CN111845896A - 一种数控机床的物料转移机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控机床的物料转移机构，包括矩形架，所述矩形架的上下两端对称的内侧位置设置横板，所述横板的上表面左右两端的位置固定连接挡板，所述横板的一侧面通过铰件连接盖板，所述盖板的上表面中间的位置开设螺纹孔，所述螺纹孔内设置螺杆，所述螺杆的底端通过轴承转动连接矩形板，所述矩形板的底面固定连接海绵垫。该装置能够方便对产品的限位，能够保证在运输途中不会颠起磕碰，通过在横板的上表面设置盖板，能够对物料盘限位，通过在盖板的内侧设置矩形板和海绵垫，能够对产品的挤压限位，防止晃动，通过在横板的一侧面设置支杆和横杆，能够对盖板固定，从而方便使用。

Description

一种数控机床的物料转移机构

技术领域

本发明属于数控机床技术领域，具体涉及一种数控机床的物料转移机构。

背景技术

传统的对于数控机床加工出来的产品，需要将产品放置在仓库中转，而加工好的产品由于数量多，一般都借助移动推车，将产品移动至仓库，传统的推车只是简单的构造，并没有对产品保护的东西，若遇到路面不平整的地方，很容易将产品颠起，从而造成产品磕碰，产生报废，所以，我们提出一种数控机床的物料转移机构，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控机床的物料转移机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控机床的物料转移机构，包括矩形架，所述矩形架的上下两端对称的内侧位置设置横板，所述横板的上表面左右两端的位置固定连接挡板，所述横板的一侧面通过铰件连接盖板，所述盖板的上表面中间的位置开设螺纹孔，所述螺纹孔内设置螺杆，所述螺杆的底端通过轴承转动连接矩形板，所述矩形板的底面固定连接海绵垫，所述盖板的一侧面开设贯穿盖板底面的弧形孔，所述弧形孔的左右两侧内壁开设贯穿盖板一侧面的矩形槽，所述横板的一侧面及与弧形孔对应的位置开设圆形凹槽，所述圆形凹槽的内底部固定连接弹簧，所述弹簧的另一端固定连接支杆，所述支杆的左右两侧固定连接与矩形槽相匹配的横杆。

优选的，所述矩形架的底部固定连接封口板，所述封口板的底面固定连接移动轮架，所述移动轮架上滚动连接移动轮。

优选的，所述矩形架的顶部的前后两侧固定连接把手，两个所述把手之间固定连接推杆。

优选的，所述弧形孔的内壁滑动连接支杆的外表面，所述横杆的外表面滑动连接矩形槽的上下内壁。

优选的，所述盖板底面边部的侧壁滑动连接横板的侧壁，所述盖板的一端侧壁铰件连接横板一侧面的位置。

优选的，所述矩形架的内侧面固定连接安装板，所述安装板的上表面固定连接横板。

优选的，所述矩形板上设置有多个长度可调的硅胶柱；所述硅胶柱在所述矩形板逐行顺序排列，所述海绵垫上贯通设置有若干用于所述硅胶柱穿过的通孔；所述矩形板内顶面的中心位置设置有摄像头，所述海绵垫上开设有用于所述摄像头漏出的开孔，所述盖板的上表面上设置控制器，所述控制器内设置有分析模块，所述分析模块连接于所述摄像头，并根据所述摄像头获取的横板上方的影像分析横板上放置的物料的分布信息，以及各个物料的体积信息，并将物料的分布信息和各个物料的体积信息作为分析结果发送至所述控制器，所述控制器依据所述分析结果控制各个所述硅胶柱的长度变化，以形成适配于所述横板上放置的各个物料的容置空间。

优选的，位于所述矩形板任一边角的硅胶柱的底端设置有连接于所述控制器的触碰开关，所述盖板的上表面设置有连接于所述控制器的指示灯，所述控制器在接收到所述触碰开关的闭合信号后触发所述指示灯亮起。

优选的，所述盖板位于两个所述挡板之间的侧壁上设置有开口，所述开口上设置有可将所述开口覆盖的门板，所述门板以底端与所述开口的底端铰接的方式相连接，所述门板受控于所述控制器，所述盖板上设置有连接于所述控制器的按钮，所述按钮在被按压的情况下，触发所述控制器控制所述硅胶柱17收缩，而后控制所述门板开启；所述盖板内与所述开口相对的侧壁上连接有助推板，所述助推板在所述门板开启时，向远离所述盖板的方向移动，并在受到向所述盖板的侧壁方向挤压的外力时，自动回缩至与所述盖板的侧壁相贴合。

