CN111845416A - 一种用于停车场的移动式新能源充电桩 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于停车场的移动式新能源充电桩，包括充电桩外壳，所述充电桩外壳内设有电源腔，所述电源腔的右侧设有第一从动腔，所述电源腔的下侧设有传动腔，所述传动腔的下侧设有两个开口向下的车轮转动腔，所述车轮转动腔下设有开口向上的轨道腔，所述第一从动腔的右侧设有开口向右的伸出杆活动腔，该装置结构简单，操作便捷，该装置在车辆进入车位后，利用变轨机构将充电桩移动到车辆旁边，同时伸出位移机构将充电枪与车辆相连接，避免了人接触充电枪造成安全事故，充电完成后自动离开，一辆车输送一个充电桩，增加充电桩的利用率。

Description

一种用于停车场的移动式新能源充电桩

技术领域

本发明涉及新能源充电桩设计领域，具体为一种用于停车场的移动式新能源充电桩。

背景技术

充电桩其功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电，

目前的充电桩大多是固定式的，充电车位占用率高，充电利用率低，且需要手动连接充电枪，存在安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于停车场的移动式新能源充电桩，可以在需充电的车进入车位后，自动移动到车辆旁边，连接充电。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种用于停车场的移动式新能源充电桩，包括充电桩外壳，所述充电桩外壳内设有电源腔，所述电源腔的右侧设有第一从动腔，所述电源腔的下侧设有传动腔，所述传动腔的下侧设有两个开口向下的车轮转动腔，所述车轮转动腔下设有开口向上的轨道腔，所述第一从动腔的右侧设有开口向右的伸出杆活动腔，所述传动腔内设有传动机构，所述伸出杆活动腔内设有伸出位移机构，所述轨道腔内设有变轨机构，所述伸出位移机构包括贯穿所述第一从动腔下腔壁和所述传动腔上腔壁的第一从动轴，所述第一从动轴顶端固定连接有禁止轮，所述第一从动轴的上端通过轴承连接有固定块，所述第一从动腔的右腔壁设有开口向左连通所述第一从动腔的固定块活动槽，所述固定块的右端滑动连接在所述固定块活动槽的右槽壁上，所述固定块的上端固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧的上端固定连接在所述固定块活动槽的上槽壁，所述固定块的下端固定连接有移动拉绳的一端，所述第一从动轴的上端通过花键连接有转绳轮，所述转绳轮上固定连接有牵引绳的一端，所述转绳轮的上端设有开口向上的环形滑动槽，所述环形滑动槽内设有滑动块，所述滑动块的上端固定连接有滑动块固定杆，所述滑动块固定杆的上端固定连接在所述第一从动腔的上腔壁，所述伸出杆活动腔的左腔壁上固定连接有两个伸出杆弹簧，所述伸出杆弹簧的右端固定连接有伸出杆，所述伸出杆内设有开口向左的充电枪活动腔，所述充电枪活动腔左腔壁固定连接有两个充电枪弹簧，所述充电枪弹簧的右端固定连接有充电枪，所述充电枪的左端固定连接有所述牵引绳的另一端，所述充电枪的右端贯穿所述充电枪活动腔的右腔壁伸出外界，所述第一从动轴的下端固定连接有第一锥齿轮,所述伸出杆活动腔的左腔壁设有开口向右的触发块活动槽，所述触发块活动槽的右槽壁固定连接有触发块弹簧，所述触发块弹簧的左端固定连接有触发块，所述触发块的右端固定连接有触发拉绳的一端。

进一步地，所述传动机构包括固定连接在所述传动腔右腔壁上的电机，所述电机的左端动力连接有左端转动连接在所述传动腔左腔壁上的传动轴，所述传动轴的右端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述传动轴的左端固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮下端与第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮中心固定连接有第二从动轴，所述第二从动轴中间固定连接有两个轴承，所述轴承的左端固定连接有轴承，所述轴承的左端固定连接在所述传动腔的后腔壁上，所述轴承的左端固定连接所述移动拉绳的另一端，所述第二从动轴的下端固定连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮下端与第六锥齿轮啮合，所述第六锥齿轮中心固定连接有第三从动轴，所述第三从动轴的两端贯穿所述传动腔的左右腔壁和所述车轮转动腔靠近所述传动腔的腔壁转动连接在所述车轮转动腔远离所述传动腔的腔壁上，所述第三从动轴的两端各固定连接有车轮，所述电源腔的后端设有开口向后的推块活动槽，所述推块活动槽的前槽壁固定连接有推块弹簧，所述推块弹簧的后端固定连接有推块，所述推块的下端设有开口向下的限位块限制槽，所述推块活动槽的下槽壁设有开口向上的限位块活动槽，所述限位块活动槽的下槽壁固定连接有限位块弹簧，所述限位块弹簧的上端固定连接有限位块，所述限位块的下端固定连接有所述触发拉绳的另一端。

