CN111846202B - 一种运输投递无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种运输投递无人机，包括无人机，其特征在于：无人机下端设有货仓，货仓通过便于拆装的连接机构与无人机连接，货仓内设有若干均匀分布的第一滑槽，第一滑槽内设有隔板，货仓一侧设有第一出货口，第一出货口内设有若干均匀分布的第一仓门，第一仓门外侧设有把手，货仓内两端各设有若干均匀分布的固定货物的固定机构，货仓两端各设有缓冲机构，货仓下侧设有卸货机构，本发明的有益效果：本发明将货物存放在货仓内，通过卸货机构从空中抛投货仓内的货物，可以有效保证货物的完整性，同时提高本发明的投递速度。

Description

一种运输投递无人机

技术领域

本发明属于无人飞行器领域，涉及无人机装置，尤其是涉及一种运输投递无人机。

背景技术

无人机依靠其灵活性在各个领域都有极大的作用，用途广泛，其中运输无人机将货物运输至环境复杂或偏远的区域，但存在无法快速投递的问题。为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献公开了一种无人飞行器的运输抛投机构[申请号：201710968544.0]，包括运输台、连接架和抛投柱，连接架连接在运输台顶端，连接架包括夹紧座、连接柱和连接座，抛投柱通过连接杆和运输台连接在一起，抛投柱和连接杆底端通过铰链铰连接在一起，抛投柱中点处连接有承压杆，承压杆顶端和运输台连接在一起，抛投柱包括固定段、运输段和阻挡段，运输段两端分别和固定段、阻挡段连接在一起，阻挡段表面安装有阻挡盘，固定段外侧均连接有电动推杆，电动推杆均和阻挡盘连接在一起，阻挡段内侧连接有凸起柱，运输段内部设置有空心槽，凸起柱和空心槽套接在一起，不仅可以实现快速抛投，且可以运输各种不同大小的物品，实用性更强，值得推广。

上述方案中的货物悬挂在运输抛投外端与外界直接接触，在恶劣环境下货物容易损坏，无法保证货物的完整性。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种运输投递无人机，将货物存放在货仓内，通过卸货机构从空中抛投货仓内的货物，可以有效保证货物的完整性，同时提高本发明的投递速度。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本运输投递无人机包括无人机，其特征在于：所述无人机下端设有货仓，所述货仓通过便于拆装的连接机构与所述无人机连接，所述货仓内设有若干均匀分布的第一滑槽，所述第一滑槽内设有隔板，所述货仓一侧设有第一出货口，所述第一出货口内设有若干均匀分布的第一仓门，所述第一仓门外侧设有把手，所述货仓内两端各设有若干均匀分布的固定货物的固定机构，所述货仓两端各设有缓冲机构，所述货仓下侧设有卸货机构。

本发明创造性地设计了所述卸货机构可以转动所述货仓下方的所述第二仓门，从空中抛投所述货仓内的货物，提高本发明的投递速度，且通过所述连杆控制所述第二仓门，提高了本发明的稳定性。

在上述的运输投递无人机中，所述连接机构包括连接架，所述连接架设于所述无人机下端，所述连接架内两端各设有固定台，所述货仓上端设有平台，所述平台设于所述连接架内，所述平台两端各设有若干均匀分布的固定钩，所述固定钩一端设有加强筋，所述固定钩顶端设于所述固定台上端并相贴合，所述连接架两端各设有通槽，所述通槽内设有推板，所述通槽两侧各设有复位腔，所述推板两端各设有复位板，所述复位板与所述复位腔内壁之间设有复位弹簧，所述无人机下端设有接线管，所述平台中间设有与所述接线管相适配的接线口，所述接线口上端设有若干均匀分布的夹板，所述夹板上端设于所述接线管外侧。