本发明的技术效果和优点：一种数控机床的物料转移机构，通过在横板的上表面设置挡板，能够对物料盘的限位，通过设置盖板，并在盖板的内侧设置矩形板和海绵垫，能够在螺杆的控制下，对海绵垫的上下移动，从而对产品的挤压限位，防止出现磕碰的情况，造成报废，通过在盖板的一侧面设置弧形孔，并在弧形孔的两侧设置矩形槽，能够方便将盖板限位在支杆上，通过在支杆的两侧设置横杆，能够对盖板的固定，该装置能够对产品的保护，降低运输过程中产生的报废，操作方便，简单。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为盖板一侧面结构示意图；

图3为横板结构示意图；

图4为盖板顶部结构示意图。

图中：1、矩形架；2、横板；3、挡板；4、盖板；5、螺纹孔；6、螺杆；7、矩形板；8、海绵垫；9、弧形孔；10、矩形槽；11、圆形凹槽；12、弹簧；13、支杆；14、横杆；15、移动轮；16、推杆；17、硅胶柱；18、通孔；19、摄像头；20、开孔；21、控制器；22、指示灯；23、门板；24、按钮；25、助推板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-4所示的一种数控机床的物料转移机构，包括矩形架1，所述矩形架1的上下两端对称的内侧位置设置横板2，具体使用时，将加工好的产品放置在对应的物料盘内，然后再将物料盘放置在横板2上表面上两个挡板3之间的位置，以对于物料盘的限位，然后再手动转动盖板4，使盖板4将横板2盖在盖板4的内侧，从而对产品的保护，在转动盖板4的同时，需要手动拉动支杆13，支杆13会向横板2的外侧移动，以方便盖板4上的弧形孔9套在支杆13上，对盖板4限位，然后松开支杆13，支杆13会在弹簧12的作用下自动缩回圆形凹槽11内，同时支杆13两侧的横杆14也会在弹簧12的作用下伸入到矩形槽10内，从而对盖板4固定，然后再手动转动螺杆6，通过螺杆6带动矩形板7在盖板4的内侧向下运动，从而使安装在矩形板7底面的海绵垫8挤压物料盘上的产品，从而对产品挤压限位，然后便可手动推动推杆16在移动轮15作用下移动，便可移动至仓库，即使在路面不平整的地方，产品也不会出现颠起的情况，从而保护产品。

所述盖板4设置为内部空心，底面为开口的矩形块的形态，能够方便盖板4盖在横板2上，并将横板2设置在盖板4的内侧，通过在横板2的一侧面设置可以伸缩的支杆13，能够方便对盖板4的限位，能够确保盖板4与横板2之间的空间足够产品的放置，对产品运输。

同时，对于加工更为精密或者外观易因轻微磕碰就会变形的物料，也可以应用矩形板7上的摄像头19拍摄放入横板2上方的物料盘的影像，然后通过分析模块得到物料盘上物料的布置信息和物料的体积信息，使得控制器21能够控制各个硅胶柱17的长度变化，使得带有硅胶柱17的矩形板7下表面形成多个与各个物料适配的容置空间，此时再手动转动螺杆6，矩形板7在盖板4内即可通过各个硅胶柱17和海绵垫8的配合，使得各个物料相间隔，且被稳定的固定在各自的容置空间内，进而在运输中进一步保证物料不会因颠簸而受到损伤。

位于所述矩形板7任一边角的硅胶柱17的底端设置有连接于所述控制器21的触碰开关，所述盖板4的上表面设置有连接于所述控制器21的指示灯22，所述控制器21在接收到所述触碰开关的闭合信号后触发所述指示灯22亮起，此时，通过指示灯22的亮起，能够让用户及时停止转动螺杆6，从而使得容置空间与物料紧密贴合，而物料不会受到过分的挤压。

所述盖板4位于两个所述挡板3之间的侧壁上设置有开口，所述开口上设置有可将所述开口覆盖的门板23，所述门板23以底端与所述开口的底端铰接的方式相连接，所述门板23受控于所述控制器21，所述盖板4上设置有连接于所述控制器21的按钮24，所述按钮24在被按压的情况下，触发所述控制器21控制所述硅胶柱17收缩，而后控制所述门板23开启；所述盖板4内与所述开口相对的侧壁上连接有助推板25，所述助推板25在所述门板23开启时，向远离所述盖板4的方向移动，并在受到向所述盖板4的侧壁方向挤压的外力时，自动回缩至与所述盖板4的侧壁相贴合，物料通过转移机构运送到相应的仓库后，用户可以向反方向旋转螺杆6，并通过按动按钮24控制器21控制硅胶柱17收缩，使得物料和矩形板7分开，而后门板23打开，然后助推板25将物料盘向外推送，用户可从开口处将物料盘抽出，避免反复开启盖板4的麻烦。