进一步地，所述变轨机构包括固定连接在所述轨道腔下腔壁的导轨，所述导轨与所述车轮滑动连接，所述导轨的左侧固定连接有转弯固定轨，所述转弯固定轨的前端铰连接有转弯活动轨，所述转弯活动轨的前端固定连接有转弯拉杆，所述转弯固定轨的左侧固定连接有直行固定轨，所述直行固定轨的前端铰连接有直行活动轨，所述直行活动轨的前端固定连接有直行拉杆，所述直行拉杆的左端铰连接在所述转弯拉杆上，所述轨道腔的左侧设有拉杆活动腔，所述转弯拉杆的左端贯穿所述轨道腔的左腔壁和所述拉杆活动腔的右腔壁伸入所述拉杆活动腔，所述转弯拉杆的左端固定连接有拉杆固定板，所述拉杆活动腔的右腔壁固定连接有两个拉杆弹簧，所述拉杆弹簧的左端固定连接在所述拉杆固定板的右端，所述拉杆固定板的左端固定连接有第一拉绳的一端和第二拉绳的一端，所述轨道腔的后腔壁设有开口向前的T形块活动槽，所述T形块活动槽的前槽壁固定连接有T形块弹簧，所述T形块弹簧的后端固定连接有T形块，所述T形块的前端固定连接有所述第二拉绳的另一端，所述轨道腔的右端设有开口向上的汽车载板活动腔，所述汽车载板活动腔的下槽壁固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的上端固定连接有汽车载板活动腔，所述汽车载板活动腔的下端固定连接有所述第一拉绳的另一端，所述轨道腔的后腔壁上固定连接有前端贯穿所述传动腔后腔壁的推杆。

进一步地，所述支撑弹簧的弹力大于所述汽车载板活动腔的重力和所述拉杆弹簧的弹力之和，所述伸出杆弹簧大于所述伸出杆与所述伸出杆活动腔腔壁之间的摩擦力，所述固定弹簧的弹力大于所述固定块和所述第一从动轴的重力。

本发明的有益效果 ：该装置结构简单，操作便捷，该装置在车辆进入车位后，利用变轨机构将充电桩移动到车辆旁边，同时伸出位移机构将充电枪与车辆相连接，避免了人接触充电枪造成安全事故，充电完成后自动离开，一辆车输送一个充电桩，增加充电桩的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1的A-A全剖结构示意图；

图 3 是本发明实施例图2的B-B处结构示意图；

图 4 是本发明实施例图1的C处结构示意图；

图 5 是本发明实施例图1的D处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种用于停车场的移动式新能源充电桩，包括充电桩外壳10，所述充电桩外壳10内设有电源腔11，所述电源腔11的右侧设有第一从动腔13，所述电源腔11的下侧设有传动腔36，所述传动腔36的下侧设有两个开口向下的车轮转动腔33，所述车轮转动腔33下设有开口向上的轨道腔52，所述第一从动腔13的右侧设有开口向右的伸出杆活动腔15，所述传动腔36内设有传动机构48，所述伸出杆活动腔15内设有伸出位移机构70，所述轨道腔52内设有变轨机构71，所述伸出位移机构70包括贯穿所述第一从动腔13下腔壁和所述传动腔36上腔壁的第一从动轴14，所述第一从动轴14顶端固定连接有禁止轮83，所述第一从动轴14的上端通过轴承连接有固定块39，所述第一从动腔13的右腔壁设有开口向左连通所述第一从动腔13的固定块活动槽37，所述固定块39的右端滑动连接在所述固定块活动槽37的右槽壁上，所述固定块39的上端固定连接有固定弹簧40，所述固定弹簧40的上端固定连接在所述固定块活动槽37的上槽壁，所述固定块39的下端固定连接有移动拉绳51的一端，所述第一从动轴14的上端通过花键连接有转绳轮41，所述转绳轮41上固定连接有牵引绳19的一端，所述转绳轮41的上端设有开口向上的环形滑动槽69，所述环形滑动槽69内设有滑动块68，所述滑动块68的上端固定连接有滑动块固定杆66，所述滑动块固定杆66的上端固定连接在所述第一从动腔13的上腔壁，所述伸出杆活动腔15的左腔壁上固定连接有两个伸出杆弹簧21，所述伸出杆弹簧21的右端固定连接有伸出杆16，所述伸出杆16内设有开口向左的充电枪活动腔18，所述充电枪活动腔18左腔壁固定连接有两个充电枪弹簧20，所述充电枪弹簧20的右端固定连接有充电枪17，所述充电枪17的左端固定连接有所述牵引绳19的另一端，所述充电枪17的右端贯穿所述充电枪活动腔18的右腔壁伸出外界，所述第一从动轴14的下端固定连接有第一锥齿轮22,所述伸出杆活动腔15的左腔壁设有开口向右的触发块活动槽79，所述触发块活动槽79的右槽壁固定连接有触发块弹簧80，所述触发块弹簧80的左端固定连接有触发块81，所述触发块81的右端固定连接有触发拉绳77的一端。