在上述的运输投递无人机中，所述固定机构包括固定架，所述固定架设于所述隔板之间，所述固定架内连接有螺杆，所述固定架中间设有限位槽，所述螺杆下端延伸至所述限位槽内并设有限位轮，所述螺杆上端延伸至所述货仓外侧并设有旋钮，所述螺杆与所述货仓螺纹旋合，所述固定架下端设有若干均匀分布的第一限位壁，所述固定架下侧设有固定板，所述固定板上端设有与所述第一限位壁相适配的限位管，所述限位管上端设于所述第一限位壁内，所述限位管底端与所述第一限位壁顶端之间设有弹簧。

在上述的运输投递无人机中，所述缓冲机构包括缓冲板，所述货仓两端各设有缓冲腔，所述缓冲板设有所述缓冲腔内，所述缓冲板上端与所述缓冲腔内壁之间设有缓冲弹簧，所述缓冲腔内两端各设有第二限位壁，所述缓冲板上端设有与所述第二限位壁相适配的支杆，所述支杆延伸至所述第二限位壁内并设有平板，所述平板上设有若干均匀分布的通孔。

在上述的运输投递无人机中，所述卸货机构包括电机，所述货仓一端设有动力腔，所述电机设于所述动力腔内，所述电机一端设有动力轴，所述动力轴另一端设有齿轮，所述动力腔一端设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有齿条，所述齿条与所述齿轮相互啮合，所述齿条一端设有第一连杆，所述动力腔一侧设有空腔，所述第一连杆另一端延伸至所述空腔内并设有升降架，所述升降架一端设有若干均匀分布的第二连杆，所述第二连杆另一端设有第三连杆，所述第三连杆中间设有直槽口，所述货仓另一端设有与所述直槽口相适配的限位杆，所述限位杆设于所述直槽口内，所述第三连杆另一端延伸至所述货仓外侧并设有第二仓门，所述货仓下端设有第二出货口，所述第二仓门设于所述第二出货口内。

在上述的运输投递无人机中，所述升降架一端设有若干均匀分布的保持式电磁铁，所述保持式电磁铁设于所述第二连杆一侧，所述第二连杆一端设有连接口，所述保持式电磁铁一端设有推杆，所述推杆另一端延伸至所述连接口内，所述动力腔内一端设有安装槽，所述安装槽内设有主控板，所述电机和所述保持式电磁铁通过电路与所述主控板相连。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1.本发明中的连接机构使无人机与货仓之间的连接更为灵活，向内推动推板即可通过推板使固定钩与固定台分离，即可使无人机与货仓分离，使货仓的拆装更加方便，提高了本发明的实用性。

2.本发明中的固定机构通过控制固定架向下移动，使固定板紧贴货仓内的货物，通过摩擦力使货物固定在货仓内，防止在本发明飞行运输过程中晃动使货物发生碰撞并损坏，提高了本发明对货物的保护能力。

3.本发明中的缓冲机构可以为本发明在降落时提供缓冲作用，在货仓运载货物使本发明重量大幅增加导致下降速度过快的情况下，能够提供有效地保护作用，提高了本发明的稳定性。