具体的，在横板2的上表面设置挡板3，能够对物料盘的限位，通过设置盖板4，并在盖板4的内侧设置矩形板7和海绵垫8，能够在螺杆6的控制下，对海绵垫8的上下移动，从而对产品的挤压限位，防止出现磕碰的情况，造成报废，通过在盖板4的一侧面设置弧形孔9，并在弧形孔9的两侧设置矩形槽10，能够方便将盖板4限位在支杆13上，通过在支杆13的两侧设置横杆14，能够对盖板4的固定，该装置能够对产品的保护，降低运输过程中产生的报废，操作方便，简单。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种数控机床的物料转移机构，包括矩形架（1），其特征在于：所述矩形架（1）的上下两端对称的内侧位置设置横板（2），所述横板（2）的上表面左右两端的位置固定连接挡板（3），所述横板（2）的一侧面通过铰件连接盖板（4），所述盖板（4）的上表面中间的位置开设螺纹孔（5），所述螺纹孔（5）内设置螺杆（6），所述螺杆（6）的底端通过轴承转动连接矩形板（7），所述矩形板（7）的底面固定连接海绵垫（8），所述盖板（4）的一侧面开设贯穿盖板（4）底面的弧形孔（9），所述弧形孔（9）的左右两侧内壁开设贯穿盖板（4）一侧面的矩形槽（10），所述横板（2）的一侧面及与弧形孔（9）对应的位置开设圆形凹槽（11），所述圆形凹槽（11）的内底部固定连接弹簧（12），所述弹簧（12）的另一端固定连接支杆（13），所述支杆（13）的左右两侧固定连接与矩形槽（10）相匹配的横杆（14）。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床的物料转移机构，其特征在于：所述矩形架（1）的底部固定连接封口板，所述封口板的底面固定连接移动轮架，所述移动轮架上滚动连接移动轮（15）。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床的物料转移机构，其特征在于：所述矩形架（1）的顶部的前后两侧固定连接把手，两个所述把手之间固定连接推杆（16）。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床的物料转移机构，其特征在于：所述弧形孔（9）的内壁滑动连接支杆（13）的外表面，所述横杆（14）的外表面滑动连接矩形槽（10）的上下内壁。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床的物料转移机构，其特征在于：所述盖板（4）底面边部的侧壁滑动连接横板（2）的侧壁，所述盖板（4）的一端侧壁铰件连接横板（2）一侧面的位置。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床的物料转移机构，其特征在于：所述矩形架（1）的内侧面固定连接安装板，所述安装板的上表面固定连接横板（2）。

7.根据权利要求1所述的一种数控机床的物料转移机构，其特征在于：所述矩形板（7）上设置有多个长度可调的硅胶柱（17）；所述硅胶柱（17）在所述矩形板（7）逐行顺序排列，所述海绵垫（8）上贯通设置有若干用于所述硅胶柱（17）穿过的通孔（18）；所述矩形板（7）内顶面的中心位置设置有摄像头（19），所述海绵垫（8）上开设有用于所述摄像头（19）漏出的开孔（20），所述盖板（4）的上表面上设置控制器（21），所述控制器（21）内设置有分析模块，所述分析模块连接于所述摄像头（19），并根据所述摄像头（19）获取的横板（2）上方的影像分析横板（2）上放置的物料的分布信息，以及各个物料的体积信息，并将物料的分布信息和各个物料的体积信息作为分析结果发送至所述控制器（21），所述控制器（21）依据所述分析结果控制各个所述硅胶柱（17）的长度变化，以形成适配于所述横板（2）上放置的各个物料的容置空间。

8.根据权利要求7所述的一种数控机床的物料转移机构，其特征在于：位于所述矩形板（7）任一边角的硅胶柱（17）的底端设置有连接于所述控制器（21）的触碰开关，所述盖板（4）的上表面设置有连接于所述控制器（21）的指示灯（22），所述控制器（21）在接收到所述触碰开关的闭合信号后触发所述指示灯（22）亮起。

9.根据权利要求8所述的一种数控机床的物料转移机构，其特征在于：所述盖板（4）位于两个所述挡板（3）之间的侧壁上设置有开口，所述开口上设置有可将所述开口覆盖的门板（23），所述门板（23）以底端与所述开口的底端铰接的方式相连接，所述门板（23）受控于所述控制器（21），所述盖板（4）上设置有连接于所述控制器（21）的按钮（24），所述按钮（24）在被按压的情况下，触发所述控制器（21）控制所述硅胶柱（17）收缩，而后控制所述门板（23）开启；所述盖板（4）内与所述开口相对的侧壁上连接有助推板（25），所述助推板（25）在所述门板（23）开启时，向远离所述盖板（4）的方向移动，并在受到向所述盖板（4）的侧壁方向挤压的外力时，自动回缩至与所述盖板（4）的侧壁相贴合。

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