有益地，所述传动机构48包括固定连接在所述传动腔36右腔壁上的电机27，所述电机27的左端动力连接有左端转动连接在所述传动腔36左腔壁上的传动轴35，所述传动轴35的右端固定连接有第二锥齿轮28，所述第二锥齿轮28与所述第一锥齿轮22啮合，所述传动轴35的左端固定连接有第三锥齿轮34，所述第三锥齿轮34下端与第四锥齿轮54啮合，所述第四锥齿轮54中心固定连接有第二从动轴47，所述第二从动轴47中间固定连接有两个轴承53，所述轴承53的左端固定连接有轴承53，所述轴承53的左端固定连接在所述传动腔36的后腔壁上，所述轴承53的左端固定连接所述移动拉绳51的另一端，所述第二从动轴47的下端固定连接有第五锥齿轮49，所述第五锥齿轮49下端与第六锥齿轮30啮合，所述第六锥齿轮30中心固定连接有第三从动轴29，所述第三从动轴29的两端贯穿所述传动腔36的左右腔壁和所述车轮转动腔33靠近所述传动腔36的腔壁转动连接在所述车轮转动腔33远离所述传动腔36的腔壁上，所述第三从动轴29的两端各固定连接有车轮32，所述电源腔11的后端设有开口向后的推块活动槽74，所述推块活动槽74的前槽壁固定连接有推块弹簧73，所述推块弹簧73的后端固定连接有推块72，所述推块72的下端设有开口向下的限位块限制槽82，所述推块活动槽74的下槽壁设有开口向上的限位块活动槽76，所述限位块活动槽76的下槽壁固定连接有限位块弹簧78，所述限位块弹簧78的上端固定连接有限位块75，所述限位块75的下端固定连接有所述触发拉绳77的另一端。

有益地，所述变轨机构71包括固定连接在所述轨道腔52下腔壁的导轨50，所述导轨50与所述车轮32滑动连接，所述导轨50的左侧固定连接有转弯固定轨56，所述转弯固定轨56的前端铰连接有转弯活动轨65，所述转弯活动轨65的前端固定连接有转弯拉杆63，所述转弯固定轨56的左侧固定连接有直行固定轨57，所述直行固定轨57的前端铰连接有直行活动轨58，所述直行活动轨58的前端固定连接有直行拉杆64，所述直行拉杆64的左端铰连接在所述转弯拉杆63上，所述轨道腔52的左侧设有拉杆活动腔60，所述转弯拉杆63的左端贯穿所述轨道腔52的左腔壁和所述拉杆活动腔60的右腔壁伸入所述拉杆活动腔60，所述转弯拉杆63的左端固定连接有拉杆固定板61，所述拉杆活动腔60的右腔壁固定连接有两个拉杆弹簧62，所述拉杆弹簧62的左端固定连接在所述拉杆固定板61的右端，所述拉杆固定板61的左端固定连接有第一拉绳24的一端和第二拉绳43的一端，所述轨道腔52的后腔壁设有开口向前的T形块活动槽42，所述T形块活动槽42的前槽壁固定连接有T形块弹簧44，所述T形块弹簧44的后端固定连接有T形块45，所述T形块45的前端固定连接有所述第二拉绳43的另一端，所述轨道腔52的右端设有开口向上的汽车载板活动腔25，所述汽车载板活动腔25的下槽壁固定连接有支撑弹簧26，所述支撑弹簧26的上端固定连接有汽车载板活动腔23，所述汽车载板活动腔23的下端固定连接有所述第一拉绳24的另一端，所述轨道腔52的后腔壁上固定连接有前端贯穿所述传动腔36后腔壁的推杆46。

