），传动轮五（4452）、传动轮六（4453）通过传动带三（4454）连接，转动电机（4451）、传动轮五（4452）、传动轮六（4453）安装在左立板部（3311）或右立板部（3312）上。

3.如权利要求2所述的自动化采尿管贴标机构，其特征在于，所述转动摩擦轮轴（448）上设有转动摩擦轮安装部（4481），所述转动摩擦轮安装部（4481）与所述转动摩擦轮（442）过盈配合。

4.如权利要求1所述的自动化采尿管贴标机构，其特征在于，所述压紧滚轮（444）安装在压紧滚轮轴（449）上，所述压紧滚轮轴（449）安装在压紧滚轮支架（4411）上，所述压紧滚轮支架（4411）与所述框架（331）通过导轨滑块机构连接，所述压紧滚轮驱动机构（446）包括平移电机（4461）和丝杠螺母机构（4462），所述丝杠螺母机构（4462）包括丝杠螺母（44621）和丝杠（44622），所述丝杠螺母（44621）和丝杠（44622）传动连接，所述丝杠螺母（44621）与所述压紧滚轮支架（4411）固定连接，所述丝杠（44622）连接所述平移电机（4461）。

5.如权利要求1所述的自动化采尿管贴标机构，其特征在于，所述采尿管压紧机构的两侧设有采尿管定位机构，所述采尿管定位机构包括采尿管定位拨片、丝杠螺母机构、定位电机，所述丝杠螺母机构包括丝杠螺母三、丝杠三，所述丝杠与所述定位电机连接，所述丝杠螺母与所述采尿管定位拨片固定连接，所述丝杠螺母与所述丝杠传动连接，所述定位电机固定设置在所述框架（331）上。

6.如权利要求1所述的自动化采尿管贴标机构，其特征在于，所述采尿管标签纸打印机构包括底板（551）、安装立板（552）、打印机头（553）、放纸卷筒组件（556）、收纸卷筒组件（557）、驱动电机（558），所述安装立板（552）通过导轨滑块机构与所述底板（551）滑动连接，所述打印机头（553）、收纸卷筒组件（557）、放纸卷筒组件（556）、驱动电机（558）安装在所述安装立板（552）上，所述放纸卷筒组件（556）包括放纸卷筒（55601），所述放纸卷筒（55601）转动连接在所述安装立板（552）上，所述收纸卷筒组件（557）包括收纸卷筒（55701），所述收纸卷筒（55701）转动连接在所述安装立板（552）上，所述驱动电机（558）驱动所述收纸卷筒（55701）转动。

7.如权利要求6所述的自动化采尿管贴标机构，其特征在于，所述采尿管标签纸打印机构还包括压纸滚柱组件（554），所述打印机头（553）包括进纸口和出纸口，所述出纸口处设有出纸导杆一（55502）、出纸导杆二（55503），所述压纸滚柱组件（554）包括压杆（55403）和若干压纸滚柱（55404），若干压纸滚柱（55404）转动连接在所述压杆（55403）上，所述压纸滚柱（55404）设置在出纸导杆一（55502）、出纸导杆二（55503）之间，所述压纸滚柱（55404）将打印纸压向出纸导杆一（55502）、出纸导杆二（55503）。

8.如权利要求7所述的自动化采尿管贴标机构，其特征在于，所述压纸滚柱组件（554）还包括固定安装块（55401）、压杆安装块（55402），所述安装立板（552）上设有压纸滚柱调节槽（55201），所述压纸滚柱调节槽（55201）的长度方向沿竖直方向，螺栓穿过压杆安装块（55402）、压纸滚柱调节槽（55201）、固定安装块（55401）以将所述压杆安装块（55402）固定安装在所述安装立板（552）上。

9.如权利要求8所述的自动化采尿管贴标机构，其特征在于，所述收纸卷筒组件（557）包括收纸卷筒（55701）、收纸卷筒轴承座（55703）、收纸卷筒轴（55704）、收纸卷筒轴承对（55705）、回收纸夹（55706），收纸卷筒轴（55704）与收纸卷筒（55701）固定连接，收纸卷筒轴承座（55703）固定安装在所述安装立板（552）上，所述收纸卷筒轴（55704）通过收纸卷筒轴承对（55705）与所述收纸卷筒轴承座（55703）转动连接，所述回收纸夹（55706）呈U形，所述收纸卷筒（55701）上设有用于安装所述回收纸夹（55706）的回收纸夹安装槽（557011）。

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