4.本发明中的卸货机构可以转动货仓下方的第二仓门，从空中抛投货仓内的货物，提高本发明的投递速度，且通过连杆控制第二仓门，提高了本发明的稳定性。

5.本发明中的卸货机构可通过主控板控制不同的第二仓门打开，实现了本发明对货仓内的货物进行区分抛投的能力，提高了本发明的实用性。

附图说明

图1是本发明提供的运输投递无人机的主视图。

图2是本发明提供的运输投递无人机的仰视图。

图3是本发明提供的运输投递无人机仓门打开状态的仰视图。

图4是本发明提供的运输投递无人机A截面的局部剖视图。

图5是本发明提供的运输投递无人机B截面的局部剖视图。

图6是本发明提供的运输投递无人机C截面的局部剖视图。

图7是本发明提供的运输投递无人机C截面的局部剖视图。

图8是本发明提供的运输投递无人机D截面的局部剖视图。

图中，1、无人机；2、货仓；3、第一滑槽；5、隔板；6、第一仓门；7、把手；8、第一出货口；10、连接机构；11、连接架；12、固定台；13、平台；14、固定钩；15、加强筋；16、通槽；17、推板；18、复位腔；19、复位板；20、复位弹簧；21、接线管；22、接线口；23、夹板；30、固定机构；31、固定架；32、螺杆；33、限位槽；34、限位轮；35、旋钮；36、第一限位壁；37、固定板；38、限位管；39、弹簧；40、缓冲机构；41、缓冲板；42、缓冲腔；43、缓冲弹簧；44、第二限位壁；45、支杆；46、平板；47、通孔；50、卸货机构；51、电机；52、动力腔；53、动力轴；54、齿轮；55、第二滑槽；56、齿条；57、第一连杆；58、升降架；59、第二连杆；60、第三连杆；61、直槽口；62、限位杆；63、第二仓门；64、空腔；65、第二出货口；70、保持式电磁铁；71、推杆；72、连接口；73、安装槽；74、主控板。

具体实施方式

如图1至图3所示，本发明运输投递无人机包括无人机1，无人机1下端设有货仓2，货仓2通过便于拆装的连接机构10与无人机1连接，货仓2内设有至少四个均匀分布的第一滑槽3，第一滑槽3内设有隔板5，货仓2前侧设有第一出货口8，第一出货口8内设有至少五个均匀分布的第一仓门6，第一仓门6外侧设有把手7，货仓2内两端各设有至少四个均匀分布的固定货物的固定机构30，货仓2两端各设有缓冲机构40，货仓2下侧设有卸货机构50。

如图1和图2所示，连接机构10包括连接架11，连接架11设于无人机1下端，连接架11内两端各设有固定台12，货仓2上端设有平台13，平台13设于连接架11内，平台13两端各设有至少两个均匀分布的固定钩14，固定钩14下端设有加强筋15，固定钩14顶端设于固定台12上端并相贴合，连接架11两端各设有通槽16，通槽16内设有推板17，通槽16两侧各设有复位腔18，推板17两端各设有复位板19，复位板19与复位腔18内壁之间设有复位弹簧20，推板17内端与固定钩14顶端相接触，无人机1下端设有接线管21，平台13中间设有与接线管21相适配的接线口22，接线口22上端设有至少五个均匀分布的夹板23，夹板23上端设于接线管21外侧。连接机构10使无人机1与货仓2之间的连接更为灵活，向内推动推板17即可通过推板17使固定钩14与固定台12分离，即可使无人机1与货仓2分离，使货仓2的拆装更加方便，提高了本发明的实用性。

如图1、图3和图4所示，固定机构30包括固定架31，固定架31设于隔板5之间，固定架31内连接有螺杆32，固定架31中间设有限位槽33，螺杆32下端延伸至限位槽33内并设有限位轮34，螺杆32通过间隙配合与固定架31可转动连接，螺杆32上端延伸至货仓2外侧并设有旋钮35，螺杆32与货仓2螺纹旋合，固定架31下端设有至少两个均匀分布的第一限位壁36，固定架31下侧设有固定板37，固定板37上端设有与第一限位壁36相适配的限位管38，限位管38上端设于第一限位壁36内，限位管38底端与第一限位壁36顶端之间设有弹簧39。固定机构30通过控制固定架31向下移动，使固定板37紧贴货仓2内的货物，通过摩擦力使货物固定在货仓2内，防止在本发明飞行运输过程中晃动使货物发生碰撞并损坏，提高了本发明对货物的保护能力。

缓冲机构40包括缓冲板41，货仓2两端各设有缓冲腔42，缓冲板41设有缓冲腔42内，缓冲板41上端与缓冲腔42内壁之间设有缓冲弹簧43，缓冲腔42内两端各设有第二限位壁44，缓冲板41上端设有与第二限位壁44相适配的支杆45，支杆45延伸至第二限位壁44内并设有平板46，平板46与第二限位壁44为滑动配合，平板46上设有至少五个均匀分布的通孔47。缓冲机构40可以为本发明在降落时提供缓冲作用，在货仓2运载货物使本发明重量大幅增加导致下降速度过快的情况下，能够提供有效地保护作用，提高了本发明的稳定性。