有益地，所述支撑弹簧26的弹力大于所述汽车载板活动腔23的重力和所述拉杆弹簧62的弹力之和，所述伸出杆弹簧21大于所述伸出杆16与所述伸出杆活动腔15腔壁之间的摩擦力，所述固定弹簧40的弹力大于所述固定块39和所述第一从动轴14的重力。

整个装置的机械动作的顺序：初始状态时，支撑弹簧26和拉杆弹簧62处于拉伸状态，第二拉绳43和轴承固定弹簧55处于压缩状态；1 ：汽车进入指定位置，从而带动汽车载板活动腔23下移，从而带动支撑弹簧26压缩，从而带动第一拉绳24放松，从而带动拉杆弹簧62放松，从而带动拉杆固定板61移动，从而带动转弯拉杆63移动，从而带动直行拉杆64转动，从而带动转弯活动轨65转动，从而带动直行活动轨58转动，从而实现变轨，启动电机27，从而带动传动轴35转动，从而带动第三锥齿轮34转动，从而带动与之啮合的第四锥齿轮54转动，从而带动第二从动轴47转动，从而带动第五锥齿轮49转动，从而带动与之啮合的第六锥齿轮30转动，从而带动第三从动轴29转动，从而带动车轮32转动，从而带动充电桩在导轨50上移动；2 ：充电桩进入指定位置，从而带动T形块45移动，从而带动T形块弹簧44拉伸，从而带动第二拉绳43拉紧，从而带动拉杆固定板61移动，从而带动拉杆弹簧62拉伸，从而带动转弯拉杆63移动，从而将轨道复位，从而带动推块72移动，从而带动推块弹簧73压缩，从而带动限位块75卡入限位块限制槽82，从而推杆46伸入传动腔36，从而带动第二从动轴47移动，从而第四锥齿轮54和第五锥齿轮49脱离啮合，从而带动轴承固定弹簧55拉伸，从而带动移动拉绳51拉紧，从而带动固定块39移动，从而带动固定弹簧40拉伸，从而带动第一从动轴14下移，从而第一锥齿轮22与第二锥齿轮28啮合，从而带动第一从动轴14转动，从而带动牵引绳19放松，从而带动伸出杆弹簧21拉伸，从而带动伸出杆16移动，从而带动充电枪弹簧20拉伸，从而带动充电枪17移动，连接插口进行充电；3 ：充电完成后，电机27反转，从而带动牵引绳19拉紧，从而带动充电枪17收回，从而带动触发块81移动，从而带动触发块弹簧80拉伸，从而带动触发拉绳77拉紧，从而带动限位块75移动，从而带动推块72移动，从而将充电桩推动，从而推杆46离开传动腔36，从而带动第二从动轴47移动，从而带动第一从动轴14上移，从而将禁止轮83限制转动，从而打动T形块45移动，从而带动转弯拉杆63移动，完成变轨，汽车离开，从而带动汽车载板活动腔23移动，从而带动转弯拉杆63移动，从而完成轨道复位；上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种用于停车场的移动式新能源充电桩，包括充电桩外壳，其特征在于：所述充电桩外壳内设有电源腔，所述电源腔的右侧设有第一从动腔，所述电源腔的下侧设有传动腔，所述传动腔的下侧设有两个开口向下的车轮转动腔，所述车轮转动腔下设有开口向上的轨道腔，所述第一从动腔的右侧设有开口向右的伸出杆活动腔，所述传动腔内设有传动机构，所述伸出杆活动腔内设有伸出位移机构，所述轨道腔内设有变轨机构，所述伸出位移机构包括贯穿所述第一从动腔下腔壁和所述传动腔上腔壁的第一从动轴，所述第一从动轴顶端固定连接有禁止轮，所述第一从动轴的上端通过轴承连接有固定块，所述第一从动腔的右腔壁设有开口向左连通所述第一从动腔的固定块活动槽，所述固定块的右端滑动连接在所述固定块活动槽的右槽壁上，所述固定块的上端固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧的上端固定连接在所述固定块活动槽的上槽壁，所述固定块的下端固定连接有移动拉绳的一端，所述第一从动轴的上端通过花键连接有转绳轮，所述转绳轮上固定连接有牵引绳的一端，所述转绳轮的上端设有开口向上的环形滑动槽，所述环形滑动槽内设有滑动块，所述滑动块的上端固定连接有滑动块固定杆，所述滑动块固定杆的上端固定连接在所述第一从动腔的上腔壁，所述伸出杆活动腔的左腔壁上固定连接有两个伸出杆弹簧，所述伸出杆弹簧的右端固定连接有伸出杆，所述伸出杆内设有开口向左的充电枪活动腔，所述充电枪活动腔左腔壁固定连接有两个充电枪弹簧，所述充电枪弹簧的右端固定连接有充电枪，所述充电枪的左端固定连接有所述牵引绳的另一端，所述充电枪的右端贯穿所述充电枪活动腔的右腔壁伸出外界，所述第一从动轴的下端固定连接有第一锥齿轮,所述伸出杆活动腔的左腔壁设有开口向右的触发块活动槽，所述触发块活动槽的右槽壁固定连接有触发块弹簧，所述触发块弹簧的左端固定连接有触发块，所述触发块的右端固定连接有触发拉绳的一端。