如图2、图3、图5、图6和图7所示，卸货机构50包括电机51，货仓2上端设有动力腔52，电机51设于动力腔52内，电机51左端设有动力轴53，动力轴53左端设有齿轮54，齿轮54通过过盈配合与动力轴53同步旋转，动力腔52下端设有第二滑槽55，第二滑槽55内设有齿条56，齿条56与第二滑槽55为滑动配合，齿条56与齿轮54相互啮合，齿条56后端设有第一连杆57，第一连杆57与齿条56为可转动连接，动力腔52下侧设有空腔64，第一连杆57后端延伸至空腔64内并设有升降架58，第一连杆57与升降架58为可转动连接，升降架58后端设有至少五个均匀分布的第二连杆59，第二连杆59与升降架58为可转动连接，第二连杆59下端设有第三连杆60，第三连杆60与第二连杆59为可转动连接，第三连杆60中间设有直槽口61，货仓2下端设有与直槽口61相适配的限位杆62，限位杆62设于直槽口61内，限位杆62与直槽口61为滑动配合，第三连杆60前端延伸至货仓2外侧并设有第二仓门63，第三连杆60与第二仓门63为可转动连接，货仓2下端设有第二出货口65，第二仓门63设于第二出货口65内。卸货机构50可以转动货仓2下方的第二仓门63，从空中抛投货仓内2的货物，提高本发明的投递速度，且通过连杆控制第二仓门63，提高了本发明的稳定性。

升降架58一端设有至少五个均匀分布的保持式电磁铁70，保持式电磁铁70设于第二连杆59左侧，第二连杆59上端设有连接口72，保持式电磁铁70左端设有推杆71，推杆71左端延伸至连接口72内，推杆71通过间隙配合与升降架58可转动连接，动力腔52后一端设有安装槽73，安装槽73内设有主控板74，电机51和保持式电磁铁70通过电路与主控板74相连。卸货机构50可通过主控板74控制不同的第二仓门63打开，实现了本发明对货仓2内的货物进行区分抛投的能力，提高了本发明的实用性。

本发明的具体实施例的具体操作方式为：本发明电源为内置于无人机1内的蓄电池，货仓2内部电路通过接线管21和接线口22与无人机1内部电路相连，可自由安装隔板5对货仓2内部区域进行隔断，便于分隔不同运输投递点的货物，顺时针旋转旋钮35可通过螺杆32与货仓2的螺纹配合关系带动固定架31向下移动，使固定架31内的固定板37与货物上端接触并施加压力，使货物通过摩擦力保持在货仓2内的稳定，当需要打开第二仓门63进行抛投时，通过主控板74控制电机51正转，电机51通过动力轴53带动齿轮54旋转，齿轮54通过与齿条56的啮合关系带动与齿条56相连的第一连杆57向前侧移动，第一连杆57带动升降架58上升，升降架58通过第二连杆59和第三连杆60的配合关系带动第二仓门63逆时针旋转，打开第二出货口65，同时主控板74可控制保持式电磁铁70移动推杆71，当推杆71移至连接口72内时，升降架58移动时会带动第二连杆59移动，从而控制相应的第二仓门63转动，实现对货仓内的货物进行区分抛投的能力。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了连接架、固定台、复位板、固定钩、平台、接线管、夹板、平板、限位轮等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (5)

1.一种运输投递无人机，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）下端设有货仓（2），所述货仓（2）通过便于拆装的连接机构（10）与所述无人机（1）连接，所述货仓（2）内设有若干均匀分布的第一滑槽（3），所述第一滑槽（3）内设有隔板（5），所述货仓（2）一侧设有第一出货口（8），所述第一出货口（8）内设有若干均匀分布的第一仓门（6），所述第一仓门（6）外侧设有把手（7），所述货仓（2）内两端各设有若干均匀分布的固定货物的固定机构（30），所述货仓（2）两端各设有缓冲机构（40），所述货仓（2）下侧设有卸货机构（50）；

所述卸货机构（50）包括电机（51），所述货仓（2）一端设有动力腔（52），所述电机（51）设于所述动力腔（52）内，所述电机（51）一端设有动力轴（53），所述动力轴（53）另一端设有齿轮（54），所述动力腔（52）一端设有第二滑槽（55），所述第二滑槽（55）内设有齿条（56），所述齿条（56）与所述齿轮（54）相互啮合，所述齿条（56）一端设有第一连杆（57），所述动力腔（52）一侧设有空腔（64），所述第一连杆（57）另一端延伸至所述空腔（64）内并设有升降架（58），所述升降架（58）一端设有若干均匀分布的第二连杆（59），所述第二连杆（59）另一端设有第三连杆（60），所述第三连杆（60）中间设有直槽口（61），所述货仓（2）另一端设有与所述直槽口（61）相适配的限位杆（62），所述限位杆（62）设于所述直槽口（61）内，所述第三连杆（60）另一端延伸至所述货仓（2）外侧并设有第二仓门（63），所述货仓（2）下端设有第二出货口（65），所述第二仓门（63）设于所述第二出货口（65）内。

2.根据权利要求1所述的一种运输投递无人机，其特征在于：所述连接机构（10）包括连接架（11），所述连接架（11）设于所述无人机（1）下端，所述连接架（11）内两端各设有固定台（12），所述货仓（2）上端设有平台（13），所述平台（13）设于所述连接架（11）内，所述平台（13）两端各设有若干均匀分布的固定钩（14），所述固定钩（14）一端设有加强筋（15），所述固定钩（14）顶端设于所述固定台（12）上端并相贴合，所述连接架（11）两端各设有通槽（16），所述通槽（16）内设有推板（17），所述通槽（16）两侧各设有复位腔（18），所述推板（17）两端各设有复位板（19），所述复位板（19）与所述复位腔（18）内壁之间设有复位弹簧（20），所述无人机（1）下端设有接线管（21），所述平台（13）中间设有与所述接线管（21）相适配的接线口（22），所述接线口（22）上端设有若干均匀分布的夹板（23），所述夹板（23）上端设于所述接线管（21）外侧。

3.根据权利要求1所述的一种运输投递无人机，其特征在于：所述固定机构（30）包括固定架（31），所述固定架（31）设于所述隔板（5）之间，所述固定架（31）内连接有螺杆（32），所述固定架（31）中间设有限位槽（33），所述螺杆（32）下端延伸至所述限位槽（33）内并设有限位轮（34），所述螺杆（32）上端延伸至所述货仓（2）外侧并设有旋钮（35），所述螺杆（32）与所述货仓（2）螺纹旋合，所述固定架（31）下端设有若干均匀分布的第一限位壁（36），所述固定架（31）下侧设有固定板（37），所述固定板（37）上端设有与所述第一限位壁（36）相适配的限位管（38），所述限位管（38）上端设于所述第一限位壁（36）内，所述限位管（38）底端与所述第一限位壁（36）顶端之间设有弹簧（39）。

4.根据权利要求1所述的一种运输投递无人机，其特征在于：所述缓冲机构（40）包括缓冲板（41），所述货仓（2）两端各设有缓冲腔（42），所述缓冲板（41）设于 所述缓冲腔（42）内，所述缓冲板（41）上端与所述缓冲腔（42）内壁之间设有缓冲弹簧（43），所述缓冲腔（42）内两端各设有第二限位壁（44），所述缓冲板（41）上端设有与所述第二限位壁（44）相适配的支杆（45），所述支杆（45）延伸至所述第二限位壁（44）内并设有平板（46），所述平板（46）上设有若干均匀分布的通孔（47）。

5.根据权利要求1所述的一种运输投递无人机，其特征在于：所述升降架（58）一端设有若干均匀分布的保持式电磁铁（70），所述保持式电磁铁（70）设于所述第二连杆（59）一侧，所述第二连杆（59）一端设有连接口（72），所述保持式电磁铁（70）一端设有推杆（71），所述推杆（71）另一端延伸至所述连接口（72）内，所述动力腔（52）内一端设有安装槽（73），所述安装槽（73）内设有主控板（74），所述电机（51）和所述保持式电磁铁（70）通过电路与所述主控板（74）相连。

Images