2.根据权利要求 1 所述的一种用于停车场的移动式新能源充电桩，其特征在于：所述传动机构包括固定连接在所述传动腔右腔壁上的电机，所述电机的左端动力连接有左端转动连接在所述传动腔左腔壁上的传动轴，所述传动轴的右端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述传动轴的左端固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮下端与第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮中心固定连接有第二从动轴，所述第二从动轴中间固定连接有两个轴承，所述轴承的左端固定连接有轴承，所述轴承的左端固定连接在所述传动腔的后腔壁上，所述轴承的左端固定连接所述移动拉绳的另一端，所述第二从动轴的下端固定连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮下端与第六锥齿轮啮合，所述第六锥齿轮中心固定连接有第三从动轴，所述第三从动轴的两端贯穿所述传动腔的左右腔壁和所述车轮转动腔靠近所述传动腔的腔壁转动连接在所述车轮转动腔远离所述传动腔的腔壁上，所述第三从动轴的两端各固定连接有车轮，所述电源腔的后端设有开口向后的推块活动槽，所述推块活动槽的前槽壁固定连接有推块弹簧，所述推块弹簧的后端固定连接有推块，所述推块的下端设有开口向下的限位块限制槽，所述推块活动槽的下槽壁设有开口向上的限位块活动槽，所述限位块活动槽的下槽壁固定连接有限位块弹簧，所述限位块弹簧的上端固定连接有限位块，所述限位块的下端固定连接有所述触发拉绳的另一端。

3.根据权利要求 1 所述的一种用于停车场的移动式新能源充电桩，其特征在于：所述变轨机构包括固定连接在所述轨道腔下腔壁的导轨，所述导轨与所述车轮滑动连接，所述导轨的左侧固定连接有转弯固定轨，所述转弯固定轨的前端铰连接有转弯活动轨，所述转弯活动轨的前端固定连接有转弯拉杆，所述转弯固定轨的左侧固定连接有直行固定轨，所述直行固定轨的前端铰连接有直行活动轨，所述直行活动轨的前端固定连接有直行拉杆，所述直行拉杆的左端铰连接在所述转弯拉杆上，所述轨道腔的左侧设有拉杆活动腔，所述转弯拉杆的左端贯穿所述轨道腔的左腔壁和所述拉杆活动腔的右腔壁伸入所述拉杆活动腔，所述转弯拉杆的左端固定连接有拉杆固定板，所述拉杆活动腔的右腔壁固定连接有两个拉杆弹簧，所述拉杆弹簧的左端固定连接在所述拉杆固定板的右端，所述拉杆固定板的左端固定连接有第一拉绳的一端和第二拉绳的一端，所述轨道腔的后腔壁设有开口向前的T形块活动槽，所述T形块活动槽的前槽壁固定连接有T形块弹簧，所述T形块弹簧的后端固定连接有T形块，所述T形块的前端固定连接有所述第二拉绳的另一端，所述轨道腔的右端设有开口向上的汽车载板活动腔，所述汽车载板活动腔的下槽壁固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的上端固定连接有汽车载板活动腔，所述汽车载板活动腔的下端固定连接有所述第一拉绳的另一端，所述轨道腔的后腔壁上固定连接有前端贯穿所述传动腔后腔壁的推杆。

4.根据权利要求 1 所述的一种用于停车场的移动式新能源充电桩，其特征在于：所述支撑弹簧的弹力大于所述汽车载板活动腔的重力和所述拉杆弹簧的弹力之和，所述伸出杆弹簧大于所述伸出杆与所述伸出杆活动腔腔壁之间的摩擦力，所述固定弹簧的弹力大于所述固定块和所述第一从动轴的重力。

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